CN111476520A - 摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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CN111476520A CN202010260863.8A CN202010260863A CN111476520A CN 111476520 A CN111476520 A CN 111476520A CN 202010260863 A CN202010260863 A CN 202010260863A CN 111476520 A CN111476520 A CN 111476520A
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Abstract

本发明提供了一种摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题。

Description

摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
随着科技的发展，现代智能物流仓储系统以其仓储规模大、机械设备先进、信息化程度高等特点，备受现代企业关注，而一般的传统物流配送中心仓库采用的基于“人到货”的人工拣选模式，在一定程度上已经无法满足现代物流配送中心仓储的需要。
而在“货到人”的仓库系统中，物品被放到可以移动的货架上，拣选人员在固定的拣选工作台前，仓储机器人在计算机控制系统的控制下将货架举起，运到指定地点，完成拣货、移库、补货等任务。由仓储机器人代替人工完成仓储系统内部繁杂的工作，大大提高拣货效率。
在拣选过程中每次都要移动整个货架到拣选口，对于库位分配，传统的“人到货”仓储管理模式俨然不能满足“货到人”的需求现状，目前仓库管理中仍然多数依赖于传统空间分配和管理方式，即人为根据货物和空间状况进行匹配。
针对相关技术中，货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种摆放位置的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种摆放位置的确定方法，包括：通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
可选的，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱之后，上述方法还包括：根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
可选的，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，包括：根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
可选的，上述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种摆放位置的确定装置，包括：分析模块，用于通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；第一确定模块，用于根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；处理模块，用于获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；第二确定模块，用于根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
可选的，上述装置还包括：更新模块，用于根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
可选的，上述第二确定模块，还用于根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
可选的，上述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种摆放位置的确定方法的计算机终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的摆放位置的确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的摆放位置的确定装置的结构框图；
图4是根据本发明可选实施例的基于知识图谱的“货到人”储位优化系统的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种摆放位置的确定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的摆放位置的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例提供了一种摆放位置的确定方法，应用于上述计算机终端中，图2是根据本发明实施例的摆放位置的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
步骤S204，根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
步骤S206，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
步骤S208，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
通过上述步骤，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题。
可选的，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱之后，上述方法还包括：根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
在本发明实施例中，将待分配货物的订单数据，导入知识图谱平台中用以确定与待分配货物的相对应的订单图谱，进而提高物分配方式的效率，并及时将新的订单图谱中新的知识图谱更新到知识图谱平台的要素库中，确保识图谱平台的要素库中数据的准确性、及时性。
可选的，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，包括：根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，通过待分配货物的订单数据确定出的订单图谱进一步确定待分配货物在目标仓库的摆放位置，并根据订单图谱中的关联关系，对待分配货物分组，再将待分配货物摆放到目标仓库中的摆放位置。
需要说明的是订单图谱中的关联关系可以是需要单独摆放的货物，需要干燥存储的货物，需要快速运转的货物等可以体现待分配货物的货物属性的关联关系。
可选的，上述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制，也就是说，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析时，进一步的对货物的保质日期、出库频率、相邻货物的摆放限制做出记录，使在目标仓库中将货物摆放到摆放位置的效率大大提高。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种摆放位置的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的摆放位置的确定装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
(1)分析模块32，用于通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
(2)第一确定模块34，用于根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
(3)处理模块36，用于获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
(4)第二确定模块38，用于根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
通过上述装置，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中货物的分配方式由于过于依赖人工，进而导致货物分配方式的效率不够高等问题。
可选的，上述装置还包括：更新模块，用于根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
在本发明实施例中，将待分配货物的订单数据，导入知识图谱平台中用以确定与待分配货物的相对应的订单图谱，进而提高物分配方式的效率，并及时将新的订单图谱中新的知识图谱更新到知识图谱平台的要素库中，确保识图谱平台的要素库中数据的准确性、及时性。
可选的，上述第二确定模块，还用于根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，通过待分配货物的订单数据确定出的订单图谱进一步确定待分配货物在目标仓库的摆放位置，并根据订单图谱中的关联关系，对待分配货物分组，再将待分配货物摆放到目标仓库中的摆放位置。
需要说明的是订单图谱中的关联关系可以是需要单独摆放的货物，需要干燥存储的货物，需要快速运转的货物等可以体现待分配货物的货物属性的关联关系。
可选的，上述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制，也就是说，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析时，进一步的对货物的保质日期、出库频率、相邻货物的摆放限制做出记录，使在目标仓库中将货物摆放到摆放位置的效率大大提高。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
为了更好的理解上述摆放位置的确定流程，以下结合可选实施例进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
相关技术中，货物品种多，数量大，保管方法不一，需求不明确；仓库对货品实行统一管理，不分主次，使得在库内操作、出库、入库时造成了极大地人力物力的浪费；货物种类繁多，即使将订单合并拣选，仍然经常出现机器人每次搬运的一个货架中只包含订单中的一种货物；机器人搬运的货架数量多，能源资源浪费；仓库空间有限，多机器人运动容易使占道频率高，浪费时间。
为了解决上述技术问题，本发明可选实施例提供以下技术方案，如图4所示，是本发明可选实施例的基于知识图谱的“货到人”储位优化系统的流程图，在本发明可选实施例中，将知识图谱平台引入到货物分配过程中，首先，通过知识图谱平台对不同货物的摆放要求要素的抓取、对各个属性的量化、对人工经验的数字化；还需知识图谱平台对不同货物的各个属性进行分析、归类，形成各个货物的画像，此外，知识图谱对订单详细信息进行分析计算，得到订单的图数据；通过知识问答得到各个品类间的相互影响关系，进而快速对货物进行聚类分析、分组。
为了实现仓库空间的分配，本发明可选实施例还提供了一种基于知识图谱的仓库库位空间优化的实现方案：
通过系统知识图谱平台对货物各个属性进行分析，抓取知识图谱的要素(如：与某些品类相邻摆放容易发生安全性问题、抗挤压等级等等)。对品类属性进行量化、配装工人经验进行数字化。
知识图谱平台将货物属性进行分析，对于要素对应值进行匹配，并同时不断更新要素库，对于各个货物形成自己的画像。
入库订单导入平台后，知识图谱平台根据货物属性不同(比如有些货物需要单独摆放、有些货物需要分开存储等)针对于订单自动计算出订单的整体图像；将图像传入智能空间优化系统。
根据货物属性不同(比如有些货物需要单独摆放、有些货物需要分开存储等)，采用不同的货位储存策略。配合货位分配原则：如货架承载重量，上轻下重；周转速度，就近入、出库；产品相关性等。
系统将各种商品的装载要求进行数据化、量化，将库位分派工人的经验进行数据化、规范化，此外，系统将入库数据的货物属性(如：摆放位置要求(是否需要单独摆放)、重量、包装属性、保质日期等)对不同货物进行分类。
上述智能空间优化系统可以用来实现以下技术方案：
1)仓库空间划分，收集历史订单信息，根据货物的存储流转情况，按照比例对空间面积进行分配。将空间分为：单独摆放区、黄金流转区、滞货区、随机区。
2)针对每块空间的区域面积，规划货架的停放位置。并对货架进行编号。
3)记录货架的存货情况和在库货物信息。
在上述步骤1)-3)之前或之后，还可以执行以下技术方案：知识图谱平台对摆放存储限制的要素进行抓取，对各货物属性进行分析，将各个属性进行数据化。如摆放位置要求、保质日期、出库频率、相邻摆放限制；知识图谱平台对各个属性进行分析、归类，形成各个品类的画像；订单数据导入知识图谱平台，平台对订单中品类进行分析，形成订单图谱。并对订单中新的知识图谱要素进行抓取，不断更新知识图谱要素库；4)根据图谱中的各种商品的关联关系，将货物进行分组。使得同时出库的、相关性较大的货物集中配置摆放。
基于上述技术方案，对分好组的每组商品与货架信息进行匹配，若有某个货架上存有当前组的货物，则优先进行该组货物的货架分配。比如当前组中有货物A，货架H00001上放有货物A，则寻找与当前货架H00001在同一货架上的可用货架，若寻找到H00002、H00003等，则将当前组的货物种类分配到当前货架。若当前货架不足使用，则分配到H00001所在货架的相邻货架的可用空间。
所有具有在库记录的商品所在组处理完成后，统计剩余空货架，对剩余未分配的货物组进行分配空间，进而循环处理完成所有组。
综上，采用上述技术方案，知识图谱平台使整体的计算效率提高，计算更加准确、快速；通过知识图谱的分析，使得仓库的空间分配更加合理，相同不同品类间的货物进行库位区分摆放，使得出库错误率大大降低；通过知识图谱平台的引入，使得商品误判率为0，对极其相似的货物做到了严格区分不混淆；吸取仓库配置人员的经验，协调手动作业与自动优化，提高空间配置效率，减少人工操作和判断的失误；手动调整优化结果，可根据实际操作者的意愿进行人工干预，此外，货架上的商品关联度得到提高；减少货架机器人的搬运次数；降低了搬运机器人的占道率，提高整体效率；货物的货位并不是一成不变的，本系统在原型参照功能的同时考虑当前制约因素，遵循“常用易取”的原则。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
S2，根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
S3，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
S4，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
S2，根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
S3，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
S4，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆放位置的确定方法，其特征在于，包括：
通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱之后，所述方法还包括：
根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置，包括：
根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；
根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制。
5.一种摆放位置的确定装置，其特征在于，包括：
分析模块，用于通过知识图谱平台对货物的属性进行分析，以确定所述货物的知识图谱要素；
第一确定模块，用于根据所述知识图谱要素确定所述货物在所述知识图谱平台的画像；
处理模块，用于获取所述待分配货物的订单数据，将所述订单数据导入到所述知识图谱平台中，以确定所述待分配货物对应的订单图谱；
第二确定模块，用于根据所述订单谱图确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
更新模块，用于根据所述订单谱图更新所述知识图谱平台的要素库。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于根据所述待分配货物在所述订单图谱中的关联关系将所述待分配货物进行分组；根据分组后的待分配货物确定所述待分配货物在目标仓库的摆放位置。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述属性包括以下至少之一信息：所述货物的摆放位置要求，所述货物的保质日期，所述货物的出库频率，所述货物的相邻货物的摆放限制。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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