CN116468232B - 一种异常处理的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种异常处理的方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种异常处理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取与运输设备相关的异常数据，其中，异常数据是运输设备在执行运输计划的过程中出现的；基于异常数据确定目标任务，其中，当前任务与目标任务为运输计划中相邻的任务，或者，当前任务与目标任务在运输计划中间隔至少一个任务，或者，目标任务为运输计划之外的任务；或者，目标任务为当前任务，当前任务为运输计划中的任务；向运输设备发送运输指令，其中，运输指令用于控制运输设备完成目标任务。通过本申请的一些实施例能够在运输设备或者业务现场发生异常的情况下，及时的查找到目标任务并且在控制设备上将未完成的任务进行跳转，从而保证任务执行过程的统一。

Description

一种异常处理的方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请实施例涉及无人跨境运输领域，具体涉及一种异常处理的方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前随着无人技术的发展，无人驾驶开始在多个领域使用，例如，在家用汽车、物流、共享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、零售以及跨境运输等领域展开应用。相关技术中，运输执行过程中会因为机械异常原因或者其他临时突发情况造成原定执行的运输计划受到影响，因此在设备异常修复后继续执行运输工作，但是，针对于不同的异常造成的运输计划中断，导致控制设备不能够准确的下发新的任务。
因此，如何解决由于异常导致的运输计划中断的问题成为需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种异常处理的方法、装置、设备及介质，通过本申请的一些实施例至少能够在运输设备或者业务现场发生异常的情况下，及时的查找到目标任务并且在控制设备上将未完成的任务进行跳转，从而保证任务执行过程的统一，解决运输计划中断的问题。
第一方面，本申请提供了一种异常处理的方法，应用于控制设备，所述方法包括：获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务。
因此，本申请实施例通过当前任务和异常数据，能够在运输设备或者业务现场发生异常的情况下，及时的查找到目标任务并且在控制设备上将未完成的任务进行跳转，从而保证任务执行过程的统一，解决运输计划中断的问题。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第一异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
因此，本申请实施例基于第一异常类型将与当前任务相邻的任务作为目标任务，能够在控制系统跳过中断的运输计划，从而下发准确的目标任务。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。
因此，本申请实施例基于用户在异常调度界面中跳转的任务，能够使任务调度界面中的运输计划与执行现场的保持一致。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第二异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务。
因此，本申请实施例基于第二异常类型将与当前任务间隔至少一个任务作为目标任务，能够在控制系统跳过多个中断的运输任务，从而下发准确的目标任务。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，包括：响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；所述接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务，包括：接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。
因此，本申请实施例基于用户在异常调度界面中跳转的多个任务，能够使任务调度界面中的运输计划与执行现场的保持一致，防止运输设备资源的浪费。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第三异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。
因此，本申请实施例通过将当前任务跳转到运输计划之外的临时任务，能够实现灵活的控制运输设备，从而提高运输设备的异常处理效率。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第四异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，确认所述第四异常类型；根据所述第四异常类型将所述当前任务作为所述目标任务。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：响应于用户基于所述异常数据触发的暂停指令，更改所述当前任务的状态；响应于所述用户触发的恢复指令，将所述当前任务作为所述目标任务。
因此，本申请实施例通过暂停恢复功能，能够在运输设备不需要长时间异常维修的情况下，继续执行原先的任务。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据中的异常编码，识别所述异常编码得到异常级别；在预设异常表中查找与所述异常编码和所述异常级别相对应的异常解决方案，其中，所述预设异常表是基于历史异常数据获得，所述异常解决方案中包括所述目标任务；向运营端设备发送所述异常解决方案。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述向运营端设备发送所述异常解决方案之后，所述方法还包括：依据所述异常解决方案选择候选运输设备，所述候选运输设备用于继续执行所述运输计划，所述候选运输设备当前没有执行其他运输计划，或者，所述候选运输设备暂停当前执行的其他运输计划，开始执行所述运输计划。
因此，本申请实施例通过预设异常表，能够充分利用历史信息，从而快速的获得异常解决方案。
结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述向所述运输设备发送运输指令之前，所述方法还包括：获取异常修复指令，其中，所述异常修复指令用于确定所述运输设备运行回复正常。
因此，本申请实施例通过在发送运输指令之前，获取异常修复指令，能够确定异常已经修复，从而防止运输设备还在维修中就下达指令的情况发生。
第二方面，本申请提供了一种异常处理的装置，所述装置包括：异常数据获取模块，被配置为获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；目标任务确定模块，被配置为基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；指令发送模块，被配置为向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第一异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第二异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第三异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第四异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，确认所述第四异常类型；根据所述第四异常类型将所述当前任务作为所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的暂停指令，更改所述当前任务的状态；响应于所述用户触发的恢复指令，将所述当前任务作为所述目标任务。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据中的异常编码，识别所述异常编码得到异常级别；在预设异常表中查找与所述异常编码和所述异常级别相对应的异常解决方案，其中，所述预设异常表是基于历史异常数据获得，所述异常解决方案中包括所述目标任务；向运营端设备发送所述异常解决方案。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块还被配置为：依据所述异常解决方案选择候选运输设备，所述候选运输设备用于继续执行所述运输计划，所述候选运输设备当前没有执行其他运输计划，或者，所述候选运输设备暂停当前执行的其他运输计划，开始执行所述运输计划。
结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述指令发送模块还被配置为：获取异常修复指令，其中，所述异常修复指令用于确定所述运输设备运行回复正常。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例示出的一种异常处理的场景示意图；
图2为本申请实施例示出的一种异常处理的方法流程图之一；
图3为本申请实施例示出的异常调度界面之一；
图4为本申请实施例示出的异常调度界面之二；
图5为本申请实施例示出的异常调度界面之三；
图6为本申请实施例示出的任务调度界面；
图7为本申请实施例示出的新增临时任务界面；
图8为本申请实施例示出的一种异常处理的装置组成示意图；
图9为本申请实施例示出的一种电子设备组成示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请实施例可以应用于无人跨境运输的场景，为了改善背景技术中的问题，在本申请的一些实施例中，通过当前任务和异常数据，能够在运输设备或者业务现场发生异常的情况下，及时的查找到目标任务并且在控制设备上将未完成的任务进行跳转，从而保证任务执行过程的统一，解决运输计划中断的问题。
下面结合附图详细描述本申请实施例中的方法步骤。
图1提供了本申请一些实施例中的异常处理的场景组成示意图，该场景包括运输设备110、运营端设备120以及控制设备130。具体的，在本场景中的一种实施方式中，与运输设备相关的异常数据包括运输设备自身的异常数据，运输设备110在发生异常的情况下，将自身的异常数据发送到控制设备130，或者由运营端设备120将运输设备110的异常传输给控制设备130。在本场景的另一种实施方式中，与运输设备相关的异常数据为运输设备所在现场环境的异常，则由运营端设备120将异常数据传输到控制设备130中，以使控制设备130基于异常数据确定目标任务。
与本申请实施例不同的是相关技术中，人工解决处理的异常场景单一，可支持的场景比较固定，更多是通过机械维修修复设备异常后，使运输设备继续执行当前的运输，对于目前真实运输场景中的跳任务及更新任务的场景是无法支持的。也就是说，从软件角度，正常执行的运输流程被中断，中断后再执行当前任务或跳过当前任务执行新的任务，都需要技术手段或功能支持。因此需要有一种用于无人跨境运输中的任务异常调度的方法来解决由于机械异常或其他影响因素造成的运输计划中断的问题。
下文将描述本申请实施例中的由控制设备执行的一种异常处理的方法的具体实施方式。
可以理解的是，运输设备可以是任何能够基于指令自动行驶的设备，例如，运输设备可以是AGV车辆。可以理解的是，在清洁场景中，运输设备还可以是扫地机器人，在快递运输场景中，运输设备还可以是送货机器人。控制设备和运营端设备可以是电脑，也可以是服务器，本申请对控制设备和运营端设备的类型不进行限定。需要注意的是，控制设备是控制运输计划总体流程的设备，运营端设备是相关人员在任务执行现场使用的设备，通常在真实的业务场景下，控制设备和运营端设备需要配合使用。
至少为了解决背景技术中的问题，如图2所示，本申请一些实施例提供了一种异常处理的方法，该方法包括：
S210，获取与运输设备相关的异常数据。
需要说明的是，异常数据是运输设备在执行运输计划的过程中出现的。异常数据可以是与运输设备相关的任何异常数据。作为本申请一具体实施例，异常数据表征运输设备本身的异常，例如，摄像头异常、车轮异常、导航异常、电池异常等。作为本申请另一具体实施例，异常数据表征运输设备所处环境的异常，例如，路面异常、信号灯异常等。
S220，基于异常数据确定目标任务；S230，向运输设备发送运输指令。
需要说明的是，运输设备正在执行的任务为当前任务，运输设备将要执行的任务为目标任务。当前任务和目标任务可以是以下几种情况：当前任务与目标任务为运输计划中相邻的任务，或者，当前任务与目标任务在运输计划中间隔至少一个任务，或者，目标任务为运输计划之外的任务；或者，目标任务为当前任务。
在本申请的一种实施方式中，控制设备可以控制运输设备实现暂停和恢复，即异常数据属于第四异常类型的情况下，解析异常数据，确认异常数据属于第四异常类型，之后根据第四异常类型将当前任务作为目标任务。
也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第四异常类型，第四异常类型对应的处理方式即为将当前任务作为目标任务，换句话说，运输设备在当前任务暂停之后，在异常处理完成之后，下发与当前任务相同的目标任务即为恢复原始的任务继续执行。
例如，通过解析异常数据获得当前的异常数据类型为电池异常，那么，在电池异常的处理方法可以是相关人员在原地将新的电池更换到运输设备上，在更换之后通过运营端设备将异常修复指令发送到控制设备，控制设备在接收到异常修复指令之后，执行S230向运输设备发送运输指令，即向运输设备发送与当前任务相同的目标任务，相当于控制运输设备继续行驶。
可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。具体的，响应于用户基于异常数据触发的暂停指令，更改当前任务的状态，之后响应于用户触发的恢复指令，将当前任务作为目标任务。
例如，如图3所示，图3为异常处理界面300，当前任务组为第一地区至第二地区运输任务，运输计划名称为货物运输A计划，不指定车辆，运输设备车牌号为001，计划执行状态为执行中，货主的编号为LT001，计划运输的趟数为5，还显示运输设备车牌号对应的可执行任务、持续时间等。并且实时监控运输设备的运输计划执行情况，例如，运输任务为从第二地区运送货物到第一地区，其中，第一地区与第二地区通过地区分界线分离，运输计划为A-B-C-D-E-F-G，实心圆圈表示运输设备已经到达的任务点，空心圆圈表示运输设备还没有到达的点，显然的，当前的运输设备正在从C点向D点移动。
异常处理界面300的操作栏中包括调度、暂停/恢复、终止、重发以及任务完成功能，用户在操作栏中点击暂停按钮，控制运输设备暂停，点击恢复按钮，控制运输设备恢复。
作为本申请一具体实施例，本实施例多用于无人跨境运输的场景，现有技术中使用机械维修解决运输设备异常，解决后，运输设备继续执行任务，但是基于软件层面需要通过暂停及恢复方式让正在执行的运输计划状态与设备状态一致。因此，本申请中当运输设备发生异常后，需要在控制设备上进行暂停操作，点击暂停按钮后，运输设备会接收到停止的命令，同时当前运输设备对应的运输任务会更新为“暂停”状态(例如，图3中所示的002号移动设备的任务状态为“已暂停”)。如果需要填写异常原因记录，可在此页面填写内容，控制设备会记录下本次运输计划中产生过的异常异常情况，用于后期业务复盘问题情况使用。运输设备异常排查后，运输设备可继续执行后续运输作业时，对应在系统上点击恢复按钮。运输设备会启动继续执行当前运输任务(即将与当前任务相同的目标任务下发到运输设备)，以使整体运输计划恢复正常。
在本申请的一种实施方式中，异常数据属于第一异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第一异常类型，其中，第一异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第一异常类型选择与当前任务相邻的目标任务；最后，将当前任务跳转至目标任务。
也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第一异常类型，因此，需要向运输设备发送与当前任务相邻的下一任务即可，同时还要将运输设备当前的运输状态清空，由于运输设备此时已经出现异常了，此时若运输状态还保持与执行任务时相同，会导致信息更新不同步，也就是说，与当前任务相邻的下一任务就是目标任务。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。
例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于车轮异常，导致车轮无法转向，那么，当前任务为左转，那此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，由于当前任务的下一个任务无需转弯，因此，确认将目标任务确定为与当前任务相邻的下一个任务。可以理解的是，在运输设备执行任务的现场，相关人员可能在收到车轮无法转向的异常之后，将运输设备拖动到目标任务的执行起点，以使运输设备能够执行目标任务。
可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，如图4所示，首先，响应于用户基于异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面300，其中，异常调度界面用于展示当前任务的执行状态(正常或已暂停)和操作菜单(操作菜单中包括调度、暂停/恢复、终止、重发、任务完成、异常完成以及异常调度)，然后，响应于用户在操作菜单上点击的异常完成指令(即点击异常完成按钮)，清空当前任务的执行状态，例如，如图5所示，002号移动设备的车辆运行状态和车辆控制模式为空，接着，响应于用户在操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，任务调度界面用于展示待跳转的目标任务，例如，如图6所示，图6为任务调度界面600，任务调度界面600中包括车牌号、当前任务、任务状态以及目标任务(例如，目标任务为从第一区域重箱交互区到第一等候区)，接收用户在任务调度界面选择的目标任务，之后在异常调度界面300中显示上述目标任务，待异常调度界面上的车辆控制模式为自动和车辆运行模式为正常时，点击“调度”按钮，执行S230以使运输设备执行上述目标任务。
作为本申请一具体实施例，异常调度是为解决非常规性因素造成的运输中断后的运输任务恢复，运输过程中，运输设备或其他业务原因造成运输停止时，需要在控制设备通过暂停操作使车辆运行状态更新为暂停，同时操作项里面会出现“异常完成”和“异常调度”的按钮(如图3、图4所示)，当前任务有状态时，需要先点击“异常完成”按钮，再操作“异常调度”按钮，当前任务状态为空时，可直接点击“异常调度”按钮。
在本申请的一种实施方式中，在异常数据属于第二异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第二异常类型，其中，第二异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第二异常类型从当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到目标任务。
也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第二异常类型，因此，需要向运输设备发送与当前任务间隔至少一个任务的目标任务，同时还要将运输设备当前的运输状态清空。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。
例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于场地导航异常或者引导运输设备行驶的磁钉异常，导致在多个任务所对应的一段路径上不能够行驶，那么，此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，由于在运输计划中与当前任务间隔3个任务之后的那段路径导航设备正常，因此，确认将目标任务确定为与当前任务间隔3个任务的任务作为目标任务。可以理解的是，在运输设备执行任务的现场，相关人员可能在收到场地导航异常时，通过机械的方式使运输设备行驶到目标任务的起点，以使运输设备能够执行目标任务。
可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，响应于用户在操作菜单上多次点击的异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，一个任务调度界面上展示一个任务，之后接收用户依次在多个任务调度界面上点击的任务，直至用户停止选择，将最后一个选择的任务作为目标任务。
例如，控制设备为了将未执行的任务(即当前任务与目标任务间隔的任务)完成，需要通过跳转任务的方式使控制设备中的运输计划与运输设备业务现场的任务保持一致，因此，用户在异常调度界面300中点击“异常调度”的按钮，勾选后，点击“确定”，如果当前任务有状态时，需要点击一下“异常完成”按钮，使得当前状态处为空值，然后继续点击“异常调度”按钮，直至勾选到目标任务之后，点击“确定”按钮，控制设备上的车辆控制模式为自动和车辆运行模式为正常时，点击“调度”按钮，运输设备恢复正常。
需要说明的是，在操作“异常调度”指令过程中，运输设备不会行驶，只有下发“调度”指令后，运输设备才会行驶。当前任务有状态时，需要点击“异常完成”按钮，保证当前任务为空时，才能操作“异常调度”和“调度”。
在本申请的一种实施方式中，在异常数据属于第三异常类型的情况下，首先，解析异常数据，获得第三异常类型，其中，第三异常类型用于确认目标任务，然后，将运输设备当前的运动状态清空，并且根据第三异常类型确认存在于运输计划之外的目标任务，最后，将当前任务跳转至目标任务。
也就是说，不同的异常类型对应的异常处理方式不同，在本实施方式中，基于异常数据得知当前的异常属于第三异常类型。在目标任务属于运输计划之外的任务的情况下，表征运输设备即将要执行临时任务，控制设备需要对运输设备进行临时调度。因此，控制设备需要向运输设备发送运输计划之外的目标任务，同时还要将运输设备当前的运输状态清空。在控制设备得到目标任务之后，需要将当前执行的运输计划中正在执行的当前任务跳转到目标任务，以使能够保证在控制设备上的任务与运输设备现场执行的任务相对应。
例如，通过解析异常数据获得运输设备当前的异常属于电池亏电，导致运输设备不能够继续行驶，那么，此时控制设备可以先发送暂停指令，控制运输设备暂停执行任务，之后将运输设备当前的运动状态清空，生成控制运输设备移动到指定充电位置充电的目标任务，之后发送与该目标任务相对应的运输指令。
可选的，控制设备还可以在异常处理界面中直接响应用户触发的异常处理。也就是说，首先，响应于用户基于异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，新增临时任务界面用于添加存在于运输计划之外的目标任务，然后，接收用户在新增临时任务界面输入的目标任务。
具体的，如图7所示，响应于用户触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面700，其中，新增临时任务界面700中包括临时任务名称输入框、选择车辆输入框、选择任务输入框、到达点输入框以及任务编码输入框，控制设备在获取用户填写的上述信息之后，将新增的临时任务作为目标任务。
也就是说，在特殊情况下需要通过临时调度功能来处理运输过程中的异常，车辆在发生机械异常或其他业务因素造成无法再继续执行当前运输计划时，可以通过临时调度功能下发指令让车辆回停车场或行驶至机械修理处。具体的，现场设备排查原因后，确定车辆需要返回停车位或维修厂时，可通过新建临时任务，选择需要临时调度的设备信息及需要此设备执行的任务，确定后，当前运输设备会脱离正在执行的运输计划，并且按照临时任务下发的命令，执行行驶到目的位置，一般是停车场或维修厂。
需要说明的是，目前临时任务调度，类似于一键泊车或一键返厂的逻辑，就是快捷建立单一指令，使得运输设备脱离运输业务并执行回停车场或维修厂的指令。
需要说明的是，上述异常数据中可以包括运输设备或者运营端设备向控制设备发送的异常参数(例如：左轮胎胎压为X)，还可以直接向控制设备发送异常的判断结果(例如：异常数据为导航异常)。解析异常数据的过程可以是通过异常参数判断异常类型，还可以是对加密的异常数据解密的过程。
在本申请的一种实施方式中，通过预设异常表获得目标任务，具体实施步骤如下所示：
首先，解析异常数据中的异常编码，识别异常编码得到异常级别。
也就是说，异常数据中包括能够表征异常级别和异常类型的异常编码，例如，异常类型为电池异常并且异常级别为1级的异常编码为101，即控制设备能够通过解析异常数据得到异常类型和异常级别。
然后，在预设异常表中查找与异常编码和异常级别相对应的异常解决方案，其中，预设异常表是基于历史异常数据获得，异常解决方案中包括目标任务。
也就是说，控制设备在每次进行异常处理的过程中，均会将历史异常处理的异常解决方案进行记录，生成预设异常表，预设异常表用于存储异常级别、异常类型与异常解决方案之间的对应关系。也就是说，在获得异常级别和异常类型之后，控制设备在预设异常表中查找与异常级别和异常类型相对应的异常解决方案。
最后，向运营端设备发送异常解决方案，依据异常解决方案选择候选运输设备。候选运输设备用于继续执行运输计划。
在本申请的一种实施方式中，候选运输设备当前没有执行其他运输计划，或者，候选运输设备暂停当前执行的其他运输计划，开始执行运输计划。
也就是说，在获得异常解决方案之后，将异常解决方法发送到运营端设备上，相关人员通过运营端设备接收到异常解决方案之后，依据异常解决方案对运输设备或者业务现场进行异常处理。可选的。若当前运输设备无法再继续执行任务，为了保证运输效率，选择候选运输设备继续执行当前运输计划，可以从正在执行其他运输计划的运输设备中选择候选运输设备(即热备)，也可以从当前没有执行其他运输计划的运输设备中选择候选运输设备(即冷备)。
因此，本申请控制设备具备的任务异常调度功能主要包括：常规异常造成的车辆停止运输后的暂停及恢复功能，特殊情况下的异常调度跳任务功能，特殊情况下的临时调度任务功能。
综上所述，在车辆(即运输设备)出现异常的情况下，包括如下处理方式：
车辆暂停后恢复：车辆异常或则系统异常，控制车辆停止之后待异常解除，车辆继续执行当前任务，通过恢复下发指令，继续行驶。异常调度：暂停当前任务进行异常调度，执行当前计划下的后续任务，通过异常调度下发指令，车辆按指令继续行驶。临时调度：异常、无法运输不需要再执行当前运输计划，需要控制车辆运行到指定地方。外部运输异常：人工通知或者自动下发暂停指令，结合现场的异常的情况进行后续调度。
另外，基于车辆的执行任务的实际情况，根据不同的情况设定不同的触发条件，给出不同的解决方案。对于初次检测的异常类型，将解决方案更新到系统内。
具体的：获取异常数据确定异常类型(例如：海关检测异常或车辆异常)。当检测到存在异常时，对异常级别进行识别，并基于异常级别快速检索解决方案和定位，生成工单并下发给运营端设备，以使相关人员能够通过运营端设备获取工单。例如，若车辆异常，则确定车辆异常编码，进而确定车辆异常等级判断，之后将车辆移动至指定位置(维修站或充电站)，其中，可以进行弹性派车(冷备/热备)。
因此，本申请通过在控制设备虚拟完成运输任务，将因故障造成的已进行的任务，通过软件虚拟完成；跳过虚拟完成的运输任务，从与运输设备一致的任务开始执行后续任务；记录故障原因及故障节点的异常处理，可以实现任务异常时调度效率高，自动化能力高，所应对的运输场景更丰富更灵活，处理效率高。
上文描述了本申请提供的一种异常处理的方法的具体实施例，下文将描述本申请提供的一种异常处理的装置。
如图8所示，本申请的一些实施例提供一种异常处理的装置800，该装置包括：异常数据获取模块801、目标任务确定模块802以及指令发送模块803。
异常数据获取模块801，被配置为获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；目标任务确定模块802，被配置为基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；指令发送模块803，被配置为向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第一异常类型；所述目标任务确定模块802还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第二异常类型；所述目标任务确定模块802还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第三异常类型；所述目标任务确定模块802还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述异常数据属于第四异常类型；所述目标任务确定模块802还被配置为：解析所述异常数据，确认所述第四异常类型；根据所述第四异常类型将所述当前任务作为所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：响应于用户基于所述异常数据触发的暂停指令，更改所述当前任务的状态；响应于所述用户触发的恢复指令，将所述当前任务作为所述目标任务。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：解析所述异常数据中的异常编码，识别所述异常编码得到异常级别；在预设异常表中查找与所述异常编码和所述异常级别相对应的异常解决方案，其中，所述预设异常表是基于历史异常数据获得，所述异常解决方案中包括所述目标任务；向运营端设备发送所述异常解决方案。
在本申请的一种实施方式中，所述目标任务确定模块802还被配置为：依据所述异常解决方案选择候选运输设备，所述候选运输设备用于继续执行所述运输计划，所述候选运输设备当前没有执行其他运输计划，或者，所述候选运输设备暂停当前执行的其他运输计划，开始执行所述运输计划。
在本申请的一种实施方式中，所述指令发送模块802还被配置为：获取异常修复指令，其中，所述异常修复指令用于确定所述运输设备运行回复正常。
在本申请实施例中，图8所示模块能够实现图1至图7方法实施例中的各个过程。图8中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图7中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
如图9所示，本申请实施例提供一种电子设备900，包括：处理器910、存储器920和总线930，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。
可以理解，图9所示的结构仅为示意，还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。图9中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种异常处理的方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：
获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；
基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；
向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务；
其中，所述运输设备正在执行的任务为所述当前任务，所述运输设备将要执行的任务为所述目标任务；
其中，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：
解析所述异常数据中的异常编码，识别所述异常编码得到异常级别；在预设异常表中查找与所述异常编码和所述异常级别相对应的异常解决方案，其中，所述预设异常表是基于历史异常数据获得，所述异常解决方案中包括所述目标任务；向运营端设备发送所述异常解决方案；
其中，所述异常数据属于第一异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第二异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第三异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第四异常类型；所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：解析所述异常数据，确认所述第四异常类型；根据所述第四异常类型将所述当前任务作为所述目标任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：
响应于用户基于所述异常数据触发的异常调度指令，展示异常调度界面，其中，所述异常调度界面用于展示所述当前任务的执行状态和操作菜单；
响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常完成指令，清空所述当前任务的执行状态；
响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，其中，所述任务调度界面用于展示待跳转的目标任务；
接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述用户在所述操作菜单上点击的异常调度按钮，展示任务调度界面，包括：
响应于所述用户在所述操作菜单上多次点击的所述异常调度按钮，展示多个任务调度界面，其中，一次点击对应一个任务调度界面，所述一个任务调度界面上展示一个任务；
所述接收所述用户在所述任务调度界面选择的所述目标任务，包括：
接收用户依次在所述多个任务调度界面上点击的任务，直至所述用户停止选择，将最后一个选择的任务作为所述目标任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：
响应于用户基于所述异常数据触发的新增临时任务指令，展示新增临时任务界面，其中，所述新增临时任务界面用于添加存在于所述运输计划之外的目标任务；
接收所述用户在所述新增临时任务界面输入的所述目标任务。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常数据确定目标任务，包括：
响应于用户基于所述异常数据触发的暂停指令，更改所述当前任务的状态；
响应于所述用户触发的恢复指令，将所述当前任务作为所述目标任务。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向运营端设备发送所述异常解决方案之后，所述方法还包括：
依据所述异常解决方案选择候选运输设备，所述候选运输设备用于继续执行所述运输计划，所述候选运输设备当前没有执行其他运输计划，或者，所述候选运输设备暂停当前执行的其他运输计划，开始执行所述运输计划。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述运输设备发送运输指令之前，所述方法还包括：
获取异常修复指令，其中，所述异常修复指令用于确定所述运输设备运行回复正常。
8.一种异常处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
异常数据获取模块，被配置为获取与运输设备相关的异常数据，其中，所述异常数据是所述运输设备在执行运输计划的过程中出现的；
目标任务确定模块，被配置为基于所述异常数据确定目标任务，其中，当前任务与所述目标任务为所述运输计划中相邻的任务，或者，所述当前任务与所述目标任务在所述运输计划中间隔至少一个任务，或者，所述目标任务为所述运输计划之外的任务；或者，所述目标任务为所述当前任务，所述当前任务为所述运输计划中的任务；
指令发送模块，被配置为向所述运输设备发送运输指令，其中，所述运输指令用于控制所述运输设备完成所述目标任务；
其中，所述运输设备正在执行的任务为所述当前任务，所述运输设备将要执行的任务为所述目标任务；
其中，所述目标任务确定模块还被配置为：
解析所述异常数据中的异常编码，识别所述异常编码得到异常级别；在预设异常表中查找与所述异常编码和所述异常级别相对应的异常解决方案，其中，所述预设异常表是基于历史异常数据获得，所述异常解决方案中包括所述目标任务；向运营端设备发送所述异常解决方案；
其中，所述异常数据属于第一异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第一异常类型，其中，所述第一异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第一异常类型选择与所述当前任务相邻的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第二异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第二异常类型，其中，所述第二异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第二异常类型从所述当前任务开始连续跳转至少一个任务，直至得到所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第三异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，获得所述第三异常类型，其中，所述第三异常类型用于确认所述目标任务；将所述运输设备当前的运动状态清空，并且根据所述第三异常类型确认存在于所述运输计划之外的所述目标任务；将所述当前任务跳转至所述目标任务；或者，
所述异常数据属于第四异常类型；所述目标任务确定模块还被配置为：解析所述异常数据，确认所述第四异常类型；根据所述第四异常类型将所述当前任务作为所述目标任务。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求1-7任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求1-7任一项所述方法。
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