CN113159671A - 基于智能驾驶的物料输送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能驾驶的物料输送方法及装置。其中，该方法包括：获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线；控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。本发明解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

Description

基于智能驾驶的物料输送方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种基于智能驾驶的物料输送方法及装置。

背景技术

目前，企业在确定生产任务时，会实时对生产所需物料进行监控，以确定物料是否满足生产需求。当生产现场的物料无法满足生产需求时，需要从仓库处调取物料，以供应生产。此时会向对应人员发送信息，告知其所需物料的类型、数量、所需物料所在位置等，以使得对应人员根据自身任务安排分配时间运输物料。当对应人员当前正在执行其他任务时，就会存在时间上的延迟，影响整个生产进度。另外，通过人工进行物料输送也会浪费大量的人力，效率相对比较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于智能驾驶的物料输送方法及装置，以至少解决相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于智能驾驶的物料输送方法，包括：获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线；控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，其中，所述目标位置为所述MES系统基于所述物料请求信息预先确定的。

可选地，所述物料信息至少包括：所述所需物料的物料类型、存储所述所需物料的仓库位置、所述所需物料的仓储余量、所述所需物料的数量、所述所需物料的目标位置。

可选地，获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，包括：获取所述MES系统的提示信息；响应所述提示信息，以对所述MES系统进行监测，得到监测结果；对所述监测结果进行分析，以得到所述物料请求消息。

可选地，获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息，包括：对所述物料请求消息进行解析，得到所述物料信息；基于所述物料信息确定所述所需物料的目标位置；将所述目标位置发送至所述车辆调度系统，其中，所述车辆调度系统基于所述目标位置对其管理的所有车辆进行查询，确定所述可用车辆，并反馈所述可用车辆的车辆信息；获取所述车辆调度系统反馈的所述车辆信息。

可选地，基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线，包括：基于所述车辆信息确定所述可用车辆的当前位置；基于所述仓库位置和所述当前位置生成第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线为所述可用车辆由所述当前位置行驶至所述仓库位置的路线；基于所述仓库位置和所述目标位置生成第二行驶路线，其中，所述第二行驶路线为所述可用车辆由所述仓库位置行驶至所述目标位置的路线。

可选地，控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，包括：在确定所述可用车辆沿所述第一行驶路线行驶至所述仓库位置时，向仓库管理系统WMS发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述WMS系统所述可用车辆到达所述仓库位置，所述WMS系统在接收到所述提示信息后分配物料装卸机构，所述物料装卸机构用于将所述所需物料配置到所述可用车辆；确定所述所需物料完全被配置到所述可用车辆；控制所述可用车辆沿所述第二行驶路线将所述所需物料输送至所述目标位置。

可选地，在控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置之后，该基于智能驾驶的物料输送方法还包括：向所述目标位置预定范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用所述物料装卸机构将所述所需物料从所述可用车辆上移动至所述目标位置的预定区域；确定所述所需物料完全从所述可用车辆卸载；控制所述可用车辆行驶至待使用区域，同时向所述车辆调度系统发送输送任务结束消息，其中，所述车辆调度系统在接收到所述任务结束消息后，将所述可用车辆的状态修改为闲置状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送方法，包括：在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；在所述交互界面上显示车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；在所述交互界面上显示基于所述物料信息以及所述车辆信息生成的所述可用车辆的行驶路线；在所述交互界面上显示所述可用车辆基于所述行驶路线的行驶状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送装置，包括：第一获取单元，用于获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；第二获取单元，用于获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；生成单元，用于基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线；控制单元，用于控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，其中，所述目标位置为所述MES系统基于所述物料请求信息预先确定的。

可选地，所述物料信息至少包括：所述所需物料的物料类型、存储所述所需物料的仓库位置、所述所需物料的仓储余量、所述所需物料的数量、所述所需物料的目标位置。

可选地，所述第一获取单元，包括：第一获取模块，用于获取所述MES系统的提示信息；监测模块，用于响应所述提示信息，以对所述MES系统进行监测，得到监测结果；分析模块，用于对所述监测结果进行分析，以得到所述物料请求消息。

可选地，所述第二获取单元，包括：解析模块，用于对所述物料请求消息进行解析，得到所述物料信息；第一确定模块，用于基于所述物料信息确定所述所需物料的目标位置；第一发送模块，用于将所述目标位置发送至所述车辆调度系统，其中，所述车辆调度系统基于所述目标位置对其管理的所有车辆进行查询，确定所述可用车辆，并反馈所述可用车辆的车辆信息；第二获取模块，用于获取所述车辆调度系统反馈的所述车辆信息。

可选地，所述生成单元，包括：第二确定模块，用于基于所述车辆信息确定所述可用车辆的当前位置；第一生成模块，用于基于所述仓库位置和所述当前位置生成第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线为所述可用车辆由所述当前位置行驶至所述仓库位置的路线；第二生成模块，用于基于所述仓库位置和所述目标位置生成第二行驶路线，其中，所述第二行驶路线为所述可用车辆由所述仓库位置行驶至所述目标位置的路线。

可选地，所述控制单元，包括：第二发送模块，用于在确定所述可用车辆沿所述第一行驶路线行驶至所述仓库位置时，向仓库管理系统WMS发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述WMS系统所述可用车辆到达所述仓库位置，所述WMS系统在接收到所述提示信息后分配物料装卸机构，所述物料装卸机构用于将所述所需物料配置到所述可用车辆；第三确定模块，用于确定所述所需物料完全被配置到所述可用车辆；控制模块，用于控制所述可用车辆沿所述第二行驶路线将所述所需物料输送至所述目标位置。

可选地，该基于智能驾驶的物料输送装置还包括：发送单元，用于在控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置之后，向所述目标位置预定范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用所述物料装卸机构将所述所需物料从所述可用车辆上移动至所述目标位置的预定区域；确定单元，用于确定所述所需物料完全从所述可用车辆卸载；所述控制单元，用于控制所述可用车辆行驶至待使用区域，同时向所述车辆调度系统发送输送任务结束消息，其中，所述车辆调度系统在接收到所述任务结束消息后，将所述可用车辆的状态修改为闲置状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送装置，包括：第一显示单元，用于在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；第二显示单元，用于在所述交互界面上显示车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；第三显示单元，用于在所述交互界面上显示基于所述物料信息以及所述车辆信息生成的所述可用车辆的行驶路线；第四显示单元，用于在所述交互界面上显示所述可用车辆基于所述行驶路线的行驶状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送系统，使用上述中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

在本发明实施例中，获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线；控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送方法，实现了基于无人驾驶车辆为生产制造输送物料的目的，达到了提高物料输送的及时性以及可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于智能驾驶的物料输送方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一基于智能驾驶的物料输送方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的基于智能驾驶的物料输送装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一基于智能驾驶的物料输送装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种基于智能驾驶的物料输送方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的基于智能驾驶的物料输送方法的流程图，如图1所示，该基于智能驾驶的物料输送方法包括如下步骤：

步骤S102，获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息。

这里的MES系统，即，生产制造管理系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系，可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量滚利、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。

另外，这里的执行主体可以为服务端，这里的无人驾驶车辆可以从MES系统获取物料请求消息，从而可以获取所需物料的物料信息。

可选地，上述物料信息至少包括：所需物料的物料类型、存储所需物料的仓库位置、所需物料的仓储余量、所需物料的数量、所需物料的目标位置。即，服务端可以从物料请求消息中解析出生产所需物料的类型、生产所需物料的仓库位置、所需物料的仓库余量、所需物料的待运输位置以及所需物料的数量，从而可以比较准确、快速地将生产所需物料输送至目标位置。

可选地，获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，包括：获取MES系统的提示信息；响应提示信息，以对MES系统进行监测，得到监测结果；对监测结果进行分析，以得到物料请求消息。

即，在本发明实施例中，MES系统在监测到生产制造过程中需要物料时，会生成提示信息，以提示当前生产物料不足，需要及时提供物料。服务器在获取到MES系统的提示信息后，会响应于该提示信息，并对MES系统进行监测，以得到监测结果，并对该监测结果进行分析，以得到物料请求消息，从而得到所需物料的具体信息。

步骤S104，获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息。

在本发明实施例中，车辆调度系统可以基于物料请求消息反馈当前可用车辆的车辆信息，从而可以确定当前可用车辆。

具体地，获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息，包括：对物料请求消息进行解析，得到物料信息；基于物料信息确定所需物料的目标位置；将目标位置发送至车辆调度系统，其中，车辆调度系统基于目标位置对其管理的所有车辆进行查询，确定可用车辆，并反馈可用车辆的车辆信息；获取车辆调度系统反馈的车辆信息。

即，可以在获取到物料请求消息后，对物料请求消息进行解析，以得到物料信息，并基于物料信息确定所需物料的目标位置，接着将目标位置发送至车辆调度系统，车辆调度系统可以对其管理的所有车辆进行状态查询，以得到当前状态为闲置状体的车辆；进一步可以获取闲置状态车辆的当前位置，确定距离所需物料仓库位置最近的车辆为上述可用车辆，从而可以提高物料供给的及时性。

步骤S106，基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线。

在该实施例中，可以根据物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线。

具体地，基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线，可以包括：基于车辆信息确定可用车辆的当前位置；基于仓库位置和当前位置生成第一行驶路线，其中，第一行驶路线为可用车辆由当前位置行驶至仓库位置的路线；基于仓库位置和目标位置生成第二行驶路线，其中，第二行驶路线为可用车辆由仓库位置行驶至目标位置的路线。

即，可以确定从所需物料的仓库位置以及当前位置生成从仓库位置到当前位置的第一行驶路线，以为可用车辆从当前位置到仓库位置提供行驶依据；并可以确定从所需物料的仓库位置到目标位置的第二行驶路线，以为可用车辆从仓库位置到目标位置提供行驶依据。

另外，在本发明实施例中，可以将物料信息以及车辆信息一起输入至路径规划模型中，以利用路径规划模型输出与物料信息以及车辆信息对应的行驶路线。

这里的路径规划模型可以是采用历史时间段的多个历史物料信息、多个历史车辆信息进行机器学习得到的模型，通过该模型提高了路径规划的效率以及精准度。

步骤S108，控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。

由上可知，在本发明实施例中，可以获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线；控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的，实现了基于无人驾驶车辆为生产制造输送物料的目的，达到了提高物料输送的及时性以及可靠性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送方法，解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

在上述步骤S106中，控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，包括：在确定可用车辆沿第一行驶路线行驶至仓库位置时，向仓库管理系统WMS发送提示信息，其中，提示信息用于提示WMS系统可用车辆到达仓库位置，WMS系统在接收到提示信息后分配物料装卸机构，物料装卸机构用于将所需物料配置到可用车辆；确定所需物料完全被配置到可用车辆；控制可用车辆沿第二行驶路线将所需物料输送至目标位置。

在该实施例中，可以在确定可用车辆沿第一行驶路线行驶至仓库位置时，向WMS发送提示信息，以使WMS系统可以分配物料装卸机构(例如，RGV、ARV)将物料装载至可用车辆上，并在物料被装载至可用车辆上后，控制可用车辆沿第二行驶路线件所需物料输送至目标位置，提高了物料输送过程中的自动化程度，也提高了生产效率。

在一种可选的实施例中，在控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置之后，该基于智能驾驶的物料输送方法还可以包括：向目标位置预定范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用物料装卸机构将所需物料从可用车辆上移动至目标位置的预定区域；确定所需物料完全从可用车辆卸载；控制可用车辆行驶至待使用区域，同时向车辆调度系统发送输送任务结束消息，其中，车辆调度系统在接收到任务结束消息后，将可用车辆的状态修改为闲置状态。

在该实施例中，当确定可用车辆将所需物料输送至目标位置时，向目标位置范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用物料装卸机构将所需物料从可用车辆上移动至目标位置的预定区域；当确定所需物料完全从可用车辆上卸载后，控制可用车辆行驶至待使用区域，同时向车辆调度系统发送输送任务结束消息，以提示车辆调度系统对可用车辆的状态进行修正，具体地，将可用车辆的状态修改为闲置状态，从而可用车辆可以被分配其他新的任务。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆调度系统管理的车辆可以是与物料仓库的管理系统以及生产厂区的管理系统通信的系统，以在可用车辆达到后，可以向物料仓库的管理系统或生产厂区的管理系统发送消息，通知管理系统调配机械手、RGV或AGV处理物料，从而实现了物料的智能输送，使得自动化生产更加智能。

因此，通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送方法，可以将无人驾驶车辆、服务端以及WMS系统、MES系统对应起来，一起作为物料自动输送的基础，使得物料能够及时被输送至目标位置，以提高生产效率。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的另一基于智能驾驶的物料输送方法的流程图，如图2所示，该基于智能驾驶的物料输送方法包括如下步骤：

步骤S202，在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息。

步骤S204，在交互界面上显示车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息。

步骤S206，在交互界面上显示基于物料信息以及车辆信息生成的可用车辆的行驶路线。

步骤S208，在交互界面上显示可用车辆基于行驶路线的行驶状态。

由上可知，在本发明实施例中，可以在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；在交互界面上显示车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；在交互界面上显示基于物料信息以及车辆信息生成的可用车辆的行驶路线；在交互界面上显示可用车辆基于行驶路线的行驶状态，实现了基于无人驾驶车辆为生产制造输送物料的目的，达到了提高物料输送的及时性以及可靠性的技术效果，也使得物料输送过程比较直观地显示出来，供管理人员及时了解物料输送过程。

因此，通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送方法，解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送装置，图3是根据本发明实施例的基于智能驾驶的物料输送装置的示意图，如图3所示，该基于智能驾驶的物料输送装置可以包括：第一获取单元31、第二获取单元33、生成单元35以及控制单元37。下面对该基于智能驾驶的物料输送装置进行说明。

第一获取单元31，用于获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息。

第二获取单元33，用于获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息。

生成单元35，用于基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线。

控制单元37，用于控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。

此处需要说明的是，上述第一获取单元31、第二获取单元33、生成单元35以及控制单元37对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过第一获取单元获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；接着利用第二获取单元获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；并利用生成单元基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线；以及利用控制单元控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置，其中，目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送装置，实现了基于无人驾驶车辆为生产制造输送物料的目的，达到了提高物料输送的及时性以及可靠性的技术效果，解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，物料信息至少包括：所需物料的物料类型、存储所需物料的仓库位置、所需物料的仓储余量、所需物料的数量、所需物料的目标位置。

在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：第一获取模块，用于获取MES系统的提示信息；监测模块，用于响应提示信息，以对MES系统进行监测，得到监测结果；分析模块，用于对监测结果进行分析，以得到物料请求消息。

在一种可选的实施例中，第二获取单元，包括：解析模块，用于对物料请求消息进行解析，得到物料信息；第一确定模块，用于基于物料信息确定所需物料的目标位置；第一发送模块，用于将目标位置发送至车辆调度系统，其中，车辆调度系统基于目标位置对其管理的所有车辆进行查询，确定可用车辆，并反馈可用车辆的车辆信息；第二获取模块，用于获取车辆调度系统反馈的车辆信息。

在一种可选的实施例中，生成单元，包括：第二确定模块，用于基于车辆信息确定可用车辆的当前位置；第一生成模块，用于基于仓库位置和当前位置生成第一行驶路线，其中，第一行驶路线为可用车辆由当前位置行驶至仓库位置的路线；第二生成模块，用于基于仓库位置和目标位置生成第二行驶路线，其中，第二行驶路线为可用车辆由仓库位置行驶至目标位置的路线。

在一种可选的实施例中，控制单元，包括：第二发送模块，用于在确定可用车辆沿第一行驶路线行驶至仓库位置时，向仓库管理系统WMS发送提示信息，其中，提示信息用于提示WMS系统可用车辆到达仓库位置，WMS系统在接收到提示信息后分配物料装卸机构，物料装卸机构用于将所需物料配置到可用车辆；第三确定模块，用于确定所需物料完全被配置到可用车辆；控制模块，用于控制可用车辆沿第二行驶路线将所需物料输送至目标位置。

在一种可选的实施例中，该基于智能驾驶的物料输送装置还包括：发送单元，用于在控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置之后，向目标位置预定范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用物料装卸机构将所需物料从可用车辆上移动至目标位置的预定区域；确定单元，用于确定所需物料完全从可用车辆卸载；控制单元，用于控制可用车辆行驶至待使用区域，同时向车辆调度系统发送输送任务结束消息，其中，车辆调度系统在接收到任务结束消息后，将可用车辆的状态修改为闲置状态。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送装置，图4是根据本发明实施例的另一基于智能驾驶的物料输送装置的示意图，如图4所示，该基于智能驾驶的物料输送装置可以包括：第一显示单元41、第二显示单元43、第三显示单元45以及第四显示单元47。下面对该基于智能驾驶的物料输送装置进行说明。

第一显示单元41，用于在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息。

第二显示单元43，用于在交互界面上显示车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息。

第三显示单元45，用于在交互界面上显示基于物料信息以及车辆信息生成的可用车辆的行驶路线。

第四显示单元47，用于在交互界面上显示可用车辆基于行驶路线的行驶状态。

此处需要说明的是，上述第一显示单元41、第二显示单元43、第三显示单元45以及第四显示单元47对应于实施例2中的步骤S202至S208，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过第一显示单元在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；然后利用第二显示单元在交互界面上显示车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；并利用第三显示单元在交互界面上显示基于物料信息以及车辆信息生成的可用车辆的行驶路线；以及利用第四显示单元在交互界面上显示可用车辆基于行驶路线的行驶状态。通过本发明实施例提供的基于智能驾驶的物料输送装置，实现了基于无人驾驶车辆为生产制造输送物料的目的，达到了提高物料输送的及时性以及可靠性的技术效果，也使得物料输送过程比较直观地显示出来，供管理人员及时了解物料输送过程，解决了相关技术中生产过程中需要物料时，采用人工输送物料，可靠性较低的技术问题。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于智能驾驶的物料输送系统，使用上述中任一项的基于智能驾驶的物料输送方法。

实施例6

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的基于智能驾驶的物料输送方法。

实施例7

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的基于智能驾驶的物料输送方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种基于智能驾驶的物料输送方法，其特征在于，包括：

获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；

获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；

基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线；

控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，其中，所述目标位置为所述MES系统基于所述物料请求信息预先确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料信息至少包括：所述所需物料的物料类型、存储所述所需物料的仓库位置、所述所需物料的仓储余量、所述所需物料的数量、所述所需物料的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，包括：

获取所述MES系统的提示信息；

响应所述提示信息，以对所述MES系统进行监测，得到监测结果；

对所述监测结果进行分析，以得到所述物料请求消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息，包括：

对所述物料请求消息进行解析，得到所述物料信息；

基于所述物料信息确定所述所需物料的目标位置；

将所述目标位置发送至所述车辆调度系统，其中，所述车辆调度系统基于所述目标位置对其管理的所有车辆进行查询，确定所述可用车辆，并反馈所述可用车辆的车辆信息；

获取所述车辆调度系统反馈的所述车辆信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线，包括：

基于所述车辆信息确定所述可用车辆的当前位置；

基于所述仓库位置和所述当前位置生成第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线为所述可用车辆由所述当前位置行驶至所述仓库位置的路线；

基于所述仓库位置和所述目标位置生成第二行驶路线，其中，所述第二行驶路线为所述可用车辆由所述仓库位置行驶至所述目标位置的路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，包括：

在确定所述可用车辆沿所述第一行驶路线行驶至所述仓库位置时，向仓库管理系统WMS发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述WMS系统所述可用车辆到达所述仓库位置，所述WMS系统在接收到所述提示信息后分配物料装卸机构，所述物料装卸机构用于将所述所需物料配置到所述可用车辆；

确定所述所需物料完全被配置到所述可用车辆；

控制所述可用车辆沿所述第二行驶路线将所述所需物料输送至所述目标位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置之后，所述方法还包括：

向所述目标位置预定范围内的物料装卸机构发送卸货消息，以利用所述物料装卸机构将所述所需物料从所述可用车辆上移动至所述目标位置的预定区域；

确定所述所需物料完全从所述可用车辆卸载；

控制所述可用车辆行驶至待使用区域，同时向所述车辆调度系统发送输送任务结束消息，其中，所述车辆调度系统在接收到所述任务结束消息后，将所述可用车辆的状态修改为闲置状态。

8.一种基于智能驾驶的物料输送方法，其特征在于，包括：

在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；

在所述交互界面上显示车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；

在所述交互界面上显示基于所述物料信息以及所述车辆信息生成的所述可用车辆的行驶路线；

在所述交互界面上显示所述可用车辆基于所述行驶路线的行驶状态。

9.一种基于智能驾驶的物料输送装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；

第二获取单元，用于获取车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；

生成单元，用于基于所述物料信息以及所述车辆信息生成所述可用车辆的行驶路线；

控制单元，用于控制所述可用车辆沿所述行驶路线将所述所需物料输送至目标位置，其中，所述目标位置为所述MES系统基于所述物料请求信息预先确定的。

10.一种基于智能驾驶的物料输送装置，其特征在于，包括：

第一显示单元，用于在交互界面上显示生产制造管理系统MES的物料请求消息，其中，所述物料请求消息中携带有所需物料的物料信息；

第二显示单元，用于在所述交互界面上显示车辆调度系统基于所述物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息；

第三显示单元，用于在所述交互界面上显示基于所述物料信息以及所述车辆信息生成的所述可用车辆的行驶路线；

第四显示单元，用于在所述交互界面上显示所述可用车辆基于所述行驶路线的行驶状态。

11.一种基于智能驾驶的物料输送系统，其特征在于，使用上述权利要求1至7中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法，或，权利要求8所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至7中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法，或，权利要求8所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的基于智能驾驶的物料输送方法，或，权利要求8所述的基于智能驾驶的物料输送方法。

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