CN109857074A - 智能物流系统及车间管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能物流系统及车间管理系统，涉及智能物流运输的技术领域，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV无线通信；工作站控制系统还包括工作站服务器。本发明提供的智能物流系统及车间管理系统，能够使AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，实现AGV子系统与工作站控制系统进行交互，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也提高了整个制造系统的生产效率。

Description

智能物流系统及车间管理系统

技术领域

本发明涉及智能物流运输技术领域，尤其是涉及一种智能物流系统及车间管理系统。

背景技术

随着社会经济的发展和制造水平的提升，人们对物质生活的追求越来越高，个性化需求越来越突出，世界汽车开始由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化。在这种生产模式下，对车间物流输送系统也有了新的要求。

传统的车间物流运输系统大多是基于静态车间制造系统下对生产车间的物料进行运输的，当生产模式逐渐由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化过程中，随着车间物流输送系统与各工作站间的交互逐渐频繁，就会导致交互的时效性降低，从而影响了整个制造系统的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能物流系统及车间管理系统，以缓解现有技术中交互的时效性较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能物流系统，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV是通过无线通信；AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据调度指令向AGV发送调度信号，对AGV进行调度，以使AGV行驶至目标离散型工作站；其中，调度指令携带有生产任务，以及生产任务匹配的工作站节拍表；工作站节拍表包括生产任务所需的目标离散型工作站的标识，以及目标离散型工作站的站点信息和生产数据；AGV服务器还用于当AGV行驶至目标离散型工作站时，向工作站控制系统发送交互信息；工作站控制系统包括工作站服务器，工作站服务器用于接收所述交互信息，根据交互信息控制目标离散型工作站的状态，并将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据状态信息控制AGV进行物流运输。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；信息接收模块用于接收调度指令；任务管理模块用于根据调度指令查找生产数据中记载的离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与时间信息匹配的AGV，建立AGV的路径节拍表，根据路径节拍表生成调度信号；其中，时间信息包括离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个离散型工作站的上线时间和下线时间；路径节拍表包括AGV的调度时间，以及目的离散型工作站的标识；信息发送模块用于当当前时间与调度时间匹配时，向AGV发送调度信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，AGV包括车载控制器，以及与车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；车载信号接收模块用于接收调度信号；车载控制器用于根据调度信号提取目的离散型工作站的标识，在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，以使AGV行驶至目标离散型工作站；车载信号发送模块用于向AGV服务器发送AGV的状态信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，智能物流系统还包括与AGV服务器连接的多个地标探测器，多个地标探测器设置于AGV的可行驶路径上，用于探测AGV的位置信息，并将AGV的位置信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据位置信息对AGV的当前位置进行监控。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，任务管理模块还包括AGV状态查询单元；任务管理模块还用于通过AGV状态查询单元查询接收调度信号的AGV的滑橇信息，当查询到的滑橇信息与生产数据包含的滑橇信息不一致时，通过信息发送模块向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，滑橇更新信息包括AGV的标识码，以及生产数据包含的滑橇信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，AGV服务器还包括存储模块，存储模块用于存储工作站节拍表以及AGV的路径节拍表。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，AGV服务器还包括OPC模块，AGV服务器通过OPC模块与工作站服务器进行交互。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能实施方式，其中，车载控制器包括单片机控制单元和PLC控制单元；单片机控制单元用于在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，并将行驶路径发送至PLC控制单元；PLC控制单元用于接受行驶路径，根据行驶路径控制AGV的行驶状态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能方式，其中，AGV子系统还包括与AGV服务器连接的人机交互界面；AGV服务器还用于根据人机交互界面展示工作站节拍表、AGV的路径节拍表，以及每个AGV的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种生产管理系统，其中，该生产管理系统包括生产执行系统，还包括上述第一方面所述的智能物流系统，该智能物流系统与生产执行系统通过车间环网进行通信。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种智能物流系统及车间管理系统，通过将AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，使得当AGV行驶至目标离散型工作站时，AGV子系统能够与工作站控制系统进行交互，以使工作站控制系统将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器，进而控制AGV进行物流运输，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也提高了整个制造系统的生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能物流系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种AGV子系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种AGV服务器与工作站服务器的调度过程流程图；

图4为本发明实施例提供的一种生产管理系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的另一种生产管理系统的结构框图。

图标：10-AGV子系统；20-工作站控制系统；21-离散型工作站；201-工作站服务器；101-AGV服务器；103-信号接收模块；104-任务管理模块；105-信号发送模块；106-车载信号发送模块；107-车载控制器；108-车载信号接收模块；107a-单片机控制单元；107b-PLC控制单元；109-地标探测器；110-OPC模块；111-AGV状态查询单元；112-存储模块；113-人机交互界面；401-生产执行系统；402-智能物流系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车间生产是一个复杂的系统，包含多个功能各不相同的系统，各系统相互渗透，动态的交错在一起。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)在车间生产中常常出现，它是一种智能的自动搬运设备，在各行各业都广泛的应用，尤其是在制造系统中承担着运输工件和物料的重任，其调度运行效率和利用率将直接影响整个制造系统的生产效率。

随着汽车行业逐渐由流水式生产向定制化生成的转化，以往的AGV调度系统中会存在一些问题：一是忽略了车间在生产过程中的不确定性，将车间制造的过程以静态的系统形式实现，这就使得在AGV小车故障、插单等情况出现时，原本基于静态环境下的调度模式无法满足各工作站间的物料传输；二是当定制化成为趋势时，各生产系统间的信息交互量增大，原本的交互方式会影响交互的时效性以及增加调度的风险，导致整个制造系统的生产效率较低。

基于此，本发明实施例提供了一种智能物流系统及车间管理系统，以缓解上述生产效率较低的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种智能物流系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种智能物流系统，如图1所示的智能物流系统的结构框图，该智能物流系统包括AGV子系统10和工作站控制系统20；其中，AGV子系统10与工作站控制系统20通过车间环网进行通信；工作站控制系统20包括多个离散型工作站21等；AGV子系统10包括AGV服务器101和AGV，其中，AGV服务器101与AGV是通过无线通信连接。

AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据调度指令向AGV发送调度信号，对AGV进行调度，以使AGV行驶至目标离散型工作站；其中，调度指令携带有生产任务，以及生产任务匹配的工作站节拍表；工作站节拍表包括生产任务所需的目标离散型工作站的标识，以及目标离散型工作站的站点信息和生产数据等内容。

具体实现时，上述生产数据可以包括配料的标签、生产原料以及生产工件的种类和数量等数据。上述工作站节拍表可以在生产执行系统上生成，例如，当生产车间接收到生产任务时，可以获取生产任务中各个生产工序的内容，以及各个生产工序的加工工艺，进而获知每个离散型工作站的工序操作时间，由于每个离散型工作站完成的工序内容不同，导致每个离散型工作站的节拍时间也不一样，通常，可以采用离线仿真的方式，得出各个离散型工作站的节拍，并生成工作站节拍表，实现各个离散型工作站的节拍表可视化显示，并可以根据实际生产各阶段的实际情况对该工作站节拍表进行修改；其具体仿真过程，可以根据实际生产任务进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

进一步地，AGV服务器还用于当AGV行驶至目标离散型工作站时，向工作站控制系统发送交互信息，工作站控制系统包括工作站服务器201，工作站服务器201用于接收交互信息，根据交互信息控制目标离散型工作站的状态，并将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据状态信息控制AGV进行物流运输。

通常，AGV子系统中包括的AGV数量可以有多个，每个AGV都与AGV服务器进行通信，接收AGV服务器发送的调度信号；进一步，上述离散型工作站的数量也为多个，每个离散型工作站都可以设置与工作站服务器通信的交互模块，以将每个离散型工作站的工作状态传输至工作站服务器，以使工作站服务器及时获知每个离散型工作站的工作状态。

其中，上述生产执行系统也称为MES(Manufacturing Execution System，生产执行系统)系统，在实际使用时，MES系统可以从底层数据采集开始，到过程监测和在线管理，一直到成本相关数据管理，构成了完整的生产信息化体系，其各功能模块提供了由底层接近于自动化系统的监控过程逐渐过渡到成本管理的经营层，可以满足生产过程中不同阶段的生产需求。

本发明实施例提供的一种智能物流系统，通过将AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，使得当AGV行驶至目标离散型工作站时，AGV子系统能够与工作站控制系统进行交互，以使工作站控制系统将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器，进而控制AGV进行物流运输，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证可时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也在提高了整个制造系统的生产效率。

为了便于理解，在图1的基础上，图2示出了一种AGV子系统的结构框图，包括AGV服务器101和AGV，其中，为了便于说明，图2仅仅示出了一个AGV的结构框图。

具体实现时，上述AGV服务器101包含信号接收模块103、任务管理模块104和信号发送模块105。

信息接收模块103用于接收生产执行系统下达的调度指令；任务管理模块104用于根据调度指令查找生产数据中记载的离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与时间信息匹配的AGV，建立AGV的路径节拍表，根据路径节拍表生成调度信号。

其中，时间信息包括离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个离散型工作站的上线时间和下线时间，路径节拍表包括AGV的调度时间，以及目的离散型工作站的标识；

信息发送模块用于当当前时间与调度时间匹配时，向AGV发送调度信号。

进一步地，上述AGV包括车载控制器107，以及与车载控制器107连接的车载信号接收模块108和车载信号发送模块106，车载信号接收模块108用于接收调度信号，车载控制器107用于根据调度信号提取目的离散型工作站的标识，在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，以使AGV行驶至目标离散型工作站；车载信号发送模块用于向AGV服务器发送AGV的状态信息。

具体实现时，上述车载控制器107可以包括单片机控制单元107a和PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制单元107b；

单片机控制单元用于在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，并将行驶路径发送至PLC控制单元；其中，考虑到生产车间的空间范围较大，且包括多个区域，不同区域之间都有指定的连接通道，因此，不同区域的方位，以及通道连接情况都可以存储在上述分布信息表中，并存储至单片机控制单元，以使单片机控制单元查找目标离散型工作站的位置信息，并根据预先编制的算法计算出AGV的行驶路径。

PLC控制单元用于接受该行驶路径，根据行驶路径控制AGV的行驶状态，如控制AGV的前进、后退，以及与行驶路径匹配的走形等。

在实际使用时，上述单片机控制单元可以是基于DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)的高速处理芯片组成的控制单元，同时可以内置无线通信模块，以实现与AGV服务器的通信；

上述AGV服务器的构成可以包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，与通用的计算机架构类似，以提供高可靠的服务，在网络环境下，该AGV服务器还可以作为文件服务器，数据库服务器，应用程序服务器，WEB(World Wide Web，全球广域网，或万维网)服务器等，提供不同的服务类型。

进一步，上述智能物流系统还包括与AGV服务器连接的多个地标探测器109，多个地标探测器设置于AGV的可行驶路径上，如，上述不同区域之间的连接通道，用于探测AGV的位置信息，并将AGV的位置信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据位置信息对AGV的当前位置进行监控，具体地，地标探测器109可以与任务管理模块连接，以实现对AGV的当前位置进行监控。

例如，当AGV行驶至目标离散型工作站时，AGV控制器可以获知该AGV的位置信息，直接与工作站控制系统进行交互，并向工作站控制系统发送交互信息，通常，该交互信息的发送过程可以通过OPC(OLE for Process Control，用于过程控制的OLE)技术实现，其中，OPC技术为面向过程控制的OLE(Object Linking and Embedding，对象连接与嵌入)，可以为多个数据源提供一种标准的访问机制，因此，通过OPC技术，可以实现AGV子系统与工作站控制系统之间进行通信。具体地，AGV服务器还包括OPC模块110，该OPC模块110也可以与任务管理模块通信，AGV服务器通过该OPC模块与工作站服务器进行交互。

在实际使用时，上述AGV子系统可以设置在AGV中控室，以实现对AGV的集中调度。为了便于对上述智能物流系统进行理解，图3示出了一种AGV服务器与工作站服务器的调度过程流程图，对AGV行驶至目标离散型工作站时，AGV子系统与工作站控制系统进行交互进行说明，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S302，AGV行驶至目标离散型工作站时，向AGV服务器发送到达的位置信息；

步骤S304，AGV服务器通过OPC模块与工作站服务器进行交互，将AGV到达的信息传递给工作站服务器，以使工作站服务器控制该目的离散型工作站开启安全门；

步骤S306，当安全门开启到位后，工作站服务器向AGV服务器发送安全门开启到位信息；

步骤S308，AGV服务器进一步将该安全门开启到位信息发送至AGV，以控制AGV行驶至目的离散型工作站的指定点，并将AGV的到位信号发送至工作站服务器；

步骤S310，工作站服务器接收到该到位信号后控制安全门关闭，并在当前目的离散型工作站的工件放置在AGV上后，重新控制安全门开启，并将开启信号发送至AGV服务器；

步骤S312，AGV服务器接收到安全门重新开启的信号后，控制AGV离开该目的离散型工作站，并将AGV的离开信息发送至工作站服务器；

步骤S314，工作站服务器控制安全门关闭。

此时，工作站服务器可以进一步断是否完成当前调度任务，如果是，结束；如果否，可以继续向AGV服务器发送请求，以使AGV服务器对AGV进行调度。

在实际使用时，上述AGV子系统与工作站控制系统进行交互的过程，不仅有助于对AGV集中调度，还可以查询AGV当前状态和实时位置，最小化AGV空跑现象，实现最优化AGV组合调度。

基于上述交互过程，AGV服务器的信息接收模块还可以接收AGV反馈的状态信息和位置信息、工作站状态信息和门开启信息等信息。

考虑到实际使用时，AGV需要对多种不同类型的工件进行调度，为了便于AGV更好地进行工件的输送，上述任务管理模块还包括AGV状态查询单元111；

具体地，任务管理模块还用于通过AGV状态查询单元查询接收调度信号的AGV的滑橇信息，当查询到的滑橇信息与生产数据包含的滑橇信息不一致时，通过信息发送模块向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，滑橇更新信息包括AGV的标识码，以及生产数据包含的滑橇信息。

通常，在实际使用时，上述AGV的状态信息可以包括当前AGV的调度情况，如是否执行调度任务，也可以包括当前AGV的运行状态是否良好，以及当前AGV关联的滑橇信息代码。因此，上述AGV状态查询单元可以查询到当前AGV的滑橇信息，进而判断该滑橇信息与生产数据包含的滑橇信息不同。

进一步，上述AGV服务器还包括存储模块112，存储模块用于存储上述工作站节拍表以及AGV的路径节拍表，以及上述信息接收模块接收的各种信息，并保存至底层数据库。

当上述AGV子系统设置在AGV中控室后，为了便于工作人员对AGV子系统的工作流程进行监控，上述AGV子系统还包括与AGV服务器连接的人机交互界面113；AGV服务器还用于根据人机交互界面展示工作站节拍表、AGV的路径节拍表，以及每个AGV的位置信息，对存储模块存储的各种信息进行展示。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本发明实施例还提供了一种生产管理系统，如图4所示的一种生产管理系统的结构框图，该生产管理系统包括生产执行系统401，还包括上述实施例一所述的智能物流系统402组成，智能物流系统402与生产执行系统401通过车间环网进行通信。

具体实现时，上述智能物流系统包括AGV子系统和工作站控制系统，AGV子系统还包括AGV服务器和多个AGV，工作站控制系统还包括工作站服务器等，因此，基于图4，图5示出了一种本发明实施例提供的另一种生产管理系统的结构框图，其中，IT-PLC为工作站控制系统的PLC，控制每个离散型工作车间的工作情况，AGV服务器可以设置在AGV中控室，以对多个AGV进行管理和监控。

具体实现时，IT-PLC可以接受到生产执行系统下达的生产指令，PLC再将生产指令下传至各个离散型工作站，不同的离散型工作站用于加工不同的工件，诸如：后地板、机舱、前地板、下车体、主线上线点、主线下线点、060/070补焊、激光房、在线测量和风车切换机构等。

在实际使用时，上述生产管理系统的工作流程可以包括以下步骤：

(1)生产执行系统基于车型生产工艺得出各个离散型工作站的调度顺序，并录入数据库；

(2)AGV子系统查询该数据库是否有调度指令；如果有，提取该调度指令，以获得工作站节拍表，提取并分解调度任务，获取离散型工作站的站点信息；

(3)AGV子系统获取预先存储的AGV信息列表，基于工作站节拍表计算并选择AGV；

(4)对选择的AGV发送调度信号进行AGV的调度，直至完成生产任务。

综上所述，本发明实施例提供的智能物流系统及车间管理系统，通过结合生成执行系统、工作站控制系统的和AGV子系统，能够对各个离散型工作站的工作情况进行动态监控，并结合各系统的节拍表、AGV当前状态信息和实时位置信息，实现动态车间制造对AGV的调度；同时，离散型工作站是高柔性化生产线的产物，各车型的生产工艺千差万别，导致各工作站间的物料输送路径不同，本发明实施例提供的智能物流系统及车间管理系统将AGV路径按照离散型工作站间的路径分解成独立的子路径，通过对AGV调度系统的开发，针对车型工艺，实现AGV路径的动态组合。

本发明实施例提供的生产管理系统，与上述实施例提供的智能物流系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的智能物流系统及车间管理系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面实施例中所述的过程，具体实现可参见前述实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车间管理系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信；所述工作站控制系统包括多个离散型工作站；

所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV，所述AGV服务器与所述AGV无线通信；

所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号，对所述AGV进行调度，以使所述AGV行驶至目标离散型工作站；其中，所述调度指令携带有生产任务，以及所述生产任务匹配的工作站节拍表；所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识，以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据；

所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时，向所述工作站控制系统发送交互信息；

所述工作站控制系统包括工作站服务器，所述工作站服务器用于接收所述交互信息，根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态，并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器；

所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；

所述信息接收模块用于接收所述调度指令；

所述任务管理模块用于根据所述调度指令查找所述生产数据中记载的所述离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与所述时间信息匹配的所述AGV，建立所述AGV的路径节拍表，根据所述路径节拍表生成所述调度信号；其中，所述时间信息包括所述离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个所述离散型工作站的上线时间和下线时间；所述路径节拍表包括所述AGV的调度时间，以及所述目的离散型工作站的标识；

所述信息发送模块用于当当前时间与所述调度时间匹配时，向所述AGV发送所述调度信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV包括车载控制器，以及与所述车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；

所述车载信号接收模块用于接收所述调度信号；

所述车载控制器用于根据所述调度信号提取所述目的离散型工作站的标识，在预先存储的所述离散型工作站的分布信息表中查找所述目的离散型工作站的位置信息，计算所述AGV的行驶路径，以使所述AGV行驶至所述目标离散型工作站；

所述车载信号发送模块用于向所述AGV服务器发送所述AGV的状态信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能物流系统还包括与所述AGV服务器连接的多个地标探测器，多个所述地标探测器设置于所述AGV的可行驶路径上，用于探测所述AGV的位置信息，并将所述AGV的位置信息发送至所述AGV服务器；

所述AGV服务器还用于根据所述位置信息对所述AGV的当前位置进行监控。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述任务管理模块还包括AGV状态查询单元；

所述任务管理模块还用于通过所述AGV状态查询单元查询接收所述调度信号的所述AGV的滑橇信息，当查询到的所述滑橇信息与所述生产数据包含的滑橇信息不一致时，通过所述信息发送模块向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，所述滑橇更新信息包括所述AGV的标识码，以及所述生产数据包含的滑橇信息。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述工作站节拍表以及所述AGV的路径节拍表。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器还包括OPC模块，所述AGV服务器通过所述OPC模块与所述工作站服务器进行交互。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载控制器包括单片机控制单元和PLC控制单元；

所述单片机控制单元用于在预先存储的所述离散型工作站的分布信息表中查找所述目的离散型工作站的位置信息，计算所述AGV的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述PLC控制单元；

所述PLC控制单元用于接受所述行驶路径，根据所述行驶路径控制所述AGV的行驶状态。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述AGV子系统还包括与所述AGV服务器连接的人机交互界面；

AGV服务器还用于根据所述人机交互界面展示所述工作站节拍表、所述AGV的路径节拍表，以及每个所述AGV的位置信息。

10.一种生产管理系统，其特征在于，所述生产管理系统包括生产执行系统，还包括权利要求1～9任一项所述的智能物流系统，所述智能物流系统与所述生产执行系统通过车间环网进行通信。