ES2198875T3 - Unidad para alimentar laminas planas de material de envolver hacia una maquina elaboradora. - Google Patents

Unidad para alimentar laminas planas de material de envolver hacia una maquina elaboradora.

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ES2198875T3
ES2198875T3 ES99830441T ES99830441T ES2198875T3 ES 2198875 T3 ES2198875 T3 ES 2198875T3 ES 99830441 T ES99830441 T ES 99830441T ES 99830441 T ES99830441 T ES 99830441T ES 2198875 T3 ES2198875 T3 ES 2198875T3
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Carlo Corniani
Roberto Risi
Attilio Maggi
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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Abstract

Una unidad (1) para el suministro de trozos (2) planos cortados mediante troquel de material de embalaje a una m quina está equipada con una cinta transportadora (3) mediante la cual los trozos (2) dispuestos sobre un borde de forma transversal a una dirección de alimentación dada (D) y ordenados en una columna básicamente continua (4) se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria de transporte (P) que se extiende hasta una estación de transferencia (A) en donde cada trozo (2) es a su vez levantado de la columna; la cinta transportadora (3) comprende dos secciones alineadas a lo largo de la trayectoria (P): una, es una primera cinta (5) intermitentemente impulsada mediante la cual se hace avanzar la columna (4) hacia la estación de transferencia (A) a través de un escalón de una longitud predeterminada, a una frecuencia predeterminada sincronizada con el funcionamiento de un mecanismo de recogida (11) situado en la estación de transferencia (A), la otra es una segunda cinta impulsada de forma continua (6) diseñada para hacer avanzar la columna (4) hacia la primera cinta (5) a una velocidad predeterminada (P).

Description

Unidad para alimentar láminas planas de material de envolver hacia una máquina elaboradora.
La presente invención se refiere a una unidad para alimentar láminas planas troqueladas de material de envolver hacia una máquina elaboradora.
En particular, la presente invención se refiere a una unidad mediante la cual se alimentan láminas planas de cartón hacia una máquina de envolver, y en la descripción que sigue se hace referencia directa, aunque ello no implica ninguna restricción, a máquinas encartonadoras para empaquetar grupos ordenados de artículos tales como botellas u otros contenedores similares.
La técnica conocida incluye unidades de alimentación similares a la publicada en los documentos US 5.211.529 y EP 0.537.596 del tipo general que comprenden una cinta transportadora impulsada intermitentemente sobre la cual las láminas planas de cartón ordenadas en una fila o columna substancialmente continua son obligadas a avanzar longitudinalmente a lo largo de un recorrido rectilíneo y substancialmente horizontal que se extiende hacia una estación de transferencia donde son tomadas, individualmente y en sucesión desde la columna que está avanzando, mediante un mecanismo de extracción. Las láminas de material que componen la columna están colocadas de canto, dispuestas transversalmente a su dirección de alimentación, y apoyadas entre sí de manera tal de formar una masa compacta sobre el transportador.
En las unidades del tipo en cuestión, el transportador está indexado a través de un paso equivalente al espesor de una única lámina de material, sincrónicamente con el funcionamiento del mecanismo de extracción, que a su vez se activa cíclica y sincrónicamente con las partes operativas de la encartonadora.
La lámina de material que está al comienzo de la columna, o en la práctica la lámina de material que en cualquier momento dado precede a las otras en la dirección de alimentación, es vinculada en la estación de transferencia mediante un dispositivo de retención que sirve para mantener compacta la columna. Hablando en términos generales, el dispositivo de retención comprende al menos un elemento bloqueador situado para interactuar con un punto de la parte periférica de la lámina de material, mientras que el mecanismo de extracción consta de medios de ventosa ubicados para vincular una porción substancialmente central de la lámina de material. Esto significa que cuando la lámina de material es sometida a la acción combinada del bloqueador y del mecanismo de extracción por ventosa, la primera se ve obligada a flexionar elásticamente de manera que pueda liberarse del bloqueador.
Generalmente, un operador de la máquina ubica las láminas de material sobre el transportador en paquetes ordenados. Por consiguiente, la capacidad de almacenamiento del transportador, a una velocidad operativa seleccionada de la máquina, debe ser suficiente para asegurar que en ningún momento se agoten las láminas de material alimentadas sobre el transportador antes de que el operador haya tenido el tiempo de cargar un nuevo paquete.
A medida que la velocidad de las encartonadoras fue aumentando se han desarrollado transportadores con una capacidad correspondientemente siempre mayor: o mejor dicho, se ha logrado una capacidad adicional simplemente alargando los transportadores a lo largo de la dirección seguida por las láminas.
Sin embargo, sucede que cuando se aumenta la longitud de un transportador del tipo descrito arriba ello también tiene el efecto de elevar el valor máximo de solicitaciones inerciales originadas en la estructura del transportador por el movimiento intermitente transmitido a la columna de láminas. Por consiguiente, en este tipo de transportador el aumento de la capacidad de almacenamiento implica actuar una mayor rigidez, que lógicamente conlleva costos de fabricación más elevados.
El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una unidad de alimentación de láminas de material planas troqueladas que, comparada con aquellas de la técnica conocida, permita una relativamente gran capacidad de almacenamiento y al mismo tiempo sea relativamente simple y económica en su realización.
El objetivo planteado se logra mediante una unidad que presenta las características expresadas en la reivindicación 1.
En una realización preferida de la presente invención, las secciones primera y segunda constituyen, respectivamente, un trecho relativamente corto y uno relativamente largo del recorrido de transporte.
Ahora la invención se describirá en detalle, a título ejemplificador, con la ayuda de los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 ilustra una posible realización de la unidad de alimentación de acuerdo a la presente invención, vista esquemáticamente en una elevación lateral con ciertas partes seccionadas y otras omitidas por motivos de claridad;
- la figura 2 ilustra un detalle amplificado de la unidad de alimentación mostrada en la figura 1, vista esquemáticamente en una elevación lateral con ciertas partes seccionadas y otras omitidas por motivos de claridad.
Con referencia a la figura 1 de los dibujos, el numeral 1 denota una unidad de alimentación, en su totalidad, mediante la cual las láminas planas troqueladas (2) de cartón son alimentadas hacia una máquina encartonadora (de realización convencional y, por lo tanto, no ilustrada) para empaquetar grupos ordenados de artículos tales como botellas u otros contenedores similares.
La unidad de alimentación (1) comprende un conjunto transportador (3) mediante el cual se hace avanzar longitudinalmente una fila o columna (4) substancialmente continua de láminas (2) en una dirección predeterminada y a lo largo de un recorrido rectilíneo (P) substancialmente horizontal que se extiende hacia una estación (A) en la cual de la columna (4) se extrae cada uno de las láminas (2). Más exactamente, las láminas (2) que componen la columna (4) están dispuestas de canto, transversalmente a la dirección de alimentación (D), y recíprocamente apoyadas de manera tal de formar una masa compacta.
El conjunto transportador (3) comprende una primera y una segunda cinta transportadora, denotadas con los numerales 5 y 6 respectivamente, alineadas en sucesión a lo largo del recorrido de transporte (P) y coincidentes con respectivas secciones del recorrido denotadas P1 y P2. La primera sección (P1) está después de la segunda sección (P2) en el sentido de la dirección de alimentación (D), y las dos secciones (P1 y P2) constituyen, respectivamente, un trecho relativamente corto y un tramo relativamente largo del recorrido (P). En el ejemplo particular ilustrado, la longitud de la sección más corta (P1) es aproximadamente una décima parte la longitud de la sección más larga (P2).
El primer transportador (5) comprende una cinta sin fin (7) envuelta alrededor de una polea motriz (8) y una polea (9) que gira loca, ambas giratorias alrededor de un eje horizontal, y presentando una rama (10) de transporte dirigida hacia arriba que es impulsada intermitentemente de manera tal de hacer avanzar la columna (4) hacia la estación de transferencia (A) a través de un paso (S) equivalente al espesor de una lámina de material (2), sincrónicamente con el funcionamiento de un mecanismo de extracción (11) situado en la estación (A).
El segundo transportador (6) comprende una cinta (12) envuelta alrededor de una polea motriz (13) y una pluralidad de poleas que giran locas (14), también giratorias alrededor de ejes horizontales, y que presentan una rama de transporte (15) dirigida hacia arriba impulsada continuamente y de manera tal de hacer avanzar la columna (4) hacia el primer transportador (5) a una velocidad (V) controlada de manera convencional (no ilustrado) según la frecuencia con la cual está indexada la cinta (7) impulsada intermitentemente. Parte de la rama de transporte (15) queda expuesta lateralmente y de esta manera accesible a un operador de modo tal de presentar un área (C) a lo largo de la segunda sección (P2) del recorrido (P) en la cual se pueden cargar las láminas (2) sobre la cinta (12).
Las secciones primera y segunda (P1 y P2) del recorrido están interconectadas mediante otra sección denotada P3, que se compone de una placa horizontal (16) ubicada entre los dos transportadores (5 y 6) y colocada a nivel con las respectivas ramas de transporte (10 y 15). La tercera sección (P3) se extiende a lo largo del recorrido (P) por una distancia que es despreciable con respecto a la longitud de las ramas interconectadas (10 y 15).
La unidad de alimentación (1) además comprende un elemento (17) ubicado arriba del extremo de la primera rama de transporte (10) dirigido hacia la estación de transferencia (A) y que sirve para retener la columna (4) de láminas (2). El elemento (17) en cuestión substancialmente consta de un rodillo de retén (18), que puede girar de manera libre alrededor de un eje (19) dispuesto horizontal y transversalmente a la dirección de alimentación (D), que está montado en un brazo (21) soportado por un bastidor fijo (20) y ubicado de manera tal de sujetar cada lámina de material (2) sucesiva de la columna (4) que avanza a lo largo de la primera cinta (7), entrando en contacto con el canto opuesto al canto que se apoya sobre la cinta.
La cinta (7) está formada a partir de un material blando y flexible de manera que, durante el funcionamiento, la columna (4) se hunda dentro de la rama de transporte (10) de una cantidad suficiente para crear una lámina de material (22) que precede inmediatamente a la primera lámina de material según la dirección de alimentación (D), con el resultado que esta misma primera lámina de material(2) de la columna (4) sea retenida a lo largo del canto que se apoya sobre la cinta (7).
El mecanismo de extracción (11) incorpora un brazo motorizado (23) cuyo extremo libre soporta un elemento de extracción (24) asociado rígidamente y el extremo opuesto está conectado a un dispositivo de actuación (25) convencional tal de empujar cíclicamente al elemento (24) apartándose y acercándose de una posición de extracción, sincrónicamente con los componentes de la encartonadora (no ilustrada).
El elemento de extracción (24) comprende una placa (26) cuya dimensión longitudinal, medida en la dirección transversal a la dirección de alimentación (D), es substancialmente igual al ancho de la rama de transporte (10), y una pluralidad de ventosas (27) (de las cuales en la figura 1 se puede apreciar sólo una) soportadas por la placa (26), que están dispuestas en fila y conectadas a un dispositivo de vacío convencional no ilustrado en los dibujos.
Durante el funcionamiento, las ventosas (27) vincularán la lámina de material (2) más cercana a la estación de transferencia (A) a lo largo de una línea adyacente al canto retenido por la lámina (22).
La columna (4) para no desplomarse durante el funcionamiento cuenta con un dispositivo de estabilización (28), que también forma parte de la unidad de alimentación (1), el cual asegura que las láminas (2) no caigan hacia atrás cuando son impulsadas hacia adelante a lo largo de la dirección de
\hbox{alimentación (D).}
El dispositivo de estabilización (28) comprende una traviesa tubular (29) de sección rectangular soportada por el bastidor (20), ubicada arriba del conjunto transportador (3) y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la dirección de alimentación (D), de la cual una cara horizontal (30) dirigida hacia abajo hacia el conjunto transportador (3) presenta una ranura longitudinal (31) que aloja de manera corrediza un elemento estabilizador móvil (32) ideado para sujetar la última lámina de material (2) de la columna (4) a lo largo del canto más cercano a la traviesa (29).
Más exactamente, la ranura (31) se extiende paralela al recorrido de transporte (P) esencialmente en alineación vertical con el eje mediano de las ramas de transporte (10 y 15) y de la placa (16).
Tal como se puede apreciar en la figura 2, el elemento de estabilización (32) comprende una placa (33) que se extiende transversalmente a la dirección de alimentación (D), mediante la cual la última lámina de material (2) de la columna (4) es acompañada a lo largo del recorrido de transporte (P), y un elemento (34) que sirve para soportar la placa (33), dispuesto transversalmente a la placa y alojado de manera corrediza dentro de la ranura (31).
El elemento de soporte (34) está conectado a una cadena (35) que está dentro de la traviesa tubular (29) de manera tal que pueda ser obligado, por medio de un dispositivo controlador (36), a avanzar a lo largo de la dirección de alimentación (D) y retroceder, tal como será explicado a su debido tiempo, en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D).
La cadena (35) está envuelta en un par de ruedas dentadas (37 y 38) giratorias alrededor de respectivos ejes (39 y 40) que se extienden horizontal y transversalmente a la dirección de alimentación (D). Una rueda dentada (37) gira libre alrededor del correspondiente eje (39) de rotación, mientras que la otra rueda dentada (38) está engargolada coaxialmente a un árbol (41) acoplado a través de un limitador de par de torsión (42) a una unidad de impulsión reversible (43) que constituye un elemento actuador del antes mencionado dispositivo controlador (36).
Las ruedas dentadas (37 y 38) y la cadena (35) se combinan para establecer una rama inferior (44) con la cual el elemento de soporte (34) puede pivotar asociado tipo balancín y puede girar alrededor de un eje (45) paralelo a los dos ejes de las ruedas dentadas (39 y 40). Más exactamente, el elemento de soporte (34) puede pivotar asociado con una extensión presentada por uno de los pernos de eslabón (44a) de la
\hbox{rama (44).}
El elemento de soporte (34) presenta tres brazos (46, 47 y 48) que se propagan desde el eje del perno (45) substancialmente en forma de T. En un extremo (46a) del primer brazo (46) está fijada la placa (34) por medio de tornillos de sujeción (49); el segundo brazo (47) está situado al costado del eje del perno (45) opuesto al primer brazo (46) y conectado en un extremo (47a) a través de un resorte (50) a una extensión presentada por un perno de eslabón (44b) de la rama (44) de la cadena dispuesto más allá del perno (44a) mencionado previamente, con respecto a la dirección de alimentación (D); el restante brazo (48) se extiende desde los primeros dos brazos (46 y 47), de manera tal de formar substancialmente una T, y presenta un extremo libre (48a) ubicado para vincular una espiga (51) con la cual se mantiene asociado por medio del resorte (30).
La espiga (51) es proporcionada por la extensión de un perno de eslabón (44c) en la rama (44) de la cadena inmediatamente antes del primer perno (44a), con respecto a la dirección de alimentación (D), y exactamente los dos pernos denotados 44a y 44c están asociados con un mismo eslabón de la cadena (35).
El resorte queda suficientemente tensado cuando está en la condición relajada para asegurar que el elemento de soporte (34) tienda a girar alrededor de un eje del pivote (45) (en sentido antihorario como se puede ver en la figura 2), de manera de provocar que un borde anterior (52) presentado por el extremo (48a) del antes mencionado brazo (48) se bloquee de modo estable detrás de la espiga (51), mientras que la geometría del mismo elemento (34) asegura que cuando la espiga (51) y el borde (52) están vinculados, la placa (33) sea dispuesta en una posición substancialmente vertical.
La longitud del brazo retenido (48) es aproximadamente igual a la del eslabón de la cadena (35), y el extremo (48a) está configurado en L de manera que cuando está vinculado con la espiga (51) pueda ser detectado por un sensor (53) montado en dos pernos de un eslabón de la rama (44) y que ocupa una posición que enfrenta a la espiga (51), del lado distante con respecto al elemento de soporte (34).
El sensor (53), conectado a una unidad de procesamiento (54) del dispositivo controlador (36), transmitirá una señal para habilitar el movimiento de la rama (44) en el sentido de la dirección de alimentación (D) siempre que el borde anterior (52) del brazo (48) esté vinculado con la espiga (51). Aparte de estar conectado al sensor (53), la unidad de procesamiento (54) está conectada a un generador (55) que el operador de la máquina puede activar, presionando un correspondiente pulsador (56), para producir una señal de consentimiento al movimiento de la rama (44) en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D). La velocidad de rotación de la unidad impulsora (43) la determinada en todo momento la unidad de procesamiento (54) de acuerdo a un programa residente y sobre la base de la información relativa a la velocidad (V) del segundo transportador (6) que recibe la unidad (54) de manera convencional (no ilustrada).
Durante el funcionamiento, cada lámina de material (2) que compone la columna (4) pasa por tres secciones consecutivas (P2, P3 y P1) del recorrido de transporte (P), siguiendo la dirección de alimentación (D), avanzando continuamente a una velocidad seleccionada (V) a lo largo de las primeras dos secciones (P2 y P3), luego intermitentemente por pasos discretos (S) a lo largo de la sección final (P1). El funcionamiento combinado de los dos transportadores (5 y 6) es obvio para una persona con un conocimiento práctico normal en el sector y no requiere explicación adicional.
A medida que la columna (4) se mueve a lo largo del recorrido (P), la lámina de material (2) de la parte posterior sigue estando sujetada mediante la placa (33) del elemento de estabilización móvil (32), que es obligado por la unidad de procesamiento (54), y por medio del limitador de par de torsión (42), a avanzar continuamente a la velocidad (V) antes mencionada en la dirección de alimentación (D). En esta configuración, el borde (52) presentado por el extremo (48a) del brazo (48) está vinculado con la espiga (51) y la placa (33) permanece en la posición substancialmente vertical, de manera que la última lámina de material (2) de la columna que avanza sea acompañado a lo largo de la dirección de alimentación (D) y de esta manera se impide que ésta última lámina de material (2) pueda caer hacia atrás.
Una vez alcanzada la estación de transferencia (A), el mecanismo de extracción (11) vincula cada lámina de material individual a lo largo del canto inferior y lo separa de la columna (4).
A partir de la precedente descripción el funcionamiento combinado del mecanismo de extracción (11) y del primer transportador (5) es obvio para una persona con conocimientos normales en el sector y no necesita explicación adicional.
Por el contrario, cabe hacer notar que durante un breve intervalo de tiempo inmediatamente después del momento en que la lámina de material anterior (2) de la columna (4) se libera de la lámina de material(22) e inmediatamente antes del momento en que esta misma lámina (2) se desvincule del rodillo (18), se forma una nueva lámina de material (22) gracias a las propiedades elásticas de la cinta (7), que en seguida retiene a la próxima lámina de material(2) de la columna y asegura que la columna (4) no pierda su forma cada vez que se separa de la primera lámina de material(2).
El operador de la máquina repone continuamente el segundo transportador (6) con paquetes de láminas (2), cargados sobre la rama de transporte (15) en el área denotada con la letra C en una dirección transversal a la dirección de alimentación (D).
Después de cada carga de paquete de láminas (2), el operador sostiene el paquete en su lugar y presiona el pulsador (56) para invertir el movimiento de la rama inferior (44) de la cadena (35), provocando que la placa (33) se vea obligada a moverse en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D).
Cuando la placa (33) encuentra la primera lámina de material(2) de paquete que se acaba de cargar, el elemento de soporte (34) girará alrededor del eje de pivote (45) en sentido horario, tal como se puede ver en la figura 2, venciendo la fuerza del resorte (50). La placa (33) ahora viaja a lo largo del paquete hasta superar la última lámina de material(2), después de lo cual vuelve a la posición substancialmente vertical. A tal punto, el sensor (53) envía una señal a la unidad de procesamiento (54), se invierte el movimiento de la rama (44), y la placa (44) comienza a moverse nuevamente en el sentido de la dirección de alimentación (D) hacia el paquete recién cargado de láminas.
Durante esta etapa la placa (33) avanza sin dificultad a lo largo de la dirección de alimentación (D), moviéndose a una velocidad (V1) mayor que la velocidad (V) de la cinta (12), mientras el operador empuja el paquete de láminas (2) recién cargado a lo largo de la dirección de alimentación (D) y en contacto con la columna (4). Cuando la placa (44) llega a la última lámina de material(2) del paquete recién cargado, el limitador de torque (42) interrumpe su funcionamiento y la placa (33) sigue avanzando a lo largo de la dirección de alimentación (D) a la misma velocidad (V) que la cinta (12). Después de lo cual, el operador puede dejar que avancen solas las láminas (2) que se acaban de cargar.
En una realización alternativa de la unidad de alimentación, no ilustrada en los dibujos, la señal de habilitación que permite el movimiento de la rama (44) en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D) se podría generar automáticamente mediante sensores del tipo convencional ubicados estratégicamente en el área de carga (C) y conectados a la unidad de procesamiento (54).
Finalmente, en otra realización de la unidad de alimentación, tampoco ilustrada, la traviesa (29) podría extenderse paralela al recorrido de alimentación (P) sólo a través de la distancia correspondiente a la longitud de las secciones segunda y tercera (P2 y P3), mientras que el área por encima de la primera sección (P1) podría estar ocupada por un transportador auxiliar de forma substancialmente idéntica al primer transportador (5) y separado de la correspondiente rama de transporte (10) por una distancia ligeramente menor que la altura de las láminas (2) que se apoyan sobre la misma.
De esta manera, cualquiera sea el peso de la columna (4) de láminas de material soportado sobre el transportador (5), la presión que provoca el transportador auxiliar asegura que se forme una lámina de material (22) en la rama de transporte (10) y con la formación en el transportador auxiliar de otra lámina de retención, idéntica en todo sentido a la lámina de material (22) ilustrada, se podría eliminar el rodillo (18).

Claims (9)

1. Unidad para alimentar láminas planas troqueladas de material de envolver hacia una máquina elaboradora, típicamente una unidad (1) que comprende:
- un conjunto transportador (3) mediante el cual láminas de material (2) individuales dispuestas de canto transversalmente a una dirección de alimentación (D) predeterminada y ordenadas en una columna (4) substancialmente continua a lo largo de un recorrido predeterminado (P) que se extiende hacia una estación de transferencia (A) donde cada lámina de material (2) por turno es extraída de la columna (4), el conjunto transportador (3) comprendiendo una primera porción (5), enfrentada a la estación de transferencia (A), y, una segunda porción (6), dispuesta cerca de la primera porción (5) y opuesta a la estación de transferencia (A), que coinciden con una primera sección (P1) y una segunda sección (P2) del recorrido (P) respectivamente, de las cuales la primera porción (5) es impulsada intermitentemente de manera tal de hacer avanzar la columna (4) de láminas de material (2) hacia la estación de transferencia (A) a través de un paso de determinada longitud y con relación de fase determinada con el funcionamiento del mecanismo de extracción (11), y la segunda porción (6) es impulsada continuamente de manera tal de hacer avanzar la columna (4) de láminas (2), con una velocidad predeterminada, hacia la primera porción (5);
- la primera porción (5) y la segunda porción (6) del conjunto transportador (3) constan respectivamente de primeros medios transportadores (5) y segundos medios transportadores (6), de los cuales los primeros medios transportadores (5) están dispuestos luego de los segundos medios transportadores (6) a lo largo del recorrido (P);
- un mecanismo de extracción (11) ubicado en la estación de transferencia (A) y que funciona en sincronía con la máquina elaboradora;
- medios de estabilización (28), cuya función es la de sujetar la última lámina de material (2) de la columna (4), que comprenden un elemento de estabilización (32), caracterizada por el hecho que los medios de estabilización (28) también comprenden terceros medios transportadores (35, 37 y 38) mediante los cuales el elemento de estabilización (32) es obligado a efectuar un primer movimiento predeterminado a lo largo de la dirección de alimentación (D) a la misma velocidad que los segundos medios transportadores (6) y de esta manera es mantenido en una posición predeterminada de sujeción con la última lámina de material(2) de la columna (4), el elemento de estabilización (32) siendo impulsado de modo independiente, en la dirección de alimentación o en la dirección opuesta, por los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), estando asociado mediante un pivote con los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), y de esta manera giratorio alrededor de un eje horizontal (45) que se extiende transversalmente al recorrido predeterminado (P), y comprendiendo una porción (33) proyectada para sujetar a la última lámina de material(2) y en condiciones de moverse entre una primera y segunda posición angular predeterminadas, de las cuales la primera posición angular es la posición de sujeción.
2. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que la primera sección (P1) y la segunda sección (P2) del recorrido predeterminado (P) constituyen, respectivamente, una sección relativamente corta y una sección relativamente larga del mismo recorrido.
3. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los primeros medios transportadores (5) comprenden al menos una cinta (7) formada a partir de un material relativamente blando y flexible de modo de deformarse y crear al menos una lámina de material (22) en la primera sección (P1) del recorrido en proximidad de la estación de transferencia (A), cuya función es la de retener la lámina de material (2) anterior de la columna (4).
4. Unidad según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho que la unidad también comprende medios fijos de retención (17) ubicados en la estación de transferencia (A) y que sirven para sujetar la lámina de material (2) anterior de la columna (4).
5. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de estabilización (28) comprenden resortes (50), y medios de retención (51) rígidamente asociados con los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), proyectados para funcionar cooperando entre sí para definir la primera posición angular y permitirle realizar al elemento de estabilización (32) una cierta magnitud de rotación alrededor del eje de pivote (45) desde la primera posición angular hasta la segunda posición angular.
6. Unidad según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que el funcionamiento de los terceros medios transportadores (35, 37 y 38) es gobernado por medios controladores (36) que forman parte de los medios de estabilización (28) y que comprenden una unidad de procesamiento (54) que controla el movimiento de los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), una primera etapa de monitoreo (53) desde la cual se suministra una señal a la unidad de procesamiento (54) para habilitar el primer movimiento predeterminado, y una segunda etapa de monitoreo (55) a partir de la cual se suministra una señal a la unidad de procesamiento (54) para habilitar el segundo movimiento predeterminado.
7. Unidad según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que la primera etapa de monitoreo (53) comprende un sensor por medio del cual detectar la primera posición angular.
8. Unidad según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que la segunda etapa de monitoreo (55) puede ser activada por un operador.
9. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que los medios de estabilización (28) comprenden un limitador de par de torsión (42) asociado con los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), por medio del cual el elemento de estabilización (32) es obligado a efectuar el primer movimiento predeterminado a una velocidad que es igual a la velocidad de los segundos medios transportadores (6).
ES99830441T 1998-07-10 1999-07-08 Unidad para alimentar laminas planas de material de envolver hacia una maquina elaboradora. Expired - Lifetime ES2198875T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1998BO000423A IT1304029B1 (it) 1998-07-10 1998-07-10 Gruppo di alimentazione di sbozzati piani di materiale di incarto aduna macchina utilizzatrice.
ITBO980423 1998-07-10

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