SE422448B - Sett och anordning for lastning pa ett transportfordon av olika langa balar utmatade ur en horisontell balpress - Google Patents

Description

7812359-3 el alltid likformigt genomförbar. Bortsett från att en gaffel- staplare ej heller när över transportfordonets hela yta, krä- ver denna verksamhet ständigt största uppmärksamhet från-be-i tjäningspersonens sida och ständig anpassning till den arbets- takt, som bestämmes av balpressen.

Uppgiften för föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sätt och en anordning för långtgående automatisk lastning på transportfordon av balar, som framställes i en kontinuerligt arbetande balpress, varvid endast balar, som lämpar sig för transport och lagring till deponeringsanläggningen, dvs. form- beständiga och oskadade balar, skall lastas på transportfor-s donet,_och utan att fordonet, som skall pålastas, under tiden behöver flyttas, skall lastningsförloppet avbrytas först då det tillstånd uppnåtts, i vilket fordonet har fullt antal balar och således också har utfylld lastningslängd och -bredd.

Vid ett sätt av det slag, som angives i ingressen i bifogat huvudkrav, löser föreliggande uppfinning denna uppgift genom de i huvudkravets kännetecknande del angivna säregna stegen.

Vid en anordning av det slag, som anges i ingressen i bifogat självständiga anordningskrav, fyller föreliggande uppfinning angiven uppgift genom de i detta kravs kännetecknande del an- givna säregenskaper. ' Genom i huvudkravet angivna åtgärder blir lastförloppet över- raskande enkelt och avsevärda fördelar uppnås. Den person, som givits uppgiften att betjäna balpressen, kan nu samtidigt övervaka lastningsförloppet, och insats av en gaffelstaplare, som medför ovan angivna nackdelar, bortfaller, varigenom last- ningsförloppet är snabbt och jämnt genomförbart med harmonisk anpassning till balpressens arbetsrytm. Dessutom tillförsäk- rar sättet enligt uppfinningen lastning av transportfordon i flera rader, företrädesvis två rader, utan dyrbar uppriktning för varje bal. Stegen vid sättet enligt uppfinningen är na- turligtvis också så modifierbara, att tre eller flera rader balar är utbildbara bredvid varandra på transportfordonet.

För att det automatiska lastningsförloppet ej skall störas av otillräckligt hoppressade, eller skadade eller felaktigt om- bundna balar, genomföres sättet enligt uppfinningen jämlikt 7812359-3 tillämpningen i krav 2.

Anordningen enligt uppfinningen tillåter en helt automatisk lastning, och trots den ringa byggbredden, som är anpassad till balpressen, tillåter den en pålastning på transportför- donet, som därvid står i linje med balpressen, i två och till och med flera rader, utan att fordonet behöver flyttas under lastningen. På grund av anordningens ringa byggbredd och dess därigenom jämförelsevis ringa utrymmesbehov är anordningen enligt uppfinningen också utan svårighet inbyggbar i redan existerande avfallsanläggningar eller dylikt. Anordningen enligt uppfinningen utesluter naturligtvis ej lastning på transportfordonet med en enda rad, t.ex. balar, vars bredd motsvarar transportfordonets bredd.

Den transporttàng, som utgör en del av anordningen enligt uppfinningen, och som enligt steget a) - c) i sättet enligt uppfinningen först tjänar till avskiljning av en eller flera balar från den ur balpressen utmatade balraden och i anslut- ning därtill till vidareförskjutning av balarna, uppvisar företrädesvis de i krav 4 angivna säregenskaperna. En sådan utbildning av transporttàngen tillåter att den insättes såväl för individuellt gripande av balarna som till förskjutning av en enstaka bal eller balarna gemensamt.

Genom.utföringsformen enligt krav 5 är det möjligt att i före- kommande fall, särskilt under steget a) í sättet enligt upp- finningen, att skjuta över balar, som identifieras som ej trans- porterbara eller deponeringsbara, på den bordhalva, som är till- ordnad den lutande bandelen, och genom nedfällning av denna bordhalva avskilja sådana balar åt sidan.

Med hänvisning till bifogad ritning beskrivs nedan som exem- pel en lämplig utföríngsform av anordningen enligt uppfinning- en. På ritningen visar fig. l en sidovy av denna utföringsform av anordningen enligt uppfinningen för lastning av balar, fig. 2 en planvy av anordningen enligt fig. 1, 7812359-3 ' 4 fig. 3 tvärbordet sett mot pressriktningen, fig. 4 tvärbordet under avstjälpning av en skadad bal, fig. 5 transporttången sedd mot pressriktningen, fíg. 6a - 6f ett schematiskt arbetsförlopp för påskjutning av en bal på tvärbordet, och fig. 7a - 7i ett schematiskt förlopp för påskjutning av en annan bal på tvärbordet_och av båda balarna på transportfor- donet.

En horisontell balpress l har ett pâskjutningsschakt 2, vars påfyllningsöppning 3 ligger i samma plan som en tippramp 4 be- lägen ovanför balpressen. Från tipprampen 4 tippar t.ex. kom- munala avfallsfordon 5 avfallet i páfyllningsschaktets 2 pà- fyllningsöppning 3. Själva balpressen är som tidigare känt utrustad för framställning av högkomprímerade och ombundnap parallellepipediska balar och kräver därför ej närmare beskriv- ning. De ur pressen utkommande, i löpande följd vid varandra uppradade balarna hamnar först efter varandra på ett utmat- ningsbord 6, i anslutning därtill på ett tvärbord 7, som be- står av bordhalvorna 7a och 7b, varefter balarna parvis påskju- tes så på ett transportfordon 8, att två bredvid varandra be- lägna balrader bildas på fordonet. Från utmatningsbordets 6 ände övertager en transporttång 9 transporten av balarna.

Vid arbetsfasen enligt fig. l och Z befinner sig av ett god- tyckligt balpar, som samtidigt skall påskjutas på transportfor- donet, redan en bal 10 på tvärbordet 7, vilket enligt fig. 2 tillsammans med balen 10 râtvinkligt mot balpressens press- riktning sett i transportriktningen är horisontellt förskjutet åt vänstra sidan L med ett mått b + s, varvid b är en balbredd.

Enligt fig. 2 har bordhalvan 7b därigenom bríngats i linje med utmatningsbordet 6 för mottagning av en annan bal ll. Under det vidare förloppet enligt fig. 3, befinner sig sedan också den andra balen ll på tvärbordet 7. Bordhalvorna 7a och 7b är förbundna med varandra medelst en gångjärnsled 12. Vid svängning av bordhalvan 7b omkring den horisontella förbindníngs- axeln, såsom framgår av fig. 4, avstjälpes en bal, som identi- 7812359-3 5 fieras som obrukbar redan på utmatningsbordet 6, sett i trans- portriktningen åt tvärbordets högra sida R, dvs. att balen ut- gallras från lastningsförloppet. För detta ändamål är bord- halvorna 7a och 7b förskjutbart lagrade på banor 13 och 14 med olika spårbredder och med olika förlopp. Banan 13 förlöper uteslutande horisontellt, medan banan 14 pà sidan utanför bord- halvans 7b läge, som krävs för övertagning av balen från ut- matningsbordet, från en horisontell bandel övergår i en starkt nedåt lutande bandel l4a, som förorsakar avstjälpningsförloppet.

I händelse av en defekt bal 10 - balen 10 när alltid först fram till tvärbordet - intager tvärbordet ej det sedvanliga läget enligt fig. 6a, utan omställes undantagsvis i förväg till det i fig. 7a visade läget, så att balen 10 i detta fall hamnar på den svängbara bordhalvan 7b. Tvärbordets 7 drivanordning har för enkelhets skull ej inritats. Den kan exempelvis bestå av en drivmotor anordnad i bordhalvans 7a underkonstruktion 15, eller av en hydraul, som angriper på bordhalvan 7a.

Transporttången 9, som genomför balarnas längstransport från utmatningsbordets ände och upp på transportfordonet, består enligt fig. 5 i huvudsak av två vertikalt anordnade backar 16, 17, som är förskjutbart, men ovridbart lagrade på stänger 18, vilka i båda ändar är fästa i en travers 19. Mellan backarna 16, 17 är en hydraul 20 anordnad, vars kolvstång 21 via en gaffelhuvudförbindning 22 är fast förbunden med backen 16, och vars cylinder 23 via en gaffelhuvudförbindning 24 är fast för- bunden med backen 17, varigenom backarna vid förlängning av hydraulen avlägsnar sig från varandra och omvänt. Backarnas 16, 17 synkronisering är lämpligen genomförbar med hjälp av ett parallellstångsystem (ej visat), som förbinder backarna med ivarandra. Traversen 19 är via löphjul 25 förskjutbart lagrad i stationära överskenor 26, 27, som förlöper i pressriktningen.

Traversen drivs av en hydraul 28, som är stationärt anbringad mellan överskenorna 26,27, och vars kolvstång 29 via en gaffel- huvudförbindning 30 är förbunden med traversen 19 (se även fig. 1). Enligt fig. 5 har backarna 16,17 just gripit en punkt- streckat antydd bal för avskiljning av denna från den ur bal- pressen utmatade balraden och inklämt den mellan sig, varvid inneravstàndet mellan backarna 16, 17, till följd av hydraulens strävan att pressa dem mot varandra, är mindre än en balbredd b. För genomföring av sättet enligt uppfinningen är det av för- 7812359-3 del, om inneravståndet mellan backarna 16, 17 är omändrings- bart ungefär inom gränserna 0,5 b och 1,5 b, vilket kommer att framgå av det nedan beskrivna arbetsförloppet.

Enligt fig. 6a står transporttången 9, kontrollerad av en gränsställare El, í pressriktningen omedelbart bakom utmat- ningsbordet 6. En på utmatningsbordet liggande bal 10 bringas först sedan balpressen utfört ett ytterligare press-slag i kon- takt med transporttången, som framskjutes ytterligare tills press-slaget avslutats och därvid via gränsställaren El eller under särskilda, nedan nämnda omständigheter senast via gräns- ställaren BZ (fig. 6b) inledes en arbetscykel för transport- tången 9. I regel kommer längden av balpressens press-slag, dvs. den väg balraden för varje gång framskjutes, endast att vara obetydligt längre än avståndet, som framgår av fig. óa, mellan balens 10 främre ändyta och transporttången 9. Endast om press-slaget, som utlöser transporttångens arbetscykel, är så stort, t.ex. på grund av okomprimerbart material bestående av stora stycken, att transporttången enligt fig. 6b når gräns- ställaren EZ, stoppar denna temporärt balpressen. Med utgångs- punkt från det så uppnådda mellanläget öppnar transporttången 9 sig så mycket, att inneravståndet mellan backarna 16, 17 upp- går till ungefär 1,3 gånger en balbredd och tången återföres sedan enligt fig. 6c med måttet X, vilket motsvarar ett bestämt antal styrímpulser, som adderas i ett längdräkneverk. Därefter fastpressas backarna 16, 17 enligt fig. 6c om balen 10, var- efter transporttången enligt fig. ód drar balen 10 till tvär- bordets 7 bordhalva 7a eller förflyttas till i höjd med gräns- ställaren E3. _ I motsvarighet till fig. óe har transporttången sedan fri- gjorts från balen och har återförts med sträckan y, som sam- tidigt inmatas i längdräkneverket, i motsvarighet till gräns- ställarläget EZ, till något bakom balen, och backarna har närmat sig varandra med ett inneravstånd på omkring 0,5 gånger bal- bredden, varigenom de kan verka som påskjutningsorgan. Anslut- ningsvis far transporttången så nära balens 10 bakre ändyta, att alltjämt utskjutande delar intryckes i balen eller anlägger sig mot denna. Därvid tillryggalägger transporttången vägen z utan att framskjuta balen. Med hänsyn till backarnas 16, 17 781-2359-3 7 tjocklek d uppgår således en ballängd till /x + y - (d + z)/.

Detta resultat adderas åtskilt för båda balraderna, som skall bildas på transportfordonet, i ett räkneverk, som upptager motsvarande impulser från styranordníngen, och avslutar auto- matiskt lastförloppet, om den kvarvarande fria längden på transportfordonet 8 är mindre än en förväntat maximal ballängd.

Inom ramen för uppfinningen kan man också förfara så, att läng- derna av balarna i varje balpar 10, ll jämföres med varandra och vid varje jämförelse endast den större ballängden upptages i en enda addition för övervakning av transportfordonets be- lastningstillstånd. Därigenom erhåller man visserligen en något mindre noggrann bild av belastningstillstândet. I stäl- let klarar man sig emellertid med ett enda räkneverk. Slutligen skjuter transporttången 9 balen 10 enligt fig. 6f vidare till den ände av tvärbordet 7, som är vänd mot transportfordonet, och återfar i anslutning därtill till gränsställarläget El.

Under tiden förskjuts tvärbordet 7 i sidans L riktning väg- stycket b + s (fig. 2), varvid balen 10 precis kommer att an- ligga mot ett stationärt anslag 31. I denna situation är bord- halvan 7b i linje med utmatningsbordet 6.

Under tiden har en annan bal 11 enligt fig. 7a kommit i berö- ring med transporttàngen och har farit över gränsställarläget El, så att transporttången återfar till läget enligt fig. 7b, varvid de därvid skeende styrningsförloppen åter motsvarar de som redan beskrivits i sammanhang med förklaringen av fig. 6c.

I anslutning härtill far transporttàngen enligt fig. 7c till- sammans med balen ll till gränsställarläget E2, i vilket även vid maximalt möjlig längd på balen 10, som dessförinnan av- lagts på tvärbordet 7, beröring mellan transporttången och balen 10 precis ännu ej kan ske.

Enligt fig. 7d - 7f upprepar sig därefter arbetscykeln, som redan beskrivits i sammanhang med förklaringen av fig. 6e och óf, varigenom balen ll kommer att ligga på avståndet s bredvid balen 10.

Enligt fig. 7g har tvärbordet 7 förskjutits åt sidan i riktning L med vägstycket s, så att balen 10, som anligger mot anslaget 31, under eliminering av luftspalten s tätt tryckts mot balen ll. 7812559-3' I fíg. 7h har tvärbordet 7 redan förskjutits så långt åt sidan R, att balparet 10, 11 står i páskjutningsläge i linje med transportfordonet. ' Slutligen har enligt fíg. 7i transporttängen 9 skjutit bal- paret 10, ll över till transportfordonet 8 och därvid också skjutit alla på transportfordonet befintliga balar framåt med en ballängd. I gränsställárläget E4 har transporttången 9 nått sitt ändläge. Den far nu tillbaka till gränsställarläget El, i vilket en ny arbetscykel börjar.

Claims (5)

1. 0 7812359-3 Patentkrav Sätt för lastning på ett transportfordon (8) av olika långa balar (10, 11) av förbrukat material, särskilt avfall, och utmatade i rad ur en horisontell balpress (1), k ä n n c- t e c k n a t a) b) c) d) e) f) E) av att ' transportfordonet (8) anordnas med sitt vertikala längs- mittplan i linje med balpressens (1) vertikala mittplan och vid ankomsten av de ur balpressen i rad utmatade balarna (10, 11) till en förutbestämd markering (E1/E2) gripes den främsta balen (10) i ett plan förlöpande på av- stånd (x) från dess främre ändyta och genom individuell transport i pressriktningen bortdrages den så långt från raden, att gripplanet når ett bestämt ändläge (E3), dellängden /y - (d + z) / mellan gripplanet och den bakre baländytan sedan fastställes genom att transportmedlet (transporttången 9) lösgöres från balen obh återfares vägen (y) till den markering (E2), som med säkerhet ligger bakom den bakre baländytan, och att transportmedlet (9) i anslutning därtill äterframföres vägen (z) tills det an- ligger mot den bakre baländytan, _ balen därefter förskjutes vidare tills transportmedlet (9) når ändläget (EB), ; balen sedan rätvinkligt mot pressriktningen föres horisontellt en sträcka (b + s), som överstiger balbredden (b), närmast därefter följande bal (11) vid ankomsten till markeringen (E1/E2) gripes i ett plan förlöpande på samma avstånd (X) från dess främre ändyta och genom individuell transport i pressriktningen bortdrages den så långt från raden, att gripplanet når markeringen (E2), sedan också för denna bal (11) dellängden /y - (d + z)/ svarande mot b) fastställes, men genom att transportmedlet återfares till en markering (E5),.som med säkerhet ligger bakom denna balens bakre baländyta,foch att transport- medlet i anslutning därtill återframfares vägen (z) tills det anligger mot den bakre baländytan, balen (11) därefter förskjutes vidare i motsvarighet till c), 7812359-3 10,, h) båda balarna (10, 11) under eliminering av luftspalten (s) mellan dem sedan gemensamt återföres horisontellt rät- vinkligt mot mittplanet till ett läge, som är svmmetriskt i förhållande till balpressens (1) vertikala míttplan, i) därefter båda balårna (10, 11) från detta läge överskjutes horisontellt i pressriktningen till transportfordonet (8), varvid balarna tillryggalägger en sträcka, som överstiger ballängden med ett bestämt mått, och k) att det ovan beskrivna förloppet sedan upprepas med ytter- ligare balpar (10, 11) tillräckligt många gånger för att transportfordonet (8) skall bli fullastat.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t eed k n a t av att sedan sättstegen c) resp. g) avslutats avskiljes eventuellt skadade mflarmotsatt mot den transportriktning som hör till sättsteg d).

3. Anordning för lastning på ett transportfordon (8) av olika “långa balar (10, 11) av förbrukat material, särskilt avfall, och~utmatade i rad ur en horisontell balpress (1), k ä n n e- t e c k n a d av att efterordnade bakom varandra uppvisar den ett utmatningsbord (6), ett tvärbord (7) horisontellt för- skjutbart rätvinkligt mot balpressens (1) mittplan, och ett transportfordon (8) anordnat i linje med balpressens vertikala mittplan, varvid för längstransport av en eller flera balar eller_en balrad eller två bredvid varandra anbringade balar (10, 11) eller balrader, en längsförskjutbar transporttång (9) är anordnad, som är symmetriskt utbildad i förhållande till balpressens mittplan. M.

4. Anordning enligt krav 3; k ä n n e t e c k n a d av att transporttången (9) består av tvâ vertikala, företrädesvis hängande, synkront drivna backar (16, 17) vars horisontella avstånd är föränderligt mellan ett mått, som överstiger bal- bredden (b), och ett annat mått, som understiger balbredden.

5. Anordning enligt krav 3 eller H, k-å n n e t e c k n a d av att tvärbordet (7) är uppdelat i två bordhalvor (7a, 7b), som ligger bredvid varandra tvärs pressriktningen, och som är förbundna med varandra medelst en gångjärnsled (12), 7812359-3 11 varvid ena bordhalvan (7b) är farbar på en bana (lll), som på sidan utanför denna bordhalvas (7b) balöver-tagningsläge i linje med utmatningsbordet (6) övergår från en horisontell handel till en starkt nedåt lutande bandel.