CN211442917U - 一种手套装袋输送机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种手套装袋输送机,其包括输送机架,输送机架上装有上下相对设置且由手套夹持动力机驱动的手套夹持杆,手套夹持杆横向设置,下方的手套夹持杆由对称设置的左、右两段下杆体组成,两段下杆体上连接有分别由入仓翻转动力机构驱动翻转的手套托板,所述输送机架上连接有位于左段下杆体前方的手套仓体,所述输送机架上连接有将右段下杆体上的手套托板上的手套转移到左段下杆体上的手套托板上的手套转运机构,所述输送机架上还连接有能将手套自手套仓体中夹出并运送至手套自动装袋机中的手套装袋运送机构。本实用新型能自动对脱模后的手套进行配对和转运,具有生产质量高、劳动效率高、降低了人工成本和废品率低的优点。

Description

一种手套装袋输送机
技术领域
本实用新型涉及一种手套装袋输送机。
背景技术
现有的针织劳保手套大多为浸胶手套,其生产工艺包括编制手套内胆、在手套内胆上浸胶、烘干以及在手套上印花等工艺。例如手套脱模工艺以及装袋,需要人工将手模上的手套摘下,脱模的时间是利用整个手套生产线上手套浸胶工艺中的输送线的短暂暂停时间,需要迅速手模上摘下手套,码放后再进行手工装袋,不仅效率低下和劳动强度大,并且跟不上手模的自动化运行速度容易造成安全事故。
由于手套区分为左手的手套和右手的手套,现有的做法有两种,一种是将前后相邻的两个手模架上的手模分别预先安装为左手手模和右手手模,在人工脱模时容易造成左右手混放的现象,从而造成存放和生产混料问题;再一种做法是同一个手模架上安装有同等数量的左手模和右手模,生产同一批次、同一型号的手套时,可以直接配对生产,人工脱模往往需要两个人同时操作,然后配对,容易出现混装问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动脱模后的手套进行配对以及输送的手套装袋输送机,无须人工进行操作,提高劳动效率的同时解决了现有技术中容易混装的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所提供的手套装袋输送机,包括输送机架,其结构特点是:输送机架上装有上下相对设置且由手套夹持动力机驱动的手套夹持杆,手套夹持杆横向设置,下方的手套夹持杆由对称设置的左、右两段下杆体组成,两段下杆体上连接有分别由入仓翻转动力机构驱动翻转的手套托板,所述输送机架上连接有位于左段下杆体前方的手套仓体,所述输送机架上连接有将右段下杆体上的手套托板上的手套转移到左段下杆体上的手套托板上的手套转运机构,所述输送机架上还连接有能将手套自手套仓体中夹出并运送至手套自动装袋机中的手套装袋运送机构。
所述手套转运机构包括滑动连接在输送机架上且由第一横向动力机驱动横向滑移的手套转运架,手套转运架上装有由第一纵向动力机驱动纵向滑移的纵向转运架,所述纵向转运架上装有由第一升降动力机驱动竖向滑移的竖向转运架,所述竖向转运架上装有间隔设置的多个手套夹持头。
上述入仓翻转动力机构包括滑动连接在输送机架上的入仓齿条,入仓齿条由气缸动力驱动实现纵向滑移,所述下杆体的端部装有与入仓齿条啮合的入仓齿轮,上述手套托板固定连接在下杆体上。
所述输送机架上还装有能竖向滑移的压紧臂,压紧臂能伸入手套仓体中,手套仓体中设置突起。
所述手套装袋运送机构包括滑动连接在输送机架上且由第二横向动力机驱动横向滑移的手套运送架,所述手套运送架上连接有由第二纵向动力机驱动纵向滑移的纵向运送架,所述纵向运送架上连接有由第二升降动力机驱动竖向滑移的竖向运送架,竖向运送架上连接有相对设置且能伸入手套仓体中的运送夹臂,下方的运送夹臂滑动连接在竖向运送架上且由运送夹持动力机驱动。
上述竖向运送架上装有旋转气缸,旋转气缸的动力旋转盘上连接有运送支架,上述运送夹臂连接在运送支架上。
所述第二横向动力机为连接在手套输送架上的输送电机,输送电机的动力输出轴上装有输送齿轮,输送机架上装有与输送齿轮啮合的输送齿条。
所述第二纵向动力机为输送纵向气缸,输送纵向气缸连接在手套运送架上、其活塞杆连接在纵向运送架上,第二升降动力机为输送升降气缸,输送升降气缸连接在纵向运送架上、其活塞杆连接在竖向运送架上。
综上所述,本实用新型能自动对脱模后的手套进行配对和转运,大大提高了劳保手套的自动化制造程度,具有生产质量高、劳动效率高、降低了人工成本和废品率低的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为图1中C向的结构示意图;
图3为图1中D向的结构示意图;
图4为手套装袋运送机构的结构示意图;
图5为图4中E向的结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图5所示,本实用新型提供了一种手套装袋输送机的实施例,其包括机架,机架可以为一个整体机架,但是也可以分别为各个部件的支撑部件的总称。为方便描述,以图1中垂直于纸面的方向为该装置的横向,图1中的左右方向为该装置的纵向。该手套装袋输送机包括输送机架20,输送机架20上装有上下相对设置且由手套夹持动力机驱动的手套夹持杆21,手套夹持杆21横向设置,上方的手套夹持杆21为整体杆体,下方的手套夹持杆21由对称设置的左、右两段下杆体组成,两段下杆体上连接有分别由入仓翻转动力机构驱动翻转的手套托板22,在本实施例中,下方的手套夹持杆21不会上下移动,而上方的手套夹持杆21竖向滑动连接在输送机架上,上方的手套夹持杆21向下运动贴近下方的手套夹持杆21时,可以将手套夹持住。参考图2所示,上述入仓翻转动力机构包括滑动连接在输送机架20上的入仓齿条19,入仓齿条由气缸动力驱动实现纵向滑移,所述下杆体的端部装有与入仓齿条19啮合的入仓齿轮18,上述手套托板22固定连接在下杆体上。所述输送机架20上连接有位于左段下杆体前方的手套仓体23,手套仓体23具有多个相邻设置的仓体,在本实施例中设置了四个仓体,恰好能放置四副配对完成的手套。
结合图1和图2所示,所述输送机架20上连接有将右段下杆体上的手套托板上的手套转移到左段下杆体上的手套托板上的手套转运机构。所述手套转运机构包括滑动连接在输送机架20上且由第一横向动力机32驱动横向滑移的手套转运架24,第一横向动力机32为连接在输送机架20上的第一横向气缸,手套转运架24上装有由第一纵向动力机33驱动纵向滑移的纵向转运架25,所述纵向转运架25上装有由第一升降动力机34驱动竖向滑移的竖向转运架26,所述竖向转运架26上装有间隔设置的多个手套夹持头27,该手套夹持头27采用现有技术中的气动手指,现有技术中也称之为气动夹爪,其是利用压缩空气作为动力来夹取或抓取工件的装置,具体结构为现有技术,在此不再详细描述。在本实施例中,由于升降、抓取工作需要比较精确,因而第一升降动力机34为伺服电机,伺服电机的动力输出轴上动力连接有第一驱动齿轮,上述竖向转运架上装有与第一驱动齿轮啮合的第一驱动齿条,竖向转运架26滑动连接在纵向转运架25上,通过伺服电机的驱动,第一驱动齿轮转动,从而带动第一驱动齿条以及竖向转运架26竖向滑移,即上下运动,实现了手套夹持头27的上下运动,手套夹持头27向下运动时可以夹持手套以及松开手套。
参考图1、图4和图5所示,所述输送机架20上还连接有能将手套自手套仓体中夹出并运送至手套自动装袋机90中的手套装袋运送机构,所述手套装袋运送机构包括滑动连接在输送机架20上且由第二横向动力机35驱动横向滑移的手套运送架28,在本实施例中,上述第二横向动力机35为连接在手套输送架28上的输送电机,输送电机的动力输出轴上装有输送齿轮,输送机架20上装有与输送齿轮啮合的输送齿条,所述手套运送架28上连接有由第二纵向动力机36驱动纵向滑移的纵向运送架29,在本实施例中第二纵向动力机36为输送纵向气缸,输送纵向气缸连接在手套运送架28上、其活塞杆连接在纵向运送架上,所述纵向运送架29上连接有由第二升降动力机37驱动竖向滑移的竖向运送架30,在本实施例中第二升降动力机37为输送升降气缸,输送升降气缸连接在纵向运送架29上、其活塞杆连接在竖向运送架30上,由于需要将手套仓体23的四个仓体中的每副手套分别运送至上述手套自动装袋机90中,从而进行每副手套的独立包装,因而在本实施例中,设置四套纵向运送架29以及对应的四套竖向运送架30,每套纵向运送架以及竖向运送架可以单独运动,当然也可以在控制系统的控制下一起动作,从仓体中夹取手套时,可以一起动作,当需要将手套运送至包装袋中时,每套纵向运送架以及竖向运送架单独动作。竖向运送架30上连接有相对设置且能伸入手套仓体23中的运送夹臂31,下方的运送夹臂31滑动连接在竖向运送架30上且由运送夹持动力机38驱动。上述各个滑动连接皆可以采用滑块和导轨的滑动连接结构来实现,在此不详细赘述其具体的滑动连接结构。参考图1和图4所示,为了方便夹起和卸下手套,在本实施例中,上述竖向运送架30上装有旋转气缸39,旋转气缸39的动力旋转盘上连接有运送支架,上述运送夹臂31连接在运送支架上,在夹起手套时,上述两根运送夹臂31上下相对设置,在将手套运送至包装袋中时,旋转气缸39启动,动力旋转盘转动90度,两根运送夹臂31左右相对设置。在本实施例中,为了保证夹持手套的可靠性,输送机架20上还装有能竖向滑移的压紧臂231,压紧臂231能伸入手套仓体23中,手套仓体23中设置突起,运送夹臂31由两根间隔设置的杆体连接而成,压紧臂231伸入手套仓体23中后,压紧臂与上述突起一起配合将松散配对的一副手套压紧,运送夹臂的两根杆体伸入手套仓体23中夹持手套,此时,两根杆体分别位于压紧臂231的两侧,这种结构可以避免出现两根运送夹臂31夹持不了松散的一副配对后的手套的问题。
参考图1至图5所示,手套装袋输送机的动作过程如下:当上述手套脱模机对手套脱模后,两根脱模臂的位置恰好位于下方的手套夹持杆21上方,手套的前端会搭在下方的手套夹持杆21上,上方的手套夹持杆21向下运动贴近下方的手套夹持杆21,可以将手套夹持住,上述脱模臂呈打开状态并可以回位,入仓齿条在气缸的驱动下纵向滑移,两段下杆体分别转动,手套托板22可以承托住手套,上方的手套夹持杆21上升回位,左段下杆体在入仓齿条的动力驱动下继续转动,该下杆体上的手套托板22继续翻转可将其上方的手套投入到前方的手套仓体23中,此时,通过第一横向动力机32的动力驱动,整个手套转运架24运动到对应的右段下杆体前方,第一纵向动力机33以及第一升降动力机34的动力驱动,最终实现竖向转运架26以及手套夹持头27的纵向滑移和竖向滑移,手套夹持头27可以夹持右段下杆体上的手套托板22上方的手套,手套夹持头27夹持住手套后,第一横向动力机32的动力驱动,整个手套转运架24运动到对应的左段下杆体前方,松开手套夹持头27,手套会落在左段下杆体上的手套托板22上,再驱使入仓齿条滑移,左段下杆体转动可将其上的手套托板22上的手套再次投入到前方的手套仓体23中,这样实现了一副手套的配对,配对结束后,压紧臂231落下,压紧臂与手套仓体23中的突起一起配合将松散配对的一副手套压紧,启动第二横向动力机35,使手套运送架28与手套仓体23的位置对应,第二升降动力机37的动作使运送夹臂31的高度与手套仓体23的高度相适应,第二纵向动力机36的动作可以使运送夹臂31伸入手套仓体23中,再通过运送夹持动力机38的驱动使两根运送夹臂31靠拢夹持住手套,第二纵向动力机36动作,整个运送夹臂31退出手套仓体23,可以通过上述第二升降动力机37、第二纵向动力机36以及第二横向动力机35的动力驱动,使整个运送夹臂31的高度、横向位置以及纵向位置皆与手套自动装袋机相适应,从而保证运送夹臂31夹持手套并送入包装袋中,送入后启动旋转气缸39,可以卸下手套,再通过上述动力机的动作使整套机构回位,重复上述动作,可以连续实现手套的配对以及转运,即实现了连续配对以及装入包装袋的过程。
本实用新型不受上述实施例的限制,在本技术领域人员来说,基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手套装袋输送机,包括输送机架(20),其特征是:输送机架(20)上装有上下相对设置且由手套夹持动力机驱动的手套夹持杆(21),手套夹持杆横向设置,下方的手套夹持杆(21)由对称设置的左、右两段下杆体组成,两段下杆体上连接有分别由入仓翻转动力机构驱动翻转的手套托板(22),所述输送机架(20)上连接有位于左段下杆体前方的手套仓体(23),所述输送机架(20)上连接有将右段下杆体上的手套托板上的手套转移到左段下杆体上的手套托板上的手套转运机构,所述输送机架(20)上还连接有能将手套自手套仓体中夹出并运送至手套自动装袋机(90)中的手套装袋运送机构。
2.根据权利要求1所述的手套装袋输送机,其特征是:所述手套转运机构包括滑动连接在输送机架(20)上且由第一横向动力机驱动横向滑移的手套转运架(24),手套转运架(24)上装有由第一纵向动力机驱动纵向滑移的纵向转运架(25),所述纵向转运架(25)上装有由第一升降动力机驱动竖向滑移的竖向转运架(26),所述竖向转运架(26)上装有间隔设置的多个手套夹持头(27)。
3.根据权利要求1所述的手套装袋输送机,其特征是:上述入仓翻转动力机构包括滑动连接在输送机架(20)上的入仓齿条(19),入仓齿条由气缸动力驱动实现纵向滑移,所述下杆体的端部装有与入仓齿条(19)啮合的入仓齿轮(18),上述手套托板(22)固定连接在下杆体上。
4.根据权利要求1所述的手套装袋输送机,其特征是:所述输送机架(20)上还装有能竖向滑移的压紧臂(231),压紧臂(231)能伸入手套仓体(23)中,手套仓体(23)中设置突起。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的手套装袋输送机,其特征是:所述手套装袋运送机构包括滑动连接在输送机架(20)上且由第二横向动力机驱动横向滑移的手套运送架(28),所述手套运送架(28)上连接有由第二纵向动力机驱动纵向滑移的纵向运送架(29),所述纵向运送架(29)上连接有由第二升降动力机驱动竖向滑移的竖向运送架(30),竖向运送架(30)上连接有相对设置且能伸入手套仓体(23)中的运送夹臂(31),下方的运送夹臂(31)滑动连接在竖向运送架(30)上且由运送夹持动力机驱动。
6.根据权利要求5所述的手套装袋输送机,其特征是:上述竖向运送架(30)上装有旋转气缸(39),旋转气缸(39)的动力旋转盘上连接有运送支架,上述运送夹臂(31)连接在运送支架上。
7.根据权利要求5所述的手套装袋输送机,其特征是:所述第二横向动力机(35)为连接在手套运送架(28)上的输送电机,输送电机的动力输出轴上装有输送齿轮,输送机架(20)上装有与输送齿轮啮合的输送齿条。
8.根据权利要求5所述的手套装袋输送机,其特征是:所述第二纵向动力机(36)为输送纵向气缸,输送纵向气缸连接在手套运送架(28)上、其活塞杆连接在纵向运送架上,第二升降动力机(37)为输送升降气缸,输送升降气缸连接在纵向运送架(29)上、其活塞杆连接在竖向运送架(30)上。
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