CN117436673A - 基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 - Google Patents
基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117436673A CN117436673A CN202311762057.0A CN202311762057A CN117436673A CN 117436673 A CN117436673 A CN 117436673A CN 202311762057 A CN202311762057 A CN 202311762057A CN 117436673 A CN117436673 A CN 117436673A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- storage unit
- warehouse
- sequence
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 1006
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 389
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008447 perception Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 17
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims abstract description 135
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 239000011232 storage material Substances 0.000 claims description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002305 electric material Substances 0.000 abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
- G06Q10/08355—Routing methods
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统，以面向电力物资“检、储、配”全环节的新型多参量精准感知技术，研制电力物资管理边缘物联代理，为后续课题提供结构化的基础数据支撑。本发明通过第一存储单元进行存储物资的采集更新得到第一物资信息表，然后结合多维数据进行存储维度策略的规划，进行物资数据处理，解决了在多元数据感知方面，传感器各系统较为孤立,缺乏有效的数据采集方法的难题。同时，本方案还可以结合采集到的多维数据生成调配路径对物资进行调配。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统。
背景技术
随着电网建设的不断提升，电力供给结构、供需形式也发生显著变化。各类物资供应及需求量显著增加，这也导致了各区域的仓库质检能力不足、存储物资错乱和配送效率不高等问题出现。
检储配一体化基地建设对于信息化支撑、网络化运用和智能化协作等方面的要求非常高。其中物资数据化，就是由管物资变为管数字，这是突破物资供应管理瓶颈的关键之一。电力物资种类多、数量大，时限精细化管理的难度高。现有技术中，仍旧采用人工管控模式，大量使用人财务进行物资入库、物资出库以及物资配送，关于物资的检储配需人工进行统计、登记和调配，且未能以物资身份证标识码对物资进行信息记录和跟踪，且无法实现自动化的存储、调配以及路线规划，导致费时费力、人工成本高。
因此，如何对物资进行自动化的存储、调配以及合理的路线规划成为检储配一体化基地建设中亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统，可以对物资进行自动化的存储、调配以及合理的路线规划，推进物资数据化管理和检储配一体化基地的建设。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，包括：
在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表；
出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元；
路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径；
路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径；
基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表，包括：
在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，得到与入库物资所对应的入库物资种类和入库物资规格，入库存储模型根据所述入库物资种类确定所有相对应的存储单元作为第一存储单元；
入库存储模型获取所有第一存储单元的第一物资信息表内的剩余存放规格并得到最大的剩余存放规格，根据所述最大的剩余存放规格为起始点对所有剩余存放规格降序排序得到可存放规格序列区间；
入库存储模型若判断所述入库物资规格小于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于入库物资规格、且最接近入库物资规格的剩余存放规格，将所确定的剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元；
入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元；
控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元，包括：
入库存储模型选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，根据入库物资种类确定相对应的余量规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格；
将所选中的最大的剩余存放规格由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将入库物资规格与第一剩余存放规格相差得到第一待分配规格，对相应的存储单元添加第一规格标签；
若所述第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内第一剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一待分配规格、且最接近第一待分配规格的第一剩余存放规格作为第二剩余存放规格，对相应的存储单元添加第二规格标签；
统计第一剩余存放规格和第二剩余存放规格分别对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若所述第一待分配规格大于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则再次选中更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格；
再次将所选中的最大的剩余存放规格由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将第一待分配规格与第一剩余存放规格相差得到待入库的第一待分配规格；
重复以上步骤，持续选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格并进行删除更新，直至所得到的第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理，包括：
若判断相应第一存储单元具有第一规格标签则将相应第一存储单元的第一物资信息表内剩余存放规格置为0，将第一存储单元的额定规格作为第一物资信息表内的已占用存放规格；
若判断相应第一存储单元具有第二规格标签则将相应第一存储单元的剩余存放规格减第一待分配规格，得到第一物资信息表更新后的剩余存放规格，根据第一存储单元的额定规格减剩余存放规格得到已占用存放规格。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元，包括：
出库配送模型根据每个第一物资种类的单位规格、第一物资数量得到相应种类物资的出库规格，统计物资配送表内每个第一物资种类对应第一存储单元的第一物资信息表的已占用存放规格，根据所述已占用存放规格进行降序排序得到可配置规格序列区间；
若判断出库规格小于等于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则确定大于出库规格、且最接近出库规格的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元；
若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，包括：
出库配送模型选中可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，将所选中的最大的已占用存放规格由可配置规格序列区间内删除，得到更新后的已占用存放规格，将出库规格与最大的已占用存放规格相差得到第一选中匹配规格，将所选中的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第三规格标签；
若所述第一选中匹配规格小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一选中匹配规格、且最接近第一选中匹配规格的已占用存放规格，将确定的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第四规格标签。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径，包括：
路径规划模型接收管理员所配置出库物资所对应出库口的第一位置信息后，获取所有第二存储单元的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和第二位置信息生成与每个第二存储单元对应的独立调配路径。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径，包括：
路径规划模型获取每个第二存储单元内第二物资信息表的已占用存放规格，对所有第二存储单元的已占用存放规格进行降序排序得到路径规划序列；
根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，所述第一子规划序列所对应的第二存储单元为不可进行路径合并的第二存储单元，所述第二子规划序列所对应的第二存储单元为可进行路径合并的第二存储单元；
在所述第二子规划序列中，选中前部的第二存储单元和最后的第二存储单元，若判断前部的第二存储单元和最后的第二存储单元的已占用存放规格之和小于等于额定运输规格，则将相应的前部的第二存储单元和最后的第二存储单元统计至第一合并集合；
对第一合并集合内所有第二存储单元的已占用存放规格计算得到集合存放规格，将统计至第一合并集合内的第二存储单元由第二子规划序列内删除更新；
若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格，则对第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和小于额定运输规格，则将最后一个第二存储单元存入至第一合并集合内更新并得到新的集合存放规格，并将最后一个第二存储单元由第二子规划序列内删除，得到更新后第二子规划序列；
重复以上步骤，直至集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格后，根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，包括：
确定路径规划序列中最小的已占用存放规格，计算额定运输规格和最小的已占用存放规格的差值得到最大可合并规格；
依次将路径规划序列中每一个第二存储单元的已占用存放规格与最大可合并规格比对，将小于等于最大可合并规格的存放规格对应的第二存储单元作为单元分隔点；
将路径规划序列中单元分隔点之前的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第一子规划序列，将路径规划序列中单元分隔点及其之后的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第二子规划序列；
若第一子规划序列或第二子规划序列中的任意一个为空集，则判断不存在相应的第一子规划序列或第二子规划序列。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径，包括：
计算第一合并集合内每个第二存储单元的第二位置信息与第一位置信息所记载位置之间的距离，将最近距离的第二位置信息所对应的第二存储单元确定为起始的第二存储单元；
根据其它第二存储单元的第二位置信息与起始的第二存储单元的第二位置信息所记载位置的距离，将与起始的第二存储单元最近的第二存储单元确定为中继的第二存储单元；
将与中继的第二存储单元距离最接近的其它未被选中的第二存储单元作为再次选中的中继的第二存储单元，重复上述步骤，直至剩余最后一个第二存储单元；
根据依次确定的起始的第二存储单元、中继的第二存储单元及最后一个第二存储单元，生成第一位置信息与起始的第二存储单元的起始路径，起始的第二存储单元与中继的第二存储单元之间的中继路径，以及最后一个第二存储单元与第一位置信息的返程路径；
根据所述起始路径、中继路径以及返程路径得到所有第二存储单元的合并调配路径。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理系统，包括：
多元识别模块，用于在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表；
分析模块，用于使出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元；
生成模块，用于使路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径；
合并模块，用于使路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径；
调配模块，用于基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明的有益效果如下：
1、本发明会对入库物资进行自动识别入库，并在入库后会对存储物资的第一存储单元的第一物资信息表进行自动更新，方便用户查看仓库中各个第一存储单元处所存储的物资。本发明会基于对物资配送表进行分析处理，自动确定需要进行运出物资的第二存储单元，并且依据出库物资所对应的第一位置信息和第二存储单元的第二位置自动生成AGV运输车对应的独立调配路径以及合并调配路径，从而提升物资的出库效率。
2、本发明会对需要入库的入库物资与相应存储物资的存储单元进行合理的匹配，降低存储单元的使用数量，使得剩余的存储单元的剩余存放规格较大，方便后续进行继续存储。本发明会识别入库物资的入库物资种类和入库物资规格，依据入库物资种类确定所需存储的第一存储单元，并对所有第一存储单元的剩余存放规格降序排序得到可存放规格序列区间。如果入库物资规格小于可存放规格序列区间中任意一个剩余存放规格，说明此时存在一个第一存储单元可以直接将该入库物资进行放置，则挑选大于等于入库物资规格且最近的剩余存放规格对应的第一存储单元进行存储；如果入库物资规格不位于所述可存放规格序列区间内，本发明会优先挑选可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格并计算第一待分配规格，挑选后将剩余存放规格内相应的第一存储单元删除，进行继续判断，仍然不存在则继续挑选最大的剩余存放规格进行组合放置，直至出现第一待分配规格存在可存放规格序列区间，此时选择大于等于第一待分配规格且最近的剩余存放规格对应的第一存储单元，并且考虑了余量规格。通过上述分配方式，使得每个第一存储单元不会放置过多，避免存储单元不稳定，并且当数量较多时，优先选择最大的剩余存放规格对应的第一存储单元，当出现存在可存放规格序列区间内的物资规格时，则会选择大于等于、且最接近的第一存储单元优先填充，降低第一存储单元的使用数量，使得剩余第一存储单元可存放的数量较多，使得存放更为合理，并对各存储单元内存储物资的数量进行显示，并对存放至上限的存储单元添加第一规格标签，方便后续系统识别减少计算量。
3、本发明会对需要出库的物资与相应存储物资的存储单元进行合理的匹配，自动选定进行出谷的第二存储单元，并将自动将人为输入的出库规格进行自动转化，识别所需出库的物资数量，进行自动出库。本发明会依据第一物资种类的单位规格、第一物资数量自动确定需要进行出库的物资数量。当判断出库规格小于等于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格时，则说明此时一个第二存储单元可以完成出库需求，选择大于出库规格、且最接近出库规格的已占用存放规格的第二存储单元，如果出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则优先选择存放最多的第二存储单元并计算第一选中匹配规格，进行继续判断，直至小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，选择最接近的第二存储单元进行优先出库，使得第二存储单元数量较少，方便后续AGV运输车进行运输出库，并对全部出库的第二存储单元添加第三规格标签，对其它第二存储单元添加第四规格标签，方便后续对标签进行自动识别减少数据处理量。
4、本发明会对AGV运输车的路径进行规划，并通过额定运输规格和路径规划序列中最小的已占用存放规格确定最大可合并规格，从而确定不可合并的第一子规划序列和可合并的第二子规划序列，基于AGV运输车的额定运输规格生成可以合并运输的合并调配路径，本发明会基于AGV运输车的额定运输规格与路径规划序列中最小的已占用存放规格的差值确定最大可合并规格，查看是否存在可以与最小的已占用存放规格进进行合并的，如果存在则划分至第二字规划序列，将其余的划分至第一子规划序列，随后依据额定运输规格对可进行合并的第二字规划序列中内首尾第二存单元进行路线合并，并计算是否超过额定运输规格，不超过则持续挑选最后一个第二存单元进行路线合并，直至超过则对第一合并集合内所有第二存储单元的路径进行合并得到合并路径，并依据位置计算相应的起始路径、中继路径以及返程路径得到所有第二存储单元的合并调配路径，实现AGV运输车的路径自动规划，减少运输次数，提升运输效率。
本方案以面向电力物资“检、储、配”全环节的新型多参量精准感知技术研制电力物资管理边缘物联代理，为后续课题提供结构化的基础数据支撑，通过对存储物资的采集更新得到物资信息表，然后结合多维数据进行存储维度策略的规划，进行物资数据处理，解决了在多元数据感知方面，传感器各系统较为孤立,缺乏有效的数据采集方法的难题。本方案还可以结合采集到的多维数据生成调配路径对物资进行调配。本方案对于实现集约化仓储、无纸化检测记录及绿色物流配送有着积极的推进作用，促进了作为智慧供应链关键环节的检储配业务绿色低碳发展。
附图说明
图1为一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法的流程图；
图2为一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，如图1所示，包括步骤S1-S5：
S1，在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表。
需要说明的是，仓储中心拥有很多存放货位（货架），每个存放货位用于存放相应的电力设备。
其中，第一存储单元为用于存放物资的存储货位。
可以理解的是，当判断物资需要进行入库处理时，则会确定与该入库物资的种类相对应第一存储单元，为其分配合适的第一存储单元进行自动存储，在完成对入库物资存储后，会对相应的第一存储单元对应的第一物资信息表内的存储物资信息进行自动更新，方便后续通过第一物资信息表判断第一存储单元内所存储的物资规格以及剩余存放规格。
在一些实施例中，步骤S1中的（在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表），包括S11-S15：
S11，在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，得到与入库物资所对应的入库物资种类和入库物资规格，入库存储模型根据所述入库物资种类确定所有相对应的存储单元作为第一存储单元。
可以理解的是，判断进行入库操作时对入库物资进行入库物资种类和入库物资规格的识别，其中，入库物资规格可以是物资的数量等规格信息。
随后，服务器会自动确定用于存储相应入库物资种类对应的所有存储单元作为第一存储单元，不难理解的是，每个存储单元都存储有固定种类的物资。
S12，入库存储模型获取所有第一存储单元的第一物资信息表内的剩余存放规格并得到最大的剩余存放规格，根据所述最大的剩余存放规格为起始点对所有剩余存放规格降序排序得到可存放规格序列区间。
可以理解的是，入库存储模型根据所有第一存储单元的第一物资信息表内的剩余存放规格，确定还可继续存放物资的第一存储单元，并获取所有第一存储单元中最大的剩余存放规格，随后对所有第一存储单元的剩余存放规格进行降序排序，使得可存放数量较多的第一存储单元处于前部位置，可存放数量较少的第一存储单元处于后部位置。
例如，需要入库的物资为电流互感器，确定所有可以继续存放电流互感器的第一存储单元，比如，存放货位A还可存放4个，存放货位B还可存放5个，存放货位C还可存放3个，存放货位D还可存放1个，因此，可存放规格序列区间为（存放货位B、存放货位A、存放货位C、存放货位D），此处举例仅为方便理解。
S13，入库存储模型若判断所述入库物资规格小于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于入库物资规格、且最接近入库物资规格的剩余存放规格，将所确定的剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元。
可以理解的是，如果判断入库物资规格小于可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则说明此时可存放规格序列区间存在仅采用内部一个第一存储单元进行存储，则可以将所有需要入库的物资完成入库。
因此，在可存放规格序列区间内确定一个大于入库物资规格、且最接近入库物资规格的剩余存放规格，将可存放规格序列区间内确定一个大于等于入库物资规格、且最接近入库物资规格的剩余存放规格。
例如，需要入库的物资为2个电流互感器，可存放规格序列区间为（存放货位B、存放货位A、存放货位C、存放货位D），其中，存放货位B还可存放5个，存放货位A还可存放4个，存放货位C还可存放3个，存放货位D还可存放1个，则选择存放货位C存放需要进行入库的2个电流互感器，此处举例便于理解。
S14，入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元。
可以理解的是，如果判断入库物资规格大于可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，此时，则说明没有一个第一存储单元可以独自完成存储需求，因此需要挑选可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格作为入库物资相对应的第一存储单元。
例如，需要入库的物资为7个电流互感器，可存放规格序列区间为（存放货位B、存放货位A、存放货位C、存放货位D），其中，存放货位B还可存放5个，存放货位A还可存放4个，存放货位C还可存放3个，存放货位D还可存放1个，此时需要选择多个存放货位进行入库的7个电流互感器，此处举例便于理解。
在一些实施例中，步骤S14中的（入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元），包括S141-S144：
S141，入库存储模型选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，根据入库物资种类确定相对应的余量规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格。
可以理解的是，当入库物资规格大于可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则选择入库存储模型选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，不难理解的是，优先选择可存放规格序列区间中最大的剩余存放规格对应的第一存储单元用于存放物资。
需要说明的是，用于存储物资的存放货架不可将货物存放至上限，比如，货物堆满货架，导致货物不稳定，或者叠放太多容易导致挤压变形等，因此，需要为货架保留相应的空余。
因此，服务器会依据入库物资种类确定相对应的余量规格，根据余量规格和最大的剩余存放规格进行计算，得到相对应的第一剩余存放规格，例如，存放货位B还可存放5个电流互感器，需要保留1个余量，因此，存放货位B第一剩余存放规格为4个电流互感器。
S142，将所选中的最大的剩余存放规格由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将入库物资规格与第一剩余存放规格相差得到第一待分配规格，对相应的存储单元添加第一规格标签。
可以理解的是，挑选出最大的剩余存放规格进行组合存放后，将最大的剩余存放规格对应的第一存储单元由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，方便后续进行继续挑选相应的第一存储单元。
随后，将入库物资规格与第一剩余存放规格相差得到第一待分配规格，不难理解的是，还需要进一步进行存储的第一待分配规格。比如，需要入库的物资为7个电流互感器，存放货位B第一剩余存放规格为4个电流互感器，则第一待分配规格为3个电流互感器。
并且，服务器会对存放满的存放货位B添加相应的第一规格标签，后续直接进行识别相应的规格标签，即可知道相应存放货位的状态，无须计算，减少数据处理。
S143，若所述第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内第一剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一待分配规格、且最接近第一待分配规格的第一剩余存放规格作为第二剩余存放规格，对相应的存储单元添加第二规格标签。
可以理解的是，如果第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内第一待分配规格，则说明在可存放规格序列区间内存在一个第一存储单元可以满足第一待分配规格的存放需求，则选择可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一待分配规格、且最接近第一待分配规格的第一剩余存放规格作为第二剩余存放规格，对相应的存储单元添加第二规格标签。
例如，需要入库的物资为7个电流互感器，存放货位B第一剩余存放规格为4个电流互感器，经过一次分配后，第一待分配规格为3个电流互感器。存放货位A的第一剩余存放规格为3个，存放货位C的第一剩余存放规格为2个，存放货位D的第一剩余存放规格为0个，则选取可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一待分配规格、且最接近第一待分配规格的第一剩余存放规格作为第二剩余存放规格，即选择存放货位A进行放置。
通过上述实施方式，在第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内第一待分配规格，会优先选择大于等于且最接近的第一待分配规格的单元进行存储，降低存储单元的使用数目，且依据物资的实际数量进行优先填满。
S144，统计第一剩余存放规格和第二剩余存放规格分别对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元。
可以理解的是，将第一剩余存放规格和第二剩余存放规格分别对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元，进行物资自动存储。
在上述实施例的基础上，还包括A1-A3：
A1,若所述第一待分配规格大于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则再次选中更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格。
可以理解的是，如果第一待分配规格大于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，即剩余的第一待分配规格物资较多，且更新后的可存放规格序列区间不存在可以使用一个第一存储单元就能完成存储的时候，继续挑选可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格。
例如，第一待分配规格为4个电流互感器。存放货位A的第一剩余存放规格为3个，存放货位C的第一剩余存放规格为2个，存放货位D的第一剩余存放规格为0个，则选取可存放规格序列区间内最大的存放货位A进行存储，且存储后仍有剩余，则后续进行继续挑选。
A2,再次将所选中的最大的剩余存放规格由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将第一待分配规格与第一剩余存放规格相差得到待入库的第一待分配规格。
可以理解的是，挑选完毕后，将选中的最大的剩余存放规格的第一存储单元由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，并将第一待分配规格与被选中的第一剩余存放规格相差得到待入库的第一待分配规格。
例如，第一待分配规格为4个电流互感器。存放货位A的第一剩余存放规格为3个，存放货位C的第一剩余存放规格为2个，存放货位D的第一剩余存放规格为0个，则选取可存放规格序列区间内最大的存放货位A进行存储，待入库的第一待分配规格为1个。
A3,重复以上步骤，持续选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格并进行删除更新，直至所得到的第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格。
不难理解的是，服务器会进行持续挑选，待分配的规格一直大于可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则会持续选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格并进行删除更新，直至所得到的第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则后续直接选择大于等于第一待分配规格且最接近的作为第一存储单元进行存储。
S15，控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理。
可以理解的是，先控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，进行入库物资的放置，将全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理。
在一些实施例中，步骤S15中的（控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理），包括S151-S152：
S151，若判断相应第一存储单元具有第一规格标签则将相应第一存储单元的第一物资信息表内剩余存放规格置为0，将第一存储单元的额定规格作为第一物资信息表内的已占用存放规格。
可以理解的是，如果判断相应第一存储单元具有第一规格标签，则说明该第一存储单元已经存放至上限，则将应第一存储单元的第一物资信息表内剩余存放规格置为0，并将第一存储单元的额定规格作为第一物资信息表内的已占用存放规格。
例如，存放货位B具有第一规格标签，则说明无法进行继续存储入库物资，相应的第一物资信息表内剩余存放规格置为0，存放货位B的存放上限为10个，则相应的第一物资信息表内的已占用存放规格为10个。
S152，若判断相应第一存储单元具有第二规格标签则将相应第一存储单元的剩余存放规格减第一待分配规格，得到第一物资信息表更新后的剩余存放规格，根据第一存储单元的额定规格减剩余存放规格得到已占用存放规格。
可以理解的是，如果判断相应第一存储单元具有第二规格标签，则直接根据第一存储单元的剩余存放规格减第一待分配规格，得到第一物资信息表更新后的剩余存放规格，根据第一存储单元的额定规格减剩余存放规格得到已占用存放规格。
例如，存放货位C具有第二规格标签，存放货位C的剩余存放规格为3个，第一待分配规格为1个，存放货位C的存放上限为8个，则第一物资信息表更新后的剩余存放规格为2个，已占用存放规格为6个。
S2，出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元。
可以理解的是，服务器会对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息,每个子物资为物资配送表中每个需要进行配送的物资。
其中，第一物资种类为配送物资的类型，比如电流互感器、电压互感器、变压器等。子物资信息至少包括相应种类物资的第一物资种类和第一物资数量。
将物资配送表内需要配送的物资和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元，进行后续的出库。
在一些实施例中，步骤S2中的（出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元），包括S21- S23：
S21，出库配送模型根据每个第一物资种类的单位规格、第一物资数量得到相应种类物资的出库规格，统计物资配送表内每个第一物资种类对应第一存储单元的第一物资信息表的已占用存放规格，根据所述已占用存放规格进行降序排序得到可配置规格序列区间。
需要说明的是，在日常出库过程中，出库人员会输入需要出库的物资名称以及相应的数量，但需要转化为机器可以识别的数量，比如，需要出库5台变压器，但是，变压器堆叠在一起，机器无法知道5台需要进行配送的具体数量。
因此，本发明会获取每个第一物资种类的单位规格，也就是相应变压器对应的尺寸或者重量，进行转化为相应的数量，比如，一台变压器为10kg，配送5台，则机器知道需要运输50kg的变压器。在实际应用中，通常结合采用激光扫描仪、重力传感器进行识别。
可以理解的是，出库配送模型根据每个第一物资种类的单位规格、第一物资数量可以转化为相应种类物资的出库规格，进行后续的配送。并对物资配送表内每个第一物资种类对应第一存储单元的第一物资信息表的已占用存放规格，根据所述已占用存放规格进行降序排序得到可配置规格序列区间，方便后续进行挑选，将相应的物资进行出库。
S22，若判断出库规格小于等于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则确定大于出库规格、且最接近出库规格的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。
可以理解的是，如果判断出库规格小于等于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则说明可配置规格序列区间内存在一个存储单元可以直接完成相应的出库配送。则确定大于出库规格、且最接近出库规格的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。
不难理解的是，与之前入库原理相似，例如，需要出库的规格为5个电流互感器，存放货位B存放5个电流互感器，存放货位A存放6个电流互感器，存放货位C存放7个电流互感器，存放货位D存放9个电流互感器，则相应的可配置规格序列区间为（存放货位D、存放货位C、存放货位A、存放货位B），则会选择存放货位B进行出库。
S23，若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。
可以理解的是，如果判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则说明一个存储单元无法满足需要出库物资的需求，因此会选择可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。不难理解的是，选择多个第一存储单元内的物资进行出库。
在一些实施例中，步骤S23中的（若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元），包括S231-S232：
S231，出库配送模型选中可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，将所选中的最大的已占用存放规格由可配置规格序列区间内删除，得到更新后的已占用存放规格，将出库规格与最大的已占用存放规格相差得到第一选中匹配规格，将所选中的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第三规格标签。
可以理解的是，与入库物资原理相似，当需要出库的物资数量较多，则选中可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，将所选中的最大的已占用存放规格由可配置规格序列区间内删除，得到更新后的已占用存放规格。
随后，通过将出库规格与最大的已占用存放规格相差得到第一选中匹配规格，其中，第一选中匹配规格为剩余需要出库的物资规格。比如，需要出库的规格为10个电流互感器，则选择最大的存放货位D存放9个电流互感器进行出库后，第一选中匹配规格为1个。并且，还会对将所有物资出库完毕后的存储单元添加相应的第三规格标签。
通过上述实时方式，使得服务器后续直接对相应的标签进行识别可以直接判断出相应存储单元的存储物资数量，无需计算，降低数据处理量。
S232，若所述第一选中匹配规格小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一选中匹配规格、且最接近第一选中匹配规格的已占用存放规格，将确定的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第四规格标签。
可以理解的是，如果第一选中匹配规格小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则说明存在一个可以与第一选中匹配规格相适应的存储单元，可以完成物资的出库需求。则选择可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一选中匹配规格、且最接近第一选中匹配规格的已占用存放规格，将确定的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第四规格标签。
同理，与入库时原理一致，如果第一选中匹配规格持续大于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则会持续挑选最大的已占用存放规格，直至小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格为止。
S3，路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径。
可以理解的是，确定相应的第二存储单元后，则确定出库口的第一位置信息和相应的第二存储单元的第二位置信息进行计算每个第二存储单元的独立调配路径，独立调配路径为2个点之间的直线路径，可以通过经纬度位置坐标进行连线并计算路程，也可以以其它方式，此处为现有技术在此不做赘述。
在一些实施例中，步骤S3中的（根据所述出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径），包括S31-S32：
S31，路径规划模型接收管理员所配置出库物资所对应出库口的第一位置信息后，获取所有第二存储单元的第二位置信息。
可以理解的是，接收管理员所配置出库物资所对应出库口的第一位置信息后，获取所有第二存储单元的第二位置信息，方便后续生成相应的独立调配路径。
S32，根据所述第一位置信息和第二位置信息生成与每个第二存储单元对应的独立调配路径。
可以理解的是，独立调配路径为第一位置信息和第二位置信息之间的直线路径。已知2个位置信息，连线可以确定相应的独立调配路径。
S4，路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径。
可以理解的是，如果判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，即在进行运输第二存储单元中相应第二物资种类的时候，AGV运输车未装满，并且可以将其它第二存储单元中需要出库的物资进行一起运输，则为满足路径合并要求，将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径。
在一些实施例中，步骤S4中的（路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径），包括S41-S45：
S41，路径规划模型获取每个第二存储单元内第二物资信息表的已占用存放规格，对所有第二存储单元的已占用存放规格进行降序排序得到路径规划序列。
在实际应用中，用于出库的机械手臂一般为固定设置的，在所有存储单元处均设置机械手臂费用较大，因此，一般设置在出库口位置处，当对第二存储单元内的物资进行出库时，会控制AGV运输车进行运输整个第二存储单元至出库口位置，进行物资出库，再将第二存储单元恢复至原本位置。
因此，AGV运输车会搬运第二存储单元，所以本发明会获取每个第二存储单元内第二物资信息表的已占用存放规格，对所有第二存储单元的已占用存放规格进行降序排序得到路径规划序列，方便后续确定可以进行合并搬运的第二存储单元。
S42，根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，所述第一子规划序列所对应的第二存储单元为不可进行路径合并的第二存储单元，所述第二子规划序列所对应的第二存储单元为可进行路径合并的第二存储单元。
可以理解的是，依据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，第一子规划序列所对应的第二存储单元为不可进行路径合并的第二存储单元，即需要进行独立运输的存储单元。第二子规划序列所对应的第二存储单元为可进行路径合并的第二存储单元，即可以进行合并运输的存储单元。
在一些实施例中，步骤S42中的（根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列），包括S421-S424：
S421，确定路径规划序列中最小的已占用存放规格，计算额定运输规格和最小的已占用存放规格的差值得到最大可合并规格。
可以理解的是，计算额定运输规格和路径规划序列中最小的已占用存放规格的差值，得到最大可合并规格，方便后续进行第一子规划序列和第二子规划序列的划分。其中，额定运输规格为AGV运输车的运输物品的上线规格。
例如，存放货位B存放5个电流互感器，存放货位A存放6个电流互感器，存放货位C存放7个电流互感器，存放货位D存放9个电流互感器，则路径规划序列为[存放货位D（9）、存放货位C（7）、存放货位A（6）、存放货位B（5）]，AGV运输车的额定运输规格为12，则最大可合并规格为7。
S422，依次将路径规划序列中每一个第二存储单元的已占用存放规格与最大可合并规格比对，将小于等于最大可合并规格的存放规格对应的第二存储单元作为单元分隔点。
可以理解的是，依次将路径规划序列中每一个第二存储单元的已占用存放规格与最大可合并规格比对，将小于等于最大可合并规格的存放规格对应的第二存储单元作为单元分隔点，后续利用单元分隔点对路径规划序列进行分隔为第一子规划序列和第二子规划序列。
例如，存放货位B存放5个电流互感器，存放货位A存放6个电流互感器，存放货位C存放7个电流互感器，存放货位D存放9个电流互感器，则路径规划序列为[存放货位D（9）、存放货位C（7）、存放货位A（6）、存放货位B（5）]，AGV运输车的额定运输规格为12，则最大可合并规格为7，则将7与路径规划序列为[存放货位D（9）、存放货位C（7）、存放货位A（6）、存放货位B（5）]比对，此时存放货位D（9）无法与最小的存放货位B（5）合并超过12，因此，存放货位D（9）需要独立运输，但存放货位C（7）等于最大可合并规格，因此，存放货位C以及后续的存放货位均可以进行合并，单元分隔点为存放货位C。
不难理解的是，利用额定运输规格和最小规格的差值，确定可以进行和合并的第二存储单元，超过其差值的无法进行合并，需要单独运输。
S423，将路径规划序列中单元分隔点之前的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第一子规划序列，将路径规划序列中单元分隔点及其之后的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第二子规划序列。
可以理解的是，单元分隔点之前的所有第二存储单元无法进行合并，需要单独进行运输，则将路径规划序列中单元分隔点之前的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第一子规划序列，将路径规划序列中单元分隔点及其之后的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第二子规划序列。
例如，最大可合并规格为7，则将7与路径规划序列为[存放货位D（9）、存放货位C（7）、存放货位A（6）、存放货位B（5）]比对，存放货位C以及后续的存放货位均可以进行合并，单元分隔点为存放货位C，第一子规划序列为[存放货位D（9）], 第一子规划序列为[存放货位C（7）、存放货位A（6）、存放货位B（5）]。
S424，若第一子规划序列或第二子规划序列中的任意一个为空集，则判断不存在相应的第一子规划序列或第二子规划序列。
可以理解的是，如果第一子规划序列或第二子规划序列中的任意一个为空集，则说明不存在可以无法合并的第一子规划序列或者不存在可以合并的第二子规划序列。
S43，在所述第二子规划序列中，选中前部的第二存储单元和最后的第二存储单元，若判断前部的第二存储单元和最后的第二存储单元的已占用存放规格之和小于等于额定运输规格，则将相应的前部的第二存储单元和最后的第二存储单元统计至第一合并集合。
可以理解的是，选中第二子规划序列中首部的第二存储单元和尾部的第二存储单元，如果判断首部的第二存储单元和尾部的第二存储单元的已占用存放规格之和小于等于额定运输规格，则将两者统计至第一合并集合。
不难理解的是，获取第二子规划序列中首尾位置的第二存储单元的已占用存放规格之和，当小于额定运输规格时，说明存在继续合并的可能，因为未超出额定运输规格，则将前部的第二存储单元和最后的第二存储单元统计至第一合并集合。
S44，对第一合并集合内所有第二存储单元的已占用存放规格计算得到集合存放规格，将统计至第一合并集合内的第二存储单元由第二子规划序列内删除更新。
可以理解的是，对第一合并集合内所有第二存储单元的已占用存放规格计算得到集合存放规格，即两者的已占用存放规格之和。并将统计至第一合并集合内的第二存储单元由第二子规划序列内删除更新，方便后续继续挑选合并。
S45，若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格，则对第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
可以理解的是，如果集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格，说明此时挑选最小的已占用存放规格进行路线合并超过了额定运输规格，则无法进行合并，则将第一合并集合内的第二存储单元进行路径合并，从而得到合并调配路径。
在上述实施例的基础上，还包括B1-B2：
B1，若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和小于额定运输规格，则将最后一个第二存储单元存入至第一合并集合内更新并得到新的集合存放规格，并将最后一个第二存储单元由第二子规划序列内删除，得到更新后第二子规划序列。
不难理解的是，如果判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和小于额定运输规格，说明此时最小的第二存储单元的已占用存放规格进行合并，仍然小于额定运输规格，则可以进行路径合并，并将最后一个第二存储单元由第二子规划序列内删除，得到更新后第二子规划序列。
B2，重复以上步骤，直至集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格后，根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
不难理解的是，不断在第一合并集合内添加更新后第二子规划序列中最后一个第二存储单元，即最小的第二存储单元，直到超出额定运输规格后，根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
在一些实施例中，步骤B2中的（根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径），包括B21-B25：
B21，计算第一合并集合内每个第二存储单元的第二位置信息与第一位置信息所记载位置之间的距离，将最近距离的第二位置信息所对应的第二存储单元确定为起始的第二存储单元。
可以理解的是，计算第一合并集合内每个第二存储单元的第二位置信息与出库口的第一位置信息之间的距离，不难理解的是，已知2个位置信息，可以通过经纬度坐标进行计算2者间的直线距离，也可以通过其它现有技术进行计算，此处不做赘述。
本发明计算第一合并集合内每个第二存储单元的第二位置信息与第一位置信息所记载位置之间的距离，得到多个距离，选择距离最短的第二位置信息所对应的第二存储单元确定为起始的第二存储单元。
B22，根据其它第二存储单元的第二位置信息与起始的第二存储单元的第二位置信息所记载位置的距离，将与起始的第二存储单元最近的第二存储单元确定为中继的第二存储单元。
不难理解的是，依次计算其它第二存储单元的第二位置信息与起始的第二存储单元的第二位置信息所记载位置的距离，并选择与起始的第二存储单元最近的第二存储单元确定为中继的第二存储单元。
B23，将与中继的第二存储单元距离最接近的其它未被选中的第二存储单元作为再次选中的中继的第二存储单元，重复上述步骤，直至剩余最后一个第二存储单元。不难理解的是，持续选择与被选中的第二存储单元距离最近的其它未被选中的第二存储单元，进行依次连线生成相应的路径，直至仅剩最后一个第二存储单元。
B24，根据依次确定的起始的第二存储单元、中继的第二存储单元及最后一个第二存储单元，生成第一位置信息与起始的第二存储单元的起始路径，起始的第二存储单元与中继的第二存储单元之间的中继路径，以及最后一个第二存储单元与第一位置信息的返程路径。
可以理解的是，根据出库口的第一位置与起始的第二存储单元的第二位置信息，生成出库口与起始的第二存储单元的起始路径，根据起始的第二存储单元的第二位置信息与中继的第二存储单元的第二位置信息，生成各第二存储单元之间的中继路径，根据最后一个第二存储单元的第二位置信息与第一位置信息生成返程路径。
B25，根据所述起始路径、中继路径以及返程路径得到所有第二存储单元的合并调配路径。
S5，基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
如图2所示，是本发明实施例提供的一种基于多元感知的物资检储配数据采集处理系统的结构示意图，该基于多元感知的物资检储配数据采集处理系统包括：
多元识别模块，用于在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表；
分析模块，用于使出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元；
生成模块，用于使路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径；
合并模块，用于使路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径；
调配模块，用于基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
本发明实施例提供的一种电子设备，该电子设备包括：处理器、存储器和计算机程序；其中
存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线，用于连接所述存储器和处理器。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其它通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (15)
1.基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，包括：
在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表；
出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元；
路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径；
路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径；
基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
2.根据权利要求1所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表，包括：
在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，得到与入库物资所对应的入库物资种类和入库物资规格，入库存储模型根据所述入库物资种类确定所有相对应的存储单元作为第一存储单元；
入库存储模型获取所有第一存储单元的第一物资信息表内的剩余存放规格并得到最大的剩余存放规格，根据所述最大的剩余存放规格为起始点对所有剩余存放规格降序排序得到可存放规格序列区间；
入库存储模型若判断所述入库物资规格小于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于入库物资规格、且最接近入库物资规格的剩余存放规格，将所确定的剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元；
入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元；
控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置信息移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理。
3.根据权利要求2所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述入库存储模型若判断所述入库物资规格大于所述可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则根据所述可存放规格序列区间确定多个剩余存放规格对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元，包括：
入库存储模型选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，根据入库物资种类确定相对应的余量规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格；
将所选中的最大的剩余存放规格从可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将入库物资规格与第一剩余存放规格相差得到第一待分配规格，对相应的存储单元添加第一规格标签；
若所述第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内第一剩余存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一待分配规格、且最接近第一待分配规格的第一剩余存放规格作为第二剩余存放规格，对相应的存储单元添加第二规格标签；
统计第一剩余存放规格和第二剩余存放规格分别对应的第一存储单元作为与入库物资相对应的第一存储单元。
4.根据权利要求3所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，还包括：
若所述第一待分配规格大于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，则再次选中更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格，将最大的剩余存放规格与余量规格相减得到相对应的第一剩余存放规格；
再次将所选中的最大的剩余存放规格由可存放规格序列区间内删除，得到更新后的可存放规格序列区间，将第一待分配规格与第一剩余存放规格相差得到待入库的第一待分配规格；
重复以上步骤，持续选中可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格并进行删除更新，直至所得到的第一待分配规格小于等于更新后的可存放规格序列区间内最大的剩余存放规格。
5.根据权利要求4所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述控制AGV运输车将第一存储单元由初始的第一位置移动至入库位置，并在相应的全部或部分入库物资放置于第一存储单元后由AGV运输车对第一存储单元复位，对第一物资信息表更新处理，包括：
若判断相应第一存储单元具有第一规格标签则将相应第一存储单元的第一物资信息表内剩余存放规格置为0，将第一存储单元的额定规格作为第一物资信息表内的已占用存放规格；
若判断相应第一存储单元具有第二规格标签则将相应第一存储单元的剩余存放规格减第一待分配规格，得到第一物资信息表更新后的剩余存放规格，根据第一存储单元的额定规格减剩余存放规格得到已占用存放规格。
6.根据权利要求5所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元，包括：
出库配送模型根据每个第一物资种类的单位规格、第一物资数量得到相应种类物资的出库规格，统计物资配送表内每个第一物资种类对应第一存储单元的第一物资信息表的已占用存放规格，根据所述已占用存放规格进行降序排序得到可配置规格序列区间；
若判断出库规格小于等于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则确定大于出库规格、且最接近出库规格的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元；
若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元。
7.根据权利要求6所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述若判断出库规格大于可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则根据所述可配置规格序列区间确定多个已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，包括：
出库配送模型选中可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，将所选中的最大的已占用存放规格从可配置规格序列区间内删除，得到更新后的已占用存放规格，将出库规格与最大的已占用存放规格相差得到第一选中匹配规格，将所选中的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第三规格标签；
若所述第一选中匹配规格小于等于更新后的可配置规格序列区间内最大的已占用存放规格，则在可存放规格序列区间内确定一个大于等于第一选中匹配规格、且最接近第一选中匹配规格的已占用存放规格，将确定的已占用存放规格对应的第一存储单元作为第二存储单元，并添加相对应的第四规格标签。
8.根据权利要求7所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述根据所述出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径，包括：
路径规划模型接收管理员所配置的出库物资所对应出库口的第一位置信息后，获取所有第二存储单元的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和第二位置信息生成与每个第二存储单元对应的独立调配路径。
9.根据权利要求8所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径，包括：
路径规划模型获取每个第二存储单元内第二物资信息表的已占用存放规格，对所有第二存储单元的已占用存放规格进行降序排序得到路径规划序列；
根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，所述第一子规划序列所对应的第二存储单元为不可进行路径合并的第二存储单元，所述第二子规划序列所对应的第二存储单元为可进行路径合并的第二存储单元；
在所述第二子规划序列中，选中前部的第二存储单元和最后的第二存储单元，若判断前部的第二存储单元和最后的第二存储单元的已占用存放规格之和小于等于额定运输规格，则将相应的前部的第二存储单元和最后的第二存储单元统计至第一合并集合；
对第一合并集合内所有第二存储单元的已占用存放规格进行计算得到集合存放规格，将统计至第一合并集合内的第二存储单元由第二子规划序列内删除更新；
若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格，则对第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
10.根据权利要求9所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，还包括：
若判断集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和小于额定运输规格，则将最后一个第二存储单元存入至第一合并集合内更新并得到新的集合存放规格，并将最后一个第二存储单元由第二子规划序列内删除，得到更新后第二子规划序列；
重复以上步骤，直至集合存放规格与更新后第二子规划序列最后一个第二存储单元的已占用存放规格之和大于等于额定运输规格后，根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径。
11.根据权利要求9所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述根据AGV运输车的额定运输规格对路径规划序列划分得到第一子规划序列和第二子规划序列，包括：
确定路径规划序列中最小的已占用存放规格，计算额定运输规格和最小的已占用存放规格的差值得到最大可合并规格；
依次将路径规划序列中每一个第二存储单元的已占用存放规格与最大可合并规格比对，将小于等于最大可合并规格的存放规格对应的第二存储单元作为单元分隔点；
将路径规划序列中单元分隔点之前的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第一子规划序列，将路径规划序列中单元分隔点及其之后的所有第二存储单元及相对应的存放规格统计得到第二子规划序列；
若第一子规划序列或第二子规划序列中的任意一个为空集，则判断不存在相应的第一子规划序列或第二子规划序列。
12.根据权利要求10所述的基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法，其特征在于，
所述根据第一合并集合内的第二存储单元的路径合并得到合并调配路径，包括：
计算第一合并集合内每个第二存储单元的第二位置信息与第一位置信息所记载位置之间的距离，将最近距离的第二位置信息所对应的第二存储单元确定为起始的第二存储单元；
根据其它第二存储单元的第二位置信息与起始的第二存储单元的第二位置信息所记载位置的距离，将与起始的第二存储单元最近的第二存储单元确定为中继的第二存储单元；
将与中继的第二存储单元距离最接近的其它未被选中的第二存储单元作为再次选中的中继的第二存储单元，重复上述步骤，直至剩余最后一个第二存储单元；
根据依次确定的起始的第二存储单元、中继的第二存储单元及最后一个第二存储单元，生成第一位置信息与起始的第二存储单元的起始路径，起始的第二存储单元与中继的第二存储单元之间的中继路径，以及最后一个第二存储单元与第一位置信息的返程路径；
根据所述起始路径、中继路径以及返程路径得到所有第二存储单元的合并调配路径。
13.基于多元感知的物资检储配数据采集处理系统，其特征在于，包括：
多元识别模块，用于在判断进行入库操作时对入库物资进行多元识别，入库存储模型确定与入库物资相对应的第一存储单元，根据相应的第一存储单元对入库物资进行存储，并采集所述第一存储单元的存储物资得到第一物资信息表；
分析模块，用于使出库配送模型对用户所输入的物资配送表分析处理得到每个子物资所对应的子物资信息，所述子物资信息至少包括第一物资种类和第一物资数量，将所述物资配送表和所有第一存储单元的第一物资信息表比对得到选定的第二存储单元；
生成模块，用于使路径规划模型根据出库物资所对应的第一位置信息、第二存储单元的第二位置信息生成对于每个第二存储单元的独立调配路径；
合并模块，用于使路径规划模型若判断多个第二存储单元的第二物资种类和第二物资数量满足路径合并要求，则将满足路径合并要求的多个第二存储单元的物资调配路径合并得到合并调配路径；
调配模块，用于基于所述独立调配路径和合并调配路径控制相对应的AGV运输车进行物资调配。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1至12任一所述的方法。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至12任一所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311762057.0A CN117436673B (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311762057.0A CN117436673B (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117436673A true CN117436673A (zh) | 2024-01-23 |
| CN117436673B CN117436673B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=89552101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311762057.0A Active CN117436673B (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117436673B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632418A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Toshiba Corp | 倉庫管理装置 |
| CN103500393A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-08 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法及系统 |
| CN108205741A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 长威信息科技发展股份有限公司 | 一种仓库货物资存放路线智能规划方法及电子设备 |
| CN108861276A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 昆山岩古风智能科技有限公司 | 一种基于agv跟随式仓库拣货方法 |
| CN109325717A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-12 | 国家电网有限公司 | 一种智能仓库货位自动分配装置 |
| CN109607013A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 南京塑维网络科技有限公司 | 一种用于处理待装运物品的方法及装置 |
| WO2019154445A2 (zh) * | 2019-04-11 | 2019-08-15 | 上海快仓智能科技有限公司 | 用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统 |
| CA3101530A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. | Management method, device and system applied to goods-to-person system, server and computer storage medium |
| CN111861318A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-10-30 | 宏图智能物流股份有限公司 | 一种基于贪心算法的仓库入库货位推荐方法 |
| JP2022041120A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 株式会社オービック | 最低保証金額管理装置、最低保証金額管理方法、および、最低保証金額管理プログラム |
| CN114819807A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-29 | 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 | 一种专业仓库物资管理方法 |
| KR102456754B1 (ko) * | 2022-05-02 | 2022-10-20 | 주홍민 | 효율적인 물품 보관 및 출고를 위한 창고 운영 서비스 제공방법, 서버 및 컴퓨터프로그램 |
| CN116402445A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-07 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 货物出库调度方法、装置和计算机设备 |
| CN116415893A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-11 | 安徽路歌运输有限公司 | 一种物流仓储管理方法、系统及存储介质 |
| CN116588569A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-15 | 陕西西煤云商信息科技有限公司 | 一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统 |
-
2023
- 2023-12-20 CN CN202311762057.0A patent/CN117436673B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632418A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Toshiba Corp | 倉庫管理装置 |
| CN103500393A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-08 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法及系统 |
| CN108205741A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 长威信息科技发展股份有限公司 | 一种仓库货物资存放路线智能规划方法及电子设备 |
| CA3101530A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. | Management method, device and system applied to goods-to-person system, server and computer storage medium |
| CN108861276A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 昆山岩古风智能科技有限公司 | 一种基于agv跟随式仓库拣货方法 |
| CN109325717A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-12 | 国家电网有限公司 | 一种智能仓库货位自动分配装置 |
| CN109607013A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 南京塑维网络科技有限公司 | 一种用于处理待装运物品的方法及装置 |
| WO2019154445A2 (zh) * | 2019-04-11 | 2019-08-15 | 上海快仓智能科技有限公司 | 用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统 |
| CN111861318A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-10-30 | 宏图智能物流股份有限公司 | 一种基于贪心算法的仓库入库货位推荐方法 |
| JP2022041120A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 株式会社オービック | 最低保証金額管理装置、最低保証金額管理方法、および、最低保証金額管理プログラム |
| CN114819807A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-29 | 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 | 一种专业仓库物资管理方法 |
| KR102456754B1 (ko) * | 2022-05-02 | 2022-10-20 | 주홍민 | 효율적인 물품 보관 및 출고를 위한 창고 운영 서비스 제공방법, 서버 및 컴퓨터프로그램 |
| CN116415893A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-11 | 安徽路歌运输有限公司 | 一种物流仓储管理方法、系统及存储介质 |
| CN116402445A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-07 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 货物出库调度方法、装置和计算机设备 |
| CN116588569A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-15 | 陕西西煤云商信息科技有限公司 | 一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 孟娇: "配送中心AGV系统路径优化技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》, no. 04, 15 April 2015 (2015-04-15), pages 034 - 4 * |
| 费扬;杜庆治;王坤仑;: "基于RFID技术的仓储物资定位系统设计与实现", 软件, no. 06, 15 June 2017 (2017-06-15), pages 54 - 58 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117436673B (zh) | 2024-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114331257A (zh) | 物流运输装载管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN106779531A (zh) | 一种拣货路径生成方法及装置 | |
| JP6993449B2 (ja) | 配送計画生成装置、システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| CN109564647A (zh) | 评价装置、评价方法和评价程序 | |
| CN112884409A (zh) | 配送路线推荐方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111709608B (zh) | 拣货任务确定方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN115239223A (zh) | 分拨中心任务调度方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108830433A (zh) | 一种基于lbs的运维路线规划方法、系统 | |
| CN116757573A (zh) | 订单揽收方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116187092A (zh) | 一种考虑运力系统供需状态的动态配送订单分配优化方法 | |
| CN117436673B (zh) | 基于多元感知的物资检储配数据采集处理方法及系统 | |
| CN109948917B (zh) | 一种订餐系统的保温箱的自动分配方法及系统 | |
| CN111476520A (zh) | 摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| CN112001646B (zh) | 一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JP2001240219A (ja) | 検索システムおよび記録媒体 | |
| CN114022085A (zh) | 一种基于库存数据的调拨方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN113650997B (zh) | 一种物品出库定位方法和装置 | |
| Li et al. | Learning to bundle proactively for on-demand meal delivery | |
| CN111260407A (zh) | 物流管理系统以及订单查货核价方法 | |
| CN112581014B (zh) | 素材准备度的统计方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114862302A (zh) | 一种为前置仓补货的方法及装置 | |
| CN117474429B (zh) | 具备碳排测算功能的电力物资智慧可视运输方法及平台 | |
| CN112001643B (zh) | 一种物料组合方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN116228053A (zh) | 货物配送优化方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN114862294B (zh) | 一种基于大数据分析的中小型仓储的推荐管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |