JPS5932376B2 - 水平な梱包プレスから押出される梱包を積込む方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水平な梱包プレスから押出される廃物、特に塵
芥の梱包を運搬車に積込む方法及び装置に係わる。

このような梱包積込み作業は例えばゴミ回収車によって
回収された塵芥を遠隔のゴミ捨て場へ運搬し、ここでス
ペースを取らないように積上げたシ埋立てたりできるよ
うに圧縮して梱包する自治体のゴミ処理などに必要な作
業である。

従来は梱包プレスから押出され、紐かけされた梱包をフ
ォークリフトで持上げて運搬車へ積込んでいた。

しかしこのような梱包積込みでは積込み速度が梱包プレ
スの押出し速度によって直接決定されるのではなく、作
業員によって操作され、従って速度が一定せず、運搬車
への梱包配置も常時一様とは限らないフォークリフトの
積込み能力によって左右されるから、経済的に好ましい
とは言えない。

１台のフォークリフトで運搬車の全積載面をカバーでき
ないことを別にしても、作業員によるこの操作には不断
の注意と梱包プレスによって決定される作業タイミング
への適応が必要である。

本発明の課題はゴミ捨て場への運搬及び積上げに好適な
、即ち、形状の安定した、損傷のない梱包だけが運搬車
に達し、積込み中の運搬車を移動させる必要がなく、運
搬車の積載長及び積載幅に整数個の梱包が満載された状
態に達すると初めて積込み動作が停止されるように、連
続的に動作する梱包プレスによって形成される梱包をほ
ぼ自動的に運搬車に積込む方法及び装置を提供すること
にある。

この課題ケ本発明ではａ）運搬車の垂直中心面を梱包プ
レスの垂直中心面と整列させ、梱包プレスから１列に押
出される梱包の先頭の梱包が予定のマーキングに達した
らこの先頭の梱包を個別搬送によってプレス方向に列か
ら分離させ、 ｂ）梱包をさらにプレス方向へ予定の最終位置まで移動
させ、 Ｃ）次いで梱包をプレス方向と直交する方向へ水平に梱
包幅以上の量だけ移動させ、 ｄ）次の梱包がマーキングに達するとこれを列から分離
させ、プレス方向に所定の最終位置まで移動させ、 ｄ′）２列に積込む場合は梱包を該位置に保持し、一方
、３列以上に積込む場合は梱包に対し更に前記工程Ｃ）
を実施した上で後続の１つ以上の梱包に対し前記工程ｄ
）及びＣ）を最後の梱包に工程ｄ）が実施されるまで実
施し、 ｅ）梱包を該梱包間の間隙をなくして梱包プレスの垂直
中心面に関して対称の位置まで前記中心面と直交する方
向へ水平に復帰させ、 ｆ）梱包をこの位置からプレス方向へ水平に運搬車上へ
押しやって梱包長よりも一定長だけ長い空間を残し、 ｇ）以下運搬車が満載状態となるまで上記操作を後続す
る梱包群で反復する、 ことによって解決する。

このような手段により積込み作業が著しく簡略化され、
すぐれた成果が得られる。

特に重要な利点として、作業員は梱包プレスを操作しな
がら上記の自動的積込み工程を監視することができ、前
述のようなフォークリフトを利用する場合の問題を伴な
わないから、積込み作業を連続的に梱包プレスの動作と
整合させて行うことができる。

本発明の方法ではまたコストのかかる整合を必要とせず
に運搬車へ複数列、好ましくは２列の梱包積込みを行う
ことができる。

運搬車上に３列以上の梱包列が形成されるように本発明
の方法を構成できることは言うまでもない。

本発明においては、前記ａ）からｄ′）までの工程中に
個々の梱包の長さを検出し、運搬車上に形成される梱包
列の長さを梱包長の和として検出し、該梱包列長と運搬
車の積載長とを比較することによって積込み作業の完了
、即ち、運搬車の満載状態を検知することが可能である
。

個々の梱包長は、前記ａ）及びｂ）の工程中に、個々の
梱包を予定のマーキングから予定の最終位置まで搬送す
るために実施される梱包搬送部材の動作を利用して、例
えば梱包搬送部材が梱包と接触せずに移動した距離の和
という形で測定することにより検出可能である。

自動的な積込み作業が圧縮不充分な梱包、損傷のある梱
包まだは紐かけに不備のある梱包によって妨げられない
ように、■程ａ）に於いて梱包の欠陥を監視し、欠陥の
ある梱包を工程ｂ）の完了後、工程Ｃ）の動作方向とは
反対の方向へ除外するように補足的な工程を挿入するこ
とができる。

水平な梱包プレスから押出される廃物、特に塵芥の梱包
を運搬車に積込むための本発明の装置では梱包プレスの
後方に、滑走テーブル、梱包プレスの垂直中心面と直交
する方向へ水平に移動可能な横断テーブル、及び梱包プ
レスの垂直中心面と整列する運搬車を順次配置し、単数
または複数の梱包または１列または複数列の梱包を長手
方向へ搬送するため梱包プレスの垂直中心面に関して対
称の位置に長手方向移動可能な引き鉗子を設ける。

このように構成した本発明の装置では、梱包プレスに整
合した狭い構造ながら、運搬車を梱包プレスと整合させ
たまま移動させずに完全自動式に２列以上の配列に積込
むことができる。

構造が狭（、従って比較的スペースを取らないから、本
発明の装置を既存のゴミ処理設備に組込み易い。

本発明の装置は、例えば運搬車の幅と同じ幅の梱包を運
搬車へ１列に積込むこともできる。

先ず工［ａ）に於いて梱包プレスから押出される梱包列
から梱包を分離させ、次いで工［ｂ）に於いて梱包をさ
らに移動させるための引き鉗子は、２つの垂直な、好ま
しくは懸架された同期駆動可能な顎で形成し、両顎の水
平間隔が梱包幅よりも大きい寸法と梱包幅よシも小さい
寸法との間で変化できるようにするのが有利である。

このように構成すれば、鉗子が個別に梱包を把持するだ
けでなく梱包を１つずつまたは（に行動させることがで
きる。

本発明装置の好ましい実施態様では横断テーブルをプレ
ス方向と直交する方向に並ぶ２つのテーブル半休に分割
し、両テーブル半体をヒンジによって互いに連結し、滑
走テーブルと整列するテーブル半休の梱包受取位置の外
側で水平な軌道部分が下向きに急傾斜した軌道部分へ移
行する軌道上をテーブル半休が走行するように構成する
。

このように構成すれば、特に工ｍａ）に於いて運搬する
には不適格であると識別された梱包を傾斜軌道部分と連
携するテーブル半休へずらし、このテーブル半休を傾け
ることによって前記梱包を脇へ除外することができる。

以下、添付図面に簡略化して示す実施例に従って本発明
を詳述する。

水平梱包プレス１は装入シュート２を有し、それの装入
口３は梱包プレスの上方に配置された傾注ランプ４と同
一平面内にある。

との傾注ランプ４から例えば自治体のゴミ回収車５が装
入シュート２の装入口３へ塵芥を傾注する。

梱包プレス自体は圧縮され、紐かけされた直方体の梱包
を形成するため公知の態様で設置したものであるから、
ここでは詳述しない。

プレスから連続して１列に放出された梱包は順次先ず滑
走テーブル６に達し、次いでテーブル半体７ａ及び７ｂ
から成る横断テーブルＩに達し、２つの梱包列が形成さ
れるように２個ずつ運搬車８へ押しやられる。

滑走テーブル６の端部からは引き鉗子９が梱包の搬送を
行なう。

第１及び２図の動作過程では、運搬車へ同時に押しやる
べき２個の梱包のうち第１の梱包１０が既に横断テーブ
ル７上に位置してお沙、この横断テーブルは第２図では
梱包１０を載置したまま梱包プレスのプレス方向と直角
に、送り方向に見て左側りへｂ十ｓだけ水平に移動して
いる。

但しｂは梱包の幅である。

従って第２図ではテーブル半休７ｂが第２の梱包１１が
受取るべく滑走テーブル６と整列した位置にある。

第３図の過程では第２の梱包１１も横断テーブル７上に
ある。

テーブル半体７ａ及び７ｂはヒンジ１２によって互いに
連結されており、第４図のようにテーブル半体７ｂを水
平ピボットを中心に旋回させることにより、既に滑走テ
ーブル６上で不適格と識別された梱包を横断テーブルの
送り方向に見て右側Ｒへ滑乃落とすこと、即ち、積込み
工程から除外することができる。

このため、テーブル半体７ａ及び１ｂはトラック幅の異
なる軌道１３及び１４上を移動可能に支持されており、
それぞれ走行動作を異にする。

即ち、軌道１３はもっばら水平な進路を呈するのに対し
、軌道１４は滑走テーブルから梱包を受取るのに必要な
テーブル半体７ｂの位置より外側で水平な軌道部分力・
ら下向きに急傾斜した除外操作を行う軌道部分１４ａへ
移行する。

不適格な梱包１０（最初に横断テーブルに達するのは常
に梱包１０である）である場合、横断テーブルは第６ａ
図に示すような常規な位置を取らず、例外的に第７ａ図
位置へあらかじめ移動するから、梱包１０は旋回可能な
テーブル半休７ｂに達する。

図面を簡略化するだめ横断テーブル７の駆動機構を図示
していないが、例えばテーブル半体７ａの基礎構造１５
に設けた歯車伝動モータまたはテーブル半体７ａに作用
する油圧シリンダを利用すればよい。

滑走テーブルの端部から運搬車まで梱包を長手方向へ搬
送する引き鉗子９は第５図に示すように垂直に配置され
た２つの顎１６．１７から成り、これらの顎は両端がク
ロスパー１９に固定されたロッド１８によって摺動可能
に、しかし回転不能に支持されている。

これらの顎１６，１７０間には油圧駆動装置２０を設け
、そのピストン・ロッド２１をヨーク・コネクタ２２を
介して顎１６に、シリンダ２３をヨーク・コネクタ２４
を介して顎１７にそれぞれ連結することによ広油圧駆動
装置が伸びると両顎が互いに遠ざかり、油圧駆動装置が
縮むと両顎が互いに接近するように構成する。

両顎１６，１７の同期化は両顎を連結する平行リンク機
構によシ図示しない公知の態様で達成できる。

クロスパー１９はプレス方向に延びる固設の上部レール
２６．２７内の走行輪２５によって移動可能に支持され
ており、油圧駆動装置２８によって駆動される。

この油圧駆動装置は上部レール２６．２７の間に固設さ
れ、ピストン・ロッド２９はヨーク・コネクタ３０を介
してクロスパー１９に設置されている（第１図をも参照
）。

第５図では顎１６．１７が梱包プレスから押出された梱
包列から分離させるため点鎖線で示す梱包を把持してこ
れを挾持したところであり、この状態における両顎１６
，１７の内側間隔は圧縮力を生ずる必要から梱包幅すよ
〃も小さくなければならない。

本発明の方法を実施するには、以下に説明する本発明の
方法の態様から明らかなように、両顎１６．１７の内側
間隔が約０．５ｂ乃至１．３ｂの範囲で可変であること
が好ましい。

第６ａ図に於いて、リミット・スイッチＥ１によって制
御される引き鉗子９はプレス方向に滑走テーブル６の直
ぐ前方に位置する。

滑走テーブル上に位置する第１の梱包１０は梱包プレス
の次のプレス・ストロークで引き鉗子と接触し、この引
き鉗子はプレス・ストロークが完了するまで移動し、リ
ミット・スイッチＥ１を介して、あるいは後述するよう
な特殊な状況下では遅くともリミット・スイッチＥ２（
第６ｂ図）を介して引き鉗子９の動作サイクルを開始さ
せる。

原則として梱包プレスのプレス・ストローク長、即ち、
梱包列の１回の移動距離は第６ａ図に於ける梱包１０の
前端面と引き鉗子９との間の距離よりも僅力）だけ太き
い。

例えば嵩張る圧縮し難い材質であるために引き鉗子を起
動させるプレス・ストロークが極めて大きくて引き鉗子
が第６ｂ図のようにリミット・スイッチＥ２に達する場
合に限り、とのリミット・スイッチが梱包プレスを一時
的に停止させる。

こうして到達した中間位置から、引き鉗子９は両顎１６
．１７の内側間隔が梱包幅の約１．３倍となるまで開き
、次いで第６ｃ図のように一定の距離Ｘだけ後退する。

この場合、引き鉗子の移動距離が図示してないセンサで
モニターされ、移動距離が一定距離Ｘに達すると引き鉗
子の後退が停止させられる。

次いで両顎１６．１７が第６ｃ図のように閉じて梱包１
０を挾んだ後、梱包１０を第６ｄ図のように横断テーブ
ル７のテーブル半休Ｉａ上のリミット・スイッチＥ３の
位置に移動させる。

次に第６ｃ図のように引き鉗子９が開いて梱包１０から
離れ、梱包１０の後方位置まで一定距離Ｙだけ移動し、
リミット・スイッチＥ５によって停止させられる。

しかる後、引き鉗子９は両顎の内側間隔が梱包幅の約０
．５倍になるまで間取今度は押し具（プッシャー）とし
て使用できることになる。

続いて、引き鉗子９は梱包１０の後端面に当接するまで
距離Ｚだけ前進する。

この場合、梱包に対する引き鉗子（押し具）の押圧力が
駆動シリンダ２８に接続された圧力計（図示せず）によ
って検知され、この押圧力が梱包を押し進めるに要する
押圧力よりも小さな所定の圧力に達すると引き鉗子の前
進が停止させられる。

尚、この場合に梱包の面が平坦とは限らず、部分的に突
出していることもあシ得る。

従って、後述する梱包長検出の精度を高めるために、前
記引き鉗子が停止させられるときの押圧力は、引き鉗子
が梱包の突出部分に接触して停止することなく、突出部
分を平らに押しつぶして梱包面に当接した後に停止する
ように設定されている。

上記の引き鉗子の移動距離Ｘ、ＹおよびＺは電子センサ
によって各距離に相当する数の電子パルスに変換され、
これが加算器に入力される。

加算器は顎１６，１γの厚さｄを考慮し、Ｘ＋Ｙ−（ｄ
＋Ｚ）の演算を行う。

この結果が梱包の長さである。

この結果は運搬車上に形成される２つの梱包列に対応し
て別々に加算器に入力され、この加算器が梱包列の全梱
包の長さの総和、即ち、梱包列の長さを演算する。

そしてこの梱包列長と運搬車の積載長とを比較し、運搬
車の余長が梱包長以下になると自動的に積込み作業が停
止される。

尚、この場合に２つの梱包１０．１１の長さを比較し、
長い方の梱包長だけを加算することによって運搬車の積
載状態を監視するように構成することも本発明の範囲内
で可能である。

この場合に得られる積載状態の情報はやや不正確になる
。

しかし、カウンタ機構は１つだけでよい。

次いで引き鉗子９は梱包１０を第６ｆ図に示すように横
断テーブルγの運搬車側の端部まで移動させて、そして
リミット・スイッチ位置Ｅ１まで復帰する。

これと同時に横断テーブル７が左側りへ距離ｂ＋ｓ（第
２図）だけ移動ｊ７、梱包１０は固設された制止弁３１
と当接する。

この状態でテーブル半休７ｂが滑走テーブル６と整列す
る。

その間に第２の梱包１１が第７ａ図のように引き鉗子と
接触し、引き鉗子がリミット・スイッチＥ１の位置から
前方へ押し出され、リミット・スイッチＥ１またはＥ２
が作動する。

これにより第６ｃ図に基づいて前述したと同様の動作で
引き鉗子９は第７ｂ図の位置まで移動する。

次いで引き鉗子が第１ｃ図のように梱包１１と共に９ミ
ツト・スイッチ位置Ｅ２まで移動する。

この位置では既に横断テーブル７上に配置されている梱
包１０と引き鉗子とが接触することはない。

第７ｄ図から第７ｆ図では既に第６ｅ図および第６ｆ図
に関連して述べたのと同じ動作サイクルが反復され、梱
包１１は間隙Ｓを介して梱包１０と並ぶ。

第７ｇ図では横断テーブル７がＬ側にむかって距離Ｓだ
け移動し、制御片３１と当接する梱包１０が梱包１１と
密接して前記間隙Ｓがなくなる。

第１ｈ図では横断テーブル１が既にＲ側へ、梱包１０，
１１が運搬車と整列する滑走位置へ来るまで復帰してい
る。

最後に第７１図では引き鉗子９が２つの梱包１０．１１
を運搬車８へ押しやり、その結果、運搬車上に存在する
すべての梱包が１梱包長だけ前進している。

引き鉗子９はリミット・スイッチ位置Ｅ４に相当する最
終位置に達している。

そして引き鉗子がリミット位置Ｅ１に復帰し、そこで新
しい動作サイクルが開始される。

尚、図示実施例は２列積載の場合であるが、３列積載の
場合は、第１ｆ図の工程の後、梱包１１の次の梱包につ
いて第７ａ図から第７ｆ図に示す工程と同様の工程が繰
シ返えされる。

同様にして４列以上の積載も可能である。

但し、３列以上の積載では横断テーブル７Ｘ％にテーブ
ル半体７ａの幅を２個以上の梱包な載置できる寸法とす
ることが必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による梱包積込み装置の側面図、第２図
は第１図に示す装置の平面図、第３図は横断テーブルを
プレス方向とは反対の方向に見た図、第４図は欠陥梱包
を滑り落とす状態の横断テーブルを示す図、第５図は引
き鉗子をプレス方向とは反対の方向に見た図、第６ａ図
から第６ｆ図は横断テーブルへの第１梱包の移動シーケ
ンスを簡略化して示す図、第１ａ図から第７１図は横断
テーブルへの第２梱包の移動シーケンスおよび運搬車へ
の両梱包の移動シーケンスを簡略化して示す図である。 図において、１は梱包プレス、２は装入シュート、３は
装入口、４は傾注ランプ、５はゴミ回収車、６は滑走テ
ーブル、７は横断テーブル、７ａ。 ７ｂはテーブル半休、８は運搬車、９は引き鉗子、１０
．１１は梱包、１２はヒンジ、１３，１４は軌道、１４
は軌道部分、１６．１７は顎、１８はロッド、１９はク
ロスバ−１２０は油圧駆動装置、２１はピストン・ロッ
ド、２３はシリンダ、２５ｉＪ！行＆２６．２７はレー
ル、２９はピストン・ロッド、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平な梱包プレスから押出される廃物、特に塵芥の
   梱包を運搬車に積込む方法であって、ａ）運搬車８の垂
   直中心面を梱包プレス１の垂直中心面と整列させ、梱包
   プレスから１列に押出される梱包１０，１１の先頭の梱
   包が予定のマーキング（ＥｌまたばＥ２）に達したらこ
   の先頭の梱包を個別搬送によってプレス方向に列から分
   離させ、 ｂ）梱包をさらにプレス方向へ予定の最終位置Ｅ３まで
   移動させ、 Ｃ）次いで梱包をプレス方向と直交する方向へ水平に梱
   包幅す以上の量ｂ 十ａだけ移動させ、ｄ）次の梱包１
   １がマーキングＥ１またはＥ２に達するとこれを列から
   分離させ、プレス方向に所定の最終位置Ｅ３まで移動さ
   せ、 ｄ′）２列に積込む場合は梱包１１を該位置に保持し、
   一方、３列以上に積込む場合は梱包１１に対し更に前記
   工程Ｃ）を実施した上で後続の１つ以上の梱包に対し前
   記工程ｄ）及びＣ）を最後の梱包に工程ｄ）が実施され
   るまで実施し、ｅ）梱包１０，１１を該梱包間の間隙Ｓ
   をなくして梱包プレス１の垂直中心面に関して対称の位
   置まで前記中心面と直交する方向へ水平に復帰させ、 ｆ）梱包１０．１１をこの位置からプレス方向へ水平に
   運搬車８上へ押しやって梱包長よりも一定長だけ長い空
   間を残し、 ｇ）以下、運搬車８が満載状態となるまで上記操作を後
   続する梱包群１０．１１で反復する、ことを特徴とする
   水平な梱包プレスから押出される廃物、特に塵芥の梱包
   を運搬車に積込む方法。 ２ 前記ａ）からｄ’）までの工程中に個々の梱包１０
   ．１１の長さを検出し、運搬車８上に形成される梱包列
   の長さを該梱包長の和として検出し、該梱包列長と運搬
   車の積載長とを比較することによって積込み作業の完了
   、即ち、運搬車の満載状態を検知することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 個々の梱包１０．１１の長さを、前記ａ）及びｂ）
   の工程中に、個々の梱包１０．１１を前記マーキングＥ
   １またはＥ２から前記最終位置Ｅ３まで搬送するために
   実施される梱包搬送部材９の動作を利用して検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項の方法。 ４ ａ）運搬車８の垂直中心面を梱包プレス１の垂直
   中心面と整列させ、梱包プレスから１列に押出される梱
   包１０．１１の先頭の梱包が予定のマーキングＥ１また
   はＥ２に達したらこの先頭の梱包を個別搬送によってプ
   レス方向に列から分離させ、 ｂ）梱包をさらにプレス方向へ予定の最終位置Ｅ３まで
   移動させ、 Ｃ）次いで梱包をプレス方向と直交する方向へ水平に梱
   包幅す以上の量ｂ＋ａだけ移動させ、ｄ）次の梱包１１
   がマーキングＥ１またはＥ２に達するとこれを列から分
   離させ、プレス方向に所定の最終位置Ｅ３まで移動させ
   、 ｄ′）２列に積込む場合は梱包１１を該位置に保持し、
   一方、３列以上に積込む場合は梱包１１に対し更に前記
   工程Ｃ）を実施した上で後続の１つ以上の梱包に対し前
   記工程ｄ）及びＣ）を最後の梱包に工程ｄ紛実施される
   まで実施し、ｅ）梱包１０．１１を該梱包間の間隙Ｓを
   なくして梱包プレス１の垂直中心面に関して対称の位置
   まで前記中心面と直交する方向へ水平に復帰させ、 ｆ）梱包１０．１１をこの位置からプレス方向へ水平に
   運搬車８上へ押しやって梱包長よりも一定長だけ長い空
   間を残し、 ｇ）以下、運搬車８が満載状態となるまで上記操作を後
   続する梱包群１０．１１で反復する、水平な梱包プレス
   から押出される廃物、特に塵芥の梱包を運搬車に積込む
   方法において、前記工程ａ）中に梱包の欠陥を監視し、
   欠陥のある梱包を工程ｂ）の完了後、工程Ｃ）の動作方
   向とは反対の方向へ除外することを特徴とする水平な梱
   包プレスから押出される廃物、特に塵芥の梱包を運搬車
   に積込む方法。 ５ 水平な梱包プレスから押出される廃物、特に塵芥の
   梱包を運搬車に積込む装置であって、梱包プレス１の後
   方に、滑走テーブル６、梱包プレスの垂直中心面と直交
   する方向へ水平に移動可能な横断テーブル７、及び梱包
   プレスの垂直中心面と整列する運搬車８を順次配置し、
   １つまたは複数の梱包または１列または複数列の梱包１
   ０，１１を長手方向へ運搬するため梱包プレスの垂直中
   心面に関して対称の位置に長手方向移動可能な引き鉗子
   ９を設けたことを特徴とする水平な梱包プレスから押出
   される廃物、特に塵芥の梱包を運搬車に積込む装置。 ６ 引き鉗子９が２つの垂直な同期駆動可能な顎１６．
   １７からなり、両顎の水平間隔が梱包幅すよりも大きい
   寸法と梱包幅よりも小さい寸法との間で可変であること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 横断テーブル７をプレス方向と直交する方向に並ぶ
   ２つのテーブル半休７ａ、７ｂに分割し、両テーブル半
   休をヒンジ１２によって互いに連結し、滑走テーブル６
   と整列するテーブル半体７ｂの梱包受取位置の外側で水
   平な軌道部分から下向きに急傾斜した軌道部分へ移行す
   る軌道１４上をテーブル半体７ｂが走行するように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第５項または第６
   項に記載の装置。