CN112707178B - 一种智能装卸平台和装卸方法 - Google Patents

Abstract

一种智能装卸平台和装卸方法，包括：TOS系统接口模块，用于从TOS系统获取装卸船作业数据；远控系统接口模块，用于从远控系统获取作业状态信息；OCR系统接口模块，用于接收OCR系统的识别结果；智能理货系统接口模块，用于在装船或卸船后，向智能理货系统推送作业状态信息；后台服务端，用于实现数据储存、各接口模块间的数据交互、根据装卸操作业务流程提交数据至各系统；远程数据交接操作模块，将OCR系统识别的结果与TOS系统的装卸船作业数据进行匹配，及在装船或卸船后，获取作业状态信息并传送至TOS系统。本发明支持多个码头统一部署接入，各码头船边交接操作可实现在一个操作中心集中处理，方便实现各码头操作人员统一调度。

Description

一种智能装卸平台和装卸方法

技术领域

本发明涉及智能装卸领域，特别是一种智能装卸平台和装卸方法。

背景技术

随着全球经济一体化与信息技术的发展，特别是现代物流的发展，在现代港口竞争因素多元化、港口经营国际化、港口腹地贸易化和港口信息化的今天，各大港口之间的竞争十分激烈，这种竞争不仅仅局限于业务、硬件方面，更主要的是港口的信息化建设与应用水平。

TOS系统作为码头操作管理系统，管理集装箱码头的装卸计划、配载计划、堆场计划、疏港计划，提供翻箱率、作业效率、作业成本等多种计划方案供生产决策。统筹协调码头生产各要素，生成码头生产作业计划指令队列，让生产全过程有机协调、无缝衔接。

OCR系统用于实现岸桥下作业的集装箱箱号自动识别、ISO号自动识别、内集卡作业号自动识别、集装箱验残图片抓拍及验残处理、铅封有无自动识别、危险品标识有无自动识别、装卸类型自动识别、集装箱箱门朝向自动识别、单小箱压箱位置自动识别、空重集卡自动判断、异常作业处理作业记录等传统理货的作业功能。

智能远程控制系统利用先进的平台软件、安全防护、通讯、三维定位、自动引导、视频、音频等多种技术的结合，精确控制起重设备在无人化仓库或堆场内的自动或半自动作业。

理货系统功能是通过OCR识别到的信息数据实时传输到岸边智能装卸平台。同时开发船上舱位识别系统与岸边智能装卸平台软件对接，配合岸边智能装卸平台实现桥吊下理货的无人化。以期提高码头智能化作业程度，降低船边理货验箱员的工作强度，提升安全生产水平，实现作业效率的提升。

传统装卸船作业现场人员众多，工班指导员、集卡司机、岸边指挥手、解锁工、船边指挥手、船边员，单路岸桥岸边固定作业人员4到5人，在作业现场穿梭，人员、车辆、设备现场交叉，安全隐患处处存在，稍有疏忽极易酿成事故

传统作业流程主要通过纸质作业指导书、船图、配载图、对讲机、终端等传递作业任务与信息，难免需要阅读理解、语言传递、终端录入等过程。需要中控员、工班指导员、堆场机械司机、集卡司机、岸边劳务、桥吊司机、船边员等多个环节密切配合方能达到最佳效率。具体存在如下不足：

1、信息化程度低，错误率高；目前除集卡与船边员可通过无线终端获取作业信息外，只有部分实现电子船图。岸桥司机均需通过人工对讲获取作业指示；

2、冷藏箱、危险品箱等的箱体检查、溢短箱的处理、残损箱处理均采用人工的方式实施检查、录入工作，效率低，错误率高；

3、作业集卡调配管理困难，作业顺序、作业车道与停车位置均需要人工引导；

4、桥吊、堆场设备、集卡等机械数量多，调配难度大；

5、人员、车辆、设备现场交叉、安全保障差；

6、人员配置多，单路岸桥岸边固定作业人员4到5人，人工成本高，经济效益差；

7、码头装卸工人及司机等现场人员招工困难，难以满足安全生产、提高效率和降低成本的要求。

另外，各码头存在各种不同的TOS系统、OCR系统、理货系统和远控系统等，后期进行远程智能化改造时也可能会有各种不同的供应商，进行智能化改造时需要各厂商、各不同系统间进行对接，实施难度较大。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种智能装卸平台和装卸方法，支持多个码头统一部署接入，支持各个码头不同的TOS系统、远控系统、OCR系统接入，各码头船边交接操作可实现在一个操作中心集中处理，方便实现各码头操作人员统一调度。

本发明采用如下技术方案：

一种智能装卸平台，其特征在于，包括：

TOS系统接口模块，用于从TOS系统获取装卸船作业数据；

远控系统接口模块，用于从远控系统获取作业状态信息；

OCR系统接口模块，用于接收OCR系统的识别结果；

智能理货系统接口模块，用于在装船或卸船后，向智能理货系统推送作业状态信息；

后台服务端，用于实现数据储存、各接口模块间的数据交互、根据装卸操作业务流程提交数据至各系统；

远程数据交接操作模块，将OCR系统识别的结果与TOS系统的装卸船作业数据进行匹配，若匹配成功则作为正确作业信息发送至远控系统，及在装船或卸船后，获取作业状态信息并传送至TOS系统。

优选的，所述装卸船作业数据包括泊位计划、靠泊信息、作业船舶、船型信息、作业开始、预配信息、卸船清单、装船清单、作业队列、发箱信息、作业拖车号列表、装船时堆场的作业信息，以及作业过程中中控对卸船贝位、装船顺序和装船贝位。

优选的，所述识别结果包括箱号、拖车号、箱型、车道、箱位5面图片、箱重、箱门朝向、危标信息、有无铅封和装卸完成信息。

优选的，所述作业状态信息包括装卸船确认、箱号、箱型、车号、舱位、箱体5面图片、箱门朝向、危标信息、有无铅封以及拖车回场。

优选的，所述OCR系统即可模块和所述智能理货系统接口模块采用Web API实现。

优选的，所述远程数据交接操作模块的数据对接方式包括ActiveMQ或数据库通讯。

一种基于智能装卸平台的装卸方法，其特征在于：包括如下步骤

1)船舶作业开始时，从TOS系统获取装卸船作业数据，并将装卸船数据提供给远控系统、OCR系统和智能理货系统；

2)从OCR系统获取识别结果，并将其与装卸船作业数据进行匹配：

3)若匹配成功，则将识别结果确认为正确作业信息，若否，则转为人工处理，对识别结果进行确认和修改后，提交正确作业信息；

4)将正确作业信息发送至远控系统，进行装船或卸船；

5)装船或卸船后，将来自远控系统作业状态信息提交至TOS系统进行装船或卸船确认。

优选的，步骤5)中，装船时，将正确作业信息与卸船作业数据中的装船清单进行对比匹配并判断装船顺序是否正确，未匹配时或装船顺序不正确时不允许装船，通知拖车离开；匹配时，允许装船时开始进行装船，装船完成后进行装船确认。

优选的，步骤5)中，卸船时，将正确作业信息与卸船作业数据中的卸船清单进行对比匹配，匹配时，进行卸船确认；若不匹配或不允许自动确认，则进行人工确认；确认完成后提交卸船确认到TOS系统进行场位分配。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一、本发明的平台和方法，支持多个码头统一部署接入，支持各个码头不同的TOS系统、远控系统、OCR系统接入，各码头船边交接操作可实现在一个操作中心集中处理，方便实现各码头操作人员统一调度。

二、本发明的平台和方法，减少了现场作业人员数量，实现对作业车辆管控更加有序；结合部分作业人员转移到后台操作，降低了现场人、机、车交互频度，从而大幅提高现场的安全环境；同时，为后台操作人员提供了更加舒适的工作环境，员工职业健康得到极大改善，实现了蓝领到白领的转变，也极大缓解现场岗位的用工难问题。

三、本发明平台功能更加全面、完善：

(1)桥吊自动获取当前作业箱的作业指令，并通过终端直观的体现装卸的位置，并有智能语音提示；

(2)在装卸船动作完成后，系统自动采集、核对、确认任务完成；

(3)具有定位、定层、定列、混装的四种装船模式，模式可分别对不同贝位的甲板和舱内差异化设置；

(4)拖车现有无线终端增加装船顺序功能，拖车可进入桥下作业时有智能语音提示，实现拖车在桥吊下的有序排队和及时进出；

(5)装卸船箱号、箱门朝向、箱型、封签(有否)、危险品标志可系统自动识别及确认，包括溢短箱识别与提醒功能；

(6)自动留存装卸船箱5面照片，留存冻柜电机面照片(包括电缆情况)；

(7)实现远程验残和残损提醒、残损推送功能；

(8)实现拖车在桥吊下自动对位功能，作业更加有序顺畅；

(9)实现计划位置与实际装载位置的自动核对，并具备提醒功能。

四、本发明平台支持远控操作模式，后续桥吊远程控制改造可灵活接入。

五、本发明能实现远程船边交接，船边交接人员由码头前沿后撤到操作室，改善人员工作环境，提高作业安全性。

六、本发明的OCR系统的应用提高了船边交接作业准确性。

七、本发明平台的系统部署后，船边交接可由原来的一人一桥作业模式变为一人多桥，提高用工效率，节省用工成本。

附图说明

图1为本发明平台的构架图；

图2为本发明数据交互图；

图3为本发明装船作业流程图；

图4为本发明装船交接流程图；

图5为本发明卸船作业流程图；

图6为本发明卸船交接流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

一种智能装卸平台，基于.NET平台技术，采用多层架构设计，采用模块化、组件化的设计思想。前端操作模块采用B/S模式，与前端系统、TOS系统、远控系统、OCR系统、智能理货系统间的数据接口根据实际需求采用诸如RESTful API、WebSocket、ActiveMQ、数据库通讯等不同方式实现。

.NET平台又称.NET框架(.NET Framework),是.NET的核心组成部分，提供了一个多语言组件开发和执行的环境，一个完全可操控的安全的和特性丰富的应用开发执行环境，这不但使得应用程序的开发和发布更加简单，并且实现了众多语言间的无缝集成。

数据库技术是现代信息科学与技术的重要组成部分，是计算机数据处理与信息管理系统的核心。数据库技术研究和解决了计算机信息处理过程中大量数据有效地组织和存储的问题，在数据库系统中减少数据存储冗余、实现数据共享、保障数据安全以及高效地检索数据和处理数据。

RESTful是一种软件架构风格，RESTful以资源、状态转移等为核心概念来对业务建模及架构设计，目的是便于不同软件/程序在网络中互相传递信息。匹配RESTful设计风格的Web API称为RESTful Web API，与非RESTful相比，在可用性，稳定性，尤其是可扩展性等方面有很大优势。

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据，使B/S模式的系统具有更强的实时性。

ActiveMQ是Apache软件基金会所研发的开放源代码消息中间件，支持JMS规范，支持多种语言和协议。

参见图1，本发明的智能装卸平台采用多层架构，主要可以分成持久化层、业务逻辑层、数据交互层、展现层。持久化层提供数据持久化、数据访问能力。业务逻辑层实现业务处理的主要逻辑以及平台数据处理的基本逻辑。数据交互层包括前后端的数据接口、与TOS系统、OCR系统、远控系统等其它第三方系统的数据接口。展现层主要包括前端框架、业务操作界面。

具体的，本发明的系统，其包括如下功能模块：

TOS系统接口模块，用于从TOS系统获取装卸船作业数据。其用于实现与各码头TOS系统间的数据交互接口，从TOS系统获取远控系统、OCR系统所需的装卸船作业等数据，并向TOS系统回传集装箱作业情况即作业状态信息。

该TOS系统接口模块，能够与建设范围内的各TOS系统对接，接口模块化，根据TOS系统实际对接方式进行适配。具体功能如下：

a接收、获取作业信息，包括泊位计划、靠泊信息、作业船舶、船型信息、作业开始、预配信息、卸船清单、作业队列、发箱信息、作业拖车号列表、装船时堆场的作业信息等，以及作业过程中中控对卸船贝位、装船顺序、装船贝位等临时调整的信息。

b作业信息回传，包括装卸船确认、箱号、箱型、车号、舱位、箱体5面图片、箱门朝向、危标信息、有无铅封等，以及拖车回场等特殊情况信息。

远控系统接口模块，用于实现与远控系统的数据交互接口，提供远控系统作业所需的各项数据，从远控系统获取作业状态信息。功能如下：

a能够与建设范围内的各种远控系统方案对接，接口模块化，根据远控系统的作业流程、对接方式进行设计。数据对接方式包括：ActiveMQ(ABB XJD)、数据库通讯(川丰ECS)。

b提供远控系统所需的各项作业信息，包括船舶数据、到港信息、作业船舶、船型信息、作业开始、预配信息、卸船清单、作业队列、预配更新、卸船清单更新、作业队列更新、作业车道变更、集装箱到位信息等。装卸船确认、箱号、箱型、车号、舱位、箱体5面图片、箱门朝向、危标信息、有无铅封以及拖车回场。

c从远控系统获取作业过程信息，包括CPS集卡到位、实际装卸舱位、已装、已卸等信息。作业状态信息包括装卸船确认、箱号、箱型、车号、舱位、箱体5面图片、箱门朝向、危标信息、有无铅封以及拖车回场。

OCR系统接口模块，实现与OCR识别系统的数据交互，接收OCR系统识别结果，提供一些OCR识别的辅助信息。其与OCR系统接口方式为Web API，模块化设计，具体对接协议可根据不同OCR系统进行调整。功能如下：

a接收OCR系统识别结果信息，包括箱号、拖车号、箱型、车道、箱位5面图片、箱重、箱门朝向、危标信息、有无铅封、装卸完成信息等。

b向OCR提供作业信息以提高识别效率，如集卡到位信息、作业车道、箱号、车号、集装箱列表、作业箱类型、危品信息等。

智能理货系统接口模块，与智能理货系统接口类型为Web API，在装卸动作完成后，向智能理货系统推送作业状态信息，包括如箱号、箱型、舱位、箱体5面图片、有无铅封等。另外，在未布署OCR系统的桥吊，实现数据接口接收理货共享的OCR识别数据。

后台服务端，装卸平台服务端实现数据存储、各接口间的数据交互、实现前端数据交互接口、实现业务逻辑，根据装卸操作业务流程提交数据至各系统。

平台服务端可覆盖全港范围，同时各操作端可指定操作范围，如按码头、桥吊等。

远程数据交接操作模块，将OCR系统识别的结果与TOS系统的装卸船作业数据进行匹配，若匹配成功则作为正确作业信息发送至远控系统，及在装船或卸船后，获取作业状态信息并传送至TOS系统。

具体的，远程数据交接操作模块可根据OCR系统识别的箱号、车号对当前作业集装箱进行确认，OCR识别不正确、未识别的情况下可以根据采集的图片录入正确的作业箱号、车号，将正确的结果提交到远控系统、TOS系统等。

本发明硬件模块还可包括如下：

移动端司机模块

传统模式作业时，移动端显示当前装卸船箱号识别信息，并语音播报作业信息给岸桥司机，如作业车道、装卸舱位、异常装船舱位、装船舱位临时调整信息等，当前箱显示时语音播报一次，在当前箱完成装卸确认后再次语音播报一次。移动端图形化显示当前贝位船图，由岸桥司机采用触摸方式点选实际贝位完成装卸确认。

集卡司机模块(集卡终端)

与TOS系统对接，读取TOS系统装卸船作业指令，显示装卸船作业箱号、根据舱口作业模式和TOS装船作业顺序计算集卡装船作业序号、卸船拖往地点、岸桥号等信息。

集卡装船作业顺序四种通用规则：同层可调配装船、同列可调配装船、无定位装船、定位装船。四种作业规则均以单个贝位为单位，即不同贝位、不同的舱内或甲板可设置不同的规则。

1)定位装船：集卡作业顺序需严格按配载顺序显示，配载顺序靠后的集装箱一定要等前面的集装箱装完后才能作业；

2)同层可调配装船：甲板上同层同一港口箱可按集卡到达顺序，但上层箱一定要排在下层箱之后；甲板下只要不存在压箱情况，可按集卡先来后到的顺序作业。

3)同列可调配装船：同列上下可调配，甲板下同一卸港，箱型相同、重量相近的情况下可按集卡到达顺序作业。

4)无定位装船：如内贸箱，同一港口箱可按集卡先来后到的顺序作业。

本发明还提出一种基于智能装卸平台的装卸方法，包括如下步骤

1)船舶作业开始时，从TOS系统获取装卸船作业数据，并将装卸船数据提供给远控系统、OCR系统和智能理货系统。

2)从OCR系统获取识别结果，并将其与装卸船作业数据进行匹配。其中，识别结构包括有箱号、车号、箱面图片、车号、以及其它附加信息如是否残损、是否有铅封、箱门朝向(有无附加信息根据不同OCR系统而定)。将接收到箱号、车号信息等与TOS作业信息进行如下匹配：

2.1)箱号是否在装卸船作业箱号列表里；

2.2)车号、箱号与当前拖车作业指令是否相符；

2.3)装船时，车号、箱号是否符合装船顺序。

3)若匹配成功，如系统设置为自动确认，则将识别结果自动确认为正确作业信息，若否，如设置为不自动确认，将识别结果发送至前端操作界面，进行人工确认，由操作人员查看图片对识别结果进行确认、修改，录入与实际作业相符的箱号、车号等信息，并确认提交。

4)作业信息确认后，将正确作业信息(例如箱号、车号)发送至远控系统，进行下一步的装船或卸船；

5)装船或卸船后，将来自远控系统作业状态信息提交至TOS系统进行装船或卸船确认。

具体的装船交接操作流程参见图4，在装船时，将正确作业信息与装卸船作业数据中的装船清单进行对比匹配并判断装船顺序是否正确，未匹配时或装船顺序不正确，存例如在未识别、箱号不在装船作业队列、装船顺序不符暂不允许装船等情况时提示异常进行人工处理，通过OCR系统提供的图片对识别信息进行确认、录入正确的实际作业信息，如不允许装船，则通知拖车离开桥吊重新排队；匹配时，允许装船时开始进行装船，远控系统装船完成后通知装卸平台装船完成及实际装船位置，装卸平台将准确的实际装船作业信息提交至TOS系统、理货系统。

卸船时，接收到OCR识别结果后与装卸船作业数据中的卸船清单进行对比匹配，可匹配时若系统配置为允许自动确认则进行卸船确认；若不匹配或不允许自动确认，则人工根据图片对箱号、车号进行确认，识别有误时录入正确箱号、车号，并根据图片判断箱体是否存在残损，不匹配时还需确认是否为溢卸箱，确认完成后提交卸船确认到TOS进行场位分配。

本发明可以实现集装箱码头岸边作业人机分离、智能化远程操控、少人化岸边装卸作业并最终过渡到无人化。实现集装箱码头传统作业岗位的升级调整，大规模的实现集中岗位运营，减少现场作业人员，降低运营成本；

可以解决岸边作业过多人工控制造成的现场异常与作业资源不均衡的问题，有效提升码头作业效率，使整个装卸环节顺畅衔接；主要提高效率的有以下几点：

1)传统卸船过程中，必须对冷藏箱、危险品箱等进行箱体和危标的检查，发动机部位要拍照留存，经现场测量以人工的方式实施检查动作，冷藏箱需55秒、危标需15秒；岸边智能装卸系统可在后方通过后台的视频检查。经统计，2018年进口冻柜12424自然箱、危柜2749自然箱，分别可节省190小时/年和11.5小时/年。

2)传统卸船过程中，经常遇到空箱箱号与卸船资料不符的溢短箱，需要船边员与中控员通过对讲机确认，然后人工在手持终端录入溢短相关信息，经现场测量每个箱需要240秒；岸边智能装卸系统在后方，通过后台的比对并及时派发指令给集卡进入特殊箱区。经统计，2018年溢短箱约360自然箱，共计可节省24小时/年。

3)传统卸船过程中，发现箱体有残损，需要船边员与理货员对箱体进行拍照留存，船边员在手持终端录入残损相关信息，经现场测量每个箱需要100秒；岸边智能装卸系统通过自动检查+人工视频检查，可以及时发现并记录相关残损信息。经统计，2018年卸船残损箱12398自然箱，共计可节省344小时/年。

4)传统装卸船过程中，装卸船时每个箱号需要船边员平均用8秒逐箱录入手持终端，理论上装船环节人工录入与智能装卸系统自动采集对效率帮助一致，但岸边智能装卸系统，卸船时可以提前采集箱号并派发指令给集卡，减少集卡等待指令时间。经统计，2018年进口66.41万自然箱，共计可节省1472小时/年。

5)传统装卸船过程中，在装卸船时当指挥不及时导致吊具到位再引导集卡前进后退对位，最少浪费5秒时间。假设人的积极性始终保持较好的状态，人工引导与CPS系统的效果基本一致，但CPS系统可以至始至终保持设计的引导速度和准确性，能保持稳定的高效率。

6)传统装船过程中，集卡先来后到的情况时有出现，现在以指挥手发现再指挥集卡难免会滞后，这种情况最少需要10秒；岸边智能装卸系统的集卡排队顺序功能可以让集卡司机清晰、主动的进入桥下作业位置。

参见下表的项目效率提升

减少人员与设备交叉，大幅提升岸边作业的安全环境，降低码头作业安全风险，对于改进目前严峻的行业安全标准具有重要意义。

本发明采用统一的系统服务端云平台，各个操作端可指定操作范围，如按码头、船舶、桥吊等。具有如下优点：

1、支持各码头的TOS系统数据对接。

2、支持与多种桥吊远程控制系统数据对接(川丰、ABB、振华等)。

3、支持与多种OCR系统数据对接。

4、支持与智能理货系统的数据对接。

5、平台根据作业流程设计，与异构系统通过数据接口进行数据交互，正常装卸时提交装卸确认信息至TOS系统和理货系统，出现异常时(如OCR未识别、识别错误、装卸箱号不符、顺序不符等)相应岗位实时在平台人工处理界面进行处理。

6、平台支持固定分配处理机制，提供异常处理超时的提醒；支持多种作业模式：同层可调配装船、同列可调配装船、无定位装船、定位装船等；支持装、卸船自动确认或人工确认两种模式。

7、远程数据交接操作模块，出现异常情况实时提示处理，异常情况包括如未识别、识别结果不在计划装卸范围、装船顺序不符、危标情况异常、冷藏箱提示等；支持多个操作人员对应多台桥吊，待处理队列及时分配给空闲操作端。

8、船舶作业设定模块，包含作业监控、舱口作业模式、车道录入等功能。

9、桥吊司机模块，具有装卸位置确认功能，具体有当作业箱信息语音播报功能，如装船舱位、作业车道信息等。

10、拖车司机模块(拖车终端)，显示装卸船作业指令和作业顺序。

其中：船舶作业设定模块、桥吊司机模块、拖车司机模块是附加功能模块。

本发明包括智能装卸平台支撑硬件及相关系统交互接口。硬件包括岸桥与后方的通讯链路，岸桥大车卷盘光纤电缆及通讯耦合器，PLC通讯模块及后台服务器，实现系统间的数据交互，使船边交接与理货作业可以移到后方进行；集装箱卡车自动引导的激光扫描测距仪定位、显示装置；智能光学识别智能识别设备；ABB、Siemens、Yaskawa系列PLC。本发明支持多个码头统一部署接入，各码头船边交接操作可实现在一个操作中心集中处理，方便实现各码头操作人员统一调度。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种智能装卸平台，其特征在于，包括：

TOS系统接口模块，用于从TOS系统获取装卸船作业数据；

远控系统接口模块，用于从远控系统获取作业状态信息；

OCR系统接口模块，用于接收OCR系统的识别结果；

智能理货系统接口模块，用于在装船或卸船后，向智能理货系统推送作业状态信息；

后台服务端，用于实现数据储存、各接口模块间的数据交互、根据装卸操作业务流程提交数据至各系统；

远程数据交接操作模块，将OCR系统识别的结果与TOS系统的装卸船作业数据进行匹配，若匹配成功则作为正确作业信息发送至远控系统，及在装船或卸船后，获取作业状态信息并传送至TOS系统。

2.如权利要求1所述的一种智能装卸平台，其特征在于：所述装卸船作业数据包括泊位计划、靠泊信息、作业船舶、船型信息、作业开始、预配信息、卸船清单、装船清单、作业队列、发箱信息、作业拖车号列表、装船时堆场的作业信息，以及作业过程中中控对卸船贝位、装船顺序和装船贝位。

3.如权利要求1所述的一种智能装卸平台，其特征在于：所述识别结果包括箱号、拖车号、箱型、车道、箱位5面图片、箱重、箱门朝向、危标信息、有无铅封和装卸完成信息。

4.如权利要求1所述的一种智能装卸平台，其特征在于：所述作业状态信息包括装卸船确认、箱号、箱型、车号、舱位、箱体5面图片、箱门朝向、危标信息、有无铅封以及拖车回场。

5.如权利要求1所述的一种智能装卸平台，其特征在于：所述OCR系统接口模块和所述智能理货系统接口模块采用Web API实现。

6.如权利要求1所述的一种智能装卸平台，其特征在于：所述远程数据交接操作模块的数据对接方式包括ActiveMQ或数据库通讯。

7.一种基于智能装卸平台的装卸方法，其特征在于：采用权利要求1至6中任一项所述的一种智能装卸平台实现，包括如下步骤

1)船舶作业开始时，从TOS系统获取装卸船作业数据，并将装卸船数据提供给远控系统、OCR系统和智能理货系统；

2)从OCR系统获取识别结果，并将其与装卸船作业数据进行匹配：

3)若匹配成功，则将识别结果确认为正确作业信息，若否，则转为人工处理，对识别结果进行确认和修改后，提交正确作业信息；

4)将正确作业信息发送至远控系统，进行装船或卸船；

5)装船或卸船后，将来自远控系统作业状态信息提交至TOS系统进行装船或卸船确认。

8.如权利要求7所述的一种基于智能装卸平台的装卸方法，其特征在于：步骤5)中，装船时，将正确作业信息与卸船作业数据中的装船清单进行对比匹配并判断装船顺序是否正确，未匹配时或装船顺序不正确时不允许装船，通知拖车离开；匹配时，允许装船时开始进行装船，装船完成后进行装船确认。

9.如权利要求7所述的一种基于智能装卸平台的装卸方法，其特征在于：步骤5)中，卸船时，将正确作业信息与卸船作业数据中的卸船清单进行对比匹配，匹配时，进行卸船确认；若不匹配或不允许自动确认，则进行人工确认；确认完成后提交卸船确认到TOS系统进行场位分配。

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