CN114131763A - 搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车，本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车，通过订单信息引导搅拌车进行物料的装载和运输，并配合视频信息辅助搅拌车判断搅拌站卸料口和搅拌车进料口是否对中，在实现对中作业的过程中，减少对于驾驶员的依赖性，无需驾驶员自主查找和判断物料装载和运输的一些策略，进行对中时，更加省时省力，无需驾驶员频繁下车察看，降低了安全事故发生的风险。

Description

搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车

技术领域

本发明涉及搅拌机相关技术领域，尤其涉及一种搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车。

背景技术

现有技术中，一个搅拌站一般有多条线(卸料通道)，搅拌车驶入搅拌站内装料时，需要将搅拌车停泊到搅拌站内的一个卸料通道，并且让搅拌车的进料斗对准搅拌站的卸料口。

实际应用中，对于驾驶员的依赖性强，搅拌车驶入搅拌站附近后，需要驾驶员主动确认各个卸料通道的运行状况，进而自主查找和判断物料的装载和运输的一些策略，进一步的，搅拌车在搅拌站通道内泊车盲区大，为了让搅拌车进料斗对准搅拌站卸料口，需要驾驶员多次下车察看，费时费力，并且可能造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车，用以解决现有技术中物料的装载和运输过程对于驾驶员的依赖性强，需要驾驶员自主查找和判断物料的装载和运输的一些策略，进行对中时，需要驾驶员下车察看，费时费力，并且可能造成安全事故的问题。

第一方面，本发明提供一种搅拌车与搅拌站协同作业系统，该系统包括：信息管理单元、调度单元、视频管理单元、无线通信模块和显示设备；

所述信息管理单元用于生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

所述调度单元用于通过所述无线通信模块获取搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息从所述信息管理单元中匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；

所述视频管理单元用于获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

所述调度单元还用于根据调取的订单信息从所述视频管理单元中匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至所述显示设备以辅助所述搅拌车判断所述搅拌站卸料口和搅拌车进料口是否对中。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，所述信息管理单元为基于企业资源计划的用于生成订单信息的单元；

所述订单信息包括：站线名称、车辆编号和目的地。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，所述调度单元具体用于根据所述订单信息中的站线名称，从所述视频管理单元中匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至所述显示设备。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，在所述调度单元判定所述搅拌站卸料口与所述搅拌车进料口对中时，所述调度单元生成对中完成指令，并将所述对中完成指令发送至所述显示设备，所述显示设备还用于显示对中标志。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，所述调度单元还用于基于所述视频信息，生成提示标识；其中，所述提示标识用于提示搅拌车移动方向；

所述显示设备还用于显示所述提示标识。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，所述调度单元还用于基于所述视频信息，判断装料是否完成；若是，则通过所述无线通信模块控制所述显示设备显示装载完成标志。

根据本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，所述调度单元还用于获取用户基于预设的反馈设备反馈的装满信息，并基于所述装满信息控制对应的搅拌站卸料口停止装料。

第二方面，本发明还提供一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法应用于搅拌站，包括：

生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

接收搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；

获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至搅拌车。

第三方面，本发明还提供一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法应用于搅拌车，包括：

向搅拌站发送车辆信息；

接收所述搅拌站发送的订单信息，根据所述订单信息进行线路方向提示；

接收所述搅拌站发送的视频信息，根据所述视频信息进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至所述搅拌站卸料口和所述搅拌车进料口对中位置。

第四方面，本发明还提供一种搅拌站，该搅拌站包括：

搅拌站通信模块，用于与搅拌车进行通信；

订单生成装置，用于生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

视频采集装置，用于采集预设区域的视频信息；

搅拌站控制装置，用于通过所述搅拌站通信模块接收搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至搅拌车。

第五方面，本发明还提供一种搅拌车，该搅拌车包括：

搅拌车通信模块，用于与搅拌站进行通信；

人机交互装置，用于接收用户的操控指令并输出提示信息；

搅拌车控制装置，用于通过所述搅拌车通信模块向搅拌站发送车辆信息；接收所述搅拌站发送的订单信息，根据所述订单信息控制所述人机交互装置进行线路方向提示；接收所述搅拌站发送的视频信息，根据所述视频信息控制所述人机交互装置进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至所述搅拌站卸料口和所述搅拌车进料口对中位置。

本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车，通过订单信息引导搅拌车进行物料的装载和运输，并配合视频信息辅助搅拌车判断搅拌站卸料口和搅拌车进料口是否对中，在实现对中作业的过程中，减少对于驾驶员的依赖性，无需驾驶员自主查找和判断物料装载和运输的一些策略，进行对中时，更加省时省力，无需驾驶员频繁下车察看，降低了安全事故发生的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统的结构示意图；

图2是本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统的工作流程示意图；

图3是本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业方法的实现流程示意图之一；

图4是本发明提供的搅拌车与搅拌站协同作业方法的实现流程示意图之二；

图5是本发明提供的搅拌站的结构示意图；

图6是本发明提供的搅拌车的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，一个搅拌站一般有多条线(卸料通道)，搅拌车驶入搅拌站内装料时，需要将搅拌车停泊到搅拌站内的一个卸料通道，并且让搅拌车的进料斗对准搅拌站的卸料口。

实际应用中，对于驾驶员的依赖性强，搅拌车驶入搅拌站附近后，需要驾驶员主动确认各个卸料通道的运行状况，进而自主查找和判断物料的装载和运输的一些策略，进一步的，搅拌车在搅拌站通道内泊车盲区大，为了让搅拌车进料斗对准搅拌站卸料口，需要驾驶员多次下车察看，费时费力，并且可能造成安全事故。基于此，本发明实施例提供一种搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车。

下面结合图1至图6描述本发明实施例提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统、方法、搅拌站及搅拌车。

具体的，参照图1，本发明实施例提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，该系统包括：信息管理单元110、调度单元120、视频管理单元130、无线通信模块140和显示设备150；调度单元120分别与信息管理单元110和视频管理单元130通信连接；调度单元120还通过无线通信模块140与显示设备150通信连接；

信息管理单元110用于生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

调度单元120用于通过无线通信模块140获取搅拌车的车辆信息，根据车辆信息从信息管理单元110中匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；

视频管理单元130用于获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

调度单元120还用于根据调取的订单信息从视频管理单元130中匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至显示设备150以辅助搅拌车判断搅拌站卸料口和搅拌车进料口是否对中。

需要说明的是，信息管理单元为基于企业资源计划的用于生成订单信息的单元；本实施例中订单信息可以包括：站线名称、车辆编号和目的地。

企业资源计划即ERP(Enterprise Resource Planning)于1990年被提出。企业资源计划是MRP II(企业制造资源计划)下一代的制造业系统和资源计划软件。除了MRP II已有的生产资源计划、制造、财务、销售、采购等功能外，还有质量管理，实验室管理，业务流程管理，产品数据管理，存货、分销与运输管理，人力资源管理和定期报告系统。ERP是一种供应链的管理思想。企业资源计划是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ERP系统支持离散型、流程型等混合制造环境，应用范围从制造业扩展到了零售业、服务业、银行业、电信业、政府机关和学校等事业部门，通过融合数据库技术、图形用户界面、第四代查询语言、客户服务器结构、计算机辅助开发工具、可移植的开放系统等对企业资源进行了有效的集成。本发明实施例提供的方案中，基于ERP订单系统(即信息管理单元)生成订单信息，并基于订单信息进行全流程搅拌车和搅拌站的控制。

本发明实施例的总体框架如下：ERP订单系统(信息管理单元)与各搅拌站组成局域网，ERP生成订单时将订单信息同步写入各搅拌站调度单元，订单信息中含搅拌站站线名称和车辆编号信息；搅拌站配备无线AP模块(无线通信模块)，统一配置WiFi信息，搅拌站的调度单元内置各站线和RTMP地址数据库信息；各站线(一般1站配备1至2线)安装摄像头(视频管理单元)，对准监控搅拌站卸料口与搅拌车进料斗位置，接入AP网络，统一配置摄像头推流地址；搅拌车中控屏集成无线WiFi模块，中控屏显示视频窗口。

具体的，本实施例提供的协同作业系统中，执行通信连接和数据传输的过程均是通过无线通信模块执行的，无线通信模块的通信方式包括但不限于WiFi、蓝牙、UWB、V2X等。具体的，无线通信模块为预先设置的搅拌站AP，搅拌站AP将搅拌站纳入其WiFi覆盖范围；当搅拌车进入搅拌站AP的WiFi区域范围内，自动连接WiFi，与搅拌站建立TCP网络连接，并发送车辆编号信息。

在示例性实施例中，调度单元具体用于根据订单信息中的站线名称，从视频管理单元中匹配并调取该站线对应的视频信息，并将视频信息发送至显示设备。

进一步的，显示设备可以为搅拌车的车载显示屏，也可以是设置在搅拌站预设位置的显示屏。

当显示设备为搅拌车的车载显示屏(一般为车辆的中控屏)时，驾驶员可以轻易的基于车载显示屏显示的信息进行信息的获取。

当显示设备为设置在搅拌站预设位置的显示屏时，驾驶员可以基于在搅拌站预设位置的显示屏获得相关信息，如此设置可以降低对于车辆的要求，提高系统的兼容性，即使是新加入的无车载显示屏的车辆也可以很好的融入系统。具体的，在搅拌站设置显示屏的预设位置一般选取为在驾驶员进行搅拌站卸料口与搅拌车进料斗的对中时，可以直接观察到的位置。

进一步的，本发明实施例提供的方案中，调度单元还用于基于视频信息，生成提示标识；其中，提示标识用于提示搅拌车移动方向；

显示设备还用于显示提示标识。

基于该提示标识，可以提示驾驶员移动搅拌车，当然，实际应用中，车辆还可以发出与提示标识对应的语音提示信息，通过语音播报的方式提示司机进行车辆的调节。

如此设置，可以在驾驶员进行搅拌站卸料口与搅拌车进料斗的对中过程中，为驾驶员提供参考，提示驾驶员进行相关操作，以完成搅拌站卸料口与搅拌车进料斗的对中。

需要说明的是，在实际应用中，因为卸料通道的数量有多个，所以采集视频时，采集的视频也有多个。为了向对应的驾驶员推送对应的视频信息，具体的，调度单元将视频信息发送至显示设备的过程，具体包括：

根据订单信息中站线名称，从视频管理单元中查找数据库，匹配当前站线对应的视频信息，并将对应的视频信息发送至对应显示设备。

进一步的，调度单元还可以用于基于视频信息，判断装料是否完成；若是，则通过无线通信模块控制显示设备显示装载完成标志。

本实施例基于视频信息，判断装料是否已经完成；若是，基于显示设备显示装载完成标志，同时还可以进行声音播报，以提示司机装料已经完成。如此设置可以在卸料满后，自动提示车端可走车，同时语音播报。

进一步的，调度单元还可以用于获取用户基于预设的反馈设备反馈的装满信息，并基于装满信息控制对应的搅拌站卸料口停止装料。

在实际应用中，可能存在视频识别出错的情况，此时系统无法自主的判断是否已经完成了装载或者出现了漏料等情况，本发明实施例提供的方案中，驾驶员通过查看视频，发现已经完成了装载之后，通过设置在车辆上的人机交互装置可以向调度单元进行反馈。示例性的，车端看到视频中装料溢料、漏料时，可以通过操控按钮控制反馈给搅拌站调度进行关卸料阀门。

在实际应用中，参见附图2，本发明实施例提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统可以按照如下工作流程进行对中控制，具体包括：

步骤201：ERP生成订单，同步写入搅拌站系统，订单含站线名称、车辆编号信息及运输目的地等信息；

步骤202：搅拌站侧拉取各站线摄像头视频数据进行对中标记和站线标记，分别推流新的RTMP数据；

步骤203：搅拌车进入搅拌站，车载中控屏自动连接WiFi，与搅拌站建立TCP连接，发送车辆编码信息；

步骤204：搅拌站侧查找订单，依据车辆编号匹配最新一次的订单，根据订单信息中站线名称，查找数据库，匹配对应的RTMP地址，发送给对应的车载中控屏，同时推送订单信息；

步骤205：车载中控屏拉取RTMP地址视频，以FFmpeg等方式进行解码显示；

步骤206：驾驶员缓慢倒车，观察视频，当中控屏视频中显示对中标志时，停车装料；

进一步的，车辆在显示对中标识时，还可以进行语音播报，驾驶员可以基于语音播报进行倒车。

步骤207：装料完成后，驾驶员依据订单信息，运送到指定目的地。

如此设置，本发明实施例提供的搅拌车与搅拌站协同作业系统，通过对车辆编号匹配，实现了从ERP订单至搅拌车的完整流程描述。在物料的装载和运输中通过系统对驾驶员进行提示，减少对于驾驶员的依赖性，避免驾驶员下车察看确定信息的过程中费时费力且可能造成安全事故的情况。

参见附图3，本发明实施例还提供了一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法应用于搅拌站，包括：

步骤310：生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

步骤320：接收搅拌车的车辆信息，根据车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；

步骤330：获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

步骤340：根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至搅拌车。

参见附图4，本发明实施例还提供一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法应用于搅拌车，具体包括：

步骤410：向搅拌站发送车辆信息；

步骤420：接收搅拌站发送的订单信息，根据订单信息进行线路方向提示；

步骤430：接收搅拌站发送的视频信息，根据视频信息进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至搅拌站卸料口和搅拌车进料口对中位置。

参见附图5，本发明实施例还提供一种搅拌站，该搅拌站包括：

搅拌站通信模块510，用于与搅拌车进行通信；

订单生成装置520，用于生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

视频采集装置530，用于采集预设区域的视频信息；

搅拌站控制装置540，用于通过搅拌站通信模块510接收搅拌车的车辆信息，根据车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至搅拌车。

参见附图6，本发明实施例还提供一种搅拌车，该搅拌车包括：

搅拌车通信模块610，用于与搅拌站进行通信；

人机交互装置620，用于接收用户的操控指令并输出提示信息；

搅拌车控制装置630，用于通过搅拌车通信模块610向搅拌站发送车辆信息；接收搅拌站发送的订单信息，根据订单信息控制人机交互装置620进行线路方向提示；接收搅拌站发送的视频信息，根据视频信息控制人机交互装置620进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至搅拌站卸料口和搅拌车进料口对中位置。

可以理解的是，本实施例提供的上述搅拌站和搅拌车在协同作业时，可以实现如下功能：

订单生成功能：

具体的，调度员操作ERP系统生成订单信息，ERP系统生成订单的同时将订单信息写入搅拌站侧的数据库中，订单信息中含搅拌站站线名称和车辆编号信息。

视频处理功能：

具体的，搅拌站侧对各站线对应的摄像头视频数据进行对中标记和站线标记，推流RTMP数据或者直接取摄像头RTSP数据(做了站线标记，比如1号线，在视频中会显示1号线文字)。其中展现标记为提示标识的一种。其中视频不限于RTMP格式，还可以为RTSP等其他格式。

自动联网功能：

具体的，当搅拌车进入搅拌站AP的WiFi区域范围内，自动连接WiFi，与搅拌站建立TCP网络连接，并发送车辆编号信息。需要说明的是，搅拌车与搅拌站之间的网络通信可以但不限于为TCP，其网络通信还可以为UDP等其他方式。

推送地址功能：

具体的，搅拌站侧查找订单数据，依据车辆编号匹配最新一次的订单信息，依据订单信息中的站线名称查找数据库，匹配对应的RTMP地址，以TCP发送给车载中控屏，同时推送订单信息。

视频传输功能：

具体的，车载中控屏拉取RTMP地址视频流，以FFmepg等方式解码显示视频。

停车装料功能：

具体的，驾驶员缓慢倒车，驾驶员观察视频中搅拌站卸料口与搅拌车进料斗位置，观察对中或中控屏视频信息显示对中标志时，驾驶员停车装料。

送至目的地功能：

具体的，搅拌车在装料完成后，驾驶员依据订单信息内容，将货物运送到指定目的地。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法包括：生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；接收搅拌车的车辆信息，根据车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至搅拌车。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法包括：生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；接收搅拌车的车辆信息，根据车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至搅拌车。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述搅拌车与搅拌站协同作业方法，该方法包括：生成订单信息；其中，订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；接收搅拌车的车辆信息，根据车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将视频信息发送至搅拌车。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，包括：信息管理单元、调度单元、视频管理单元、无线通信模块和显示设备；

所述信息管理单元用于生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

所述调度单元用于通过所述无线通信模块获取搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息从所述信息管理单元中匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；

所述视频管理单元用于获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

所述调度单元还用于根据调取的订单信息从所述视频管理单元中匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至所述显示设备以辅助所述搅拌车判断所述搅拌站卸料口和搅拌车进料口是否对中。

2.根据权利要求1所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，所述信息管理单元为基于企业资源计划的用于生成订单信息的单元；

所述订单信息包括：站线名称、车辆编号和目的地。

3.根据权利要求2所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，所述调度单元具体用于根据所述订单信息中的站线名称，从所述视频管理单元中匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至所述显示设备。

4.根据权利要求1所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，在所述调度单元判定所述搅拌站卸料口与所述搅拌车进料口对中时，所述调度单元生成对中完成指令，并将所述对中完成指令发送至所述显示设备，所述显示设备还用于显示对中标志。

5.根据权利要求1所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，所述调度单元还用于基于所述视频信息，生成提示标识；其中，所述提示标识用于提示搅拌车移动方向；

所述显示设备还用于显示所述提示标识。

6.根据权利要求1所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，所述调度单元还用于基于所述视频信息，判断装料是否完成；若是，则通过所述无线通信模块控制所述显示设备显示装载完成标志。

7.根据权利要求1所述的搅拌车与搅拌站协同作业系统，其特征在于，所述调度单元还用于获取用户基于预设的反馈设备反馈的装满信息，并基于所述装满信息控制对应的搅拌站卸料口停止装料。

8.一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，其特征在于，应用于搅拌站，包括：

生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

接收搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；

获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；

根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至搅拌车。

9.一种搅拌车与搅拌站协同作业方法，其特征在于，应用于搅拌车，包括：

向搅拌站发送车辆信息；

接收所述搅拌站发送的订单信息，根据所述订单信息进行线路方向提示；

接收所述搅拌站发送的视频信息，根据所述视频信息进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至所述搅拌站卸料口和所述搅拌车进料口对中位置。

10.一种搅拌站，其特征在于，包括：

搅拌站通信模块，用于与搅拌车进行通信；

订单生成装置，用于生成订单信息；其中，所述订单信息用于引导搅拌车进行物料的装载和运输；

视频采集装置，用于采集预设区域的视频信息；

搅拌站控制装置，用于通过所述搅拌站通信模块接收搅拌车的车辆信息，根据所述车辆信息匹配并调取相应的订单信息，并将调取的所述订单信息发送至搅拌车；获取并存储预设区域的视频信息；所述预设区域包括：搅拌站卸料口和搅拌车进料口进行物料转移的区域；根据调取的订单信息匹配并调取相应的视频信息，并将所述视频信息发送至搅拌车。

11.一种搅拌车，其特征在于，包括：

搅拌车通信模块，用于与搅拌站进行通信；

人机交互装置，用于接收用户的操控指令并输出提示信息；

搅拌车控制装置，用于通过所述搅拌车通信模块向搅拌站发送车辆信息；接收所述搅拌站发送的订单信息，根据所述订单信息控制所述人机交互装置进行线路方向提示；接收所述搅拌站发送的视频信息，根据所述视频信息控制所述人机交互装置进行驾驶操作提示，直至搅拌车移动至所述搅拌站卸料口和所述搅拌车进料口对中位置。

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