CN110009230A - 一种园区服务车调度方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种园区服务车调度方法和装置，包括：获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；根据配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；根据优化后的配送路径，对装载多个配送物的园区服务车进行调度。通过本发明实施例提供的园区服务车调度方法和装置，可以针对配送路径中的重复路径进行优化，减少园区服务车的配送路径长度，使得规划的配送路径更加合理，提高了配送效率。

Description

一种园区服务车调度方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种园区服务车调度方法和装置。

背景技术

目前，园区服务车，可以在禁止快递人员和货物运送人员进入的工业园区内，对进入工业园区的商品和货物进行配送。

园区服务车在进行商品和货物的配送时，需要对配送路径进行规划，在规划完配送路径后，按照规划后的配送路径对商品或者货物进行配送。

配送路径规划不合理，导致配送效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种园区服务车调度方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种园区服务车调度方法，包括：

获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；

根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；

根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种园区服务车调度装置，包括：

获取模块，用于获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；

处理模块，用于根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；

调度模块，用于根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

本发明实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过对多个配送物中各配送物的配送路径进行分析，确定重复路径，并根据重复路径对多个配送物的配送路径进行优化，得到优化后的配送路径，并按照优化后的配送路径对装载多个配送物的园区服务车进行调度，与相关技术中规划路径的方式相比，可以针对配送路径中的重复路径进行优化，减少园区服务车的配送路径长度，使得规划的配送路径更加合理，提高了配送效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种园区服务车调度方法的流程图；

图2示出了本发明实施例1所提供的园区服务车调度方法中，园区服务车和调度服务器的交互示意图；

图3示出了本发明实施例2所提供的一种园区服务车调度装置的结构示意图。

图标：300-获取模块；302-处理模块；304-调度模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施提出一种园区服务车调度方法。该园区服务车调度方法的执行主体是调度服务器。

所述调度服务器，可以采用现有技术中任何可以对路径进行规划而且对园区服务车进行控制的计算设备，这里不再一一赘述。

参见图1所示的园区服务车调度方法的流程图，本实施例提出的一种园区服务车调度方法，可以包括以下具体步骤：

步骤100、获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址。

其中，为了对园区服务车进行调度，可以通过激光雷达、超声波传感器、GPS数据等将整个园区的数字地图及相关道路固定的设施存入调度服务器。所述数字地图主要是空的房间地图、楼层地图、大楼进出口地图、园区道路地图、园区道路两旁固定设施地图等，使得调度服务器可以根据数字地图对园区服务车的配送路径进行规划。

所述配送物信息，可以是用户手持可以与调度服务器交互的用户端扫描快递件或外卖件的标签，或者通过输入快递件或外卖件的标签得到的。用户已将需要配送的配送物装载到园区服务车上后，用户就可以触发配送物信息传输指令，使得用户端将得到的配送物信息发送给调度服务器。

步骤102、根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径。

为了优化配送路径，上述步骤102可以执行以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)根据所述配送物地址，计算各配送物的配送路径；

(2)确定各配送物的配送路径中的重复路径，并按照所述重复路径的长短进行重复路径归类；

(3)对归类后的重复路径进行合成，得到优化后的多个配送物的配送路径。

在上述步骤(1)至步骤(3)中，可以使用现有的任何路线的规划算法，对各配送物的配送路径进行计算，这里不再赘述。

步骤104、根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

在上述步骤104中，调度服务器可以把优化后的配送路径，发送给园区服务车的处理单元，处理单元会控制园区服务车按照优化后的配送路径以预设速度行驶，对配送物进行配送。

该预设速度，可以预先存储在处理单元中。

所述处理单元，可以使用现有的任何自动驾驶方法，对园区服务车进行驾驶，这里不再赘述。

而且，在对园区服务车调度的同时，获取园区服务车运行的实时数据并将获取的数据存入数据库，使得调度服务器可以远程监控和控制园区服务车整个派送作业的情况。

在需要调度大量园区服务车对货物进行配送时，本实施例提出的园区服务车调度方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)获取配送指令，所述配送指令携带有装货地点、货物数量、配送紧急程度和配送时间；

(2)确定出与所述货物数量、所述配送紧急程度和所述配送时间对应的园区服务车数量；

(3)调度所述园区服务车数量的园区服务车到达所述装货地点，进行货物的装载操作。

在上述步骤(1)中，所述配送指令还携带有货物送达时间和配送地点。

在上述步骤(2)中，调度服务器预先存储有货物数量、配送紧急程度和配送时间与园区服务车的对应关系。所以，当调度服务器获取到配送指令后，可以调用预先存储的货物数量、配送紧急程度和配送时间与园区服务车的对应关系，从而确定出与配送指令携带的货物数量、配送紧急程度和配送时间对应的园区服务车数量。

在上述步骤(3)中，调度服务器可以先根据装货地点和空闲的园区服务车所在的位置规划出装货路径；然后从空闲的园区服务车中调度所述园区服务车数量的园区服务车按照规划好的装货路径到达装货地点。

调度服务器对园区服务车进行调度的方式已在上述步骤104中进行了描述，这里不再赘述。

在装货完毕后，用户会通过用户端向调度服务器发送货物装载完毕的指示。调度服务器在接收到货物装载完毕的指示后，本实施例提出的园区服务车调度方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)当确定货物已经装载完毕时，根据所述配送地点确定配送物的配送路径；

(2)根据所述配送路径的长度和所述货物送达时间，确定所述园区服务车的配送速度；

(3)根据所述配送速度，控制所述园区服务车按照所述配送路径行驶，使得所述园区服务车按照货物送达时间将配送物运输到所述配送地点。

在上述步骤(1)中，可以采用现有的任何路线规划算法，对货物的配送路径进行规划，这里不再赘述。

在上述步骤(2)中，配送速度＝配送路径长度/货物送达时间。

在上述步骤(3)中，调度服务器可以把配送速度和配送路径发送给园区服务车的处理单元，处理单元会控制园区服务车按照配送路径以配送速度行驶，对配送物进行配送。

通过以上的描述可以看出，在获取到配送指令后，可以调度合适数量的园区服务车到达货物的装载地点对货物进行装载，并在货物装载完毕后，将货物按照预定的货物送达时间将货物送到配送地点，货物的输送过程无需人工参与，大大提高了货物的配送效率。

为了对所存储的数字地图进行更新，本实施例提出的园区服务车调度方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)获取园区服务车采集的周围环境信息；

(2)根据获取到的所述周围环境信息对电子地图的数据进行更新。

在上述步骤(1)中，调度服务器，可以实时获取园区服务车行驶过程中采集到的周围环境信息。

该周围环境信息，可以是园区服务车上预设的摄像模块和传感器采集到的。

上述周围环境信息，包括但不限于：周围环境图像数据和周围环境数据。

上述周围环境信息携带有位置信息。

上述周围环境数据，可以包括：海拔高度和空气浓度。

在上述步骤(2)中，调度服务器，获取到周围环境信息后，可以先根据周围环境信息中携带的位置信息从电子地图中找出该位置信息对应的图像数据，并当周围环境图像数据与存储的环境图像数据不一致时，根据获取到的周围环境信息对电子地图中该位置信息对应的图像数据进行更新。

通过以上步骤(1)至步骤(2)的描述可以看出，可以根据园区服务车采集的周围环境信息对电子地图进行更新，保证了电子地图的有效性和准确性，尽可能避免规划路线时出现错误。

当园区服务车在配送过程中出现故障而不能继续进行配送时，为了将故障园区服务车中的配送物仍然送到配送地点，本实施例提出的园区服务车调度方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)获取园区服务车发出的故障信息，所述故障信息携带有故障的园区服务车所在的位置信息；

(2)根据所述位置信息规划紧急配送路径；

(3)控制当前空闲的园区服务车按照所述紧急配送路径行驶，到达所述位置信息指示的故障的园区服务车所在位置，继续对故障的园区服务车中的配送物进行配送。

在上述步骤(1)中，当园区服务车中的处理单元确定园区服务车在行驶过程中出现故障而无法继续行驶时，故障的园区服务车中的处理单元就会获取园区服务车所在的位置信息，并根据园区服务车所在的位置信息生成故障信息，然后把故障信息发送到调度服务器。

上述园区服务车所在的位置信息，是园区服务车中与处理单元连接的定位模块得到的。

所述定位模块，可以使用全球定位系统、或者北斗。

在上述步骤(3)中调度空闲的园区服务车的方式与上述步骤104中描述的调度园区服务车的方式类似，这里不再赘述。

通过上述步骤(1)至步骤(3)的内容可以看出，在获取到故障信息后，规划紧急配送路径，并按照规划的紧急配送路径控制任意空闲的园区服务车到达故障园区服务车所在位置，然后用户会将故障园区服务车中的配送物装载到空闲的园区服务车中，由空闲的园区服务车继续进行派件。

参见图2所示的园区服务车和调度服务器的交互示意图，为了保证园区服务车和调度服务器通信的有效性，同时防止实时通信占用太多的带宽。园区服务车和调度服务器可以采用两种信号一问一答式通信。

首先Q1和A1是一组，表示控制指令发送组。调度服务器发送控制询问指令Q1，园区服务车收到后返回A1指令。间隔固定时间后，园区服务车再次发送询问指令Q1，园区服务车收到后返回A1指令。所示Q1代表一种控制指令，例如向某地运动，取件，派件等控制类型的指令。A1代表一种回答指令，表示收到，并返回当前控制指令运行进程信息。所述时间间隔依据实际情况调试。

Q2和A2是一组，表示数据指令发送组，调度服务器发送数据询问指令Q2，园区服务车收到后返回A2指令。间隔固定时间后，调度服务车再次发送询问指令Q2，园区服务车收到后返回A2指令。所示Q2代表一种询问指令，A1代表一种数据指令，表示收到，并返回当前周围环境信息数据包。所述时间间隔依据实际情况调试。

发送完控制询问指令Q1后，收到返回的A1指令。若调度服务器未收到A1指令，则再次发送Q1，重复三次后，调度服务器还未收到A1指令，表示园区服务车出现故障，调度服务器立即把最后一次园区服务车发送的地址指令Q2发送给管理人员，派人前去维护。若发送成功后，表示园区服务车开始运动，完成派送任务。此时园区服务车开始发送数据询问指令Q2，园区服务车收到并立即返回A2指令信息。若调度服务器端未收到A2指令，则再次发送Q2，重复三次后，调度服务器还未收到A2指令，表示园区服务车在派送途中出现故障，调度服务器立即把最后一次园区服务车发送的地址指令Q2发送给管理人员，派人前去维护。

综上所述，本实施例提出的园区服务车调度方法，通过对多个配送物中各配送物的配送路径进行分析，确定重复路径，并根据重复路径对多个配送物的配送路径进行优化，得到优化后的配送路径，并按照优化后的配送路径对装载多个配送物的园区服务车进行调度，与相关技术中规划路径的方式相比，可以针对配送路径中的重复路径进行优化，减少园区服务车的配送路径长度，使得规划的配送路径更加合理，提高了配送效率。

实施例2

本实施例提出一种园区服务车调度装置，用于执行上述实施例1提出的园区服务车调度方法。

参见图3所示的园区服务车调度装置的结构示意图，本实施例提出的一种园区服务车调度装置，包括：

获取模块300，用于获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；

处理模块302，用于根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；

调度模块304，用于根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

为了对配送路径进行优化，所述处理模块，具体用于：

根据所述配送物地址，计算各配送物的配送路径；

确定各配送物的配送路径中的重复路径，并按照所述重复路径的长短进行重复路径归类；

对归类后的重复路径进行合成，得到优化后的多个配送物的配送路径。

在需要调度大量园区服务车对货物进行配送时，本实施例提出的园区服务车调度装置，还可以包括：

第二获取模块，用于获取配送指令，所述配送指令携带有装货地点、货物数量、配送紧急程度和配送时间；

确定模块，用于确定出与所述货物数量、所述配送紧急程度和所述配送时间对应的园区服务车数量；

第二调度模块，用于调度所述园区服务车数量的园区服务车到达所述装货地点，进行货物的装载操作。

所述配送指令还携带有货物送达时间和配送地点。

在装货完毕后，用户会通过用户端向调度服务器发送货物装载完毕的指示。调度服务器在接收到货物装载完毕的指示后，本实施例提出的园区服务车调度装置，还可以包括：

第二处理模块，用于当确定货物已经装载完毕时，根据所述配送地点确定配送物的配送路径；

计算模块，用于根据所述配送路径的长度和所述货物送达时间，确定所述园区服务车的配送速度；

控制模块，用于根据所述配送速度，控制所述园区服务车按照所述配送路径行驶，使得所述园区服务车按照货物送达时间将配送物运输到所述配送地点。

通过以上的描述可以看出，在获取到配送指令后，可以调度合适数量的园区服务车到达货物的装载地点对货物进行装载，并在货物装载完毕后，将货物按照预定的货物送达时间将货物送到配送地点，货物的输送过程无需人工参与，大大提高了货物的配送效率。

综上所述，本实施例提出的园区服务车调度装置，通过对多个配送物中各配送物的配送路径进行分析，确定重复路径，并根据重复路径对多个配送物的配送路径进行优化，得到优化后的配送路径，并按照优化后的配送路径对装载多个配送物的园区服务车进行调度，与相关技术中规划路径的方式相比，可以针对配送路径中的重复路径进行优化，减少园区服务车的配送路径长度，使得规划的配送路径更加合理，提高了配送效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种园区服务车调度方法，其特征在于，包括：

获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；

根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；

根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配送物地址，确定需要配送的配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径，包括：

根据所述配送物地址，计算各配送物的配送路径；

确定各配送物的配送路径中的重复路径，并按照所述重复路径的长短进行重复路径归类；

对归类后的重复路径进行合成，得到优化后的多个配送物的配送路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取配送指令，所述配送指令携带有装货地点、货物数量、配送紧急程度和配送时间；

确定出与所述货物数量、所述配送紧急程度和所述配送时间对应的园区服务车数量；

调度所述园区服务车数量的园区服务车到达所述装货地点，进行货物的装载操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配送指令还携带有货物送达时间和配送地点；所述方法还包括：

当确定货物已经装载完毕时，根据所述配送地点确定配送物的配送路径；

根据所述配送路径的长度和所述货物送达时间，确定所述园区服务车的配送速度；

根据所述配送速度，控制所述园区服务车按照所述配送路径行驶，使得所述园区服务车按照货物送达时间将配送物运输到所述配送地点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取园区服务车采集的周围环境信息；

根据获取到的所述周围环境信息对电子地图的数据进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取园区服务车发出的故障信息，所述故障信息携带有故障的园区服务车所在的位置信息；

根据所述位置信息规划紧急配送路径；

控制当前空闲的园区服务车按照所述紧急配送路径行驶，到达所述位置信息指示的故障的园区服务车所在位置，继续对故障的园区服务车中的配送物进行配送。

7.一种园区服务车调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个配送物的配送物信息，所述配送物信息，包括：多个配送物中各配送物的配送物地址；

处理模块，用于根据所述配送物地址，确定多个配送物的配送路径中的重复路径，并对所述配送路径中的重复路径进行优化，得到优化后的配送路径；

调度模块，用于根据优化后的所述配送路径，对装载所述多个配送物的园区服务车进行调度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述配送物地址，计算各配送物的配送路径；

确定各配送物的配送路径中的重复路径，并按照所述重复路径的长短进行重复路径归类；

对归类后的重复路径进行合成，得到优化后的多个配送物的配送路径。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取配送指令，所述配送指令携带有装货地点、货物数量、配送紧急程度和配送时间；

确定模块，用于确定出与所述货物数量、所述配送紧急程度和所述配送时间对应的园区服务车数量；

第二调度模块，用于调度所述园区服务车数量的园区服务车到达所述装货地点，进行货物的装载操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述配送指令还携带有货物送达时间和配送地点；所述装置还包括：

第二处理模块，用于当确定货物已经装载完毕时，根据所述配送地点确定配送物的配送路径；

计算模块，用于根据所述配送路径的长度和所述货物送达时间，确定所述园区服务车的配送速度；

控制模块，用于根据所述配送速度，控制所述园区服务车按照所述配送路径行驶，使得所述园区服务车按照货物送达时间将配送物运输到所述配送地点。