ES2303041T3 - Procedimiento y unidad para la formacion de grupos de productos en una maquina para el embalaje continuo de productos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la formación de unos grupos (2) de productos (3) en una máquina para el embalaje continuo de unos productos (3), comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - alimentar una pluralidad de productos (3) ordenados por lo menos en dos filas continuas (30) dispuestas una al lado de la otra por medio de unos primer y segundo medios de transportador (8, 9), que están dispuestos en serie uno con respecto al otro, están conectados entre sí en una posición que corresponde a una estación de transferencia (10), y están diseñados para alimentar dichas filas (30) a lo largo de un primer recorrido determinado (P1) y en una primera dirección determinada (7); - proporcionar por lo menos un elemento de alineación (28), que puede desplazarse a lo largo de un segundo recorrido en bucle (P2) que comprende una primera parte (T1), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de alineación (28) se dispone en el interior del primer recorrido (P1), y una segunda parte (T2), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de alineación (28) se dispone en el exterior del primer recorrido (P1); - proporcionar por lo menos un elemento de empuje (29), que puede desplazarse a lo largo de un tercer recorrido (P2), en bucle, que comprende una primera parte (T1), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de empuje (29) se dispone en el interior del primer recorrido (P1), y una segunda parte (T2), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de empuje (29) se dispone en el exterior del primer recorrido (P1); - alimentar dichas filas (30) en contacto con dicho por lo menos un elemento de alineación (28) dispuesto transversalmente con respecto al primer recorrido (P1) y frente a las filas (30) en dicha primera dirección (7) para alinear las filas (30) en una segunda dirección (16) transversal a dicha primera dirección (7); - desacoplar el elemento de alineación (28) del primer recorrido (P1); - alimentar una pluralidad de productos (3) que determinan un correspondiente grupo (2) de productos (3) por medio de dicha estación de transferencia (10); - detener los primeros medios de transportador (8) para separar el grupo (2) recién formado de las filas (30); - introducir y acelerar dicho por lo menos un elemento de empuje (29) en dicho primer tramo (T1) de dicho tercer recorrido en bucle (P2), dispuesto transversalmente con respecto a dicho primer recorrido (P1), en contacto con dicho grupo (2) y detrás del mismo con respecto a dicha primera dirección (7); - alimentar dicho grupo (2) de productos (3) a una envoltura tubular realizada de material de embalaje por medio de dicho elemento de empuje (29).
Description
Procedimiento y unidad para la formación de
grupos de productos en una máquina para el embalaje continuo de
productos.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para la formación de grupos de productos en una
máquina para el embalaje continuo de productos.
Las máquinas para el embalaje de productos
actualmente en el mercado comprenden normalmente un primer
dispositivo de transportador y un segundo dispositivo de
transportador, que están dispuestos en serie uno con respecto al
otro, están acoplados entre sí en una posición que corresponde a una
estación de transferencia, y están diseñados para alimentar por lo
menos dos filas continuas de productos dispuestas una al lado de la
otra a lo largo de un recorrido determinado y en una dirección
determinada.
Las filas de productos se alimentan mediante los
dispositivos de transportador en contacto con un elemento de
alineación dispuesto transversalmente con respecto al recorrido
anteriormente mencionado y a una distancia de la estación de
transferencia tal que permite transferir cada vez al segundo
dispositivo de transportador un número de productos igual al número
de productos de un grupo.
Una vez las filas de productos están dispuestas
en contacto con el elemento de alineación, el primer dispositivo de
transportador se desactiva, y el elemento de alineación se desplaza
normalmente por medio de por lo menos un cilindro accionador,
transversalmente con respecto al recorrido anteriormente mencionado,
y en la parte exterior del mismo, para permitir que el segundo
dispositivo de transportador separe un grupo de productos de las
propias filas.
Las máquinas de embalaje conocidas del tipo
descrito anteriormente adolecen de algunos inconvenientes que se
derivan principalmente del hecho de que dichas máquinas presentan
una productividad relativamente baja debido a los tiempos muertos
introducidos por los desplazamientos del elemento de alineación bajo
el empuje del cilindro accionador anteriormente mencionado.
El documento
US-A-5.020.655 describe un aparato
separador de grupos de artículos según el preámbulo de la
reivindicación 13 y un procedimiento para separar grupos de
artículos, que comprende las etapas siguientes:
- -
- alimentar una pluralidad de productos ordenados en por lo menos dos filas continuas dispuestas una al lado de la otra por medio de unos primer y segundo medios de transportador, que están dispuestos en serie y están diseñados para alimentar dichas filas a lo largo de una primera fila determinada;
- -
- alimentar dichas filas en contacto con por lo menos un elemento de alineación dispuesto transversalmente con respecto al primer recorrido y frente a las filas para alinear dichas filas en una dirección transversal a la dirección de alimentación;
- -
- desacoplar el elemento de alineación del primer recorrido;
- -
- alimentar una pluralidad de productos que determinan un correspondiente grupo de productos por medio de dicha estación de transferencia;
- -
- separar el grupo recién formado de las filas.
En este aparato conocido, el elemento de
alineación se desplaza a lo largo de un segundo recorrido en bucle,
que comprende una primera parte, en una posición correspondiente a
aquella en que el elemento de alineación se dispone en el interior
del primer recorrido, y una segunda parte, en una posición
correspondiente a aquella en que el elemento de alineación se
dispone en el exterior del primer recorrido.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un procedimiento para la formación de grupos de
productos en una máquina para el embalaje continuo de productos que
no presente los inconvenientes expuestos anteriormente.
Según la presente invención, se proporciona un
procedimiento para la formación de grupos de productos en una
máquina para el embalaje continuo de productos tal como se indica en
las reivindicaciones 1 a 12.
La presente invención se refiere asimismo a una
unidad para la formación de grupos de productos en una máquina para
el embalaje continuo de productos.
Según la presente invención se proporciona una
unidad para la formación de grupos de productos en una máquina para
el embalaje continuo de productos tal como se indica en las
reivindicaciones 13 a 21.
La presente invención, se describirá a
continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que
ilustran un ejemplo de forma de realización no limitativo de la
misma, en los que:
- las figuras 1 a 6 son unas vistas laterales
esquemáticas de una forma de realización preferida de la unidad de
la presente invención ilustrada en seis posiciones de funcionamiento
distintas; y
- la figura 7 es una vista en planta esquemática
de la unidad de la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, el
número de referencia 1 designa, en conjunto, una unidad para la
formación de unos grupos 2 (figuras 4, 5 y 6) de productos 3 en una
máquina para el embalaje continuo de productos 3, provista además
de una unidad envolvedora 4 que comprende un dispositivo de
formación 5, en cuyo interior se forma una envoltura tubular (no
representada) de material de embalaje, que está diseñada para
recibir en sucesión los grupos 2 de la unidad 1, y que se alimenta a
una velocidad sustancialmente constante a lo largo del dispositivo
5.
En una forma de realización preferida, los
productos 3 considerados son paquetes de rollos de papel, cada uno
de los cuales consiste en por lo menos un rollo de papel envuelto en
una correspondiente lámina de envoltura, a la que la presente
descripción hará referencia explícita sin que ello implique, sin
embargo, ninguna pérdida de generalidad.
La unidad 1 comprende una línea 6 de avance, que
se extiende a lo largo de un recorrido determinado P y en una
dirección sustancialmente horizontal 7 y está determinada por dos
dispositivos de transportador 8, 9, que están dispuestos en serie
uno con respecto al otro y está acoplados entre sí en una posición
correspondiente a una estación de transferencia 10.
Cada dispositivo 8, 9 comprende un respectivo
transportador inferior 11, 12, que comprende a su vez por lo menos
una cinta 13 que pasa alrededor de una pluralidad de poleas 14, una
de las cuales se acciona por motor por medio de un dispositivo de
accionamiento (de un tipo conocido y no ilustrado), montado para
girar alrededor de unos respectivos ejes 15 de rotación
sustancialmente paralelos entre sí y a una dirección horizontal 16
(figura 7) transversal a la dirección 7. Cada cinta 13 presenta un
tramo de transporte superior 17 sustancialmente coplanario con el
tramo 17 de la otra cinta 13 para determinar una superficie de apoyo
A para los productos 3.
Cada dispositivo 8, 9 comprende asimismo un
respectivo rodillo superior 18, 19 de avance, que se extiende en la
dirección 16, está dispuesto en el lado opuesto del correspondiente
transportador 11, 12 con respecto a los productos 3, y está montado
para girar, bajo el empuje de un dispositivo de accionamiento (de un
tipo conocido y no ilustrado), alrededor de un eje 20
sustancialmente paralelo a los ejes 15.
Con respecto a la exposición anterior, deberá
indicarse que el transportador 12 y el rodillo 19 del dispositivo
de transportador 9 se desplazan de manera continua con la misma ley
de movimiento que la de la envoltura tubular anteriormente
mencionada (no representada) y que el transportador 11 y el rodillo
18 del dispositivo de transportador 8 se desplazan con las
respectivas leyes de movimiento independientes entre sí, que se
controlan selectivamente mediante una unidad de control electrónico
(no representada) según unas modalidades que se ilustrarán con
mayor claridad en la exposición siguiente.
El rodillo 18 está dispuesto corriente arriba de
la estación 10 en la dirección 7, y puede desplazarse, bajo el
empuje de por lo menos un cilindro accionador 21, en una dirección
vertical 22 ortogonal a las direcciones 7 y 16 entre una posición
de reposo elevada de liberación de los productos 3 y una posición de
funcionamiento bajada de colocación de los propios productos 3. El
rodillo 19 está dispuesto corriente abajo de la estación 10 en la
dirección 7, y puede desplazarse, bajo el empuje de por lo menos un
cilindro accionador 23, en la dirección 22 entre una posición de
reposo elevada de liberación de los productos 3 y una posición de
funcionamiento bajada de colocación de dichos productos 3.
La unidad 1 comprende asimismo un dispositivo 24
para el empuje y alineación, que, a su vez, comprende un par de
transportadores inferiores 25 (únicamente se ilustra uno de ellos en
las figuras 1 a 6) dispuestos en lados opuestos del transportador
12 en la dirección 16, y un par de transportadores superiores 26
(únicamente se ilustra uno de ellos en las figuras 1 a 6)
dispuestos en lados opuestos del rodillo 19 en la dirección 16.
Cada transportador 25, 26 comprende una cadena
27 acoplada alrededor de una correspondiente pluralidad de ruedas
dentadas (no representadas), una de las cuales se acciona por motor
por medio de un dispositivo de accionamiento (de un tipo conocido y
no ilustrado), que están montadas para girar alrededor de unos
respectivos ejes sustancialmente paralelos entre sí y a la
dirección 16.
Cada correspondiente par de cadenas 27 soporta,
en el caso en cuestión, dos vástagos de alineación 28, que se
extienden entre las correspondientes cadenas 27 en la dirección 16,
y se distribuyen uniformemente a lo largo de dichas
correspondientes cadenas 27, y un par de vástagos de empuje 29, que
se extienden entre las correspondientes cadenas 27 en la dirección
16, se distribuyen uniformemente a lo largo de las correspondientes
propias cadenas 27, y están alternadas con respecto a los
correspondientes vástagos 28. En particular, las distancias de cada
vástago de empuje 29 de los correspondientes vástagos de alineación
28 son distintas entre sí.
Cada vástago 28, 29 se alimenta mediante los
correspondientes transportadores 25, 26 en fase con un
correspondiente vástago 28, 29 de los otros transportadores 25, 26
y a lo largo de un recorrido en bucle P2 que comprende dos partes
T1, T2, en una posición correspondiente a aquella en que el mismo
vástago 28, 29 se dispone en el interior y en el exterior
respectivamente, del recorrido P1.
El funcionamiento de la unidad 1 se describe a
continuación haciendo referencia a las figuras 1 a 6 y comenzando
desde un instante en que, según se ilustra en la figura 1:
- -
- los dos rodillos 18 y 19 están dispuestos en sus posiciones de reposo elevadas; y
- -
- los transportadores 11 y 12 cooperan entre sí para alimentar una pluralidad de filas continuas 30 de productos 3 (en el caso en cuestión tres filas 30) paralelas entre sí y a la dirección 7 a lo largo del recorrido P1, a través de la estación 10, y en contacto con un par de vástagos de alineación 28 alimentados por los correspondientes transportadores 25, 26 a lo largo de las partes T1 de los correspondientes recorridos P2, es decir, en el interior del recorrido P1.
Las filas 30 se alimentan mediante el
transportador 11 en la dirección 7 a una velocidad mayor que la
velocidad del transportador 12, y los vástagos 28 considerados se
alimentan en la dirección 7 a una velocidad inferior a la velocidad
del transportador 12 para permitir que las filas 30, combinando la
velocidad de los transportadores 11 y 12 y de los vástagos 28
considerados, se alineen entre sí en la dirección 16 hacia arriba
contra los propios vástagos 28.
Según se ilustra en las figuras 2, 3 y 4, una
vez que las filas 30 se han alineado en la dirección 16, se
realizan las siguientes operaciones: el transportador 11 y los
vástagos 28 considerados se alimentan en la dirección 7 a la misma
velocidad que el transportador 12 y, por lo tanto, que la envoltura
tubular anteriormente mencionada (no representada); se desplazan
los rodillos 18 y 19 a sus posiciones de funcionamiento bajadas y
cooperan con los transportadores 11 y 12 para alimentar un número de
productos 3 que corresponden a un grupo 2 corriente abajo de la
estación 10 en la dirección 7 y para introducir los productos 3
dispuestos frente a la propia dirección 7 en el dispositivo de
formación 5; y los transportadores 25, 26 se aceleran en primer
lugar para desacoplar los vástagos 28 considerados de las filas 30 y
de la parte T1 del recorrido P2 y se detienen a continuación de tal
manera que todos los vástagos 28, 29 se disponen a lo largo de la
parte T2 y, por lo tanto, en el exterior del recorrido P1.
En este punto, el transportador 11 y el rodillo
18 se detienen para permitir que el transportador 12 y el rodillo
19 separen el grupo 2 recién formado de las filas 30 (figura 4), y
los transportadores 25, 26 se accionan de nuevo para acelerar un
par de vástagos de empuje 29 a lo largo del tramo T1 y en contacto
con el propio grupo 2 (figura 5).
Haciendo referencia a las figuras 5 y 6, una vez
que los vástagos 29 se han dispuesto en contacto con el grupo 2, se
desplazan a la misma velocidad que el dispositivo de transportador 9
y, por lo tanto, de la envoltura tubular anteriormente mencionada
(no representada) y cooperan con el propio dispositivo de
transportador 9 para alimentar el grupo en el interior del
dispositivo de formación 5, mientras que el rodillo 19 se desplaza
a su posición de reposo elevada.
A este respecto, deberá indicarse que los
recorridos P2 están formados de tal manera que las correspondientes
partes T1 presentarán unos respectivos extremos de salida 31
dispuestos sustancialmente en una posición correspondiente a un
extremo de entrada 32 del dispositivo 5 para permitir que los
vástagos de empuje 29 desacoplen el grupo 2 únicamente cuando se
hayan alimentado completamente todos los correspondientes productos
3 por el propio extremo 32.
Por último, según se ilustra en la figura 6, la
velocidad de los transportadores 25 y 26 se controla selectivamente
para alimentar un nuevo par de vástagos 28 al interior del recorrido
P1 y los vástagos 29 considerados al exterior del propio recorrido
P1, el rodillo 18 se desplaza a su posición de reposo elevada, el
transportador 11 se acciona de nuevo para desplazar las filas 30 en
contacto con los nuevos vástagos 28, y se repite la secuencia de
funcionamiento descrita anteriormente para la formación de un nuevo
grupo 2 de productos 3.
Claims (21)
1. Procedimiento para la formación de unos
grupos (2) de productos (3) en una máquina para el embalaje continuo
de unos productos (3), comprendiendo el procedimiento las etapas
siguientes:
- -
- alimentar una pluralidad de productos (3) ordenados por lo menos en dos filas continuas (30) dispuestas una al lado de la otra por medio de unos primer y segundo medios de transportador (8, 9), que están dispuestos en serie uno con respecto al otro, están conectados entre sí en una posición que corresponde a una estación de transferencia (10), y están diseñados para alimentar dichas filas (30) a lo largo de un primer recorrido determinado (P1) y en una primera dirección determinada (7);
- -
- proporcionar por lo menos un elemento de alineación (28), que puede desplazarse a lo largo de un segundo recorrido en bucle (P2) que comprende una primera parte (T1), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de alineación (28) se dispone en el interior del primer recorrido (P1), y una segunda parte (T2), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de alineación (28) se dispone en el exterior del primer recorrido (P1);
- -
- proporcionar por lo menos un elemento de empuje (29), que puede desplazarse a lo largo de un tercer recorrido (P2), en bucle, que comprende una primera parte (T1), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de empuje (29) se dispone en el interior del primer recorrido (P1), y una segunda parte (T2), en una posición correspondiente a aquella en que el elemento de empuje (29) se dispone en el exterior del primer recorrido (P1);
- -
- alimentar dichas filas (30) en contacto con dicho por lo menos un elemento de alineación (28) dispuesto transversalmente con respecto al primer recorrido (P1) y frente a las filas (30) en dicha primera dirección (7) para alinear las filas (30) en una segunda dirección (16) transversal a dicha primera dirección (7);
- -
- desacoplar el elemento de alineación (28) del primer recorrido (P1);
- -
- alimentar una pluralidad de productos (3) que determinan un correspondiente grupo (2) de productos (3) por medio de dicha estación de transferencia (10);
- -
- detener los primeros medios de transportador (8) para separar el grupo (2) recién formado de las filas (30);
- -
- introducir y acelerar dicho por lo menos un elemento de empuje (29) en dicho primer tramo (T1) de dicho tercer recorrido en bucle (P2), dispuesto transversalmente con respecto a dicho primer recorrido (P1), en contacto con dicho grupo (2) y detrás del mismo con respecto a dicha primera dirección (7);
- -
- alimentar dicho grupo (2) de productos (3) a una envoltura tubular realizada de material de embalaje por medio de dicho elemento de empuje (29).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que dicho recorrido en bucle (P2) y dicho tercer recorrido en
bucle (P2) son idénticos.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en
el que dicho elemento de alineación (28) y dicho elemento de empuje
(29) están montados sobre unos transportadores comunes (25; 26) y se
desplazan mediante los mismos.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en
el que dichos transportadores comunes (25; 26) se aceleran para
desacoplar el elemento de alineación (28) del primer recorrido (P1)
y a continuación se detienen de tal manera que
todo(s)
el (los) elemento(s) de alineación y elemento(s) de empuje se dispone(n) en el exterior de dicho primer recorrido (P1).
el (los) elemento(s) de alineación y elemento(s) de empuje se dispone(n) en el exterior de dicho primer recorrido (P1).
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende asimismo la etapa de
desacoplar el elemento de empuje (29) de cada grupo (2) de
productos (3) cuando todo el grupo (2) está dispuesto dentro de por
lo menos parte de dicha envoltura tubular.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende asimismo la etapa de
desacoplar el elemento de empuje (29) de cada grupo (2) de
productos (3) cuando el elemento de alineación (28) está acoplado
por dichas filas (30).
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende asimismo la etapa de
comunicar a dichos primer y segundo medios de transportador (8, 9)
unas respectivas leyes de movimiento independientes entre sí;
siendo la ley de movimiento de dichos segundos medios de
transportador (9) sustancialmente iguales a la ley de movimiento de
desplazamiento de dicha envoltura tubular.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende asimismo la etapa de
alimentar el elemento de empuje (29), cuando está dispuesto en el
acoplamiento de un grupo (2) de productos (3), a una velocidad
sustancialmente igual a la velocidad de la envoltura tubular.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende asimismo la etapa de
desplazar el elemento de alineación (28) a lo largo de parte de
dicha primera parte (T1) a una velocidad más lenta que la velocidad
de los primeros medios de transportador (8) para permitir que las
filas (30) se acoplen al elemento de alineación (28).
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos primer y segundo
medios de transportador (8, 9) comprenden un primer dispositivo de
transportador (11) y un segundo dispositivo de transportador (12),
respectivamente, dispuestos en serie uno con respecto al otro para
determinar una superficie de reposo (A) para los productos (3), y
un tercer dispositivo de transportador (18) y un cuarto dispositivo
de transportador (19), respectivamente, que están diseñados para
acoplar los productos (3) en el lado opuesto a dichos primer y
segundo dispositivos de transportador (11, 12); comprendiendo el
procedimiento la etapa de desplazar y mantener el tercer y cuarto
dispositivos de transportador (18, 19) en una posición de reposo de
liberación de los productos (3) cuando las filas (30) entran en
contacto con dicho elemento de alineación (28).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, y
que comprende la etapa de desplazar y mantener el cuarto dispositivo
de transportador (19) en una posición de funcionamiento de
acoplamiento de cada grupo (2) de productos (3) durante por lo
menos parte de la etapa de introducción del grupo (2) en dicha
envoltura tubular.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, y
que comprende la etapa de desplazar el cuarto dispositivo de
transportador (19) desde su posición de funcionamiento a su posición
de reposo cuando el elemento de empuje (29) entra en contacto con
un grupo (2) de productos (3).
13. Unidad para la formación de unos grupos (2)
de productos (3) en una máquina de embalaje continuo de productos
(3), comprendiendo dicha unidad: unos primer y segundo medios de
transportador (8, 9), que están dispuestos en serie uno con
respecto a otro, están conectados entre sí en una posición que
corresponde a una estación de transferencia (10), y están diseñados
para alimentar una pluralidad de productos (3) ordenados en por lo
menos dos filas continuas (30) dispuestas una al lado de la otra a
lo largo de un primer recorrido determinado (P1) y una primera
dirección determinada (7): por lo menos un elemento de alineación
(28), que está dispuesto transversalmente con respecto al primer
recorrido (P1) y está diseñado para colocar las filas (30) en la
parte frontal con respecto a dicha primera dirección (7) para
alinear las filas (30) en una segunda dirección (16) transversal a
la primera dirección (7); en la que están previstos unos primeros
medios accionadores (25, 26), para desplazar el elemento de
alineación (28) a lo largo de un segundo recorrido en bucle (P2) que
comprende una primera parte (T1), en una posición correspondiente a
aquella en que el elemento de alineación (28) se dispone en el
interior del primer recorrido (P1), y una segunda parte (T2), en una
posición correspondiente a aquella en que el elemento de alineación
(28) se dispone en el exterior del primer recorrido;
caracterizada porque: comprende por lo menos un elemento de
empuje (29), que está dispuesto transversalmente con respecto al
primer recorrido (P1), pudiéndose desplazar dicho por lo menos un
elemento de empuje (29) a lo largo de un tercer recorrido en bucle
(P2) que comprende un primer tramo (T1), en una posición
correspondiente a aquella en que el elemento de empuje (29) se
dispone en el interior de dicho primer recorrido (P1), y un segundo
tramo (T2), en una posición correspondiente a aquella en que el
elemento de empuje (29) se dispone en el exterior del primer
recorrido (P1); estando controlados dichos primeros medios de
transportador (8) para detenerse para separar un grupo (2) de
productos (3) de dichas filas (30); y estando controlado dicho por
lo menos un elemento de empuje (29) para introducirse detrás de
dicho grupo (2) de productos (3) separado de dichas filas (30),
para colocar cada grupo (2) de productos (3) en la parte posterior
con respecto a dicha primera dirección (7), para alimentar el grupo
(2) de productos (3) al interior de una envoltura tubular realizada
a partir de material de
embalaje.
embalaje.
14. Unidad según la reivindicación 13 y que
comprende asimismo unos medios de control lógico para controlar
selectivamente la velocidad de dichos primer y segundo medios de
transportador (8, 9) para separar en sucesión los grupos (2) de
productos (3) de las filas (30).
15. Unidad según la reivindicación 13 ó 14, en
la que dicho segundo recorrido en bucle (P2) y dicho tercer
recorrido en bucle (P2) coinciden sustancialmente entre sí.
16. Unidad según la reivindicación 13, 14 ó 15,
en la que dicho elemento de alineación (28) y dicho elemento de
empuje (29) están montados en unos transportadores comunes (25; 26)
y son desplazados por los mismos.
17. Unidad según la reivindicación 16, en la que
dichos transportadores comunes (25; 26) se aceleran para desacoplar
el elemento de alineación (28) del primer recorrido (P1) y a
continuación se detienen de tal manera que todo(s) el (los)
elemento(s) de alineación y elemento(s) de empuje se
disponen en el exterior de dicho primer recorrido (P1).
18. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 17, en la que dicho primer tramo (T1) presenta
un extremo de salida (31) dispuesto a lo largo del primer recorrido
(P1) sustancialmente en una posición correspondiente a un extremo
de entrada (32) de dicha envoltura tubular.
19. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 18, en la que la primera parte (T1) del
segundo recorrido (P2) y el primer tramo (T1) del tercer recorrido
(P2) se extienden a lo largo de dichos segundos medios de
transportador (9).
20. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 19, en la que dichos primer y segundos medios
de transportador (8, 9) comprenden un primer dispositivo de
transportador (11) y un segundo dispositivo de transportador (12),
respectivamente, dispuestos en serie uno con respecto al otro para
determinar una superficie de reposo (A) para los productos (3), y
un tercer dispositivo de transportador (18) y un cuarto dispositivo
de transportador (19), respectivamente, que están diseñados para
colocar los productos (3) en el lado opuesto a dichos primer y
segundo dispositivos de transportador (11, 12).
21. Unidad según la reivindicación 20 que
comprende asimismo unos medios accionadores (21) para desplazar el
tercer dispositivo de transportador (18) entre una primera posición
de reposo de liberación de los productos (3) y una primera posición
de funcionamiento de colocación de los productos (3), y unos medios
accionadores (23) para desplazar el cuarto dispositivo de
transportador (19) entre una segunda posición de reposo de
liberación de los productos (3) y una segunda posición de
funcionamiento de colocación de los productos (3).
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