CN114881576A - 智能仓储物流多agv系统及其调度方法 - Google Patents

智能仓储物流多agv系统及其调度方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能仓储物流多AGV系统及其调度方法。本发明的智能仓储物流多AGV系统包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。本发明解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。

Description

智能仓储物流多AGV系统及其调度方法
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储物流多AGV系统及其调度方法。
背景技术
传统的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法碍于仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，存在运输效率低、人工成本高的缺陷。
发明内容
根据本发明实施例，提供了一种智能仓储物流多AGV调度系统，包含：信息处理模块与调度执行模块；
信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；
调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。
进一步，信息处理模块包含：ERP系统与WMS系统；
ERP系统用于采集需求信息；
WMS系统获取需求信息，生成执行指令。
进一步，调度执行模块包含：WCS系统与若干台AGV，WCS系统获取执行指令并控制若干台AGV运输货物，用于完成货物的出库或入库。
根据本发明又一实施例，提供了一种智能仓储物流多AGV调度方法，包含以下步骤：
ERP系统获取需求信息并将需求信息传递至WMS系统；
WMS系统基于需求信息制定计划目标；
WMS系统按照计划目标对WMS系统的库存信息进行动态管理，获得计划库存信息；
WMS系统将需求信息与WMS系统的库存信息进行对比，获得出入库资料；
WMS系统根据计划库存信息进行库位分配，获得库位信息；
WMS系统对库位信息与出入库资料进行处理，获得执行指令；
WCS系统获取执行指令，并依照执行指令控制若干台AGV运输货物；
WMS系统进行仓库资源核查。
进一步，需求信息包含：实际排产信息与库存需求信息。
进一步，WMS进行仓库资源核查包含以下子步骤：
WCS系统获取若干台AGV的实际执行信息；
WCS系统传递实际执行信息至WMS系统；
WMS系统将实际执行信息与计划库存信息、库位信息进行核查，获得核查结果；
WMS系统将核查结果传递至ERP系统。
根据本发明实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例智能仓储物流多AGV系统的原理图；
图2为根据本发明实施例智能仓储物流多AGV调度方法的步骤流程图；
图3为图2中步骤S8的子步骤的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
首先，将结合图1~3描述根据本发明实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，用于运输货物，其应用场景广阔。
如图1所示，本发明实施例的智能仓储物流多AGV调度系统，包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。
进一步，如图1所示，信息处理模块包含：ERP（Enterprise Resource Planning）系统11与WMS(Warehouse Management System)系统12；ERP系统11用于采集需求信息；WMS系统12获取需求信息，生成执行指令。
进一步，如图1所示，调度执行模块包含：WCS（Warehouse Control System）系统与若干台AGV（Automated Guided Vehicle）22，WCS系统21获取执行指令并控制若干台AGV22运输货物，用于完成货物的出库或入库。
如上，根据本发明实施例的智能仓储物流多AGV调度系统，实现了将仓储物流管理信息与多台AGV进行实时信息交互，解决了现有技术中存在的运输效率低、人工成本高的缺陷。
以上结合附图…描述了根据本发明实施例的智能仓储物流多AGV调度系统。进一步地，本发明的又一实施例为智能仓储物流多AGV调度方法。
如图1~3所示，本发明实施例的智能仓储物流多AGV调度方法，包含以下步骤：
在S1中，如图1~2所示，ERP系统11通过企业网络将物质资源、资金资源与信息资源集成一体化管理，ERP系统11获取需求信息并将需求信息传递至WMS系统12。
在S2中，如图1~2所示，WMS系统12基于需求信息制定计划目标。
在S3中，如图1~2所示，WMS系统12按照计划目标对WMS系统12的库存信息进行动态管理，获得计划库存信息。
在S4中，如图1~2所示，WMS系统12将需求信息与WMS系统12的库存信息进行对比，获得出入库资料。
在S5中，如图1~2所示，WMS系统12根据计划库存信息进行库位分配，WMS系统12通过对计划库存信息的实时动态数据进行分析，与现有库位进行对比，合理安排库位供货物进行存放，获得库位信息。
在S6中，如图1~2所示，WMS系统12对库位信息与出入库资料进行处理，获得执行指令。
在S7中，如图1~2所示，WCS系统21与WMS系统12通过局域网连接通讯，WCS系统21获取执行指令，并依照执行指令控制若干台AGV22运输货物，用于完成货物的出库或入库，若干台AGV22运输货物完毕后继续执行下一执行指令或者只待命区等待执行指令。
在S8中，如图1~2所示，WMS系统12进行仓库资源核查，确保入库或出库信息准确。
进一步，需求信息包含：实际排产信息与库存需求信息。
进一步，WMS进行仓库资源核查包含以下子步骤：
在S81中，如图1、3所示，WCS系统21获取若干台AGV22的实际执行信息。
在S82中，如图1、3所示，WCS系统21传递实际执行信息至WMS系统12。
在S83中，如图1、3所示，WMS系统12将实际执行信息与计划库存信息、库位信息进行核查，获得核查结果。
在S84中，如图1、3所示，WMS系统12将核查结果传递至ERP系统11，形成动态管理。
以上，参照图1~3描述了根据本发明实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，包含：信息处理模块与调度执行模块；
所述信息处理模块与所述调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；
所述调度执行模块依照所述执行命令运输货物，用于执行所述货物的出库或入库。
2.如权利要求1所述智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，所述信息处理模块包含：ERP系统与WMS系统；
所述ERP系统用于采集需求信息；
所述WMS系统获取所述需求信息，生成执行指令。
3.如权利要求1所述智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，所述调度执行模块包含：WCS系统与若干台AGV，所述WCS系统获取所述执行指令并控制所述若干台AGV运输所述货物，用于完成所述货物的出库或入库。
4.一种智能仓储物流多AGV调度方法，其特征在于，包含以下步骤：
ERP系统获取需求信息并将所述需求信息传递至WMS系统；
所述WMS系统基于所述需求信息制定计划目标；
所述WMS系统按照所述计划目标对所述WMS系统的库存信息进行动态管理，获得计划库存信息；
所述WMS系统将所述需求信息与所述WMS系统的库存信息进行对比，获得出入库资料；
所述WMS系统根据所述计划库存信息进行库位分配，获得库位信息；
所述WMS系统对所述库位信息与所述出入库资料进行处理，获得执行指令；
WCS系统获取所述执行指令，并依照所述执行指令控制若干台AGV运输货物；
所述WMS系统进行仓库资源核查。
5.如权利要求4所述智能仓储物流多AGV调度方法，其特征在于，所述需求信息包含：实际排产信息与库存需求信息。
6.如权利要求4所述智能仓储物流多AGV调度方法，其特征在于，所述WMS进行仓库资源核查包含以下子步骤：
所述WCS系统获取所述若干台AGV的实际执行信息；
所述WCS系统传递所述实际执行信息至所述WMS系统；
所述WMS系统将所述实际执行信息与所述计划库存信息、所述库位信息进行核查，获得核查结果；
所述WMS系统将所述核查结果传递至所述ERP系统。
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