CN113435808B - 一种基于rfid技术的agv综合调度方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。

Description

一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统
技术领域
本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域。
背景技术
随着汽车制造业的不断发展、生产规模不断扩张，中国人口红利逐步消失,人工成本不断增加，传统的依靠人工搬运、牵引车运输的物流方式已经越来越难以为企业创造成本优势。与传统的物流方式相比，AGV运输具有施工简单、路径灵活、安全可靠、移动性和柔性高的优点。随着汽车厂焊装车间生产线自动化水平不断提高，大量焊接机器人应用，对于生产安全的要求也越来越高。因此在汽车厂焊装车间使用AGV进行物流配送，可实现焊装车间物流自动化，进一步解放劳动力，提高物流配送的安全性。
现有AGV调度方法主要有以下两种：一种是上位系统下发任务到备货人员手持设备，备货人员通过手持设备扫描零件，通知AGV取货；二是固定零件上线点，固定路线，AGV循环取货。第一种需要配备专门的人员通知AGV取货，存在人工成本浪费；第二种固定AGV行驶固定路线、固定零件上线点，AGV利用率低且需要空间条件支撑。本发明介绍了一种利用RFID技术自动呼叫AGV，通过上位系统实现AGV综合调度，AGV实时接收运输任务，运行路径多样化、柔性高、提高AGV利用率。
发明内容
本发明介绍了一种基于RFID技术的AGV综合控制方法，实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，包括：
步骤S10，物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；
步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；
步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；
步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；
步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；
步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。
优选的是，所述步骤S10具体内容包括：
步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；
步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；
步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；
步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备。
优选的是，所述步骤S20具体内容包括：
所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到缓存区的位置及所需物料所在的工位区；
根据所述缓存区的位置及所需物料所在的工位区，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；
根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从工位运送至发送所述物料缓存区。
优选的是，所述步骤S20，还包括：
所述AGV车辆在物料缓存区进行充电等待生产执行总控机发送物料需求信息。
优选的是，所述步骤S60还包括：叉车将所述空箱取走，AGV车辆返回初始AGV车辆工位，等待下一次任务。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于RFID技术的AGV综合调度系统，包括：生产执行总控机、AGV调度设备、交接控制器、调度交接机构、RFID识别器、至少一辆AGV车辆、物流区工作站、作业调度服务器、控制服务器和工位总控机，所述生产执行总控机、AGV调度设备、物流区工作站和工位总控机之间网络相互连通，所述物流区工作站与交接控制器和调度交接机构连接，所述生产执行总控机与RFID识别器连接，所述AGV调度设备与AGV车辆连接；
所述控制服务器用于接收和发出控制指令；
所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令。
优选的是，其还包括与所述控制服务器连接的控制终端，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务。
优选的是，其还包括地图服务器，所述地图服务器和AGV调度设备之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息。
优选的是，所述物流区工作站包括多个物流区工作站，每个工作站均能接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备。
优选的是，所述AGV调度设备上设置有无线通讯模块，所述AGV调度设备通过无线通讯模块与AGV车辆进行通讯。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明由生产执行总控机、AGV调度设备、物流区工作站和工位总控机信息交互实现从物流区到缓存区再到生产线工位全程AGV综合调度完成配送，实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法的应用场地示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于RFID技术的AGV综合调度系统框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于RFID技术的AGV综合调度系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一方面，如图1-2所示，本发明实施例提供了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，包括：
步骤S10，物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备，具体内容包括：
步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；
步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；
步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；
步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备。
步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区，具体内容包括：
步骤S21，所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到缓存区的位置及所需物料所在的工位区；
步骤S22，根据所述缓存区的位置及所需物料所在的工位区，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；
步骤S23，根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从工位运送至发送所述物料缓存区。
步骤S24，所述AGV车辆在物料缓存区进行充电等待生产执行总控机发送物料需求信息。
步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；
步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；
步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；
步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，叉车将所述空箱取走，AGV车辆返回初始AGV车辆工位，等待下一次任务。
本发明由生产执行总控机201、AGV调度设备202、物流区工作站207和工位总控机213信息交互实现从物流区到缓存区再到生产线工位全程AGV综合调度完成配送，实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
第二方面，如图3所示，本发明实施例还提供了一种基于RFID技术的AGV综合调度系统，包括：生产执行总控机201、AGV调度设备202、交接控制器203、调度交接机构204、RFID识别器205、至少一辆AGV车辆206、物流区工作站207、作业调度服务器208、控制服务器209、控制终端210、地图服务器211和工位总控机213，生产执行总控机201、AGV调度设备202、物流区工作站207和工位总控机213之间网络相互连通，物流区工作站207与交接控制器203和调度交接机构204连接，生产执行总控机201与RFID识别器205连接，所述AGV调度设备202与AGV车辆206连接；
控制服务器209用于接收和发出控制指令；作业调度服务器208用于形成和发出作业调度指令。通过控制终端210能够向控制服务器209录入或载入多维调度激活信息；通过控制终端210能够启动作业调度任务。地图服务器211和AGV调度设备202之间通过网络相互连通；地图服务器211用于存储和提供场地的地图信息。
物流区工作站207包括多个物流区工作站207，每个物流区工作站207均能接收生产执行总控机201发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将物料信息发送至AGV调度设备202。AGV调度设备202上设置有无线通讯模块212，AGV调度设备202通过无线通讯模块212与AGV车辆206进行通讯。
本发明由生产执行总控机201、AGV调度设备202、物流区工作站207和工位总控机213信息交互实现从物流区到缓存区再到生产线工位全程AGV综合调度完成配送，实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
在示例性实施例中，如图4所示，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器302，上述指令可由上述装置的处理器301执行以完成上述基于RFID技术的AGV综合调度方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种基于RFID技术的AGV综合调度方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，应用于一种基于RFID技术的AGV综合调度系统，包括：生产执行总控机、AGV调度设备、交接控制器、调度交接机构、RFID识别器、至少一辆AGV车辆、物流区工作站、作业调度服务器、控制服务器和工位总控机，所述生产执行总控机、AGV调度设备、物流区工作站和工位总控机之间网络相互连通，所述物流区工作站与交接控制器和调度交接机构连接，所述生产执行总控机与RFID识别器连接，所述AGV调度设备与AGV车辆连接；
所述控制服务器用于接收和发出控制指令，所述控制服务器与控制终端连接，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务；
所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令；
还包括地图服务器，所述地图服务器和AGV调度设备之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息；
所述物流区工作站包括多个物流区工作站，每个工作站均能接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备，所述AGV调度设备上设置有无线通讯模块，所述AGV调度设备通过无线通讯模块与AGV车辆进行通讯，其特征在于，所述方法包括：
步骤S10，所述物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备,具体内容包括：
步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；
步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；
步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；
步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备；
步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区,具体内容包括：
所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到缓存区的位置及所需物料所在的工位区；
根据所述缓存区的位置及所需物料所在的工位区，查找位于物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；
根据规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从工位运送至发送所述物料缓存区；
步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；
步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；
步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；
步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S20，还包括：
所述AGV车辆在物料缓存区进行充电等待生产执行总控机发送物料需求信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S60还包括：叉车将所述空箱取走，AGV车辆返回初始AGV车辆工位，等待下一次任务。
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