CN103287621A

CN103287621A - 多排多列自动理料机

Info

Publication number: CN103287621A
Application number: CN2013101855962A
Authority: CN
Inventors: 车德美; 郝颖杰
Original assignee: QINGDAO FEIFAN PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: QINGDAO FEIFAN PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-05-20
Also published as: CN103287621B

Abstract

本发明提出了多排多列自动理料机，解决了现有技术中柱状包装物理料效率低的技术问题，多排多列自动理料机，包括支架，所述支架上从左到右依次固定有所述送料装置、排料装置、推料装置和电控箱，所述送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带、位于所述第一传送带中部上方的毛刷、第一伺服电机；所述排料装置，包括第二传送带、第二伺服电机；所述推料装置，位于所述支架的中部，包括推料机构、第三传送带、与所述第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、第四伺服电机；所述电控箱通过线缆分别连接送料装置、排料装置、推料装置，整个过程自动化操作，提高产品的包装速度，降低废品率。

Description

多排多列自动理料机

技术领域

本发明涉及自动包装行业领域，特别是指多排多列自动理料机。

背景技术

通常需要在柱状物品加工设备完成后，对物品进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在柱状物品加工工序以及包装工序之间的理料环节中，大多是通过人工完成的，具体的是经过加工设备生产的柱状物品，需要通过周转箱人工的运送到包装工位，这个过程中，耗费大量的人力，且在物品搬运、转送过程中容易被损坏，同时在搬运、转送过程中，很难避免其与人手接触，影响了物品的卫生安全性，此外，依靠人工作业的工作模式，效率低下，浪费人力，尽管市场上存在一些单行和堆积式的自动理料机，却不能满足多行多列的包装需求。

发明内容

本发明提出多排多列自动理料机，解决了现有技术中柱状包装物理料效率低的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：多排多列自动理料机，包括支架，所述支架上从左到右依次固定有所述送料装置、排料装置、推料装置和电控箱，所述送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带、位于所述第一传送带中部上方的毛刷、通过链轮与所述第一传送带连接的第一伺服电机；所述排料装置，包括第二传送带、通过链轮与所述第二传送带连接的第二伺服电机，所述第二传送带前端向下倾斜且位于所述第一传送带末端的下方；所述推料装置，位于所述支架的中部，包括推料机构、第三传送带、与所述第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、与所述第三伺服电机对称设置的第四伺服电机；所述第一传送带、第二传送带、第三传送带从左到右依次排列设置；所述电控箱通过线缆分别连接送料装置、排料装置、推料装置。

作为优选的技术方案，所述推料机构包括：固定在支架上的推料导轨，所述推料导轨位于所述第三传送带和第四传送带的上方，且与所述第三传送带和第四传送带相互垂直；推料板，固定在所述推料导轨的一端，垂直于所述第三传送带；推料板气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨横梁平行；推料板升降气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨竖梁平行；挡板；固定在所述推料导轨横梁上；挡板升降气缸，固定在所述挡板上，与所述推料导轨竖梁平行；包装输出料导轨，与所述推料导轨平行，且位于所述推料导轨的正下方、所述第三轨道的右侧。

作为优选的技术方案，所述排料装置还包括固定在所述第二传送带上的拖盒组；所述拖盒组包括多个用于盛装柱状包装物的拖盒。

作为优选的技术方案，所述推料装置还包括组结构相同的第一排盒组、第二排盒组；所述第一排盒组包括多个排盒；所述第一排盒组和第二排盒组分别固定在所述第三传送带、第四传送带上。

作为优选的技术方案，所述第一排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；所述第二排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；所述第一排盒组和所述第二排盒组交错构成一个队列；所述队列中，相邻排盒间距为0.5倍的排盒宽度。

作为优选的技术方案，所述排盒为N列，每列的宽度为柱状包装物的直径，高度为M倍的柱状包装物直径，长度为柱状包装物的长；N列的范围为1～10，M的范围为1～10。

作为优选的技术方案，所述排料装置还包括拖盒计数器和空盒感应器；所述拖盒计数器位于所述第二伺服电机处；所述空盒感应器位于所述第二传送带的末端。

作为优选的技术方案，所述空盒感应器为光感应器。

作为优选的技术方案，所述第三传送带通过链轮连接所述第三伺服电机；所述第四传送带通过链轮连接所述第四伺服电机。

作为优选的技术方案，所述电控箱上设有便于操作的触摸屏。

本发明与背景技术相比所产生的有益效果：

1)适用于多排多列的大包装，包装产品经送料装置前端的毛刷扫平铺成一层后单件依次装入排料装置的拖盒中，然后在自重作用下通过落料口下落到推料装置的排盒中，当推料装置接到推料指令后，推料机构气缸自动将已堆叠好的包装产品推到包装输送位置，整个过程自动化操作，大大提高产品的包装速度，降低废品率。

2)伺服机构代替无极变速箱、差速箱、追踪电机等机械结构，是自动供料机运行更加平稳，明显降低机械噪音和机械故障。

3)PLC控制系统，用户可在触摸屏中设定运行参数，可根据实际情况在触摸屏中调整运行数据。使用时只需从中调出相应参数执行，即可运行。降低了对操作人员的专业技能要求。

4)具备自动诊断功能，自行辨别运行过程中出现故障并提供解决办法，维修更加方便、简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的立体示意图；

图2为本发明一种实施例的主视示意图；

图3为本发明一种实施例的侧视示意图。

图中：1-毛刷；2-第一传送带；3-第一伺服电机；4-第二传送带；5-支架；6-推料板升降气缸；7-推料板气缸；8-电控箱；9-第四伺服电机；10-推料板；11-排盒；12-推料导轨；13-第二伺服电机；14-挡板升降气缸；15-挡板；16-拖盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，多排多列自动理料机，包括支架5、支架5上从左到右依次固定有送料装置、排料装置、推料装置、电控箱8，电控箱8通过线缆连接送料装置、排料装置、推料装置。

送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带2、位于第一传送带2中部上方的毛刷1、通过链轮与第一传送带2连接的第一伺服电机3。

排料装置，包括第二传送带4、通过链轮与第二传送带4连接的第二伺服电机13，第二传送带4前端向下倾斜且位于第一传送带2末端的下方；排料装置还包括固定在第二传送带4上的拖盒组；拖盒组包括多个用于盛装柱状包装物的拖盒16，拖盒16为长方体形，宽度和高度为一个柱状包装物的直径，长度为一个柱状包装物的长，排料装置还包括拖盒计数器和空盒感应器拖盒计数器位于第二伺服电机13处；空盒感应器位于第二传送带4的末端，空盒感应器为光感应器，当拖盒不为空时，光源被柱状包装产品遮挡，光感应器不发出信号；当拖盒为空时，光感应器感应到光源，光感应器发出空盒信号。

推料装置，位于支架5的中部，包括推料机构、第三传送带、与第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、与第三伺服电机对称设置的第四伺服电机9；第三传送带通过链轮连接第三伺服电机；第四传送带通过链轮连接第四伺服电机9。推料装置还包括结构相同的第一排盒组、第二排盒组；第一排盒组包括多个排盒11；第一排盒组和第二排盒组分别固定在第三传送带、第四传送带上。第一排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；第二排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；第一排盒组和第二排盒组交错构成一个队列；队列中，相邻排盒间距为0.5倍的排盒宽度。排盒11为N列，每列的宽度为柱状包装物的直径，高度为M倍的柱状包装物直径，长度为柱状包装物的长；N列的范围为1～10，M的范围为1～10。

推料机构包括：固定在支架5上的推料导轨12，推料导轨12位于第三传送带和第四传送带的上方，且与第三传送带、第四传送带相互垂直；推料板10，固定在推料导轨12的一端，垂直于第三传送带；推料板气缸7，固定在推料板10上，与推料导轨12横梁平行；推料板升降气缸6，固定在推料板10上，与推料导轨12竖梁平行；挡板15；固定在推料导轨12横梁上；挡板升降气缸14，固定在挡板15上，与推料导轨12竖梁平行；包装输出料导轨，与推料导轨12平行，且位于推料导轨12的正下方、第三轨道的右侧。

第一传送带2、第二传送带4、第三传送带从左到右依次排列设置。

电控箱8上设有便于操作的触摸屏。

工作原理：工作时，柱状包装物由毛刷1平铺成一层，并按单件依次随第一传送带2向前行进。处于第一传送带2末端的柱状包装物在自身重力作用下掉入固定在第二传送带4上的拖盒16中，由于第二传送带4的前端向下倾斜，因此未能进入正下方空拖盒16的包装物会进入下一个空拖盒16中，这些包装物再随第二传送带4向前行进。包装物以4排5列为例说明推料装置的工作过程，即排盒11为5列，包装物逐个向下落，当落入4个包装物到第一排盒时，第三伺服电机带动第三传动带向前移动，则第一排盒第二列继续装载包装物，直至第一排盒的5列全部装载完，此时，处于第四传送带上的第二排盒开始装载柱状包装物，推料板气缸7推动推料板10，将满载的第一排盒沿着推料导轨12前行，固定在推料导轨12横梁上的挡板15使得包装物齐整后，挡板升降气缸14将挡板15向上提升，第一排盒继续前行到达包装输出料导轨，4排5列的包装物传送完成，推料板气缸7的活塞杆回至原位，再输送第二排盒中的包装物，在输送过程中，处于第三传送带上的排盒11继续装载物料，循环操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.多排多列自动理料机，包括支架，所述支架上从左到右依次固定有所述送料装置、排料装置、推料装置和电控箱，其特征在于：

所述送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带、位于所述第一传送带中部上方的毛刷、通过链轮与所述第一传送带连接的第一伺服电机；

所述排料装置，包括第二传送带、通过链轮与所述第二传送带连接的第二伺服电机，所述第二传送带前端向下倾斜且位于所述第一传送带末端的下方；

所述推料装置，位于所述支架的中部，包括推料机构、第三传送带、与所述第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、与所述第三伺服电机对称设置的第四伺服电机；

所述第一传送带、第二传送带、第三传送带从左到右依次排列设置；

所述电控箱通过线缆分别连接送料装置、排料装置、推料装置。

2.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于，所述推料机构包括：

固定在支架上的推料导轨，所述推料导轨位于所述第三传送带和第四传送带的上方，且与所述第三传送带和第四传送带相互垂直；

推料板，固定在所述推料导轨的一端，垂直于所述第三传送带；

推料板气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨横梁平行；

推料板升降气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨竖梁平行；

挡板；固定在所述推料导轨横梁上；

挡板升降气缸，固定在所述挡板上，与所述推料导轨竖梁平行；

包装输出料导轨，与所述推料导轨平行，且位于所述推料导轨的正下方、所述第三轨道的右侧。

3.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排料装置还包括固定在所述第二传送带上的拖盒组；

所述拖盒组包括多个用于盛装柱状包装物的拖盒。

4.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述推料装置还包括组结构相同的第一排盒组、第二排盒组；

所述第一排盒组包括多个排盒；

所述第一排盒组和第二排盒组分别固定在所述第三传送带、第四传送带上。

5.如权利要求4所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述第一排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；

所述第二排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；

所述第一排盒组和所述第二排盒组交错构成一个队列；

所述队列中，相邻排盒间距为0.5倍的排盒宽度。

6.如权利要求4所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排盒为N列，每列的宽度为柱状包装物的直径，高度为M倍的柱状包装物直径，长度为柱状包装物的长；

N列的范围为1～10，M的范围为1～10。

7.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述排料装置还包括拖盒计数器和空盒感应器；

所述拖盒计数器位于所述第二伺服电机处；

所述空盒感应器位于所述第二传送带的末端。

8.如权利要求7所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述空盒感应器为光感应器。

9.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述第三传送带通过链轮连接所述第三伺服电机；

所述第四传送带通过链轮连接所述第四伺服电机。

10.如权利要求1所述的多排多列自动理料机，其特征在于：

所述电控箱上设有便于操作的触摸屏。