CN109607013A

CN109607013A - 一种用于处理待装运物品的方法及装置

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Publication number: CN109607013A
Application number: CN201811573908.6A
Authority: CN
Inventors: 李扬
Original assignee: Nanjing Plastic Network Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Plastic Network Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2019-04-12

Abstract

本发明公开了一种用于处理待装运物品的方法及装置，属于智能仓储技术领域。通过监测装运装置的位置信息；确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级；根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。以实现低成本、简单快捷、有效地对已出库的物品按照状态、优先级、距离等因素，合理规划装运顺序、装运路线，确保高效的调度和分配，提高订单完成效率。

Description

一种用于处理待装运物品的方法及装置

技术领域

本发明涉及注塑生产的智能仓储技术领域，具体为一种用于处理待装运物品的方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，注塑行业走向智能时代，智能仓储在注塑工厂中的重要性显而易见。现实生产中，客户订单中需要的物品出库后并不是直接装运到物流车上运输到客户订单收货地，而是先到各个合并位置（各个合并点），再由合并装运装置运往物流车上进行运输。

现有技术中，合并装运装置不够智能化，不知道各个合并位置内物品的状态、优先级，并且不能合理规划装运路线，对于订单的完成不能起到很好的促进作用，合并装运装置的智能化是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种用于处理待装运物品的方法及装置，以实现低成本、简单快捷、有效地对已出库的物品按照状态、优先级、距离等因素，合理规划装运顺序、装运路线，确保高效的调度和分配，提高订单完成效率。

为了达到上述发明的目的，本发明实施例提出的一种用于处理待装运物品的方法及装置是通过以下技术方案实现的：

一种用于处理待装运物品的方法，包括：

监测装运装置的位置信息；

确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；

确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；

根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级；

根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；

根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。

进一步地，根据自定义设置，根据可合并物品位置处的项目优先级的平均值或最大优先级确定物品订单优先级。

进一步地，装运装置周围区域的范围可自定义阈值。

进一步地，装运装置周围区域的确定包括障碍物监测，受地理障碍物的限制。

进一步地，障碍物监测包括但不限于红外传感器、超声波传感器，和/或激光传感器。

进一步地，装运装置的位置到可合并物品的位置的确定，是通过GPS、WIFI、激光测距、红外测距、和/或超声波测距。

进一步地，可合并的物品数量是通过已出库数量、和/或物品包装尺寸确定。

一种用于处理待装运物品的装置，包括：

存储器：连接于仓库管理系统存储器，用于存储数据、以及确定可合并的物品数量；

导航器，连接于存储器，用于定位装运装置的位置信息，以及装运路线导航；

监测器：连接于存储器，用于监测装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；

数据处理器：连接于存储器、连接于监测器，用于根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级、根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；

指令器：连接于数据处理器，用于根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运；

扫码器：连接存储器，用于扫描物品信息。

进一步地，装运装置周围区域的范围可自定义阈值。

进一步地，装置固定连接或可拆卸连接于装运装置上。

本发明提供的一种用于处理待装运物品的方法及装置，通过监测装运装置的位置信息;确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离;根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级；根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。以实现低成本、简单快捷、有效地对已出库的物品按照状态、优先级、距离等因素，合理规划装运顺序、装运路线，确保高效的调度和分配，提高订单完成效率。

附图说明

图1为用于处理待装运物品的方法的流程图；

图2为用于处理待装运物品的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细说明：

如图1所示一种用于处理待装运物品的方法，包括：

S1监测装运装置的位置信息；

S2确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；

S3确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；

S4根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级；

S5根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；

S6根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。

优先级可以是表示时间参数的任何信息，或者能够影响物品调度的其他变量。例如包括：截止日期、优先级代码（例如，“紧急”，“立即”，“高”，“低”）；SLA（服务水平协议），例如此类协议可能要求“紧急命令”或“加急交付”；以及物流公司的要求。

待装运的物品订单优先级可以是该收集位置处可合并物品的项目优先级的平均值或最大优先级。例如，如果收集位置有10个可合并物品，各自的优先级分别为100，100，200，500，400，500，100，300，400和500，其中500是系统中最大值，则物品订单优先级是500。

在具体实施例中，例如在同一区域中，可以基于特定实现和偏好来对优先级参数进行加权。例如，如果行进的距离对组织很重要，则该参数的权重将设置为高。可以对每个参数使用相同或不同的权重。

在另一个实施例中，可以根据最高优先级分数对装运收集位置进行排序，可以向装运装置提供装运收集位置的列表。

在另一实施例中，步骤S5中，可用于确定优先级分数的另一参数可以是物品密度，物品密度越高，装运装置收集运输的效率就越高。

在具体实施例中，步骤S5中确定优先级分数的参数距离，该距离可用于确定原始距离分数。行进距离越短，原始距离得分越高。可以将一个或多个原始距离组合用于确定距离参数的单个变量。在确定原始距离分数时，还可以考虑从装运装置到任何后续收集装运位置的距离。例如，装运装置可以停靠在距离第一收集装运位置10米，然后距离后续第二收集装运位置5米的地方，方便第一、第二收集装运位置同时装运、或减少运输距离。

进一步地，装运装置周围区域的范围可自定义阈值。

具体实施例中，障碍物监测也用于确定装运路线。障碍物包括：“区域”，“车道”，“过道”，“区域”，“建筑物”和/或“楼层”。

值得注意的是，在另一个实施例中，以上步骤都可以由仓库管理系统引导。

如图2所示一种用于处理待装运物品的装置100，包括：

存储器101：连接于仓库管理系统200，用于存储数据、以及确定可合并的物品数量；

导航器102，连接于存储器101，用于定位装运装置的位置信息，以及装运路线导航；

数据处理器104：连接于存储器101、连接于监测器103，用于根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级、根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；

指令器105：连接于数据处理器104，用于根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运；

扫码器106：连接于所述存储器101，用于扫描物品信息。

具体实施例中，导航器102的导航方式可以是磁导航、激光导航、RFID定位导航、直接坐标导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、和/或图像识别导航。其中，磁导航是通过在地面上贴磁条，比较容易扩充路径，磁条的铺设也简单易行；激光导航是通过在行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，处理待装运物品的装置100发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现导航，形式路径灵活，但成本较高；RFID定位导航，通过在处理待装运物品的装置100头部安装低频远距离RFID读卡系统，然后在待装运合并位置处安装一个电子标签，赋予每个电子标签一个ID号和定义，命令处理待装运物品的装置100根据ID号的指令做出相对应的动作，这种方式无需铺线，结构简单，成本低，可随意改变路径，定位准确，是本案的一个优选方案，具体采用的型号为JY-L8900；直接坐标导航，用定位块将处理待装运物品的装置100的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，这种方式对地面测量要求高；电磁导航是较为传统的导航方式之一，需要在地面埋设金属线，并在金属线加载导引频率，这种方式路径难以扩展；光学导航是在行驶路径上涂色或粘贴色带，通过摄像机分析处理图像信号，这种方式简单易行，但是色带会磨损比较大，导致导航数据偏差；惯性导航，是通过在处理待装运物品的装置100上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，通过对陀螺仪偏差信号的计算及定位块信号的采集赖确定自身的位置和方向，从而实现导航，这种方式便于组合兼容，但制造成本高些；图像识别导航，是通过对行驶区域的环境进行图像识别，实现智能行驶，目前难度大，成本高。

在一个具体实施例中，安装有用于处理待装运物品装置的合并装运装置（手动或自动，例如机器人，AGV，UAV，无人机等），建立与仓库管理系统的连接。合并装运装置将其当前位置信息自动发送到仓库管理系统建立链接，仓库管理系统可以将合并装运装置引导到合并收集位置用于收集装运物品，并可以基于一个或多个参数给出运输路线。

值得注意的是，监测器103监测的频率和程度将根据所采用的手段而变化。对于相对较小的操作，可能需要仅监视几个基本状态信息字段，通过在本地托管此信息，可以减少网络和系统带宽要求，并且可以更频繁地执行监视。相反，对于较大的操作，更全面的状态信息可能是适当的，在采用多个信息字段的情况下，可能需要在本地和远程资源之间分发和共享信息。为此，可以节制监视频率以适应相对较大的系统和带宽要求。

本发明提供的一种用于处理待装运物品的方法及装置，通过监测装运装置的位置信息；确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级；根据物品数量、位置距离、物品订单优先级确定待装运物品的优先级分数；根据优先级分数命令装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。以实现低成本、简单快捷、有效地对已出库的物品按照状态、优先级、距离等因素，合理规划装运顺序、装运路线，确保高效的调度和分配，提高订单完成效率。

本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于处理待装运物品的方法，包括：

监测装运装置的位置信息；

确定装运装置周围区域内可合并的物品数量；

确定装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；

根据所述物品数量、位置距离、物品订单优先级确定所述待装运物品的优先级分数；

根据所述优先级分数命令所述装运装置前往物品所在位置装运并扫描物品信息。

2.如权利要求1所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，根据自定义设置，根据可合并物品位置处的项目优先级的平均值或最大优先级确定物品订单优先级。

3.如权利要求1所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，所述装运装置周围区域的范围可自定义阈值。

4.根据权利要求1所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，还包括，所述装运装置周围区域的确定包括障碍物监测，受地理障碍物的限制。

5.如权利要求4所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，障碍物监测包括但不限于红外传感器、超声波传感器，和/或激光传感器。

6.根据权利要求1所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，所述装运装置的位置到可合并物品的位置的确定，是通过GPS、WIFI、激光测距、红外测距、和/或超声波测距。

7.根据权利要求1所述的用于处理待装运物品的方法，其特征在于，所述可合并的物品数量是通过已出库数量、和/或物品包装尺寸确定。

8.一种用于处理待装运物品的装置，包括：

导航器，连接于所述存储器，用于定位装运装置的位置信息，以及装运路线导航；

监测器：连接于所述存储器，用于监测装运装置的位置到可合并物品的位置的距离；

数据处理器：连接于所述存储器、连接于所述监测器，用于根据该可合并物品的项目优先级确定每个可合并物品的位置的物品订单优先级、根据所述物品数量、位置距离、物品订单优先级确定所述待装运物品的优先级分数；

指令器：连接于所述数据处理器，用于根据所述优先级分数命令所述装运装置前往物品所在位置装运；

扫码器：连接于所述存储器，用于扫描物品信息。

9.根据权利要求8所述的用于处理待装运物品的装置，其特征在于，包括具有权利要求1-7中任一项所述的用于处理待装运物品的方法的装置。

10.根据权利要求8所述的用于处理待装运物品的装置，其特征在于，所述装置固定连接或可拆卸连接于装运装置上。