CN104626043A - 阀芯自动插板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀芯自动插板装置，包括操作台、移料包装机构、间歇进料机构、料盘输送机构、料盘上料机构，移料包装机构和间歇进料机构设置于操作台上，操作台的一侧设置有料盘输送机构，料盘输送机构的一侧设置有料盘上料机构。本发明能够实现阀芯的自动下料装架，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种阀芯自动插板装置。
背景技术
阀芯组装的最后一步是成品下料装架，目前多由人工完成。不但容易造成人员劳动强度大，而且效率低，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种阀芯自动插板装置，它可以实现阀芯成品自动下料装架。
为解决上述技术问题，本发明阀芯自动插板装置的技术解决方案为：
包括操作台1、移料包装机构2、间歇进料机构3、料盘输送机构4、料盘上料机构5，移料包装机构2和间歇进料机构3设置于操作台1上，操作台1的一侧设置有料盘输送机构4，料盘输送机构4的一侧设置有料盘上料机构5；空白料盘101叠放在所述料盘上料机构5的放料槽5-2内，料盘上料机构5将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘输送机构4将空白料盘101推送至间歇进料机构3；移料包装机构2抓取阀芯100，将阀芯100依次插入空白料盘101的各个阀芯槽中；当料盘101装满阀芯100后，间歇进料机构3将装满阀芯100的料盘101推送出去。
所述移料包装机构2包括支架2-1、丝杆2-2、第一直线导轨2-3、伺服电机2-4、第一升降气缸2-5、气爪2-6，支架2-1支撑于操作台1上；支架2-1的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3的导轨滑块固定连接第一升降气缸2-5；第一升降气缸2-5的活塞输出端连接气爪2-6；两根第一直线导轨2-3之间纵向设置有丝杆2-2，第一升降气缸2-5与丝杆2-2的丝杆螺母固定连接；丝杆2-2的一端连接伺服电机2-4；伺服电机2-4驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过丝杆螺母带动第一升降气缸2-5沿丝杆2-2在第一直线导轨2-3的导向作用下纵向运动。
所述间歇进料机构3包括料盘移动辊筒3-1、挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3、第二直线导轨3-4、顶升气缸3-5、间歇进料气缸3-6、第三直线导轨3-7、推盘气缸3-8，第二直线导轨3-4横向固定设置于操作台1上；第二直线导轨3-4上设置有料盘移动辊筒3-1，料盘移动辊筒3-1上设置有料盘移动板；料盘移动板连接推盘气缸3-8；料盘移动辊筒3-1的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3；挡料气缸3-2横向设置，挡料三轴气缸3-3纵向设置；料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸3-5的活塞杆顶端；顶升气缸3-5能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸3-5设置于第三直线导轨3-7上，顶升气缸3-5连接间歇进料气缸3-6；间歇进料气缸3-6能够带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘101沿第二直线导轨3-4运动。
所述料盘输送机构4包括支撑顶板4-2、推送板4-3、顶压气缸4-4、第四直线导轨4-5、输送气缸4-6、推送块4-7，支撑顶板4-2上固定设置有第四直线导轨4-5，第四直线导轨4-5的导轨滑块固定连接推送板4-3，推送板4-3上垂直设置有顶压气缸4-4，顶压气缸4-4的活塞杆连接推送块4-7，顶压气缸4-4能够带动推送块4-7上下运动；推送板4-3的一侧连接输送气缸4-6；输送气缸4-6能够带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5移动。
所述料盘上料机构5包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料气缸5-4，上料支架5-1上固定设置有放料槽5-2；放料槽5-2的出口连接料盘输送机构4的进料口；放料槽5-2的一侧设置有分料板5-3；分料板5-3连接分料气缸5-4的活塞杆。
所述分料板5-3的厚度略小于料盘。
所述移料包装机构2的支架2-1成龙门形。
所述料盘上料机构5的分料气缸5-4带动分料板5-3水平运动，分料板5-3在运动过程中向前推送放料槽5-2内的空白料盘101，将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘上料机构5将空白料盘101从进料口推送至料盘输送机构4后，料盘输送机构4的顶压气缸4-4带动推送块4-7向下运动，推送块4-7压靠在空白料盘101的一侧；输送气缸4-6带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5横向移动，将空白料盘101推送至间歇进料机构3的料盘移动辊筒3-1上的料盘槽内；移料包装机构2的伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5移动至初始位置；第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6抓取阀芯100后，第一升降气缸2-5带动气爪2-6复位；使伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5沿第一直线导轨2-3沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6将阀芯100插入阀芯槽；移料包装机构2沿纵向依次将阀芯100插入空白料盘101的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，使顶升气缸3-5带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸3-6带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7横向运动，顶升气缸3-5通过料盘移动板带动料盘101沿第二直线导轨3-4横向运动，使料盘101的下一行阀芯槽位于至气爪2-6的正下方；重复将阀芯100插入阀芯槽的动作，直至料盘101插满阀芯；再由间歇进料机构3的挡料气缸3-2带动挡料板将插满阀芯的料盘101推出间歇进料机构3。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明能够实现阀芯的自动下料装架，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明阀芯自动插板装置的示意图；
图2是本发明的移料包装机构的示意图；
图3是本发明的间歇进料机构的俯视图；
图4是本发明的间歇进料机构的仰视图；
图5是本发明的料盘输送机构的示意图；
图6是本发明的料盘上料机构的示意图；
图7是本发明的料盘上料机构的俯视图。
图中附图标记说明：
1为操作台， 2为移料包装机构，
3为间歇进料机构， 4为料盘输送机构，
5为料盘上料机构，
2-1为支架， 2-2为丝杆，
2-3为第一直线导轨， 2-4为伺服电机，
2-5为第一升降气缸， 2-6为气爪，
3-1为料盘移动辊筒， 3-2为挡料气缸，
3-3为挡料三轴气缸， 3-4为第二直线导轨，
3-5为顶升气缸， 3-6为间歇进料气缸，
3-7为第三直线导轨， 3-8为推盘气缸，
4-1为料盘输送辊筒， 4-2为支撑顶板，
4-3为推送板， 4-4为顶压气缸，
4-5为第四直线导轨， 4-6为输送气缸，
4-7为推送块，
5-1为上料支架， 5-2为放料槽，
5-3为分料板， 5-4为分料气缸，
100为阀芯， 101为空白料盘。
具体实施方式
如图1所示，本发明阀芯自动插板装置，包括操作台1、移料包装机构2、间歇进料机构3、料盘输送机构4、料盘上料机构5，移料包装机构2和间歇进料机构3设置于操作台1上，操作台1的一侧设置有料盘输送机构4，料盘输送机构4的一侧设置有料盘上料机构5。
空白料盘101叠放在料盘上料机构5的放料槽5-2内，料盘上料机构5将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘输送机构4将空白料盘101推送至间歇进料机构3；移料包装机构2抓取阀芯100，将阀芯100依次插入空白料盘101的各个阀芯槽中；当料盘101装满阀芯100后，间歇进料机构3将装满阀芯100的料盘101推送出去。
如图2所示，移料包装机构2包括支架2-1、丝杆2-2、第一直线导轨2-3、伺服电机2-4、第一升降气缸2-5、气爪2-6，支架2-1支撑于操作台1上，支架2-1成龙门形；
支架2-1的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3的导轨滑块固定连接第一升降气缸2-5；第一升降气缸2-5的活塞输出端连接气爪2-6，气爪2-6用于抓取阀芯100；
两根第一直线导轨2-3之间纵向设置有丝杆2-2，第一升降气缸2-5与丝杆2-2的丝杆螺母固定连接；丝杆2-2的一端连接伺服电机2-4；
伺服电机2-4驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过丝杆螺母带动第一升降气缸2-5沿丝杆2-2在第一直线导轨2-3的导向作用下纵向运动；第一升降气缸2-5的往复运动由伺服电机2-4的正反转带动实现。
工作时，伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5移动至初始位置；第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6抓取阀芯100后，第一升降气缸2-5带动气爪2-6复位；
使伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5沿第一直线导轨2-3沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6将阀芯100插入阀芯槽；使气爪2-6松开阀芯100，之后第一升降气缸2-5复位，进行下一个阀芯的移料包装操作。
如图3、图4所示，间歇进料机构3包括料盘移动辊筒3-1、挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3、第二直线导轨3-4、顶升气缸3-5、间歇进料气缸3-6、第三直线导轨3-7、推盘气缸3-8，第二直线导轨3-4横向固定设置于操作台1上；第二直线导轨3-4上设置有料盘移动辊筒3-1，料盘移动辊筒3-1上设置有料盘移动板；料盘移动辊筒3-1用于承接阵列分布有阀芯槽的空白料盘101；料盘移动板连接推盘气缸3-8；
料盘移动辊筒3-1的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3；挡料气缸3-2横向设置，挡料三轴气缸3-3纵向设置；挡料气缸3-2和挡料三轴气缸3-3通过挡料板分别从横向和纵向将料盘移动辊筒3-1向内推压，夹紧并完成空白料盘101的定位；
料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸3-5的活塞杆顶端；顶升气缸3-5能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸3-5设置于第三直线导轨3-7上，顶升气缸3-5连接间歇进料气缸3-6；间歇进料气缸3-6能够带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘101沿第二直线导轨3-4运动。
工作时，料盘输送机构4将空白料盘推送至料盘移动辊筒3-1上的料盘槽内；移料包装机构2沿纵向依次将阀芯100插入空白料盘101的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，此时需要将料盘101横向移动一个阀芯槽位置，使下一行阀芯槽位于至气爪2-6的正下方；使顶升气缸3-5带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸3-6带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7横向运动，顶升气缸3-5通过料盘移动板带动料盘101沿第二直线导轨3-4横向运动；达到指定位置后，间歇进料气缸3-6停止运动，顶升气缸3-5的活塞杆复位；待一行阀芯槽插满后再次进行以上动作，直至料盘101插满阀芯；使推盘气缸3-8的活塞杆伸长，推送料盘101至初始位置，再由挡料气缸3-2带动挡料板将插满阀芯的料盘101推出间歇进料机构3。
料盘输送机构4用于将空白料盘输送至间歇进料机构3，并将完成包装的料盘输送出料；如图5所示，料盘输送机构4包括料盘输送辊筒4-1、支撑顶板4-2、推送板4-3、顶压气缸4-4、第四直线导轨4-5、输送气缸4-6、推送块4-7，料盘输送辊筒4-1和支撑顶板4-2并列设置于料盘输送机构支架上，支撑顶板4-2位于料盘输送辊筒4-1的上方；支撑顶板4-2上固定设置有第四直线导轨4-5，第四直线导轨4-5的导轨滑块固定连接推送板4-3，推送板4-3上垂直设置有顶压气缸4-4，顶压气缸4-4的活塞杆连接推送块4-7，顶压气缸4-4能够带动推送块4-7上下运动；
推送板4-3的一侧连接输送气缸4-6；输送气缸4-6能够带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5移动。
工作时，料盘上料机构5将空白料盘101从进料口推送至料盘输送机构4后，顶压气缸4-4带动推送块4-7向下运动，推送块4-7压靠在空白料盘101的一侧；输送气缸4-6带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5横向移动，将空白料盘101推送至间歇进料机构3。
料盘上料机构5用于存放空白料盘并将空白料盘一一分离有序上料；如图6、图7所示，包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料气缸5-4，上料支架5-1上固定设置有放料槽5-2，放料槽5-2用于整齐叠放空白料盘101；放料槽5-2的出口连接料盘输送机构4的进料口；放料槽5-2的一侧设置有分料板5-3，分料板5-3的厚度略小于料盘；分料板5-3连接分料气缸5-4的活塞杆；
分料气缸5-4能够带动分料板5-3水平运动，分料板5-3在运动过程中向前推送放料槽5-2内的空白料盘101，从而将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4。
Claims (8)
1.一种阀芯自动插板装置，其特征在于：包括操作台、移料包装机构、间歇进料机构、料盘输送机构、料盘上料机构，移料包装机构和间歇进料机构设置于操作台上，操作台的一侧设置有料盘输送机构，料盘输送机构的一侧设置有料盘上料机构；
空白料盘叠放在所述料盘上料机构的放料槽内，料盘上料机构将放料槽内最下层的空白料盘经放料槽的出口推送至料盘输送机构；料盘输送机构将空白料盘推送至间歇进料机构；移料包装机构抓取阀芯，将阀芯依次插入空白料盘的各个阀芯槽中；当料盘装满阀芯后，间歇进料机构将装满阀芯的料盘推送出去。
2.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述移料包装机构包括支架、丝杆、第一直线导轨、伺服电机、第一升降气缸、气爪，支架支撑于操作台上；
支架的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨，第一直线导轨的导轨滑块固定连接第一升降气缸；第一升降气缸的活塞输出端连接气爪；
两根第一直线导轨之间纵向设置有丝杆，第一升降气缸与丝杆的丝杆螺母固定连接；丝杆的一端连接伺服电机；
伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母带动第一升降气缸沿丝杆在第一直线导轨的导向作用下纵向运动。
3.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述间歇进料机构包括料盘移动辊筒、挡料气缸、挡料三轴气缸、第二直线导轨、顶升气缸、间歇进料气缸、第三直线导轨、推盘气缸，第二直线导轨横向固定设置于操作台上；第二直线导轨上设置有料盘移动辊筒，料盘移动辊筒上设置有料盘移动板；料盘移动板连接推盘气缸；
料盘移动辊筒的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸、挡料三轴气缸；挡料气缸横向设置，挡料三轴气缸纵向设置；
料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸的活塞杆顶端；顶升气缸能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸设置于第三直线导轨上，顶升气缸连接间歇进料气缸；间歇进料气缸能够带动顶升气缸沿第三直线导轨运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘沿第二直线导轨运动。
4.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘输送机构包括支撑顶板、推送板、顶压气缸、第四直线导轨、输送气缸、推送块，支撑顶板上固定设置有第四直线导轨，第四直线导轨的导轨滑块固定连接推送板，推送板上垂直设置有顶压气缸，顶压气缸的活塞杆连接推送块，顶压气缸能够带动推送块上下运动；推送板的一侧连接输送气缸；输送气缸能够带动推送板沿第四直线导轨移动。
5.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘上料机构包括上料支架、放料槽、分料板、分料气缸，上料支架上固定设置有放料槽；放料槽的出口连接料盘输送机构的进料口；放料槽的一侧设置有分料板；分料板连接分料气缸的活塞杆。
6.根据权利要求5所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述分料板的厚度略小于料盘。
7.根据权利要求1或2所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述移料包装机构的支架成龙门形。
8.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘上料机构的分料气缸带动分料板水平运动，分料板在运动过程中向前推送放料槽内的空白料盘，将放料槽内最下层的空白料盘经放料槽的出口推送至料盘输送机构；
料盘上料机构将空白料盘从进料口推送至料盘输送机构后，料盘输送机构的顶压气缸带动推送块向下运动，推送块压靠在空白料盘的一侧；输送气缸带动推送板沿第四直线导轨横向移动，将空白料盘推送至间歇进料机构的料盘移动辊筒上的料盘槽内；
移料包装机构的伺服电机带动第一升降气缸移动至初始位置；第一升降气缸带动气爪下降，气爪抓取阀芯后，第一升降气缸带动气爪复位；使伺服电机带动第一升降气缸沿第一直线导轨沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸带动气爪下降，气爪将阀芯插入阀芯槽；
移料包装机构沿纵向依次将阀芯插入空白料盘的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，使顶升气缸带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸带动顶升气缸沿第三直线导轨横向运动，顶升气缸通过料盘移动板带动料盘沿第二直线导轨横向运动，使料盘的下一行阀芯槽位于至气爪的正下方；重复将阀芯插入阀芯槽的动作，直至料盘插满阀芯；再由间歇进料机构的挡料气缸带动挡料板将插满阀芯的料盘推出间歇进料机构。
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