CN114462952B - 智能仓储管理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能仓储管理方法、装置、设备及介质，涉及物联网的技术领域，其方法包括：获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人。本申请具有及时对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的效果。

Description

智能仓储管理方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及物联网的技术领域，尤其是涉及一种智能仓储管理方法、装置、设备及介质。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，并且在物流管理中占据着核心的地位，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

智能仓储包括盘点模式、入库模式、出库模式、账套SKU管理模式等，出库模式对于智能仓储管理来说是非常重要的一点。智能仓储的出库模式通常是通过仓储机器人按照订单下单的时间和订单信息对仓储中的产品进行相同方式的搬运。

相关技术中，公开号为CN112184393A的中国专利申请公开了一种用于互联网电商的订单交易方法，该方法先根据订单信息中商品种类进行订单分类，再将经过分类后的每类订单中按照下单时间和用户会员等级生成具有优先次序的发货订单，然后对优先次序的发货订单进行处理。

公开号为CN102346888A的中国专利申请公开了一种以订单为核心的生产管理系统和方法，首先通过客户机登陆WEB服务器提交未批的订单，然后根据订单的交货期限、要货数量、客户的重要程度等确定订单的优先级，最后根据订单的优先级制定生产计划。

公开号为CN113159885A中国专利申请公开了一种电商平台虚拟商品订单发货方法，该方法利用预先与客户搭建本地信息库的方式获取客户信息，然后对客户信息进行阈值判断，确定其订单信息，最后将获取的订单信息与电商平台客户信息进行比对筛选，获取发货列表并对发货列表中的订单进行发货。

公开号为CN112712409A中国专利申请公开了一种快速拣货方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取多个订单信息，对多个订单信息进行出库优先级排序后，根据出库排序的结果通过对每一订单信息中的关键词搜索方式确定待出库产品的位置信息，并按照货品区域的出库顺序以及货品区域的搬运路径构建最短搬运路径，并生成搬运单。

由于对于不同的产品订单，产品的属性和客户的优先级不同，对产品进行出库时，仓储机器人按照产品订单下单的时间对仓库中的产品进行相搬运，可能使得优先级高的产品和客户的产品订单不能准时出库，这样就可能造成产品损坏和客户损失。另外，在搬运的过程中如果出现的问题，导致产品不能准时出库时，也不能第一时间进行异常排查。

发明内容

为了及时对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库，本申请提供一种智能仓储管理方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种智能仓储管理方法，采用如下的技术方案：

一种智能仓储管理方法，包括

获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；

基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除。

通过采用上述技术方案，利用实时将订单信息库中的待出库产品订单赋予不同的优先级，从而能够对优先级高的待出库订单进行优先处理，提高了对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的及时性，另外，不同的待出库订单使用不同的搬运策略，提高了产品的出库效率和产品出库的可靠性。

可选的，所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级包括：

按照客户重要程度对所述客户信息赋予第一权重值；

按照产品种类对所述产品属性信息赋予第二权重值；

按照数量区间对所述产品数量信息赋予第三权重值；

按照时间区间对所述下单时间信息赋予第四权重值；

按照订单分类对所述订单类型信息赋予第五权重值；

对所述第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值进行计算，得到排序值；

基于所述排序值确定所述待出库产品订单的优先级。

通过采用上述技术方案，通过客户重要程度、产品种类、数量区间、时间区间和订单分类对待出库产品订单赋予不同的权重，通过权重确认待出库产品订单的优先级，提高了确认待出库产品订单优先级的准确性。

可选的，所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略包括：

基于所述第一权重值和所述第二权重值计算搬运值；

将所述搬运值映射成搬运等级；

基于所述搬运等级选取搬运策略；其中，所述搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个。

通过采用上述技术方案，不同的产品和客户采用不同的搬运策略，通过不同的拿取方式、行进方式和路径对待出库产品订单进行处理，提高了产品的出库效率和产品出库的可靠性。

可选的，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

基于所述待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与所述产品订单对应的第一出库时间；

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的第二出库时间；

基于所述第一出库时间和第二出库时间判断所述产品是否在及时出库；

若否，则输出产品第一告警信息。

通过采用上述技术方案，由于搬运机器人在对产品进行搬运时可能出现搬运超时的情况，利用待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与所述产品订单对应的第一出库时间和搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的第二出库时间确认产品的出库状况，对未及时出库的产品进行告警，提醒工作人员对未及时出库的待出库产品订单进行异常情况的排查。

可选的，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的出库数量；

基于所产品数量信息判断所述出库数量是否正确；

若否，则输出产品第二告警信息。

通过采用上述技术方案，利用搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的出库数量和产品数量信息对出库数量错误的待出库产品订单进行告警，提醒工作人员在产品发出之前及时对异常的待出库产品订单进行处理。

可选的，在所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略之后，还包括：

基于所述搬运策略选取对搬运机器人的监控策略；

将所述监控策略发送给监控设备，用以对搬运的产品进行监控。

通过采用上述技术方案，筛选出重要的客户和产品对其搬运过程进行监控，使得重要的客户和产品的待出库产品订单出现异常时，能够通过监控进行排查。

可选的，所述监控设备包括摄像装置和移动终端；所述监控策略包括第一监控策略和第二监控策略；

所述第一监控策略为通过摄像装置对搬运机器人的搬运过程进行录像，并将录像信息发送至电子设备；

所述第二监控策略为通过将监控信号发送至移动终端，用以采用人工监控的方式对搬运机器人进行监控。

第二方面，本申请提供一种智能仓储管理装置，采用如下的技术方案：

一种智能仓储管理装置，包括：

第一获取模块，用于获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息和下单时间信息；

第二获取模块，用于基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断模块，用于判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

执行模块，用于若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

发送模块，用于若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除。

通过采用上述技术方案，利用实时将订单信息库中的待出库产品订单赋予不同的优先级，从而能够对优先级高的待出库订单进行优先处理，提高了对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的及时性，另外，不同的待出库订单使用不同的搬运策略，提高了产品的出库效率和产品出库的可靠性。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的智能仓储管理方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的智能仓储管理方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用实时将订单信息库中的待出库产品订单赋予不同的优先级，从而能够对优先级高的待出库订单进行优先处理，提高了对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的及时性，另外，不同的待出库订单使用不同的搬运策略，提高了产品的出库效率和产品出库的可靠性；

2.利用待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与所述产品订单对应的第一出库时间和搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的第二出库时间确认产品的出库状况，对未及时出库的产品进行告警，提醒工作人员对未及时出库的待出库产品订单进行异常情况的排查。

附图说明

图1是本申请实施例智能仓储管理方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的步骤S1021～S1023流程示意图。

图3是本申请实施例的步骤S1024～S1026流程示意图。

图4是本申请实施例智能仓储管理装置的结构框图。

图5是本申请实施例一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供一种智能仓储管理方法，该智能仓储管理方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。如图1所示，所述方法的主要流程描述如下（步骤S101～S104）：

步骤S101，获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、产品类型信息和下单时间信息；

在本实施例中，订单信息库可以为文件夹，也可以为存储数据的信息库；待出库产品订单为客户的下单信息，例如，客户A在1点20分下单了二十件A产品，另外，待出库产品订单还可以设置为不同的类型，例如，有些产品订单可以属于追加类型、标记加急，有些产品订单可以属于不追加类型、没有标记。

另外，需要说明的是，产品属性信息包括产品类型、产品型号、产品包装体积、产品重量、产品所在储位。其中，不同储位一般用于存储不同种类的产品。一般的，储位会对应一个唯一的编号，当在某一储位中放入某种产品时，将储位编号及产品属性信息对应起来进行存储。

步骤S102，基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

在本实施例中，订单信息库中包含的待出库产品订单确定下来之后，如100个订单，系统会根据订单的订单信息从订单信息库中选取100个待出库产品订单。具体的，系统会对每个待出库产品订单的客户信息、产品属性信息、产品数量信息、产品类型信息和下单时间信息等进行多维度分析。

例如，优先选取下单时间靠前的待出库产品订单；根据产品数量和产品的包装体积算出商品所占用的总体积，使总体积小于并尽量接近搬运机器人装载量，最大程度的增加搬运机器人的利用率；根据产品储位的集中程度预测出库路径，尽量使出库路径最短，提高搬运机器人的作业效率。

下面分别对获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略做具体介绍。

在本实施例中，如图2所示，获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级包括以下子步骤：

步骤S1021，按照客户重要程度对客户信息赋予第一权重值，按照产品种类对产品属性信息赋予第二权重值，按照数量区间对产品数量信息赋予第三权重值，按照时间区间对下单时间信息赋予第四权重值，按照订单分类对订单类型信息赋予第五权重值；

步骤S1022，对第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值进行计算，得到排序值；

步骤S1023，基于排序值确定待出库产品订单的优先级。

需要说明的是，不同客户重要程度、产品种类、时间区间、和订单分类一一对应的第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值、第五权重值可以预先设置和修改，其中，可以上述权重值根据对历史待出库订单出现的情况进行数据分析设置，还可以根据经验数据设置。另外，本实施例中待出库产品订单的优先级还可以包括其它的权重值，例如，通过对产品所在储位的位置、产品的保质期、产品的库存量赋予不同的权重值等，本实施例不作具体限定。

通过将不同的待出库订单的所有权重值相加得到排序值，再根据排序值的大小确定待出产品订单的优先处理顺序，提高了对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的及时性。

在本实施例中，如图3所示，获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略包括以下子步骤：

步骤S1024，基于第一权重值和第二权重值计算搬运值；

步骤S1025，将搬运值映射成搬运等级；

步骤S1026，基于搬运等级选取搬运策略；其中，搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个。

搬运策略可以预先设置，在本实施例中，搬运策略根据第一权重值和第二权重值确定，第一权重值与客户重要程度对应，第二权重值与产品种类对应，可以理解为搬运策略根据客户重要程度与产品种类确定，需要说明的是，搬运策略还可根据待出库订单数量、搬运机器人当前所在位置、待出库产品订单的储位确定，不作具体限定。

拿取模式为搬运机器人将产品从储位中取出放置在搬运机器人的产品放置箱上的拿取方式，其中拿取模式包括但不限于稳定拿取模式、快速拿取模式；行进模式为搬运机器人将产品放置到放置箱后对放置箱中的产品运输至包装处的运输方式，其中行进模式包括但不限于快速匀速运输模式、快速匀速运输且不能急停模块、慢速匀速运输模式和慢速匀速运输且不能急停模式；路径模式为将产品从储位运输至包装处的运输路径，其中路径模式包括但不限于应急路径和普通路径。

在本实施例中，搬运策略可以为拿取模式、行进模式等多种方式的任一组合，例如，待出库产品订单的产品种类为鸡蛋时，可以使用稳定拿取模式和匀速运输模式，减少鸡蛋在运输过程中发生损坏的可能性；待出库产品订单的产品种类为服装时，可以使用快速拿取模式、快速运输模式等。

由于在搬运过程中，可能出现产品损坏的可能性，在搬运过程中还需要对重要的客户和产品进行监控，便于对产品进行进一步处理，所以在基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略之后，所述方法还包括：

基于搬运策略选取对搬运机器人的监控策略；

将监控策略发送给监控设备，用以对搬运的产品进行监控。

其中，监控设备包括摄像装置和移动终端；监控策略包括第一监控策略和第二监控策略；

第一监控策略为通过摄像装置对搬运机器人的搬运过程进行录像，并将录像信息发送至电子设备；第二监控策略为通过将监控信号发送至移动终端，用以采用人工监控的方式对搬运机器人进行监控。

在本实施例中，摄像装置安装在仓储的顶部，且摄像装置可进行移动和角度调整，摄像装置按照搬运策略中的路线，匀速运动对搬运机器人进行监控录像；

移动终端是为工作人员配置的通信设备，移动终端可以是智能手机、平板电脑和智能手表等，但并不局限于此。人工监控的方式是通过人为跟随搬运机器人的方式对其进行监控，便于及时发现异常问题并及时进行处理。通过为工作人员配置通信设备，当需要使用第二监控策略对搬运机器人进行监控时，电子设备将监控信号发送至移动终端，移动终端接收监控信号，并发出提示信息，用来提醒工作人员需要对处理待出库订单的搬运机器人进行人为监控。提示信息包括待出库订单中产品的储位信息和搬运机器人信息，提示信息可以显示在移动终端上，也可以在移动终端上进行语音播报，但并不限于此。对重要的产品和客户的待出库订单的搬运过程进行监控，使得重要的客户和产品的待出库产品订单出现异常时，能够通过监控进行排查，提高产品搬运的安全性。

步骤S103，判断订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

步骤S104，若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除。

在本实施例中，通过实时对订单信息库中的待出库产品订单进行调整，对订单信息库中的待出库订单重新赋予优先级，及时对优先等级高的待出库产品订单进行处理。另外，需要说明的是，在将订单信息库中优先等级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人时，可以按照优先级将多个待出库产品订单和搬运策略发送至搬运机器人，也可以将一个待出库产品订单和搬运策略发送至搬运机器人，发送待出库产品订单的处理数量可以进行预先设置。

本方法通过利用实时将订单信息库中的待出库产品订单赋予不同的优先级，从而能够对优先级高的待出库订单进行优先处理，提高了对优先级高的产品和客户的产品订单进行出库的及时性，且系统自动挑选可减少人工操作的主观因素，使挑选出来的待出库订单更加合理。另外，不同的待出库订单使用不同的搬运策略，提高了产品的出库效率和产品出库的可靠性，方便后续合理完成出库任务。

为了保证产品派送的时效性，在待出库产品订单的最晚出库时间之前要确保该待出库产品订单中的所有产品出库，还需要对待出库产品订单的出库时间和出库数量进行检测，以确保待出库产品订单中的产品及时出库和产品出库数量的准确性，进而及时被运输到相应的派送站点进行派送。本申请基于上述的智能仓储管理方法进行了进一步优化。

作为本实施例的一种可选实施方式，在将订单信息库中优先等级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，所述方法还包括：

基于待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与产品订单对应的第一出库时间；

接收搬运机器人发送的处理待出库产品订单的第二出库时间；

基于第一出库时间和第二出库时间判断产品是否及时出库；

若否，则输出产品第一告警信息。

在本实施例中，第一预设出库时间是通过搬运机器人所使用搬运策略的标准搬运时间和订单开始处理时间确定的，第二出库时间是搬运机器人将产品搬运到出库点进行出库后扫描产品标签信息进行出库处理操作确定的。当在第一出库时间内，未收到搬运机器人发送的第二出库时间时，就可以判定该待出库产品订单中的产品未及时出库。

利用待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与产品订单对应的第一出库时间和搬运机器人发送的处理待出库产品订单的第二出库时间确认产品的出库状况，对未及时出库的产品进行告警，提醒工作人员对未及时出库的待出库产品订单进行异常情况的排查。

作为本实施例的一种可选实施方式，在将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，所述方法还包括：

接收搬运机器人发送的处理待出库产品订单的出库数量；

基于所产品数量信息判断所述出库数量是否正确；

若否，则输出产品第二告警信息。

在本实施例中，预设出库时间相同的待出库产品订单由于其下单时间不同，所包含的商品种类及数量不同，所以过利用搬运机器人发送的处理待出库产品订单的出库数量和产品数量信息对出库数量错误的待出库产品订单进行告警，提醒工作人员在产品发出之前及时对异常的待出库产品订单进行处理。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请方案进行进一步说明。

图4为本申请实施例智能仓储管理装置200的结构框图。

如图4所示，智能仓库管理装置200主要包括：

第一获取模块201，用于获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；

第二获取模块202，用于基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断模块203，用于判断订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

执行模块204，用于若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

发送模块205，用于若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除。

作为本实施例的一种可选实施方式，第二获取模块202具体用于按照客户重要程度对客户信息赋予第一权重值；

按照产品种类对产品属性信息赋予第二权重值；

按照数量区间对产品数量信息赋予第三权重值；

按照时间区间对下单时间信息赋予第四权重值；

对第一权重值、第二权重值、第三权重值和第四权重值进行计算，得到排序值；

基于排序值确定产品订单的优先级。

作为本实施例的一种可选实施方式，第二获取模块202还具体用于：基于第一权重值和第二权重值计算搬运值；

将搬运值映射成搬运等级；

基于搬运等级选取搬运策略；其中，搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个。

作为本实施例的一种可选实施方式，智能仓储管理装置还包括第一告警模块，用于在将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，基于待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与产品订单对应的第一出库时间；接收搬运机器人发送的处理待出库产品订单的第二出库时间；基于第一出库时间和第二出库时间判断产品是否及时出库；若否，则输出产品第一告警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，智能仓储管理装置还包括第二告警模块，用于在将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，接收搬运机器人发送的处理待出库产品订单的出库数量；基于所产品数量信息判断所述出库数量是否正确；若否，则输出产品第二告警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，智能仓储管理装置还包括监控模块，用于在基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略之后，基于搬运策略选取对搬运机器人的监控策略；将监控策略发送给监控设备，用以对搬运的产品进行监控。

进一步的，监控设备包括摄像装置和移动终端；监控策略包括第一监控策略和第二监控策略；第一监控策略为通过摄像装置对搬运机器人的搬运过程进行录像，并将录像信息发送至电子设备；

第二监控策略为通过将监控信号发送至移动终端，用以采用人工监控的方式对搬运机器人进行监控。

在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图5为本申请实施例一种电子设备300的结构框图。

如图5所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303以及通信组件304中的一种或多种。

其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的智能仓储管理中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的智能仓储管理方法。

电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PMP（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。

下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的智能仓储管理可相互对应参照。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能仓储管理方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种智能仓储管理方法，其特征在于，包括：

获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；

基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除；

所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级包括：

按照客户重要程度对所述客户信息赋予第一权重值；

按照产品种类对所述产品属性信息赋予第二权重值；

按照数量区间对所述产品数量信息赋予第三权重值；

按照时间区间对所述下单时间信息赋予第四权重值；

按照订单分类对所述订单类型信息赋予第五权重值；所述订单类型信息包括标记加急和未标记加急；

对所述第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值进行计算，得到排序值；

基于所述排序值确定所述待出库产品订单的优先级；

所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略包括：

基于所述第一权重值和所述第二权重值计算搬运值；

将所述搬运值映射成搬运等级；

基于所述搬运等级选取搬运策略；其中，所述搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个；所述拿取模式为搬运机器人将产品从储位中取出放置在搬运机器人的产品放置箱上的拿取方式，所述拿取模式包括稳定拿取模式、快速拿取模式；所述行进模式为搬运机器人将产品放置到放置箱后对放置箱中的产品运输至包装处的运输方式；所述行进模式包括快速匀速运输模式、快速匀速运输且不能急停模块、慢速匀速运输模式和慢速匀速运输且不能急停模式；所述路径模式为将产品从储位运输至包装处的运输路径，所述路径模式包括应急路径和普通路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

基于所述待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与所述产品订单对应的第一出库时间；

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的第二出库时间；

基于所述第一出库时间和第二出库时间判断所述产品是否及时出库；

若否，则输出产品第一告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的出库数量；

基于所述产品数量信息判断所述出库数量是否正确；

若否，则输出产品第二告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略之后，还包括：

基于所述搬运策略选取对搬运机器人的监控策略；

将所述监控策略发送给监控设备，用以对搬运的产品进行监控。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控设备包括摄像装置和移动终端；所述监控策略包括第一监控策略和第二监控策略；

所述第一监控策略为通过摄像装置对搬运机器人的搬运过程进行录像，并将录像信息发送至电子设备；

所述第二监控策略为通过将监控信号发送至移动终端，用以采用人工监控的方式对搬运机器人进行监控。

6.一种智能仓储管理装置，其特征在于，包括，

第一获取模块，用于获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；

第二获取模块，用于基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断模块，用于判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

执行模块，用于若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

发送模块，用于若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除；

所述第二获取模块，具体用于按照客户重要程度对所述客户信息赋予第一权重值；按照产品种类对所述产品属性信息赋予第二权重值；按照数量区间对所述产品数量信息赋予第三权重值；按照时间区间对所述下单时间信息赋予第四权重值；按照订单分类对所述订单类型信息赋予第五权重值；所述订单类型信息包括标记加急和未标记加急；对所述第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值进行计算，得到排序值；基于所述排序值确定所述待出库产品订单的优先级；

还具体用于，基于所述第一权重值和所述第二权重值计算搬运值；将所述搬运值映射成搬运等级；基于所述搬运等级选取搬运策略；其中，所述搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个；所述拿取模式为搬运机器人将产品从储位中取出放置在搬运机器人的产品放置箱上的拿取方式，所述拿取模式包括稳定拿取模式、快速拿取模式；所述行进模式为搬运机器人将产品放置到放置箱后对放置箱中的产品运输至包装处的运输方式；所述行进模式包括快速匀速运输模式、快速匀速运输且不能急停模块、慢速匀速运输模式和慢速匀速运输且不能急停模式；所述路径模式为将产品从储位运输至包装处的运输路径，所述路径模式包括应急路径和普通路径。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种所述方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种所述方法的计算机程序。

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