CN116523420A - 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质 - Google Patents

一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116523420A
CN116523420A CN202310366082.0A CN202310366082A CN116523420A CN 116523420 A CN116523420 A CN 116523420A CN 202310366082 A CN202310366082 A CN 202310366082A CN 116523420 A CN116523420 A CN 116523420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transportation
information
unloading
loading
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310366082.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈秀珠
曹欣怡
张金龙
王志腾
胡宇峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baosi Smart Logistics Zhuhai Co ltd
Original Assignee
Baosi Smart Logistics Zhuhai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baosi Smart Logistics Zhuhai Co ltd filed Critical Baosi Smart Logistics Zhuhai Co ltd
Priority to CN202310366082.0A priority Critical patent/CN116523420A/zh
Publication of CN116523420A publication Critical patent/CN116523420A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质，该方法包括：控制系统，用于基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域；所述运输设备，用于按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；仓储系统，用于获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置；装卸装置，用于接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。通过本申请的一些实施例能够通过控制系统、运输设备、仓储系统和装卸装置之间的数据交互和协作，提高装卸效率，降低人工成本以及减少人为失误。

Description

一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质
技术领域
本申请实施例涉及无人运输领域，具体涉及一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质。
背景技术
随着无人运输领域的发展，无人驾驶在家用汽车、物流、矿山开采等领域广泛应用。相关技术在第一区域和第二区域进行无人运输的过程中，需要将第一区域的装车数据汇总成表格形式记录箱号、车牌号以及货主信息，到达第二区域卸货区的时候，正面吊司机根据车牌号在表格中找到货主和煤种信息，然后操作正面吊卸到相应的区域，由于相关技术通过表格记录信息，导致运输效率低并且容易出现错误。
因此，如何提高无人运输的运输效率和质量成为需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质，通过本申请的一些实施例至少能够通过控制系统、运输设备、仓储系统和装卸装置之间的数据交互和协作，提高装卸效率，降低人工成本以及减少人为失误。
第一方面，本申请提供了一种用于货物运输的系统，所述系统包括：控制系统，用于基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，所述运输计划是基于装卸货信息生成的；所述运输设备，用于按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；仓储系统，用于获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置，其中，所述货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸装置，用于接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
因此，与相关技术中将第一区域的装车数据汇总成表格形式记录箱号、车牌号以及货主信息，到达第二区域卸货区的时候，正面吊司机根据车牌号在表格中找到货主和煤种信息，然后操作正面吊卸到相应的区域的方法不同的是，本申请通过本申请的一些实施例至少能够通过控制系统、运输设备、仓储系统和装卸装置之间的数据交互和协作，提高装卸效率，降低人工成本以及减少人为失误。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设装货区域；控制系统，用于接收运输指令，根据所述运输指令创建运输计划，发送所述运输计划；运输设备，用于按照所述运输计划到达所述预设装货区域；仓储系统，用于获取与所述预设装货区域相对应的货物存储信息，并且发送所述货物存储信息；装卸装置，用于接收所述货物存储信息，查找与所述货物存储信息相对应的货物，将所述货物装到所述运输设备上，以使所述运输设备运输所述货物。
因此，本申请实施例通过在装货的过程中，使用控制系统、运输设备、仓储系统以及装卸装置的自动配合，能够提高装货的效率同时降低人工成本。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设卸货区域；所述控制系统，还用于向运输设备发送任务指令；所述运输设备，用于接收所述任务指令，并且向预设卸货区域行驶；所述仓储系统，还用于在所述运输设备到达所述预设卸货区域时，基于货物存储信息查找所述预设卸货区域，其中，所述货物存储信息包括货物箱号；所述卸货装置，还用于将所述货物放在所述预设卸货区域。
因此，本申请实施例通过在卸货的过程中，使用控制系统、运输设备、仓储系统以及装卸装置的自动配合，能够提高卸货的效率同时降低人工成本。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述系统还包括交易系统；所述交易系统，用于创建运输指令并且发送所述运输指令，其中，所述运输指令中包括所述装卸货信息，所述装卸货信息包括货主信息、运输货物类别和运输时间。
因此，本申请实施例通过交易系统生成运输指令，能够在交易系统中获取合同信息，从而将货主信息、运输货物类别和运输时间发送给控制系统，从而能够实现自动下发指令，减少人工参与。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中不存在货物存储信息；所述控制系统，还用于在所述运输设备到达所述预设装货区域之后，将所述货物存储信息发送至所述仓储系统；所述仓储系统，还用于根据所述货物存储信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置。
因此，本申请实施例通过在运输系统到达预设装货区域之后，再将货物存储信息发送到仓储系统，能够保证消息的及时性和准确性。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中存在所述货物存储信息；所述控制系统，还用于向所述仓储系统发送所述运输计划；所述仓储系统，还用于在所述运输设备到达所述预设装货区域时，根据所述运输计划查找与所述预设装货区域相对应的所述货物存放位置。
因此，本申请实施例通过在生成运输计划之后，就将货物存储信息发送到仓储系统，能够减少信息交互，从而提高运输效率。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述仓储系统，还用于在根据所述装卸货信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置之前，根据所述运输指令规划货物存放位置。
因此，本申请实施例通过仓储系统预先规划货物存放位置，能够在使用的过程中快速的获取货物存放位置，从而减少信息交互的时间。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述卸货装置，还用于在将所述货物放在所述预设卸货区域之后，向所述仓储系统发送卸货完成指令；所述仓储系统，还用于基于所述卸货完成指令记录数据，并且向所述控制系统发送所述卸货完成指令；所述控制系统，还用于基于所述卸货完成指令控制所述运输设备离开所述预设卸货区域。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述装卸装置为轨道吊，多个预设装货区域可使用一个轨道吊，或者，一个预设装货区域可使用多个轨道吊。
因此，本申请实施例通过使用轨道吊，能够快速的进行货物的装卸，提高货物运输效率。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输指令中包括第一运输信息，所述控制系统还用于：获取所述第一运输信息，其中，所述第一运输信息包括货主信息和任务组，一个任务组中包括多个任务，一个任务对应一个任务编码，所述任务编码与位置相对应，所述任务组用于规定运输路径；获取与所述第一运输信息相对应的第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备；将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，生成所述运输计划。
因此，与相关技术中使用人工逐个手动添加任务节点，人工判断选择车辆的方案不同的是，本申请实施例通过货主信息和任务组获取第二运输信息，并且进行合并生成运输计划，能够根据用户输入的信息快速的生成运输计划，从而提高运输效率，解决了大量运输业务中制定运输计划的效率问题。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制系统还用于：获取用户输入的与所述第一运输信息相对应的第二运输信息；或者通过所述第一运输信息自动获取所述第二运输信息。
因此，本申请实施例通过使用第一运输信息自动获取第二运输信息能够依据第一运输信息快速的获取设备中所存储的相关信息，从而能够获得符合当前业务场景的运输计划。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，获取用户输入的与所述第一运输信息；或者，获取与默认任务组相对应的第一运输信息。
因此，本申请实施例通过获取默认任务相对应的第一运输信息，能够快速的查找到历史执行过的默认任务，从而实现获取查找第一运输信息，无需用户再次输入。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制系统还用于：获取所述货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备；从所述多个可用运输设备中选择所述目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除所述多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为所述目标运输设备。
因此，本申请实施例通过货主信息确定目标运输设备，能够建立更符合当前业务场景的目标运输设备。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制系统还用于：获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择所述目标运输设备。
因此，本申请实施例通过多个历史任务组对多个候选运输设备进行评估和排名，能够准确的根据运输设备的性能和历史表现，查找到最优的目标运输设备，从而能够将运输过程中的效率提升到最高。
第二方面，本申请提供了一种用于货物运输的方法，所述方法包括：控制模块基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，所述运输计划是基于装卸货信息生成的；所述运输模块按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；仓储模块获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置，其中，所述货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸模块接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设装货区域；控制模块接收运输指令，根据所述运输指令创建运输计划，发送所述运输计划；运输设备按照所述运输计划到达所述预设装货区域；仓储模块获取与所述预设装货区域相对应的货物存储信息，并且发送所述货物存储信息；装卸模块接收所述货物存储信息，查找与所述货物存储信息相对应的货物，将所述货物装到所述运输设备上，以使所述运输设备运输所述货物。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设卸货区域；所述控制模块向运输设备发送任务指令；所述运输设备接收所述任务指令，并且向预设卸货区域行驶；所述仓储模块在所述运输设备到达所述预设卸货区域时，基于货物存储信息查找所述预设卸货区域，其中，所述货物存储信息包括货物箱号；所述卸货装置将所述货物放在所述预设卸货区域。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，还包括交易模块；所述交易模块创建运输指令并且发送所述运输指令，其中，所述运输指令中包括所述装卸货信息，所述装卸货信息包括货主信息、运输货物类别和运输时间。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中不存在货物存储信息；所述控制模块在所述运输设备到达所述预设装货区域之后，将所述货物存储信息发送至所述仓储模块；所述仓储模块根据所述货物存储信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中存在所述货物存储信息；所述控制模块向所述仓储模块发送所述运输计划；所述仓储模块在所述运输设备到达所述预设装货区域时，根据所述运输计划查找与所述预设装货区域相对应的所述货物存放位置。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述仓储模块在根据所述装卸货信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置之前，根据所述运输指令规划货物存放位置。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述卸货装置在将所述货物放在所述预设卸货区域之后，向所述仓储模块发送卸货完成指令；所述仓储模块基于所述卸货完成指令记录数据，并且向所述控制模块发送所述卸货完成指令；所述控制模块基于所述卸货完成指令控制所述运输设备离开所述预设卸货区域。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述装卸模块为轨道吊，多个预设装货区域可使用一个轨道吊，或者，一个预设装货区域可使用多个轨道吊。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述运输指令中包括第一运输信息，所述控制模块获取所述第一运输信息，其中，所述第一运输信息包括货主信息和任务组，一个任务组中包括多个任务，一个任务对应一个任务编码，所述任务编码与位置相对应，所述任务组用于规定运输路径；获取与所述第一运输信息相对应的第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备；将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，生成所述运输计划。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取用户输入的与所述第一运输信息相对应的第二运输信息；或者通过所述第一运输信息自动获取所述第二运输信息。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，获取用户输入的与所述第一运输信息；或者，获取与默认任务组相对应的第一运输信息。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取所述货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备；从所述多个可用运输设备中选择所述目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除所述多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为所述目标运输设备。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择所述目标运输设备。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如第二方面任意实施例所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如第二方面任意实施例所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例示出的一种用于货物运输的系统之一；
图2为本申请实施例示出的一种用于货物运输的系统之二；
图3为本申请实施例示出的一种用于货物运输的装置组成示意图；
图4为本申请实施例示出的一种电子设备组成示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请实施例可以应用于无人跨境运输的场景，为了改善背景技术中的问题，在本申请的一些实施例中，通过控制系统、运输设备、仓储系统和装卸装置之间的数据交互和协作，提高装卸效率，降低人工成本以及减少人为失误。例如，在本申请的一些实施例中，控制系统基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，运输计划是基于装卸货信息生成的；运输设备按照运输计划到达预设装卸货区域；仓储模块获取与预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于货物存储信息查找货物存放位置，发送货物存放位置，其中，货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸模块接收货物存放位置，查找与货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
下面结合附图详细描述本申请实施例中的方法步骤。
图1提供了本申请一些实施例中的用于货物运输的系统交互图，该系统包括控制系统101、仓储系统102以及装卸装置103。具体的，控制系统101首先执行S110，基于运输计划控制运输设备到达预设装卸区域，之后执行S120，发送与预设装卸区域相对应的货物存储信息，接着，仓储系统102执行S130，基于货物存储信息，发送货物存放位置，最后，装卸装置103执行S140，查找与货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
与本申请实施例不同的是相关技术中，司机驾驶叉车和正面吊进行装卸货，需要观察货物箱号，核对数据，不仅效率低，而且容易出现卸货到错误区域的情况，造成很大的影响。本申请为了解决上述问题，根据货主、煤种提前设置好仓储区域，货物存储信息提前录入到仓储系统，如车牌号、煤种、货主等，车辆进入园区后进入都预设卸货区域，停止后，控制系统通知仓储已到达的车辆，仓储系统接收数据之后，判断卸货区域，传输给装卸装置，由装卸装置中的控制模块，控制抓取集装箱进行装卸货。因此，本申请不仅可以解决人工操作效率低等问题，还可以彻底解决装卸错货物的情况发生。
下文将描述本申请实施例提供的一种用于货物运输的系统的具体实施方式。
至少为了解决背景技术中的问题，在装卸货的过程中，控制系统用于基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，运输计划是基于装卸货信息生成的；运输设备用于按照运输计划到达预设装卸货区域；仓储系统用于获取与预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且发送货物存储信息，其中，货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸装置用于接收货物存储信息，查找与货物存储信息相对应的货物，并且进行装卸货操作。
也就是说，本申请控制系统在生成运输计划之后，按照运输计划给运输设备发送任务编码，运输设备按照任务编码运行到达预设装卸货区域，控制系统确认运输设备到达之后，向仓储系统发送货物存储信息，仓储系统在接收到货物存储信息之后找到货物存放位置，并且向装卸装置发送货物存放位置，装卸装置中的控制模块，控制装卸装置进行装卸货操作。
需要说明的是，预设装卸货区域可以是预设装货区域，也可以是预设卸货区域，预设装货区域和预设卸货区域不可以是同一个区域。货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息、还包括运输设备车牌号、运输货物类型(即需要运输的货物种类，例如，煤的种类)、预设装货区域编码以及装货物的货物箱号。
需要说明的是，装卸装置包括轨道吊和轨道吊的控制模块，多个预设装货区域可使用一个轨道吊，或者，一个预设装货区域可使用多个轨道吊。
在本申请的一种实施方式中，运输计划是控制设备根据装卸货信息中的货主信息、运输时间、运输货物种类和计划量生成的，具体步骤如下所示：
S201，获取第一运输信息。
需要说明的是，第一运输信息包括货主信息和任务组，一个任务组中包括多个任务，一个任务对应一个任务编码，任务编码与位置相对应，任务组用于规定运输路径。例如，一个任务组用于将货物从第一区域运输到第二区域，那么，这其中的多个任务即为从A移动到B，从B移动到C，从C移动到D，从D移动到E就到达了第二区域。任务编码与位置相对应，例如，从A移动到B对应的任务编码为001，从B移动到C对应的任务编码为002，运输路径即为A-B-C-D-E。
在本申请S201的一种实施方式中，获取用户输入的与第一运输信息。
也就是说，第一运输信息的获取方式有两种，在本实施方式中第一运输信息是用户在运输计划生成界面中输入的，第一运输信息包括货主信息、任务组和目标运输设备的运输趟数，用户在运输计划生成界面的输入框输入第一运输信息之后，运营端设备获取第一运输信息。
可以理解的是，运营端设备用于创建、编辑、监控运输计划，与控制设备配合使用。在具体的生产场景中，控制设备用于控制总体的运输过程，运营端设备通常由运输项目的运营公司使用，可以在运输现场对运输过程进行监管和处理。
需要说明的是，货主是被运输的货物的拥有者。任务组为选择已创建的任务组信息，可以通过查看流程图确定选择的任务组是否符合运输计划要求。运输计划名称是当前运输计划的名称信息趟数是根据选择运输设备的总数量，设定的当前运输计划的总躺数，如果选了5车，需要跑2趟任务，总躺数为10趟。空箱装车区是当前运输计划使用的空箱装车的区域。空箱卸车区是当前运输计划使用的空箱卸车的区域。重箱装车区/重箱卸车区是当前运输计划使用的重箱装卸的区域，可以理解的是，重箱为装有货物的集装箱。指定车辆即手动选择执行运输计划的运输设备。指定车辆数即输入车辆数，运营端设备会自动分配可用的运输设备。
可选的，货主信息除了可以由用户手动输入，还可以通过选择运输合同的方式，从运输合同中提取货主信息。
在本申请S201的另一种实施方式中，获取与默认任务组相对应的第一运输信息。
也就是说，默认任务组为固定的任务组，无需每次都选择只需要在获取默认任务组之后选择执行对应运输计划的运输设备即可。每一个默认任务组中均对应了相应的货主信息、运输趟数、运输计划名称、装车区域和卸车区域。
S202，获取与第一运输信息相对应的第二运输信息。
需要说明的是，第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备。
在本申请S202的一种实施方式中，通过第一运输信息自动获取第二运输信息。
也就是说，运营端设备在S201中获取到第一运输信息之后，可通过第一运输信息自动获取第二运输信息。本申请实施例给出了两种方式，一种是通过第一运输信息中的货主信息，通过货主规定的运输设备中选择目标运输设备，另一种是通过第一运输信息中与任务组相对应的运输设备的运输数据，来对各运输设备进行评估，获得评估数据，通过评估数据筛选出性能较高的目标运输设备。
可选的，首先，获取货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备。然后，从多个可用运输设备中选择目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为目标运输设备。
也就是说，货主由于长时间与现场的运输设备接触，所以明确哪些运输设备的性能较好，哪些运输设备的性能较差，在获取货主信息的过程中，也会同时需要货主提供多个可用运输设备或者多个不可用运输设备，在生成运输计划的过程中，查找与当前货主相对应的运输设备，之后可以从多个可用运输设备中随机选择目标运输设备，也可以所有运输设备中将多个不可用运输设备刨除之后，随机选择其他运输设备作为目标运输设备。
可选的，首先，获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据。然后，基于运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据。最后，按照评估数据对多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择目标运输设备。
也就是说，在运输设备执行多个历史任务组的过程中，会产生一些运输设备的运输数据，本申请依据这些运输数据中的运输次数、故障次数和运输时间，计算故障频率和运输效率，其中，故障次数除以运输次数可以得到故障频率，运输时间除以运输次数可以得到运输效率，之后可以将故障频率与运输效率的平均值或者加权平均值进行排序，获得多个候选运输设备的排名，按照用户输入的运输设备的个数，取排名靠前相对应个数的运输设备作为目标运输设备。
需要说明的是，多个历史任务组中包括任务组，运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据。
在本申请S202的另一种实施方式中，获取用户输入的与第一运输信息相对应的第二运输信息。
也就是说，除了上述的能够自动生成第二运输信息，还可以由用户指定与货主信息、任务组、运输趟数、运输计划名称、装车区域和卸车区域相对应的目标运输设备。
S203，将第一运输信息和第二运输信息进行合并，生成运输计划。
在本申请的一种实施方式中，在预设装卸货区域为预设装货区域的情况下，即在装货的过程中：
交易系统，用于创建运输指令并且发送运输指令，其中，运输指令中包括装卸货信息，装卸货信息包括货主信息、运输货物类别和运输时间。也就是说，交易系统是货主在线上进行交易的系统，装卸货的运输流程开始是由交易系统创建的运输指令，之后交易系统从当前货主的合同中获取装卸货信息，并且将装卸货信息分别发送给控制系统用于创建运输计划，和仓储系统用于规划货物存放位置。
仓储系统，接收交易系统发送的装卸货信息，根据装卸货信息规划货物存放位置。例如，当前的装卸货信息为货主A运输B类货物20吨，那么，仓储系统在预设装货区域中确定20吨B类的货物的货物存放位置，并且将其标注上此货物属于货主A。可以理解的是，在规划好20吨B类货物的存放位置之后，相关人员可以将仓库中相对应种类和数量的货物放置在该位置，等候运输设备来装货。
控制系统，用于接收运输指令，根据运输指令创建运输计划，发送运输计划。也就是说，控制系统在接收到货主信息、运输时间、运输货物类型和计划量之后，开始制定运输计划，可以理解的是，制定运输计划的过程如S201-S203，在此不再赘述。
运输设备，用于按照运输计划到达预设装货区域。也就是说，运输设备按照运输计划中的多个任务分别下发到运输设备，运输设备按照运输计划行驶到预设装货区域。
仓储系统，用于基于货物存储信息查找货物存放位置，并且向装卸装置发送货物存放位置。也就是说，仓储系统确定预设装货区域中货物存放位置之后，向装卸装置发送当前货物存放位置。
作为本申请一具体实施例，运输计划中不存在货物存储信息中包括的运输设备车牌号、运输货物种类以及预设装货区域编码的情况下，需要控制系统在确认运输设备到达预设装货区域的情况下，将上述货物存储信息向仓储系统发送，仓储系统在接收到上述货物存储信息之后，根据货主信息和运输货物种类确定货物存放位置，也就是说，在仓储系统规划完成的货物存放位置中，查找到与当前货主信息和运输货物种类相对应的货物存放位置。
作为本申请另一具体实施例，运输计划中存在货物存储信息的情况下，控制系统向仓储系统发送运输计划，仓储系统在运输设备到达预设装货区域时，根据运输计划查找与预设装货区域相对应的货物存放位置。也就是说，控制系统在生成运输计划之后，直接将运输计划中包括的货物存储信息发送到仓储系统，仓储系统在接收到运输设备到达预设装货区域的到达指令之后，直接在仓储系统规划完成的货物存放位置中，查找到与当前货主信息和运输货物种类相对应的货物存放位置。
装卸装置接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。也就是说，装卸装置中包括轨道吊和轨道吊的控制模块，轨道吊的控制模块控制轨道吊将货物存放位置中的货物装在运输设备上。
在本申请的一种实施方式中，在预设装卸货区域为预设卸货区域的情况下，即在卸货的过程中：
首先，控制系统向运输设备发送任务指令，控制运输设备按照任务指令行驶到预设卸货区域，然后，控制系统在确认运输设备到达预设卸货区域的情况下，向仓储系统发送货物存储信息(货物存储信息包括运输设备车牌号、货物箱号、运输货物种类、货主信息以及预设卸货区域编码)，接着，仓储系统在运输设备到达预设卸货区域时，基于货物存储信息查找预设卸货区域中的货物卸货位置，最后，卸货装置将货物放在货物卸货位置。
在卸货装置将货物放在货物卸货位置之后，向仓储系统发送卸货完成指令，仓储系统基于卸货完成指令记录数据，并且向控制系统发送卸货完成指令，控制系统基于卸货完成指令控制运输设备离开预设卸货区域，继续行进。
作为本申请一具体实施例，本申请提供的货物运输过程包括如下步骤：
T1，交易系统将携带有单据的运输指令(携带有货主信息、时间、煤种、运量、预设装卸区域编号)发送至控制系统和仓储系统。仓储系统规划货物存放位置。
T2，控制系统基于交易指令制定运输计划，控制AGV车辆去预设装货区域，到达预设装货区域之后告知仓储系统，仓储系统根据货主和煤种信息判断货物存放位置，传输给轨道吊系统，进行自动抓取集装箱装货操作。其中，可以存在多个轨道吊，一个轨道吊可以负责多个区域。
T3，装货完成后信息返回给仓储系统，仓储系统返回给控制系统，控制系统控制车辆进行运输。
T4，车辆运输到预设卸货区域之后，告知仓储系统，仓储系统根据货主、煤种匹配规划的区域，并且将货物存放位置传输给轨道吊系统，轨道吊进行卸货操作。其中，可以存在多个轨道吊，一个轨道吊可以负责多个区域。
T5，卸货完成后，轨道吊通知仓储系统，仓储系统记录数据，并且通知控制系统卸货完成，控制系统控制车辆驶离。
具体的，如图2所示，交易系统104执行S1创建运输指令，向控制系统101执行S2发送货主信息、运输货物类别和运输时间，向仓储系统102执行S3发送货主信息、运输货物类别和计划量。控制系统101基于货主信息、运输货物类别和运输时间执行S4创建运输计划，S5控制运输设备去预设装货区域，S6确认运输设备到达预设装货区域，并且向仓储系统102执行S7发送运输设备车牌号、运输货物种类、预设装货区域编码、货物箱号以及到达指令。仓储系统102基于接收到的运输设备车牌号、运输货物种类、预设装货区域编码、货物箱号以及到达指令执行S9确认当前货物存放位置，向装卸装置103执行S10发送货物存放位置的编码和货物箱号，装卸装置103执行S11控制轨道吊将货物装在运输设备上，S12装车完成。仓储系统102执行S13记录，之后执行S14发送完成指令。控制系统101在接收到完成指令之后，执行S15控制运输设备行驶到预设卸货区域，并且执行S16发送车牌号、到达指令、货物箱号、煤种、货主信息以及停靠的预设卸货区域对应的编码，之后仓储系统102执行S17根据货主煤种和划定的区域，判断预设卸货区域，S18发送卸货指令，车辆停靠区编码以及卸货区域编码，装卸装置103执行S19卸货操作，S20确认卸货完成，之后仓储系统102执行S21记录，S22发送完成指令，控制系统101在接收到完成指令之后执行S23控制运输设备继续行进。
因此，本申请通过上述控制系统、交易系统、仓储系统和装卸系统之间的数据交互和协作，提高装卸效率，降低人工成本，可以实现跨境运输的绿色、智能、安全的装卸作业，不仅能提高效率，节约人力成本，还能减少人为失误，以及避免装卸错货物的情况发生。
上文描述了本申请提供的一种用于货物运输的系统的具体实施例，下文将描述本申请提供的一种用于货物运输的方法。
在本申请的一种实施方式中，控制模块基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，运输计划是基于装卸货信息生成的；运输模块按照运输计划到达预设装卸货区域；仓储模块获取与预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于货物存储信息查找货物存放位置，发送货物存放位置，其中，货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸模块接收货物存放位置，查找与货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
可以理解的是，具体实施过程与上述用于货物运输的系统的实施过程相同，在此不再赘述。
下文将描述本申请提供的一种用于货物运输的装置。
如图3所示，本申请的一些实施例提供一种用于货物运输的装置300，该装置包括：控制模块301、运输模块302、仓储模块303以及装卸模块304。
控制模块301基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，所述运输计划是基于装卸货信息生成的；所述运输模块302按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；仓储模块303获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置，其中，所述货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；装卸模块304接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设装货区域；控制模块接收运输指令，根据所述运输指令创建运输计划，发送所述运输计划；运输设备按照所述运输计划到达所述预设装货区域；仓储模块获取与所述预设装货区域相对应的货物存储信息，并且发送所述货物存储信息；装卸模块接收所述货物存储信息，查找与所述货物存储信息相对应的货物，将所述货物装到所述运输设备上，以使所述运输设备运输所述货物。
在本申请的一种实施方式中，所述预设装卸货区域为预设卸货区域；所述控制模块向运输设备发送任务指令；所述运输设备接收所述任务指令，并且向预设卸货区域行驶；所述仓储模块在所述运输设备到达所述预设卸货区域时，基于货物存储信息查找所述预设卸货区域，其中，所述货物存储信息包括货物箱号；所述卸货装置将所述货物放在所述预设卸货区域。
在本申请的一种实施方式中，还包括交易模块；所述交易模块创建运输指令并且发送所述运输指令，其中，所述运输指令中包括所述装卸货信息，所述装卸货信息包括货主信息、运输货物类别和运输时间。
在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中不存在货物存储信息；所述控制模块在所述运输设备到达所述预设装货区域之后，将所述货物存储信息发送至所述仓储模块；所述仓储模块根据所述货物存储信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置。
在本申请的一种实施方式中，所述运输计划中存在所述货物存储信息；所述控制模块向所述仓储模块发送所述运输计划；所述仓储模块在所述运输设备到达所述预设装货区域时，根据所述运输计划查找与所述预设装货区域相对应的所述货物存放位置。
在本申请的一种实施方式中，所述仓储模块在根据所述装卸货信息在所述预设装货区域中选择所述货物存放位置之前，根据所述运输指令规划货物存放位置。
在本申请的一种实施方式中，所述卸货装置在将所述货物放在所述预设卸货区域之后，向所述仓储模块发送卸货完成指令；所述仓储模块基于所述卸货完成指令记录数据，并且向所述控制模块发送所述卸货完成指令；所述控制模块基于所述卸货完成指令控制所述运输设备离开所述预设卸货区域。
在本申请的一种实施方式中，所述装卸模块为轨道吊，多个预设装货区域可使用一个轨道吊，或者，一个预设装货区域可使用多个轨道吊。
在本申请的一种实施方式中，所述运输指令中包括第一运输信息，所述控制模块获取所述第一运输信息，其中，所述第一运输信息包括货主信息和任务组，一个任务组中包括多个任务，一个任务对应一个任务编码，所述任务编码与位置相对应，所述任务组用于规定运输路径；获取与所述第一运输信息相对应的第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备；将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，生成所述运输计划。
在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取用户输入的与所述第一运输信息相对应的第二运输信息；或者通过所述第一运输信息自动获取所述第二运输信息。
在本申请的一种实施方式中，获取用户输入的与所述第一运输信息；或者，获取与默认任务组相对应的第一运输信息。
在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取所述货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备；从所述多个可用运输设备中选择所述目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除所述多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为所述目标运输设备。
在本申请的一种实施方式中，所述控制模块获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择所述目标运输设备。
在本申请实施例中，图3所示模块能够实现图1和图2方法实施例中的各个过程。图3中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1和图2中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
如图4所示，本申请实施例提供一种电子设备400，包括：处理器410、存储器420和总线430，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。
可以理解，图4所示的结构仅为示意，还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种用于货物运输的系统，其特征在于，所述系统包括：
控制系统，用于基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，所述运输计划是基于装卸货信息生成的；
所述运输设备，用于按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；
仓储系统，用于获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置，其中，所述货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；
装卸装置，用于接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设装卸货区域为预设装货区域；
控制系统，用于接收运输指令，根据所述运输指令创建运输计划，发送所述运输计划；
运输设备，用于按照所述运输计划到达所述预设装货区域；
仓储系统，用于获取与所述预设装货区域相对应的货物存储信息，并且发送所述货物存储信息；
装卸装置，用于接收所述货物存储信息，查找与所述货物存储信息相对应的货物，将所述货物装到所述运输设备上，以使所述运输设备运输所述货物。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设装卸货区域为预设卸货区域；
所述控制系统，还用于向运输设备发送任务指令；
所述运输设备，用于接收所述任务指令，并且向预设卸货区域行驶；
所述仓储系统，还用于在所述运输设备到达所述预设卸货区域时，基于所述货物存储信息查找所述预设卸货区域，其中，所述货物存储信息包括货物箱号；
卸货装置，还用于将所述货物放在所述预设卸货区域。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交易系统；
所述交易系统，用于创建运输指令并且发送所述运输指令，其中，所述运输指令中包括所述装卸货信息，所述装卸货信息包括货主信息、运输货物类别和运输时间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述运输计划中不存在货物存储信息；
所述控制系统，还用于在所述运输设备到达预设装货区域之后，将所述货物存储信息发送至所述仓储系统；
所述仓储系统，还用于根据所述货物存储信息在所述预设装货区域中选择货物存放位置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述运输计划中存在所述货物存储信息；
所述控制系统，还用于向所述仓储系统发送所述运输计划；
所述仓储系统，还用于在所述运输设备到达预设装货区域时，根据所述运输计划查找与所述预设装货区域相对应的所述货物存放位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，
所述仓储系统，还用于在根据所述装卸货信息在预设装货区域中选择所述货物存放位置之前，根据所述运输指令规划货物存放位置。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述卸货装置，还用于在将所述货物放在所述预设卸货区域之后，向所述仓储系统发送卸货完成指令；
所述仓储系统，还用于基于所述卸货完成指令记录数据，并且向所述控制系统发送所述卸货完成指令；
所述控制系统，还用于基于所述卸货完成指令控制所述运输设备离开所述预设卸货区域。
9.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述装卸装置为轨道吊，多个预设装货区域可使用一个轨道吊，或者，一个预设装货区域可使用多个轨道吊。
10.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，运输指令中包括第一运输信息，所述控制系统还用于：
获取所述第一运输信息，其中，所述第一运输信息包括货主信息和任务组，一个任务组中包括多个任务，一个任务对应一个任务编码，所述任务编码与位置相对应，所述任务组用于规定运输路径；
获取与所述第一运输信息相对应的第二运输信息，其中，所述第二运输信息包括用于执行运输计划的目标运输设备；
将所述第一运输信息和所述第二运输信息进行合并，生成所述运输计划。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：
获取用户输入的与所述第一运输信息相对应的第二运输信息；或者通过所述第一运输信息自动获取所述第二运输信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：
获取用户输入的与所述第一运输信息；或者，获取与默认任务组相对应的第一运输信息。
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：
获取所述货主信息中由货主规定的多个可用运输设备或者多个不可用运输设备；
从所述多个可用运输设备中选择目标运输设备，或者，从所有运输设备中选择除所述多个不可用运输设备之外的其他运输设备作为所述目标运输设备。
14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：
获取多个历史任务组所对应的运输设备运输数据，其中，所述多个历史任务组中包括所述任务组，所述运输设备运输数据是运输设备在执行任务过程中产生的数据；
基于所述运输设备运输数据计算多个候选运输设备中各候选运输设备的评估数据；
按照所述评估数据对所述多个候选运输设备进行排名，并且依据排名选择目标运输设备。
15.一种用于货物运输的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制模块基于运输计划控制运输设备到达预设装卸货区域，其中，所述运输计划是基于装卸货信息生成的；
运输模块按照所述运输计划到达所述预设装卸货区域；
仓储模块获取与所述预设装卸货区域相对应的货物存储信息，并且基于所述货物存储信息查找货物存放位置，发送所述货物存放位置，其中，所述货物存储信息包括运输货物类型以及货主信息；
装卸模块接收所述货物存放位置，查找与所述货物存放位置相对应的货物，并且进行装卸货操作。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求15所述方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求15所述方法。
CN202310366082.0A 2023-04-06 2023-04-06 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质 Pending CN116523420A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310366082.0A CN116523420A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310366082.0A CN116523420A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116523420A true CN116523420A (zh) 2023-08-01

Family

ID=87391238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310366082.0A Pending CN116523420A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116523420A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117217420A (zh) * 2023-11-07 2023-12-12 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种运输信息的确定方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105389639A (zh) * 2015-12-15 2016-03-09 上海汽车集团股份有限公司 基于机器学习的物流运输路径规划方法、装置及系统
CN106203555A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 广州市慧佳智能卡有限公司 一种rfid智能仓储系统
CN107545359A (zh) * 2017-07-28 2018-01-05 武汉依迅北斗空间技术有限公司 一种搬家车辆调度方法及系统
CN109669464A (zh) * 2018-07-12 2019-04-23 北京图森未来科技有限公司 实现自动运输货物的系统及相关设备
CN112348443A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 上海源庐加佳信息科技有限公司 一种基于物联网装置和区块链算法的货物监测方法
CN115600937A (zh) * 2022-10-17 2023-01-13 浪潮海链易贸（山东）信息科技有限公司（Cn） 一种基于区块链的海外仓租赁方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105389639A (zh) * 2015-12-15 2016-03-09 上海汽车集团股份有限公司 基于机器学习的物流运输路径规划方法、装置及系统
CN106203555A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 广州市慧佳智能卡有限公司 一种rfid智能仓储系统
CN107545359A (zh) * 2017-07-28 2018-01-05 武汉依迅北斗空间技术有限公司 一种搬家车辆调度方法及系统
CN109669464A (zh) * 2018-07-12 2019-04-23 北京图森未来科技有限公司 实现自动运输货物的系统及相关设备
CN112348443A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 上海源庐加佳信息科技有限公司 一种基于物联网装置和区块链算法的货物监测方法
CN115600937A (zh) * 2022-10-17 2023-01-13 浪潮海链易贸（山东）信息科技有限公司（Cn） 一种基于区块链的海外仓租赁方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117217420A (zh) * 2023-11-07 2023-12-12 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种运输信息的确定方法、装置、设备及存储介质
CN117217420B (zh) * 2023-11-07 2024-02-13 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种运输信息的确定方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111033539B (zh) 用于订单规定路线的机器人库存更新
US20220253804A1 (en) Cross-dock management system, method and apparatus
CN110065910B (zh) 调度仓库中运输设备的方法、装置及仓储系统
US7770792B2 (en) Methods and systems for managing stock transportation
EP3606847B1 (en) Automated manufacturing facility and methods
CN110197347B (zh) 实现自动装卸货的系统及相关设备
US11113655B2 (en) Controlling industrial trucks in a warehouse
CN105654268A (zh) 物流货场装卸位可视化管理系统及方法
JP6362229B1 (ja) 物流システム
CN104809606A (zh) 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统
CN101715583A (zh) 冷藏航运集装箱与发运单的关联
CN104463536A (zh) 一种物流系统入库控制装置及控制入库的方法
CN116523420A (zh) 一种用于货物运输的系统、方法、设备及介质
CN111709608A (zh) 拣货任务确定方法、装置、计算机设备及存储介质
CN116468343A (zh) 一种物流园区管理的方法、系统、存储介质及电子设备
CN110866713A (zh) 一种基于LoRa技术的物流系统及物流监管方法
WO2022185616A1 (ja) 入庫管理システム及び荷役車両の制御装置
CN113065816A (zh) 一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统
CN116468344B (zh) 一种生成运输计划的方法、装置、设备及介质
KR102256008B1 (ko) 컨테이너 적하작업 지시정보 제공방법
CN116468232B (zh) 一种异常处理的方法、装置、设备及介质
KR101440612B1 (ko) 화물 적재방법
CN115829462A (zh) 货物管理方法、货物管理系统及计算机可读存储介质
CN113830478B (zh) 自动化入库和分拣的方法、系统及装置
US20230039788A1 (en) Transport system and transport robot

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination