CN114162632A - 一种袋装物料换道继续装车的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。
Description
技术领域
本发明属于货物装卸运输的技术领域。更具体地，本发明涉及一种袋装物料换道继续装车的方法。
背景技术
目前市场袋装物料自动装车系统均为一次性装车的方式。当装车过程中自动装车设备出现故障无法继续完成物料装车，需要重新将物料卸空，重新检测装车，或再由人工补装。
自动装车系统的快速普及应用，人工装车将逐步取消，这样对袋装物料装车性能及适应性提出了更高的要求。目前市场上的自动装车设备具备独立车道，独立装车模式，均为单机设备，在系统方面没有实现互联互通，相关数据无法实现共享共用，这样造成了自动装车设备只能独立运行。
自动装车设备难免不出故障，这样就对袋装的发运造成很大影响，带来司机等待时间长、装运生产效率低等相关问题。针对这些问题，唯一的措施就是人工干预，把已装车的物料进行卸车，空车在别的车道重新检测，重新装车，对袋装物料造成极大的浪费，成本增加。
结合部分地区车辆需要实现不同物料混装问题，现有自动装车系统均不具备混装的功能，该混装车均由人工装车，无法实现完全自动化、无人化，无法完全去掉人工劳务。
现有技术的缺陷：
1、仅满足装车方式单一，从零开始装车，无法从中间开始或继续装车；
2、难以应对突发故障，只能卸车，造成物料损坏及成本增加，同时增加了装车的时间，降低了生产效率；
3、自动装车过程中出现故障，无法换道装车，无法带着已装物料继续装车；
4、现有技术中的自动装车设备均是独立系统，没有实现车道数据共享和兼容功能；
5、无法实现自动化混装，无法完全实现自动装车系统的无人化、智能化。
发明内容
本发明提供一种袋装物料换道继续装车的方法，其目的是解决在自动装车过程中出现故障时无法继续装车的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的袋装物料换道继续装车的方法，应用于自动装车系统，所述的自动装车系统在装车车道旁，设置3D扫描仪，对装载车辆的装车情况进行扫描记录；
所述的换道继续装车的方法过程是：
1)、所述的装载车辆进入装车车道并刷卡后，所述的自动装车系统从服务器自动调取发货数量及车牌信息，同时将发货数量及车牌信息进行存储，然后对装载车辆尺寸及停车位置进行检测；
2)、检测完毕后进行自动装车；
3)、在装车过程中，自动装车系统实时计算装车的实际数量；
4)、当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；
5)、如果装车未完毕，装载车辆换道进入空闲的自动装车车道，继续刷卡，进入下一步骤；如果装车已完毕，则装车过程结束；
6)、自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；
7)、启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；
8)、根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。
在所述的4)中，所述的装车信息包括装车数据、车牌号、相应的车辆未完成装车的相关信息和垛型数据。
在所述的5)中，所述的装载车辆换道进入空闲的自动装车车道，是装载车辆按照自动装车系统指定的装车车道进行换道。
本发明采用上述技术方案，大大提高了自动装车设备的适用性和推广力度，让设备更加智能化；完全无需人工的投入，实现无人化，降低了生产成本；实现各自动装车设备数据共享兼容，将智能设备融为一体，实现信息互联互通；装车成功率最高可达100％，大大降低了司机等待时间，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明的装车车道示意图。
图中标记为：
1、装载车辆，2、3D扫描仪，3、装车车道。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的装车车道3、装载车辆1及3D扫描仪2，应用于袋装物料换道继续装车的方法，该方法应用于自动装车系统，所述的自动装车系统在装车车道3旁，设置3D扫描仪2，对装载车辆1的装车情况进行扫描记录。
本发明主要解决袋装物料在自动装车过程中出现故障时，未自动装车完毕，无法继续装车的问题；未装货完毕的装载车辆由司机开至其他空闲自动装车道，进行自动继续补装，无需卸车。
为了克服现有技术的缺陷，实现解决在自动装车过程中出现故障时无法继续装车的问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的袋装物料换道继续装车的方法过程是：
1)、所述的装载车辆1进入装车车道3并刷卡后，所述的自动装车系统从服务器自动调取发货数量及车牌信息，同时将发货数量及车牌信息进行存储，然后对装载车辆1尺寸及停车位置进行检测；
2)、检测完毕后进行自动装车；
3)、在装车过程中，自动装车系统实时计算装车的实际数量；
4)、当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；
5)、如果装车未完毕，装载车辆1换道进入空闲的自动装车车道3，继续刷卡，进入下一步骤；如果装车已完毕，则装车过程结束；(有可能出现的少数情况是，虽然装车出现故障，但本车已装车完毕了，则不需要进行换道，装车过程结束。)
6)、自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；
7)、启动3D扫描仪2对装载车辆1的车厢进行扫描，计算出装载车辆1的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；
8)、根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。
上述过程的应用解决了多种物料混装的问题，其装车原理同换道继续装车原理一样。
根据上述数据调配原理，同样实现多次数据调取，实现多次装车。装车完毕后自动装车系统自动将数据进行清零；没有装货完毕的车辆数据也可以手动进行数据清除。
综上所述，本发明主要涉及到以下技术：
1、换道继续装车的方法及概念；
2、换道装车数据交互及数据共享的方式；
3、换道装车信息调用及车辆带货二次识别功能应用；
4、自动装车设备数据共享兼容，智能装车系统设备一体化，实现信息互联互通；
5、多种物料混装的自动装车方式。
进一步地：
在所述的4)中，所述的装车信息包括装车数据、车牌号、相应的车辆未完成装车的相关信息和垛型数据。
在所述的5)中，所述的装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道3，是装载车辆1按照自动装车系统指定的装车车道3进行换道。
当然，也可以由人工判断哪些车道是空闲车道且能正常工作、能够进行换道，需要对控制程序进行调整。
本发明采用上述技术取得的效果：
1、换道继续装车，大大提高了自动装车设备的适用性和推广力度，让设备更加智能化；
2、完全无需人工的投入，实现无人化，降低了生产成本；
3、换道继续装车技术的开发让各自动装车设备数据共享兼容，正真意思上的智能设备融为一体，实现信息互联互通；
4、满足了装车成功率为100％，大大降低了司机等待时间，提高了生产效率，提高了产量；
5、完全解决了多种物料混装的问题，正真意思上实现无人化、智能化自动装车系统。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种袋装物料换道继续装车的方法，应用于自动装车系统，所述的自动装车系统在装车车道(3)旁，设置3D扫描仪(2)，对装载车辆(1)的装车情况进行扫描记录，其特征在于：所述的换道继续装车的方法过程是：
1)、所述的装载车辆(1)进入装车车道(3)并刷卡后，所述的自动装车系统从服务器自动调取发货数量及车牌信息，同时将发货数量及车牌信息进行存储，然后对装载车辆(1)尺寸及停车位置进行检测；
2)、检测完毕后进行自动装车；
3)、在装车过程中，自动装车系统实时计算装车的实际数量；
4)、当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；
5)、如果装车未完毕，装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡，进入下一步骤；如果装车已完毕，则装车过程结束；
6)、自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；
7)、启动3D扫描仪(2)对装载车辆(1)的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；
8)、根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。
2.按照权利要求1所述的袋装物料换道继续装车的方法，其特征在于：在所述的4)中，所述的装车信息包括装车数据、车牌号、相应的车辆未完成装车的相关信息和垛型数据。
3.按照权利要求1所述的袋装物料换道继续装车的方法，其特征在于：在所述的5)中，所述的装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，是装载车辆(1)按照自动装车系统指定的装车车道(3)进行换道。
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