CN103538855A - 柱状物料的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料输送装置，尤其是一种柱状物料的送料装置。包括传送带，还包括固定模、抓取器、支架，抓取器可滑动的设置在支架上，抓取器与传送带对应设置，固定模按传送方向依次排列设置在传送带上，在固定模上设有至少一个与物料适配的，用于固定物料的模腔。上述结构在传送带上排列设置设有格式模腔的固定膜，柱状物料在输送的时候，自动滑入或放入模腔内，由于模腔固定形状和位置，物料放置在模腔内，相邻的物料之间被模腔隔开，物料也不会滚动产生摩擦，避免物料间挤压力过大，物料表面大大减少磨损，保护物料外表面不受滚动和滑动摩擦损坏，确保了物料自动输送、抓取、转移、置入等高精确度定位功能，简化了现有技术中复杂的结构和工序，提高了自动化进程。

Description

柱状物料的送料装置

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其是一种柱状物料的送料装置。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，因此包装机械的引用很广泛。

包装机械以及相关的领域中，经常会涉及到一类机械，专门输送金属或带金属外壳的柱状物料，比如电池等，在现有技术中，这类机械的结构，基本上由两部分组成，一部分为输送机构，另一部分为顶料机构，利用传送带，将柱状物料放置在传送带上平送至顶料机构中，顶料机构用其顶杆或推杆或推板，将柱状物料从传送带上顶落，这种结构存在着明显的缺陷，柱状物料在传送带上会滚动摩擦，柱状物料之间也存在摩擦，而顶料机构在顶落物料的时候，柱状物料与传送带也会有摩擦，摩擦会使柱状物料表面磨损，而在传送带上移动的时候，需要多种整理工序，保证输送的精确度，结构比较复杂，如果没有整理工序的辅助设备则精确度很低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以保护物料、精确度高、结构简单的柱状物料的送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱状物料的送料装置，包括传送机构，传送机构包括传送带，还包括固定模、抓取器、支架，抓取器可滑动的设置在支架上，抓取器与传送带对应设置，固定模按传送方向依次排列设置在传送带上，在固定模上设有至少一个与物料适配的，用于固定物料的模腔。

此项设置在传送带上排列设置固定模，固定模上设有模腔，那么柱状物料在输送的时候，放入模腔内，由于模腔固定形状和位置，物料放置在模腔内，相邻的两个物料之间就不会接触，而在输送的过程中，物料也不会滚动，因此在输送过程中物料表面不会因为摩擦而磨损，保护了物料，而且在输送过程中在模腔内不会发生位移，不需要整理工序，在抓取器抓取物料的时候，保持原样，因此精确度很高，简化了现有技术中复杂的结构和工序，此处提及的传动带，可以是传动皮带或传送链。

本发明的进一步设置为：还包括保护罩，保护罩罩在传送带上，保护罩顶部高于传送带，并与传送带构成一个供物料输送的传送腔，在传送腔一端设置一个开口，形成一个物料入口，物料入口的尺寸与固定模的尺寸适配，模腔为U型槽，当设置多个模腔并列的时候，模腔就成为一个格子，形成格式的并列模腔。

此项设置在传送带上设置了保护罩，并在保护罩上设置了物料入口，这样的设置为了加料方便，当传送带移动至物料入口处，物料就落入了模腔（U型槽）内，一个物料对应一个U型槽，就可以在传动方向上自动整理，而由于保护罩与传送带形成一个传送腔，传送腔的侧壁会帮助整理物料，两个整理的过程，保证物料能整齐、精确的进入抓取所在的位置。

本发明的进一步设置为：在保护腔与抓取器位置对应的位置处开设与抓取器适配的开口，形成抓取口。

此项设置在保护罩上开设与抓取器适配的抓取口，这是为了提高精度，当然，如果直接裸露没有抓取口也是可以的，但是精度会下降，一次抓取的量就不能固定，因此此项设置优选有抓取口这种结构。

本发明的进一步设置为：还包括滑轨、气缸，滑轨固定设置在支架上，并与传送带平行，抓取器套在滑轨上，气缸与抓取器连接，构成抓取器与支架的滑动配合。

此项设置将抓取器设置在滑轨上，在气缸的驱动下，抓取器抓取物料之后滑移，将物料送到其他的装置中，完成物料的自动输送。

本发明的进一步设置为：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。

此项设置将抓头设置成电磁铁，当然此处的抓头可以是机械手或者爪，直接抓取物料，但是抓取物料的时候难免有摩擦，因此也有损坏物料的可能，因此采用电磁铁，直接将物料吸取，然后滑移后释放，不仅保证物料输送的精确度，而且保护了物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的侧面视图；

图3为本实施例中固定模的结构示意图。

具体实施方式

参考图1、图2、图3可知，本发明一种柱状物料的送料装置，包括传送机构，传送机构包括传送带1，还包括固定模2、抓取器4、支架3，固定模2按传送方向依次排列设置在传送带1上，在固定模2上设有四个（也可以是其他数量）物料适配的，用于固定物料的模腔21，模腔21为U型槽，保护罩5罩在传送带1上，保护罩5顶部高于传送带1，并与传送带1构成一个供物料输送的传送腔6，在传送腔6一端设置一个开口，形成一个物料入口51，物料入口51的尺寸与固定模2的尺寸适配，在保护腔6与抓取器4抓头41位置对应的位置处开设抓取口52，抓头41为电磁铁，电磁铁与吸放料伺服电机42，滑轨7固定设置在支架3上，并与传送带1平行，抓取器4套在滑轨7上，气缸43与抓取器4连接，构成抓取器4与支架3的滑动配合。

本实施例的结构和工作原理综述：

传送机构包括传送带包括传送链条、传送皮带以及传动轮和驱动装置（传动轮与驱动装置图中不作标识），固定模按传送方向依次反复设定排列设置在传送带上依次一级长度以上固定方向驱动输送，传送带在支撑轨道（图中未标识）上以可调式一级长度以上，固定输送线长定位固定模位置，在固定模上设有多个与物料适配的，用于固定物料的模腔，抓取器可反复滑动的设置在支架上，可上下反复调式，并采用分级式高度落差与支架配合，抓取器与传送带上的固定模对应设置及抓取物料功能，物料抓取后滑出固定模，进入另一需置入的工位位置，并自动置入所需固定工位，反复工作。上述结构在传送带上排列设置固定模，固定模上设有格式模腔，那么柱状物料在输送的时候，自动滑入或放入模腔内，由于模腔固定形状和位置，物料放置在模腔内，相邻的物料与物料之间就模腔隔开不接触，而在输送的过程中，物料也不会滚动与物料挤压力过大滑动摩擦，因此在输送过程中物料表面大大减少因为摩擦而磨损，保护物料外表面不受滚动和滑动摩擦损坏，确保了物料自动输送、抓取、转移、置入等高精确度定位功能，简化了现有技术中复杂的结构和工序，提高了自动化进程。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种柱状物料的送料装置，包括传送机构，传送机构包括传送带，其特征在于：还包括固定模、抓取器、支架，抓取器可滑动的设置在支架上，抓取器与传送带对应设置，固定模按传送方向依次排列设置在传送带上，在固定模上设有至少一个与物料适配的，用于固定物料的模腔。

2.按照权利要求1所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：还包括保护罩，保护罩罩在传送带上，保护罩顶部高于传送带，并与传送带构成一个供物料输送的传送腔，在传送腔一端设置一个开口，形成一个物料入口，物料入口的尺寸与固定模的尺寸适配，模腔为U型槽。

3.按照权利要求2所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：在保护腔与抓取器位置对应的位置处开设与抓取器适配的开口，形成抓取口。

4.按照权利要求1或2或3所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：还包括滑轨、气缸，滑轨固定设置在支架上，并与传送带平行，抓取器套在滑轨上，气缸与抓取器连接，构成抓取器与支架的滑动配合。

5.按照权利要求1或2或3所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。

6.按照权利要求4所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。

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