CN113065816A - 一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统，属于调度作业技术领域，包括：车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置。本发明利用智能物流技术取代现有物流装车物流作业，提升装卸效率。

Description

一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统
技术领域
本发明公开了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统，属于调度作业技术领域。
背景技术
近年来信息系统、物联网、人工智能等相关技术的快速发展，也推动汽车物流的运营管理向信息化、智能化方向不断改进，随着我国工业自动化水平的不断提高,人员体力劳动逐步被自动化设备代替,特别是环境恶略的作业环节。物料运输作为物流体系中一个较为重要的组成部分，进一步挖掘运输作业中可被智能化、自动化方式替代的人工作业，对企业降低人工成本、智能化提升有着重要的意义。
现有物流装车方式主要分为两种：
一种是系统生成看板，叉车司机根据看板零件种类和数量自行装车，装满一车后再装下一车，直至看板零件装车完成。零件装车由叉车司机自行控制，零件与运输车辆没有绑定关系，无法精确追溯具体零件运输信息，装车完全依赖叉车司机经验，效率低。
第二种是系统生成看板，看板以箱标签形式打印，设有专门调度人员，扫描箱标签和卡车绑定后叉车司机进行装车。装车完成后点击确认发车，实现零件运输过程可追溯。需设有专门调度人员进行零件与车辆绑定，效率低、人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有物流装车方式效率低和人工成本高的问题，提出一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统。
本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；
步骤S2，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；
步骤S3、所述车联网服务器将车装车完成任务发送给叉车联网服务器，所述叉车联网服务器识别装车完成任务规划叉车路线并进行调度叉车到装载区位置装车作业，装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；
步骤S4、所述卡车联网服务器获取确认发车任务规划卡车路线，当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；
步骤S5、所述叉车联网服务器获取卸货任务并调度叉车到卸载区位置进行卸货，当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；
步骤S6、所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置，进行下一循环指令。
优选的是，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，还包括：
所述卡车联网服务器判断是否有空闲卡车返回装载区位置：
是，执行下一步骤；
否，积攒零件看板数据并重复判断是否有空闲卡车返回装载区位置。
优选的是，所述零件看板数据包括：零件底面积、零件高度和零件类型，所述卡车数据包括：卡车底面积和卡车高度。
优选的是，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，包括：
所述通过所述零件看板数据和卡车数据确定装车模式，包括:
通过零件底面积是否大于卡车底面积判断装车模式：
是，为平铺装车模式；
否，为堆垛装车模式；
通过所述装车模式进行相应卡车模拟装车。
优选的是，所述叉车联网服务器识别装车完成任务规划叉车路线并进行装车作业，还包括：
所述叉车联网服务器通过RFID识别装置获取零件号，通过所述零件号和零件看板数据得到看板零件出库状态，将看板零件出库状态发送给车联网服务器。
优选的是，所述卡车联网服务器获取确认发车任务规划卡车路线，还包括：所述卡车联网服务器获取发车时间。
优选的是，所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置，还包括：
所述卡车联网服务器获取车辆离开时间，通过发车时间和车辆离开时间确定卸货时长。
第二方面，本发明实施例还提供了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统，包括至少一辆无人驾驶运输卡车、至少两辆叉车、车联网服务器、卡车联网服务器、作业调度服务器、控制服务器和叉车联网服务器；所述车联网服务器、卡车联网服务器、控制服务器、作业调度服务器和叉车联网服务器之间网络相互连通，所述卡车联网服务器与无人驾驶运输卡车连接，所述叉车联网服务器与叉车连接，以执行调度指令；
所述控制服务器用于接收和发出控制指令；
所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令。
优选的是，其还包括与所述控制服务器连接的控制终端，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务。
优选的是，其还包括地图服务器，所述地图服务器、车联网服务器、卡车联网服务器、作业调度服务器、控制服务器和叉车联网服务器之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明就对传统汽车行业卡车装卸、运输、卸货排队环节的人工调度作业进行优化，设计了一种自动计算生成运输任务，利用车载终端推送任务信息，RFID实现系统自动出库，自动进行卡车排队调度，通过车牌识别系统与上位机系统控制系统交互完成卸货位分配。利用物联网、智能物流技术取代现有物流装车由叉车司机自己控制或部分工厂设置专门调度人员进行零件与车辆绑定的物流作业，同时提升装卸效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法的应用场地示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一方面，如图1-2所示，本发明实施例提供了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器，所述卡车联网服务器判断是否有空闲卡车返回装载区位置：
是，执行下一步骤；
否，积攒零件看板数据并重复判断是否有空闲卡车返回装载区位置。
步骤S2，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器，具体步骤如下：
零件看板数据包括：零件底面积、零件高度和零件类型，所述卡车数据包括：卡车底面积和卡车高度。
所述通过所述零件看板数据和卡车数据确定装车模式，包括:
通过零件底面积是否大于卡车底面积判断装车模式：
是，为平铺装车模式；
否，为堆垛装车模式；
通过所述装车模式进行相应卡车模拟装车。
卡车模拟装满后(平铺底面积大于车厢底面积)或任一零件到达提前设定的阈值时间便自动绑定卡车确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器。
步骤S3、车联网服务器将车装车完成任务发送给叉车联网服务器，叉车联网服务器识别装车完成任务规划叉车路线并进行调度叉车到装载区位置装车作业，叉车联网服务器通过RFID识别装置获取零件号，通过零件号和零件看板数据得到看板零件出库状态，将看板零件出库状态发送给车联网服务器，车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器。
步骤S4、卡车联网服务器获取确认发车任务规划卡车路线，卡车联网服务器获取发车时间当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器。
步骤S5、所述叉车联网服务器获取卸货任务并调度叉车到卸载区位置进行卸货，当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；
步骤S6、所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置，所述卡车联网服务器获取车辆离开时间，通过发车时间和车辆离开时间确定卸货时长，车联网服务器释放卡车状态为空闲，进行下一循环指令。
本发明就对传统汽车行业卡车装卸、运输、卸货排队环节的人工调度作业进行优化，设计了一种自动计算生成运输任务，利用车载终端推送任务信息，RFID实现系统自动出库，自动进行卡车排队调度，通过车牌识别系统与上位机系统控制系统交互完成卸货位分配。利用物联网、智能物流技术取代现有物流装车由叉车司机自己控制或部分工厂设置专门调度人员进行零件与车辆绑定的物流作业，同时提升装卸效率。
第二方面，如图3所示，本发明实施例还提供了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统，包括至少一辆无人驾驶运输卡车210、至少两辆叉车220、车联网服务器230、卡车联网服务器240、作业调度服务器 250、控制服务器260和叉车联网服务器270；所述车联网服务器230、卡车联网服务器240、控制服务器260、作业调度服务器250和叉车联网服务器270之间网络相互连通，所述卡车联网服务器240与无人驾驶运输卡车 210连接，所述叉车联网服务器270与叉车220连接，以执行调度指令；
所述控制服务器260用于接收和发出控制指令；
所述作业调度服务器250用于形成和发出作业调度指令。
优选的是，其还包括与所述控制服务器260连接的控制终端280，通过控制终端280能够向所述控制服务器260录入或载入多维调度激活信息；通过控制终端280能够启动作业调度任务。
优选的是，其还包括地图服务器290，地图服务器290、车联网服务器 230、卡车联网服务器240、控制服务器260、作业调度服务器250和叉车联网服务器270之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器290用于存储和提供场地的地图信息。
本发明就对传统汽车行业卡车装卸、运输、卸货排队环节的人工调度作业进行优化，设计了一种自动计算生成运输任务，利用车载终端推送任务信息，RFID实现系统自动出库，自动进行卡车排队调度，通过车牌识别系统与上位机系统控制系统交互完成卸货位分配。利用物联网、智能物流技术取代现有物流装车由叉车司机自己控制或部分工厂设置专门调度人员进行零件与车辆绑定的物流作业，同时提升装卸效率。
在示例性实施例中，如图4所示，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器302，上述指令可由上述装置的处理器301执行以完成上述自动生成运输任务的无人调度运输控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；
步骤S2，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；
步骤S3、所述车联网服务器将车装车完成任务发送给叉车联网服务器，所述叉车联网服务器识别装车完成任务规划叉车路线并进行调度叉车到装载区位置装车作业，装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；
步骤S4、所述卡车联网服务器获取确认发车任务规划卡车路线，当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；
步骤S5、所述叉车联网服务器获取卸货任务并调度叉车到卸载区位置进行卸货，当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；
步骤S6、所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置，进行下一循环指令。
2.根据权利要求1所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，还包括：
所述卡车联网服务器判断是否有空闲卡车返回装载区位置：
是，执行下一步骤；
否，积攒零件看板数据并重复判断是否有空闲卡车返回装载区位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述零件看板数据包括：零件底面积、零件高度和零件类型，所述卡车数据包括：卡车底面积和卡车高度。
4.根据权利要求3所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述卡车联网服务器识别零件看板数据并进行相应卡车模拟装车，包括：
所述通过所述零件看板数据和卡车数据确定装车模式，包括:
通过零件底面积是否大于卡车底面积判断装车模式：
是，为平铺装车模式；
否，为堆垛装车模式；
通过所述装车模式进行相应卡车模拟装车。
5.根据权利要求1所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述叉车联网服务器识别装车完成任务规划叉车路线并进行装车作业，还包括：
所述叉车联网服务器通过RFID识别装置获取零件号，通过所述零件号和零件看板数据得到看板零件出库状态，将看板零件出库状态发送给车联网服务器。
6.根据权利要求5所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述卡车联网服务器获取确认发车任务规划卡车路线，还包括：所述卡车联网服务器获取发车时间。
7.根据权利要求6所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法，其特征在于，所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置，还包括：
所述卡车联网服务器获取车辆离开时间，通过发车时间和车辆离开时间确定卸货时长。
8.一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统，其特征在于，包括至少一辆无人驾驶运输卡车、至少两辆叉车、车联网服务器、卡车联网服务器、作业调度服务器、控制服务器和叉车联网服务器；所述车联网服务器、卡车联网服务器、控制服务器、作业调度服务器和叉车联网服务器之间网络相互连通，所述卡车联网服务器与无人驾驶运输卡车连接，所述叉车联网服务器与叉车连接，以执行调度指令；
所述控制服务器用于接收和发出控制指令；
所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令。
9.根据权利要求8所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统，其特征在于，其还包括与所述控制服务器连接的控制终端，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务。
10.根据权利要求8所述的一种自动生成运输任务的无人调度运输控制系统，其特征在于，其还包括地图服务器，所述地图服务器、车联网服务器、卡车联网服务器、作业调度服务器、控制服务器和叉车联网服务器之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息。
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