CN117670198A - 一种智慧仓储运维方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧仓储运维方法和系统，属于智慧运维领域，其中方法包括：搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台；对货物设置RFID标签，并对进出目标仓储区域的货物信息进行识别，确定实时货物存储位置信息；当接收第一待分拣订单后，对第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，生成第一分拣路径；将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物。本申请解决了现有技术中仓储运维质量差，运维效率低下的技术效果，达到了提高仓储运维质量与运维效率的技术效果。

Description

一种智慧仓储运维方法和系统

技术领域

本发明涉及智慧运维领域，具体涉及一种智慧仓储运维方法和系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，现代物流业对仓储管理提出了更高的要求。现有的仓储管理方式主要采用人工进行货物的搬运、分拣、存取等作业。存在作业效率低、作业路径不合理、作业质量参差不齐等问题。另外，人工作业也容易出现误操作、疏漏等情况，无法对仓储运维过程进行精确地监控和控制。

发明内容

本申请通过提供了一种智慧仓储运维方法和系统，旨在解决现有技术中仓储运维质量差，运维效率低下的技术效果。

鉴于上述问题，本申请提供了一种智慧仓储运维方法和系统。

本申请公开的第一个方面，提供了一种智慧仓储运维方法，该方法包括：搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；根据RFID标签识别模块对目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据RFID标签对进出目标仓储区域的货物信息进行识别，确定目标仓储区域的实时货物存储位置信息；当货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，根据路径规划模块，生成第一分拣路径；将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物，其中，仓储机器人控制系统与智慧仓储运维平台双向连接。

本申请公开的另一个方面，提供了一种智慧仓储运维系统，该系统包括：运维平台搭建单元，用于搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；货物信息识别单元，用于根据RFID标签识别模块对目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据RFID标签对进出目标仓储区域的货物信息进行识别，确定目标仓储区域的实时货物存储位置信息；待拣货物集合单元，用于当货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；第一分拣路径单元，用于将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，根据路径规划模块，生成第一分拣路径；机器人分拣单元，用于将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物，其中，仓储机器人控制系统与智慧仓储运维平台双向连接。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了搭建智慧仓储运维平台，以实现对整个仓储作业过程的监控和调度，为作业监控和优化提供支持；设置RFID标签识别模块，用于对仓储货物打上RFID标签并实时识别，以便准确获取仓储货物的实时货物存储位置信息，实现仓储货物的精确定位；设置货物订单接收模块，用于接收仓储作业订单，对订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合，获得作业任务的基本参数；设置路径规划模块，用于根据实时货物存储位置信息和待拣货物集合，规划出最优的第一分拣路径，实现作业路径的优化；将规划好的第一分拣路径输入到仓储机器人控制系统，由其下达具体的作业指令，控制机器人进行拣选作业，实现作业过程的精确执行的技术方案，解决了现有技术中仓储运维质量差，运维效率低下的技术效果，达到了提高仓储运维质量与运维效率的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例提供了一种智慧仓储运维方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供了一种智慧仓储运维方法中生成第一分拣路径的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供了一种智慧仓储运维系统的一种结构示意图。

附图标记说明：运维平台搭建单元11，货物信息识别单元12，待拣货物集合单元13，第一分拣路径单元14，机器人分拣单元15。

具体实施方式

本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种智慧仓储运维方法和系统，通过构建智慧仓储运维平台，实现对整个仓储作业过程的监控、规划与优化，从而提高仓储运维的质量与效率。

首先，搭建智慧仓储运维平台，以实现对整个仓储作业过程的监控和调度。其次，利用RFID标签精确获取仓储货物的存储位置信息，为后续的作业路径规划提供基础数据支持。再次，依托路径规划模块，根据仓储货物的实时存储位置和待拣货物集合，智能生成最优作业路径。最后，通过仓储机器人控制系统执行具体的作业任务，实现对作业过程的精确控制，闭环执行作业，提高仓储运维的自动化和智能化程度。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种智慧仓储运维方法，该方法包括：

搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，所述智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；

在本申请实施例中，智慧仓储运维平台是用于实现仓储智能化管理和运维的核心平台，包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块。其中，RFID标签识别模块用于识别仓储区域内货物上的RFID标签，通过设置在仓储区域的RFID读写器，对进出的货物上的RFID标签进行扫描和识别，实时获取货物的存储位置等信息；货物订单接收模块用于接收下达的待分拣货物订单，获取订单信息；路径规划模块用于根据获取的货物存储位置信息和订单信息，规划出分拣货物的最优路径，作为机器人进行拣货的行动轨迹。

首先，在仓储区域设置安装RFID读写器，实现对进出货物的RFID标签识别，从而构建RFID标签识别模块；同时，在开发订单接收功能程序，实现订单参数的提取，从而构建货物订单接收模块；同时，根据仓储场景，综合考虑货物位置信息、订单要求、仓储结构等多方面因素，确定路径规划算法，以输出最优效率的机器人分拣路径方案，从而构建路径规划模块；然后，配备服务器，在其上部署RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块，使各模块之间对接，形成智慧仓储运维平台。

根据所述RFID标签识别模块对所述目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据所述RFID标签对进出所述目标仓储区域的货物信息进行识别，确定所述目标仓储区域的实时货物存储位置信息；

在本申请实施例中，首先，通过RFID标签识别模块根据目标仓储区域的货物的名称、编号、批次等基本信息，制作具有唯一标识的RFID标签，并粘贴到对应的货物上。其次，在目标仓储区域的货物出入口设置RFID标签识别模块中的RFID读写器，当获取进出目标仓储区域时，通过RFID读写器货物进行扫描，读取货物上的RFID标签信息。RFID标签识别模块解析RFID电子标签，确定货物的基本信息，从而实现对货物进出状态的监管，实时掌握目标仓储区域的实时货物存储位置信息。

通过RFID标签的识别，能够准确获取仓储区域内货物的存储位置等实时状态信息，保证仓储管理的精确性。

当所述货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对所述第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；

在本申请实施例中，第一待分拣订单是指在智慧仓储运维平台的运作过程中，接收到的待执行的分拣任务订单。

当货物订单接收模块接收第一待分拣订单，货物订单接收模块从第一待分拣订单的文本或表格中提取订单参数，得到本订单所包含的待拣货物信息，包括货物编号、名称、数量、存储位置等；然后，将提取的待拣货物信息暂存到临时数据集中，并进行格式化处理，组织为标准化的数据结构；接着，遍历临时数据集，实例化每个货物对象，封装生成货物对象集合；之后，对该货物对象集合进行校验，包括数量符合要求、货物存储位置明确等，形成校验通过的待拣货物集合，为后续拣货路径规划提供 支持。

将所述实时货物存储位置信息和所述待拣货物集合输入所述路径规划模块中，根据所述路径规划模块，生成第一分拣路径；

在本申请实施例中，将获取到的实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，路径规划模块将待拣货物集合中的待拣货物一一提取，在实时货物存储位置信息中检索每个货物对应的存储位置。然后，选择处于空闲状态的待控机器人，并确定待控机器人的实时位置。之后，路径规划模块根据每个货物对应的存储位置与确定的待控机器人的实时位置为待控机器人进行路径规划，得到待控机器人分拣获取的最优路径，即第一分拣路径，为指导机器人有序、精准地完成首先分拣任务提供路径支持，提高货物的仓储智能性。

将所述第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由所述仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制所述待控机器人按照所述第一分拣路径进行货物，其中，所述仓储机器人控制系统与所述智慧仓储运维平台双向连接。

在本申请实施例中，仓储机器人控制系统是在目标仓储区域中部署的机器人集中管理和控制平台，可以对连接的各台机器人进行远程任务下达和运动控制。首先，将路径规划模块输出的第一分拣路径以标准格式上传到仓储机器人控制系统。然后，仓储机器人控制系统调用任务分解算法，将第一分拣路径转化为一系列精确的机器人控制指令。同时，仓储机器人控制系统连接到待控机器人，即执行本次分拣任务的指定机器人，下达分割好的控制指令，包括机器人移动路线、抓取命令、抓取货物等。待控机器人接收指令后，在目标仓储区域中严格按照第一分拣路径进行运动和抓取，完成对订单中所有货物的拣选。同时，仓储机器人控制系统实时监控机器人状态，与智慧仓储运维平台保持双向连接，实现闭环控制，提高仓储运维质量与运维效果，实现智慧仓储运维。

进一步的，本申请实施例还包括：

所述智慧仓储运维平台还包括货物期限管理模块；

记录所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行货物入库识别的时间，生成货物录入时间集；

根据所述货物录入时间集，生成货物实时存储周期集；

将所述货物实时存储周期集输入所述货物期限管理模块中，与所述货物期限管理模块中对应货物的预设存储周期进行比对，获取周期比对结果；

根据所述周期比对结果，输出异常货物集，生成货物存储期限提醒信息。

在一种优选的实施方式中，在智慧仓储运维平台中还设置了额外的功能模块即货物期限管理模块，以实现对仓储货物保质期的有效监控。RFID读写器是RFID标签识别模块的硬件设备，用于发射和接收射频信号，对RFID标签进行非接触式扫描，获取标签中的货物信息。每当有货物入库经过RFID标签识别模块时，RFID读写器会主动对货物上的RFID标签发出扫描信号，一旦标签收到信号后会回复自身的唯一标识信息，RFID读写器接收并解码该标识，进而确定货物的基本参数。同时，RFID读写器精确记录下标签识别事件发生的时间点，以时间戳格式保存，作为入库时间点，从而形成货物入库时间数据集。

然后，货物期限管理模块调用时间计算子程序，以当前时间为基准，逐个取出货物入库时间数据集中的每个货物入库时间点；计算从该入库时间点到当前时间点的时间差，得到该货物的实时存储周期；通过对所有货物的实时存储周期进行计算，得到货物实时存储周期集。

在获得货物实时存储周期集后，将货物实时存储周期集输入货物期限管理模块中，货物期限管理模块中含有每类货物的预设存储周期，该预设存储周期根据仓储环境配置的参考期限值。货物期限管理模块逐一读取货物实时存储周期集中的货物和对应的实时存储周期，然后与对应的预设存储周期进行比较，判断该货物的实时存储周期是否超出了预设存储周期，即实际存储时间是否超过了标准期限要求。如果实时存储周期超标，则生成一条超期预警记录，标记该货物为异常，需要优先处理。循环取出货物实时存储周期集中所有货物数据，与其预设存储周期比较，生成周期比对结果集。

接着，从周期比对结果集中提炼出所有被标记为异常的比对记录，这部分异常记录即对应着目标仓储区域中需要优先处理的超期货物，将这些超期异常记录汇总生成异常货物集，包括货物名称、数量、超期时长等。索虎，货物期限管理模块根据异常货物集生成具体的货物存储期限将至提醒信息，如邮件、短信、通知等。仓储管理人员收到提醒信息后，可据此提醒信息对超期货物进行及时的盘点处理，避免进一步超期造成损失，实现对临近期限和已超期货物的智能识别和处理，确保仓储货物的新鲜度。

进一步的，本申请实施例还包括：

获取所述周期比对结果，其中，所述周期比对结果包括到期时长；

根据所述周期比对结果对货物进行识别，获取处于预设到期时长的标识货物集，以所述标识货物集作为所述待拣货物集合中的优先待拣货物输入至所述路径规划模块，对所述第一分拣路径进行优化，得到优化后的所述第一分拣路径。

在一种优选的实施方式中，周期比对结果集中的每个周期比对结果还包含了到期时长，即每个货物的当前货物实时存储周期距离预设存储周期的时长，反映货物的临期程度。例如，某货物的预设存储周期为35天，货物实时存储周期为30天，则其到期时长为5天。

随后，设置预设到期时长，作为货物到期后的到期时长阈值，例如还剩3天到期。通过周期比对结果按到期时长排序过滤，提取出正好在预设到期时长中，即将在3天内到期的货物，作为标识货物集合。当路径规划模块进行路径规划，将实时货物存储位置信息、待拣货物集合、标识货物集合同时输入路径规划模块中，以优先把标识货物集合作为待拣货物集合的组成部分，使第一分拣路径在满足第一待分拣订单的前提下，优化路线以先拣选标识货物集合，得到优化后的第一分拣路径，实现在分拣任务高效完成的基础上，同时有效降低仓储过期风险，实现双重目标。

进一步的，如图2所示，本申请实施例还包括：

根据所述仓储机器人控制系统，建立所述目标仓储区域的可视化地形模拟图；

对所述可视化地形模拟图进行识别，获取所述待控机器人的可移动空间区域；

根据所述可移动空间区域生成路径约束条件，将所述路径约束条件由所述仓储机器人控制系统发送至所述路径规划模块中，生成所述第一分拣路径。

在一种优选的实施方式中，可视化地形模拟图是利用三维建模技术构建的目标仓储区域的虚拟场景。首先，利用仓储机器人控制系统中的传感器对目标仓储区域进行三维扫描，获取区域的精确尺寸、仓库结构参数等三维数据，包括仓库长度、宽度、高度，仓库内货架、支柱、通道的位置和大小等。其次，将扫描得到的三维数据输入到三维建模软件中，按照精确的尺寸参数建立目标仓储区域的三维模型，同时逐步构建出目标仓储区域的地面、墙体、天花板、货架等三维形状。然后，在三维模型上进行贴图、灯光效果的设置和优化，使场景更加逼真，并添加交互操作，实现在虚拟场景内的任意视角切换、放大缩小、区域选择等，形成可灵活可视化操作的三维虚拟场景，即可视化地形模拟图。

接着，加载已建立的可视化地形模拟图，解析图中所有的三维物体形状，识别出货架、支柱等障碍物的精确边界位置；设置待控机器人的三维轮廓模型，计算机器人的运动学参数，如长度、宽度、转弯半径等；比较机器人模型和环境中障碍物之间的间距，判断机器人是否能够在当前间距内通过或转弯。如果间距满足要求，则判定为可移动空间，将其连通区域确定为待控机器人的可移动空间区域。

随后，分析可移动空间区域的边界，提取出区域的长度、宽度、曲率等几何特征参数；根据待控机器人生成路径曲率半径、转向角度、最高速度等路径约束条件。之后，仓储机器人控制系统通过接口将这些路径约束条件的数据发送给路径规划模块。路径规划模块在规划分拣路径时，将这些路径约束条件融入算法逻辑中，使得生成的分拣路径完全满足待控机器人运动学约束和环境空间限制，有效提高待控机器人的分拣路径规划智能化水平，确保规划路径的可行性和安全性，从而提高运维质量。

进一步的，本申请实施例还包括：

根据所述仓储机器人控制系统，获取所述待控机器人的运动通行空间；

根据所述可视化地形模拟图进行识别，获取相邻货架的运动间隔空间；

根据所述运动通行空间和所述运动间隔空间进行比对，对所述可视化地形模拟图进行区域标识，获取所述待控机器人的可移动空间区域，其中，所述可移动空间区域为所述运动通行空间小于所述运动间隔空间时的区域。

在一种优选的实施方式中，首先，根据待控机器人的型号参数，在仓储机器人控制系统的数据库中查找对应机器人的三维模型数据。然后，加载待控机器人的三维模型，读取模型的数据，获取待控机器人在长度、宽度、高度的精确数值，获得待控机器人的运动通行空间。然后，加载已建立的三维可视化地形模拟图，检测模拟图中的所有货架三维模型，获取每个货架模型的精确边界点坐标数据，计算相邻两个货架边界框之间的最小距离，即为相邻货架的运动间隔空间。

随后，将获得待控机器人的运动通行空间与相邻货架的运动间隔空间进行逐一比较，当某个运动间隔空间大于或等于运动通行空间时，则判定该空间区域满足待控机器人的通行要求。在可视化地形模拟图上精确标注出所有满足通行要求的间隔区域，即完成对整个可移动空间区域的标定，从而得到待控机器人的可移动空间区域，为后续的路径规划提供复杂环境下的可行空间选择，实现自动化的环境自适应路径规划。

进一步的，本申请实施例还包括：

根据所述仓储机器人控制系统监测各个机器人的作业状态，获取机器人作业信息；

根据所述机器人作业信息对所述各个机器人进行划分，获取空闲机器人，如所述仓储机器人控制系统反馈所述空闲机器人为空，对所述各个机器人进行任务进程表识别，得到多个任务进程表；

对所述多个任务进程表进行预测，得到所述各个机器人的任务繁忙度；

按照所述任务繁忙度，确定第一机器人，将所述分拣任务添加至所述第一机器人对应的任务进程表中。

在一种优选的实施方式中，机器人作业信息是指仓储机器人控制系统中，对连接机器人的工作状态、当前任务等情况的监测数据。仓储机器人控制系统与仓库内所有机器人实时数据连接，向每个机器人发送状态查询指令，机器人收到指令后，将自身的工作状态参数，包括当前执行任务、任务进度、运动轨迹等信息反馈回仓储机器人控制系统。仓储机器人控制系统将所有机器人反馈的实时作业数据汇总，经过处理，形成该时刻仓储区域内的机器人作业信息。

然后，仓储机器人控制系统中根据机器人作业信息判断每个机器人当前是否有正在执行的作业任务。如果某机器人当前无作业任务，则将其标识为空闲机器人。若所有机器人都在执行任务，则反馈结果为空闲机器人为空，则进一步对各机器人的任务进程表进行识别，得到多个任务进程表，包含了多个机器人即将执行的任务安排信息。随后，调取多个任务进程表，统计每个机器人在未来时间段内的总任务数量和预计耗时，以时间段内的任务数量和预计耗时，计算出每个机器人的任务繁忙度，为后续的作业调度提供决策依据。

接着，当仓储机器人控制系统接收到新增的分拣任务时，查找当前仓储区域内全部机器人的任务繁忙度。比较各机器人的任务繁忙度，判断工作负荷当前最轻的机器人，确定为第一机器人。之后，仓储机器人控制系统将新增的分拣任务添加至第一机器人的任务进程表中，等待执行，实现了机器人资源的优化配置，最大化提升目标仓储区域的整体运维效率。

进一步的，本申请实施例还包括：

对所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行信号收发的通信范围进行识别，获取通信区域；

对所述通信区域的无线网络进行稳定性识别，获取第一稳定指标，若所述第一稳定指标不满足预设稳定指标，获取网络提醒信息。

在一种优选的实施方式中，RFID读写器的通信范围是指其无线信号可以有效发射和识读RFID标签的空间距离。通信区域是此通信范围对应的空间覆盖面积。首先，在测试环境下，控制RFID读写器的信号发送强度，使其以不同功率级别进行发射；逐步改变测试RFID标签与读写器的相对距离，判断各距离下的标签识读率。通过多组测试，确定在不同发送强度下，RFID读写器可靠识读标签的最大距离。根据该最大通信距离，计算出读写器的理论覆盖面积，即确定RFID读写器的通信区域。

然后，在RFID读写器的通信区域内设置监测节点，监测实时的无线信号指标，如信号强度、抖动、丢包率等。根据预设的质量标准，计算并评估出这些信号指标，获得综合的网络连接稳定性指标结果，即第一稳定指标。随后，将第一稳定指标与预设稳定指标进行对比。如果第一稳定指标低于预设稳定指标，即第一稳定指标不满足预设稳定指标，则认为该通信区域RFID无线网络连接存在不稳定的质量问题。此时，产生RFID读写器信号不稳定的网络提醒信息，并发送给管理员，以及时对通信区域的无线网络进行稳定性修复，保证仓储运维的稳定可靠运行。

综上所述，本申请实施例所提供的一种智慧仓储运维方法具有如下技术效果：

搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块，以实现对整个仓储作业过程的监控和调度。根据RFID标签识别模块对目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据RFID标签对进出目标仓储区域的货物信息进行识别，确定目标仓储区域的实时货物存储位置信息，为生成第一分拣路径提供货物的位置存储基础。当货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合，为生成第一分拣路径提供订单信息基础。将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，根据路径规划模块，生成第一分拣路径，实现分拣路径的精准合理生成，为机器人进行货物分拣提醒基础。将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物，其中，仓储机器人控制系统与智慧仓储运维平台双向连接，达到了提高仓储运维质量与运维效率的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种智慧仓储运维方法相同的发明构思，如图3所示，本申请实施例提供了一种智慧仓储运维系统，该系统包括：

运维平台搭建单元11，用于搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，所述智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；

货物信息识别单元12，用于根据所述RFID标签识别模块对所述目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据所述RFID标签对进出所述目标仓储区域的货物信息进行识别，确定所述目标仓储区域的实时货物存储位置信息；

待拣货物集合单元13，用于当所述货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对所述第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；

第一分拣路径单元14，用于将所述实时货物存储位置信息和所述待拣货物集合输入所述路径规划模块中，根据所述路径规划模块，生成第一分拣路径；

机器人分拣单元15，用于将所述第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由所述仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制所述待控机器人按照所述第一分拣路径进行货物，其中，所述仓储机器人控制系统与所述智慧仓储运维平台双向连接。

进一步的，本申请实施还包括货物期限管理单元，该单元包括以下执行步骤：

所述智慧仓储运维平台还包括货物期限管理模块；

记录所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行货物入库识别的时间，生成货物录入时间集；

根据所述货物录入时间集，生成货物实时存储周期集；

将所述货物实时存储周期集输入所述货物期限管理模块中，与所述货物期限管理模块中对应货物的预设存储周期进行比对，获取周期比对结果；

根据所述周期比对结果，输出异常货物集，生成货物存储期限提醒信息。

进一步的，第一分拣路径单元14包括以下执行步骤：

获取所述周期比对结果，其中，所述周期比对结果包括到期时长；

根据所述周期比对结果对货物进行识别，获取处于预设到期时长的标识货物集，以所述标识货物集作为所述待拣货物集合中的优先待拣货物输入至所述路径规划模块，对所述第一分拣路径进行优化，得到优化后的所述第一分拣路径。

进一步的，第一分拣路径单元14还包括以下执行步骤：

根据所述仓储机器人控制系统，建立所述目标仓储区域的可视化地形模拟图；

对所述可视化地形模拟图进行识别，获取所述待控机器人的可移动空间区域；

根据所述可移动空间区域生成路径约束条件，将所述路径约束条件由所述仓储机器人控制系统发送至所述路径规划模块中，生成所述第一分拣路径。

进一步的，第一分拣路径单元14还包括以下执行步骤：

根据所述仓储机器人控制系统，获取所述待控机器人的运动通行空间；

根据所述可视化地形模拟图进行识别，获取相邻货架的运动间隔空间；

根据所述运动通行空间和所述运动间隔空间进行比对，对所述可视化地形模拟图进行区域标识，获取所述待控机器人的可移动空间区域，其中，所述可移动空间区域为所述运动通行空间小于所述运动间隔空间时的区域。

进一步的，机器人分拣单元15包括以下执行步骤：

根据所述仓储机器人控制系统监测各个机器人的作业状态，获取机器人作业信息；

根据所述机器人作业信息对所述各个机器人进行划分，获取空闲机器人，如所述仓储机器人控制系统反馈所述空闲机器人为空，对所述各个机器人进行任务进程表识别，得到多个任务进程表；

对所述多个任务进程表进行预测，得到所述各个机器人的任务繁忙度；

按照所述任务繁忙度，确定第一机器人，将所述分拣任务添加至所述第一机器人对应的任务进程表中。

进一步的，本申请实施例还包括网络提醒信息单元，该单元包括以下执行步骤：

对所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行信号收发的通信范围进行识别，获取通信区域；

对所述通信区域的无线网络进行稳定性识别，获取第一稳定指标，若所述第一稳定指标不满足预设稳定指标，获取网络提醒信息。

综上所述的方法的任意步骤都可作为计算机指令或者程序存储在不设限制的计算机存储器中，并可以被不设限制的计算机处理器调用识别用以实现本申请实施例中的任一项方法，在此不做多余限制。

进一步的，综上所述的第一或第二可能不止代表次序关系，也可能代表某项特指概念，和/或指的是多个元素之间可单独或全部选择。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智慧仓储运维方法，其特征在于，所述方法包括：

搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，所述智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；

根据所述RFID标签识别模块对所述目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据所述RFID标签对进出所述目标仓储区域的货物信息进行识别，确定所述目标仓储区域的实时货物存储位置信息；

当所述货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对所述第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；

将所述实时货物存储位置信息和所述待拣货物集合输入所述路径规划模块中，根据所述路径规划模块，生成第一分拣路径；

将所述第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由所述仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制所述待控机器人按照所述第一分拣路径进行货物，其中，所述仓储机器人控制系统与所述智慧仓储运维平台双向连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智慧仓储运维平台还包括货物期限管理模块，所述方法还包括：

记录所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行货物入库识别的时间，生成货物录入时间集；

根据所述货物录入时间集，生成货物实时存储周期集；

将所述货物实时存储周期集输入所述货物期限管理模块中，与所述货物期限管理模块中对应货物的预设存储周期进行比对，获取周期比对结果；

根据所述周期比对结果，输出异常货物集，生成货物存储期限提醒信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述周期比对结果，其中，所述周期比对结果包括到期时长；

根据所述周期比对结果对货物进行识别，获取处于预设到期时长的标识货物集，以所述标识货物集作为所述待拣货物集合中的优先待拣货物输入至所述路径规划模块，对所述第一分拣路径进行优化，得到优化后的所述第一分拣路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述仓储机器人控制系统，建立所述目标仓储区域的可视化地形模拟图；

对所述可视化地形模拟图进行识别，获取所述待控机器人的可移动空间区域；

根据所述可移动空间区域生成路径约束条件，将所述路径约束条件由所述仓储机器人控制系统发送至所述路径规划模块中，生成所述第一分拣路径。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述仓储机器人控制系统，获取所述待控机器人的运动通行空间；

根据所述可视化地形模拟图进行识别，获取相邻货架的运动间隔空间；

根据所述运动通行空间和所述运动间隔空间进行比对，对所述可视化地形模拟图进行区域标识，获取所述待控机器人的可移动空间区域，其中，所述可移动空间区域为所述运动通行空间小于所述运动间隔空间时的区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述仓储机器人控制系统监测各个机器人的作业状态，获取机器人作业信息；

根据所述机器人作业信息对所述各个机器人进行划分，获取空闲机器人，如所述仓储机器人控制系统反馈所述空闲机器人为空，对所述各个机器人进行任务进程表识别，得到多个任务进程表；

对所述多个任务进程表进行预测，得到所述各个机器人的任务繁忙度；

按照所述任务繁忙度，确定第一机器人，将所述分拣任务添加至所述第一机器人对应的任务进程表中。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述RFID标签识别模块中RFID读写器进行信号收发的通信范围进行识别，获取通信区域；

对所述通信区域的无线网络进行稳定性识别，获取第一稳定指标，若所述第一稳定指标不满足预设稳定指标，获取网络提醒信息。

8.一种智慧仓储运维系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种智慧仓储运维方法，所述系统包括：

运维平台搭建单元，所述运维平台搭建单元用于搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台，其中，所述智慧仓储运维平台包括RFID标签识别模块、货物订单接收模块以及路径规划模块；

货物信息识别单元，所述货物信息识别单元用于根据所述RFID标签识别模块对所述目标仓储区域的货物设置RFID标签，并根据所述RFID标签对进出所述目标仓储区域的货物信息进行识别，确定所述目标仓储区域的实时货物存储位置信息；

待拣货物集合单元，所述待拣货物集合单元用于当所述货物订单接收模块接收第一待分拣订单后，对所述第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；

第一分拣路径单元，所述第一分拣路径单元用于将所述实时货物存储位置信息和所述待拣货物集合输入所述路径规划模块中，根据所述路径规划模块，生成第一分拣路径；

机器人分拣单元，所述机器人分拣单元用于将所述第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由所述仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制所述待控机器人按照所述第一分拣路径进行货物，其中，所述仓储机器人控制系统与所述智慧仓储运维平台双向连接。