CN111292033A - 一种用于集装箱场站的自动存提箱方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱场站的自动存提箱方法及系统，以解决现有集装箱场站依靠人工交互完成存提箱作业所存在的人工作业量大、效率低等问题，具体包括：场站同步船公司数据库中与本场站相关的集装箱信息；接收拖车司机通过手持终端发送的提存箱业务请求；将拖车司机发送的信息与本场站同步船公司得到的集装箱信息进行比对；在比对无误后，发送集装箱的垛位至拖车司机，并将拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口在检测到拖车驶入闸口时生成的激活指令后，确定箱位并发送至拖车司机和本场站的场桥，并向场桥发送提箱指令或落箱指令，以使场桥在拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱或卸箱作业。

Description

一种用于集装箱场站的自动存提箱方法及系统

技术领域

本发明属于集装箱场站建设技术领域，具体地说，是涉及一种用于集装箱场站的提箱和存箱作业方法。

背景技术

集装箱场站是一种用于存放集装箱的专用场区，它与集装箱堆场不同。集装箱堆场建设在码头上，仅用于存放刚卸船的进口箱和等待装船的出口箱；而集装箱场站既可以建设在码头附近，亦可以建设在内陆，其存放的集装箱不存在直接装卸船的问题，因此，与集装箱场站交互的运输车辆均为汽车拖车。

目前的集装箱场站提供主要四种业务模式：返空收箱、外点提箱、重箱返场、重箱直入。四种业务模式的具体作业流程分别为：

返空收箱：

集装箱拖车司机根据客户要求将进口重箱拖到厂家拆空，拆空后将空箱拖至验箱场站验箱，验箱人员验完箱后，出具验箱小票。拖车司机携带验箱小票，将拖车开至场站受理大厅或闸口，持验箱小票到受理大厅或闸口办理收箱手续。场站的业务人员根据船公司以邮件或传真形式提供的舱单信息，核实箱信息，若无此箱信息，则告知司机没有收到此箱信息，不能收箱，请联系船公司；若有此箱信息，则可以收箱，将车号、箱号、尺寸、箱型、箱属等相关信息手工录入场站操作系统。此时，场站操作系统会生成一条收箱指令，业务人员手工将收箱指令点到系统中需要落箱的箱位上，采用口头或打印落箱小票的方式将落箱箱位告知拖车司机，并生成落箱指令发送至场站内的场桥。拖车司机将拖车开到指定箱位所在的垛位，等待卸箱。场站内的场桥根据接收到的落箱指令卸箱，作业完毕。

外点提箱：

船公司将下货纸以邮件或传真形式发送给场站，场站根据邮件或传真内容手工录入到场站操作系统中。拖车司机携带背箱单到场站受理大厅或闸口办理背箱手续。场站的业务人员在外点提箱功能页面下手工录入车号、提单号、尺寸、箱型等相关信息，场站操作系统检索出相应的下货纸信息，业务人员从场地存箱明细中选取适合的箱号，在场站操作系统中分配给此车号，并发送提箱指令至场站内的场桥。业务人员采用口头或打印提箱小票的方式告知拖车司机提箱的箱号及箱位，拖车司机开车到指定的垛位，等待场桥装箱。装箱完毕后，拖车司机开车出闸，作业完毕。

重箱返场：

拖车司机从场站提空箱到厂家装货，装完货后将重箱拖回。拖车司机将《装箱理货单》填好，把拖车开至受理大厅或闸口，持《装箱理货单》到受理大厅或闸口办理落箱手续。场站的业务人员在场站操作系统的重箱返场功能页面下手工录入《装箱理货单》上的船名、航次、提单号、箱号、件数、重量、尺码等信息，场站操作系统调取船公司以邮件或传真形式发送给场站的下货纸信息，并进行比对，若相符，则业务人员根据场地情况在场站操作系统中指定落箱箱位，并发送卸箱指令给场站的场桥。业务人员以口头或打印落箱小票的形式告知拖车司机落箱的箱位，拖车司机开车到指定的垛位等待场桥卸箱。待卸箱完毕后，司机开车出闸，作业完毕。

重箱直入：

场站接收船公司的重箱直入（该集装箱不是从本场站提走的空箱）申请邮件或传真，将重箱直入信息中的箱号录入场站操作系统。拖车司机从码头提取进口重箱到厂家卸货，卸完后，再用此空箱装货，装完货后将重箱拖回场站。拖车司机将《装箱理货单》填好，将拖车开至场站的受理大厅或闸口，持《装箱理货单》到受理大厅或闸口办理落箱手续。场站的业务人员在场站操作系统的重箱直入功能页面下手工录入《装箱理货单》上的船名、航次、提单号、箱号、件数、重量、尺码等信息，场站操作系统将此信息与船公司提供的重箱信息进行对比，无误后确认录入成功。业务人员根据场地情况指定落箱箱位，以口头或打印落箱小票的方式告知拖车司机落箱的箱位，拖车司机开车到指定的垛位，等待机械卸箱。待卸箱完毕后，拖车司机开车出闸，作业完毕。

集装箱场站采用上述传统集装箱存提作业流程所存在的主要问题是：

（1）船公司以邮件或传真的形式向场站发送舱单、下货纸或重箱直入等信息，会存在数据易遗漏或录入不及时等问题；

（2）场站采用人工受理各项业务的方式，存在手工录入数据量大、准确率低、办单效率慢等问题；

（3）拖车司机需要到场站的受理大厅或闸口办理业务，程序繁琐，停车远且需排队等候，客户体验度差；

（4）自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于集装箱场站的自动存提箱方法及系统，以解决现有集装箱场站依靠人工面对面交互完成存提箱作业所存在的人工作业量大、出错率高、程序繁琐、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本发明提出了一种用于集装箱场站的自动存提箱方法，包括：集装箱场站同步船公司数据库中与本场站相关的集装箱信息；接收拖车司机通过手持终端发送的提存箱业务请求；将拖车司机通过手持终端发送的与待提存集装箱相关的信息与本场站同步船公司得到的集装箱信息进行比对；在信息比对确认无误后，发送集装箱垛位至拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，确定待提存集装箱的箱位；所述激活指令为自动闸口在检测到与所述拖车信息相符的拖车行驶至自动闸口时生成；将待提存集装箱的箱位发送至拖车司机的手持终端和本场站的场桥，并向场桥发送提箱指令或落箱指令，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱或卸箱作业。

优选的，所述提存箱业务包括返空收箱业务，即，接收空箱到本场站存放；所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的返空收箱业务请求后，至少执行以下过程：将拖车司机通过手持终端发送的集装箱的箱号与本场站同步船公司得到的舱单信息进行比对；在所述箱号存在且舱单信息核对无误后，自动匹配此类箱型落箱位置的定位组，且反馈落箱垛位至所述拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

其中，在所述舱单信息中包括集装箱是否已通过验箱的验箱结果信息，所述验箱结果信息由验箱场站对集装箱执行完验箱操作后生成，并发送至船公司，以更新船公司的舱单信息，进而同步至该集装箱的落箱场站。

优选的，所述提存箱业务包括外点提箱业务，即，从场站提取空箱；所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的外点提箱业务请求后，至少执行以下过程：接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对；在信息比对确认无误后，根据下货纸信息中集装箱尺寸、箱型信息自动匹配场地现存符合要求的集装箱，且将集装箱所在的垛位反馈给所述拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；将所述箱位以及提箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱作业。

其中，所述《装箱理货单》由船公司根据客户需求生成，在所述《装箱理货单》中记录有船名、航次、集装箱尺寸、箱型等信息，这些信息同时记录在所述下货纸信息中，由船公司实时同步至该集装箱所在的场站；在所述下货纸信息中还包括所述空箱预装载货物的件数、重量等信息。

优选的，所述提存箱业务还进一步包括重箱返场业务，即，收存从本场站提走的空箱在装货后形成的重箱；所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的重箱返场业务请求后，至少执行以下过程：接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对；在信息比对确认无误后，根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，且将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

其中，所述《装箱理货单》由拖车司机根据实际装货情况完善其中的装货信息，所述装货信息包括所装货物的件数、重量等；场站在将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对时，比对其中的船名、航次、箱号、件数、重量等信息。

优选的，所述提存箱业务还可以包括重箱直入业务，即，收存外场重箱；所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的重箱直入业务请求后，至少执行以下过程：接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的重回信息进行比对；在信息比对确认无误后，根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，且将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

其中，在所述重回信息中包括该重箱所对应的船名、航次、提单号、箱号、集装箱尺寸、箱型、重新装货的件数、重量等信息；所述《装箱理货单》首先由船公司生成，记录有该集装箱所对应的船名、航次、提单号、箱号、集装箱尺寸、箱型、重箱存放场站等信息；拖车司机在拆空重箱并重新装货后，根据实际装货情况完善所述《装箱理货单》中的装货信息，所述装货信息包括重新装货的件数、重量等信息；场站在将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的重回信息进行比对时，比对其中的船名、航次、提单号、箱号、件数、重量等信息。

在另一方面，本发明还提出了一种用于集装箱场站的自动存提箱系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现上述用于集装箱场站的自动存提箱方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本发明可实现集装箱存提业务全流程上线作业，拖车司机只需使用手持终端运行相应功能即可实现自主操作，无需到场站的受理大厅或闸口现场办理集装箱存提业务，无需停车排队等待，节省了拖车司机的办单时间，且操作简单方便，改善了用户体验；

2、本发明可实现集装箱场站业务全流程自动化运行，场站业务人员无需人工受理、人为干预业务的办理进程，节省人力资源；

3、本发明可实现集装箱存提作业的无纸化操作，不存在单据污损、不方便辨识等问题，洁净环保；

4、本发明的集装箱场站自动存提箱系统可以与船公司同步数据，数据传输及时、准确，不存在场站业务人员录入错误或延时录入等问题，大大提高了集装箱的存提效率。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是场站集装箱自动存提作业的整体架构作业流程图；

图2是返空收箱业务的一种实施例的作业流程图；

图3是外点提箱业务的一种实施例的作业流程图；

图4是重箱返场业务的一种实施例的作业流程图；

图5是重箱直入业务的一种实施例的作业流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例针对目前集装箱场站可提供的四种主要业务模式，在集装箱场站的自动存提箱系统中对应设计四条集装箱自动存提作业流程，将本系统与船公司的数据库以及拖车司机的手持终端相配合，利用网络进行数据交互，拖车司机无需与船公司以及场站的业务人员见面交流，即可自行完成“返空收箱”、“外点提箱”、“重箱返场”、“重箱直入”四项业务。

为了便于拖车司机操作，本实施例优选开发客户端应用APP，供拖车司机加载到其手持终端（例如手机、平板电脑等）上，并在APP应用中提供“返空收箱”、“外点提箱”、“重箱返场”、“重箱直入”四个功能选项，供拖车司机按照实际情况选择使用，以执行相应业务操作。

下面结合图1-图5，对本实施例的集装箱场站的自动存提箱方法进行具体阐述，主要包括以下四个业务处理流程：

（一）返空收箱

此业务主要用于将清空的集装箱（空箱）收于场站内存放。

如图1所示，当进口重箱到达码头后，船公司会将该重箱所对应的提货单（进口箱号明细）发送至客户，要求客户安排拖车到码头提箱。在所述提货单中记录有该集装箱拆空后指定的存放场站，船公司将相关信息以舱单形式同步至指定场站的自动存提箱系统。

客户在接收到提货单后，联系车队并将所述提货单发送至车队。车队根据提货单中记录的集装箱型号和尺寸等信息分派合适的拖车和拖车司机，并将拖车的车牌号以及拖车司机的个人信息录入提货单，并反馈至船公司以更新舱单信息。

拖车司机凭提货单去码头提箱，并根据客户要求将进口重箱拖运至厂家进行拆空，然后将拆空后的集装箱（空箱）拖运至验箱场站进行验箱。

验箱场站的验箱人员对空箱进行检验，此检验过程可以是人工检验，亦可以是使用远程验箱终端记录箱况及影像资料，根据影像资料在后台生成验箱结果。验箱场站将验箱结果同步到指定场站的自动存提箱系统，在所述验箱结果中记录了此集装箱是否为空箱、是否已通过了验箱等信息。

拖车司机在验箱结束后，便可将空箱拖运至指定的集装箱场站，执行返空收箱操作。结合图2所示，具体过程如下：

S101、拖车司机在手持终端上打开APP应用，选择返空收箱功能，在进入该功能后，使用手持终端扫描集装箱上的箱号，并将箱号发送至集装箱场站的自动存提箱系统。

S102、集装箱场站的自动存提箱系统将接收到的箱号与其数据库中同步更新的舱单进行比对，若箱号存在，则核对舱单中的信息，并在信息核对无误后，自动匹配此类箱型落箱位置的定位组，并反馈落箱垛位至拖车司机的手持终端，同时将拖车信息（例如车牌号）发送给场站的自动闸口。

在本实施例中，可以通过判断此集装箱是否为回空箱、是哪个船公司的、是否已验箱等相关信息，来核实信息是否有误。

在集装箱场站中，定义有场位、垛位和箱位。其中，场位为场地划分成的多个区域，每一个区域称为一个场区，也叫场位。每个场区可以划分成多个用于存放集装箱的垛位，集装箱在垛位中的具体位置称为箱位。例如：在集装箱存放码A0103B2中，A01为场位，03为垛位，B2为箱位（B为列、2为高或层）。

S103、自动闸口将接收到的拖车信息写入车牌号列表，待拖车行驶至自动闸口时，自动闸口自行扫描拖车的车牌号，并与其所保存的车牌号列表中的数据进行比对，若存在该车牌号，则生成激活指令发送至场站的自动存提箱系统，并打开闸门放拖车进入场站。

S104、场站的自动存提箱系统在接收到激活指令后，根据激活指令中的拖车信息（例如车牌号）响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况等实际情况自动分配箱位，发送至拖车司机的手持终端。

本实施例设计场站的自动存提箱系统与自动闸口进行信息交互，仅在拖车行驶至本场站的自动闸口位置时再行分配存提集装箱的箱位，由此可以针对场地当前的实际情况合理确定箱位，避免出现多次倒箱的问题，继而可以进一步提高集装箱的装卸效率，缩短拖车司机的等待时间。

S105、场站的自动存提箱系统发送落箱指令给工作在场区内的场桥。

所述场桥为场内作业机械，例如龙门吊等，用于装卸集装箱，可横跨场区，每个场区可以布设一台或两台场桥。

S106、拖车司机根据其手持终端提示的箱位，驾驶拖车行驶至指定箱位所在的场区，等待卸箱。

S107、场桥根据接收到的落箱指令卸箱，完成返空收箱作业。

（二）外点提箱

此业务主要用于拖车司机从场站内提取空的集装箱。

如图1所示，当客户需要从场站提取空的集装箱以装载待出口的货物时，首先向船公司提出申请。船公司根据客户需求安排货船、航次以及提供集装箱的场站，并生成《装箱理货单》发送至客户。在该《装箱理货单》中记录了船名、航次、提单号、集装箱尺寸、箱型等信息，这些信息同时记录在下货纸信息中，由船公司实时同步至该集装箱所在场站的自动存提箱系统。

客户在接收到《装箱理货单》后，联系车队并将所述《装箱理货单》发送至车队。车队根据《装箱理货单》中记录的集装箱型号和尺寸等信息分派合适的拖车和拖车司机，并将拖车的车牌号以及拖车司机的个人信息录入《装箱理货单》，并反馈至船公司以更新下货纸信息。此时，场站的自动存提箱系统同步更新自身数据库中的下货纸信息。

拖车司机在接收到《装箱理货单》后，执行外点提箱作业。如图3所示，具体包括以下过程：

S201、拖车司机在手持终端上打开APP应用，选择外点提箱功能，在进入该功能后，使用手持终端扫描纸质版的《装箱理货单》或者直接导入电子版的《装箱理货单》。手持终端将《装箱理货单》发送至场站的自动存提箱系统。

S202、场站的自动存提箱系统将接收到的《装箱理货单》中的信息与系统从船公司同步得到的下货纸信息进行比对。

在本实施例中，对于纸质版的《装箱理货单》，手持终端扫描后形成的是图片文件，场站的自动存提箱系统在接收到图片形式的《装箱理货单》后，可以采用图像处理和识别技术自动识别中其中的文字和数据信息，以用于与系统从船公司同步得到的下货纸信息进行比对。这里的比对信息可以包括但不限于船名、航次、提单号、集装箱尺寸、箱型等。

S203、在信息比对确认无误后，场站的自动存提箱系统根据下货纸信息中的集装箱尺寸、箱型等信息自动匹配场地现存符合要求的集装箱，并将集装箱所在的垛位反馈给拖车司机的手持终端，同时将拖车信息（例如车牌号）发送给场站的自动闸口。

S204、自动闸口将接收到的拖车信息写入车牌号列表，待拖车行驶至自动闸口时，自动闸口自行扫描拖车的车牌号，并与其所保存的车牌号列表中的数据进行比对，若存在该车牌号，则生成激活指令发送至场站的自动存提箱系统，并打开闸门放拖车进入场站。

S205、场站的自动存提箱系统在接收到激活指令后，根据激活指令中的拖车信息（例如车牌号）响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况等实际情况自动分配箱位，发送至拖车司机的手持终端。

S206、场站的自动存提箱系统发送提箱指令给工作在场区内的场桥。

S207、拖车司机根据其手持终端提示的箱位，驾驶拖车行驶至指定箱位所在的场区，等待装箱。

S208、场桥根据接收到的提箱指令提取选定箱位的集装箱，并吊装到拖车上，以完成外点提箱作业。

（三）重箱返场

此业务主要在外点提箱作业结束后选择执行，用于本场站的空箱在提走并装完货物变为重箱后，拖回原场站存放。

如图1所示，拖车司机在执行完外点提箱作业后，将从场站提取的空箱拖运至厂家装货。待装完货后，拖车司机根据装载的货物填写完善《装箱理货单》，然后执行重箱返场作业。如图4所示，具体包括以下过程：

S301、拖车司机在手持终端上打开APP应用，选择重箱返场功能，在进入该功能后，使用手持终端扫描纸质版的《装箱理货单》或者直接导入电子版的《装箱理货单》。手持终端将《装箱理货单》发送至场站的自动存提箱系统。

S302、场站的自动存提箱系统将接收到的《装箱理货单》中的信息与系统从船公司同步得到的下货纸信息进行比对。

在本实施例中，对于纸质版的《装箱理货单》，手持终端扫描后形成的是图片文件，场站的自动存提箱系统在接收到图片形式的《装箱理货单》后，可以采用图像处理和识别技术自动识别中其中的文字和数据信息，以用于与系统从船公司同步得到的下货纸信息进行比对。这里的比对信息可以包括但不限于船名、航次、提单号、箱号、件数、重量等。

S303、在信息比对确认无误后，场站的自动存提箱系统根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，同时将拖车信息（例如车牌号）发送给场站的自动闸口。

S304、自动闸口将接收到的拖车信息写入车牌号列表，待拖车行驶至自动闸口时，自动闸口自行扫描拖车的车牌号，并与其所保存的车牌号列表中的数据进行比对，若存在该车牌号，则生成激活指令发送至场站的自动存提箱系统，并打开闸门放拖车进入场站。

S305、场站的自动存提箱系统在接收到激活指令后，根据激活指令中的拖车信息（例如车牌号）响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况等实际情况自动分配箱位，发送至拖车司机的手持终端。

S306、场站的自动存提箱系统发送落箱指令给工作在场区内的场桥。

S307、拖车司机根据其手持终端提示的箱位，驾驶拖车行驶至指定箱位所在的场区，等待卸箱。

S308、场桥根据接收到的落箱指令卸箱，完成重箱返场作业。

（四）重箱直入

此业务主要用于将非本场站的空箱在装货形成重箱后存放于本场站。

如图1所示，当进口重箱到达码头后，船公司会将该重箱所对应的《装箱理货单》发送至客户，要求客户安排拖车到码头提箱。在所述《装箱理货单》中记录有该集装箱所对应的船名、航次、提单号、箱号、集装箱尺寸、箱型、重箱存放场站等信息，这些信息同时记录在重回信息中，由船公司实时同步至该集装箱所要存放的场站的自动存提箱系统中。在所述重回信息中还记录有该集装箱重新装货的件数、重量等信息。

客户在接收到《装箱理货单》后，联系车队并将所述《装箱理货单》发送至车队。车队根据《装箱理货单》中记录的集装箱型号和尺寸等信息分派合适的拖车和拖车司机，并将拖车的车牌号以及拖车司机的个人信息录入《装箱理货单》，并反馈至船公司以更新重回信息。此时，场站的自动存提箱系统同步更新自身数据库中的重回信息。

拖车司机在接收到《装箱理货单》后，首先行驶到码头拖运进口重箱到厂家卸货，待卸货完毕后，再用此空箱装货。装完货后，拖车司机填写完善《装箱理货单》，然后执行重箱直入作业。如图5所示，具体包括以下过程：

S401、拖车司机在手持终端上打开APP应用，选择重箱直入功能，在进入该功能后，使用手持终端扫描纸质版的《装箱理货单》或者直接导入电子版的《装箱理货单》。手持终端将《装箱理货单》发送至场站的自动存提箱系统。

S402、场站的自动存提箱系统将接收到的《装箱理货单》中的信息与系统从船公司同步得到的重回信息进行比对。

在本实施例中，对于纸质版的《装箱理货单》，手持终端扫描后形成的是图片文件，场站的自动存提箱系统在接收到图片形式的《装箱理货单》后，可以采用图像处理和识别技术自动识别中其中的文字和数据信息，以用于与系统从船公司同步得到的重回信息进行比对。这里的比对信息可以包括但不限于船名、航次、提单号、箱号、件数、重量等。

S403、在信息比对确认无误后，场站的自动存提箱系统根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，同时将拖车信息（例如车牌号）发送给场站的自动闸口。

S404、自动闸口将接收到的拖车信息写入车牌号列表，待拖车行驶至自动闸口时，自动闸口自行扫描拖车的车牌号，并与其所保存的车牌号列表中的数据进行比对，若存在该车牌号，则生成激活指令发送至场站的自动存提箱系统，并打开闸门放拖车进入场站。

S405、场站的自动存提箱系统在接收到激活指令后，根据激活指令中的拖车信息（例如车牌号）响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况等实际情况自动分配箱位，发送至拖车司机的手持终端。

S406、场站的自动存提箱系统发送落箱指令给工作在场区内的场桥。

S407、拖车司机根据其手持终端提示的箱位，驾驶拖车行驶至指定箱位所在的场区，等待卸箱。

S408、场桥根据接收到的落箱指令卸箱，完成重箱直入作业。

本实施例设计集装箱场站的自动存提箱系统与船公司的数据库或操作系统互联，使场站的自动存提箱系统可以同步船公司的舱单、下货纸、重回等信息，无需邮件传输，无需手工录入，场站业务可实现无人化、全自动自助完成，操作简单，方便高效。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，包括：

集装箱场站同步船公司数据库中与本场站相关的集装箱信息；

接收拖车司机通过手持终端发送的提存箱业务请求；

将拖车司机通过手持终端发送的与待提存集装箱相关的信息与本场站同步船公司得到的集装箱信息进行比对；

在信息比对确认无误后，发送集装箱垛位至拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；

场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，确定待提存集装箱的箱位；所述激活指令为自动闸口在检测到与所述拖车信息相符的拖车行驶至自动闸口时生成；

将待提存集装箱的箱位发送至拖车司机的手持终端和本场站的场桥，并向场桥发送提箱指令或落箱指令，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱或卸箱作业。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

所述提存箱业务包括返空收箱业务，即，接收空箱到本场站存放；

所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的返空收箱业务请求后，至少执行以下过程：

将拖车司机通过手持终端发送的集装箱的箱号与本场站同步船公司得到的舱单信息进行比对；

在所述箱号存在其舱单信息核对无误后，自动匹配此类箱型落箱位置的定位组，且反馈落箱垛位至所述拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；

场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；

将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，在所述舱单信息中包括集装箱是否已通过验箱的验箱结果信息，所述验箱结果信息由验箱场站对集装箱执行完验箱操作后生成，并发送至船公司，以更新船公司的舱单信息，进而同步至该集装箱的落箱场站。

4.根据权利要求1所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

所述提存箱业务包括外点提箱业务，即，从场站提取空箱；

所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的外点提箱业务请求后，至少执行以下过程：

接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；

将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对；

在信息比对确认无误后，根据下货纸信息中集装箱尺寸、箱型信息自动匹配场地现存符合要求的集装箱，且将集装箱所在的垛位反馈给所述拖车司机的手持终端，并将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；

场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；

将所述箱位以及提箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱作业。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，所述《装箱理货单》由船公司根据客户需求生成，在所述《装箱理货单》中记录有船名、航次、集装箱尺寸、箱型信息，这些信息同时记录在所述下货纸信息中，由船公司实时同步至该集装箱所在的场站；在所述下货纸信息中还包括所述空箱预装载货物的件数、重量。

6.根据权利要求4或5所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

所述提存箱业务包括重箱返场业务，即，收存从本场站提走的空箱在装货后形成的重箱；

所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的重箱返场业务请求后，至少执行以下过程：

接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；

将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对；

在信息比对确认无误后，根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，且将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；

场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；

将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

7.根据权利要求6所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

所述《装箱理货单》由拖车司机根据实际装货情况完善其中的装货信息，所述装货信息包括所装货物的件数、重量；

场站在将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的下货纸信息进行比对时，比对其中的船名、航次、箱号、件数、重量。

8.根据权利要求1所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

所述提存箱业务包括重箱直入业务，即，收存外场重箱；

所述集装箱场站在接收到拖车司机通过手持终端发送的重箱直入业务请求后，至少执行以下过程：

接收拖车司机通过手持终端发送的《装箱理货单》；

将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的重回信息进行比对；

在信息比对确认无误后，根据场地情况自动分配落箱垛位，并发送至拖车司机的手持终端，且将该拖车的拖车信息发送至本场站的自动闸口；

场站在接收到本场站的自动闸口发送的激活指令后，根据激活指令中的拖车信息响应该拖车司机的操作，并根据场地垛型、待提车辆、待卸车辆、作业路况自动分配箱位，并将所述箱位发送至所述拖车司机的手持终端；

将所述箱位以及落箱指令发送至本场站的场桥，以使场桥在所述拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行卸箱作业。

9.根据权利要求8所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法，其特征在于，

在所述重回信息中包括该重箱所对应的船名、航次、提单号、箱号、集装箱尺寸、箱型、重新装货的件数、重量信息；

所述《装箱理货单》首先由船公司生成，记录有该集装箱所对应的船名、航次、提单号、箱号、集装箱尺寸、箱型、重箱存放场站信息；拖车司机在拆空重箱并重新装货后，根据实际装货情况完善所述《装箱理货单》中的装货信息，所述装货信息包括重新装货的件数、重量信息；

场站在将所述《装箱理货单》中的信息与从船公司同步得到的重回信息进行比对时，比对其中的船名、航次、提单号、箱号、件数、重量。

10.一种用于集装箱场站的自动存提箱系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的用于集装箱场站的自动存提箱方法。

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