ES2198875T3 - Unidad para alimentar laminas planas de material de envolver hacia una maquina elaboradora. - Google Patents
Unidad para alimentar laminas planas de material de envolver hacia una maquina elaboradora.Info
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Abstract
Una unidad (1) para el suministro de trozos (2) planos cortados mediante troquel de material de embalaje a una m quina está equipada con una cinta transportadora (3) mediante la cual los trozos (2) dispuestos sobre un borde de forma transversal a una dirección de alimentación dada (D) y ordenados en una columna básicamente continua (4) se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria de transporte (P) que se extiende hasta una estación de transferencia (A) en donde cada trozo (2) es a su vez levantado de la columna; la cinta transportadora (3) comprende dos secciones alineadas a lo largo de la trayectoria (P): una, es una primera cinta (5) intermitentemente impulsada mediante la cual se hace avanzar la columna (4) hacia la estación de transferencia (A) a través de un escalón de una longitud predeterminada, a una frecuencia predeterminada sincronizada con el funcionamiento de un mecanismo de recogida (11) situado en la estación de transferencia (A), la otra es una segunda cinta impulsada de forma continua (6) diseñada para hacer avanzar la columna (4) hacia la primera cinta (5) a una velocidad predeterminada (P).
Description
Unidad para alimentar láminas planas de material
de envolver hacia una máquina elaboradora.
La presente invención se refiere a una unidad
para alimentar láminas planas troqueladas de material de envolver
hacia una máquina elaboradora.
En particular, la presente invención se refiere a
una unidad mediante la cual se alimentan láminas planas de cartón
hacia una máquina de envolver, y en la descripción que sigue se
hace referencia directa, aunque ello no implica ninguna restricción,
a máquinas encartonadoras para empaquetar grupos ordenados de
artículos tales como botellas u otros contenedores similares.
La técnica conocida incluye unidades de
alimentación similares a la publicada en los documentos US
5.211.529 y EP 0.537.596 del tipo general que comprenden una cinta
transportadora impulsada intermitentemente sobre la cual las láminas
planas de cartón ordenadas en una fila o columna substancialmente
continua son obligadas a avanzar longitudinalmente a lo largo de un
recorrido rectilíneo y substancialmente horizontal que se extiende
hacia una estación de transferencia donde son tomadas,
individualmente y en sucesión desde la columna que está avanzando,
mediante un mecanismo de extracción. Las láminas de material que
componen la columna están colocadas de canto, dispuestas
transversalmente a su dirección de alimentación, y apoyadas entre sí
de manera tal de formar una masa compacta sobre el
transportador.
En las unidades del tipo en cuestión, el
transportador está indexado a través de un paso equivalente al
espesor de una única lámina de material, sincrónicamente con el
funcionamiento del mecanismo de extracción, que a su vez se activa
cíclica y sincrónicamente con las partes operativas de la
encartonadora.
La lámina de material que está al comienzo de la
columna, o en la práctica la lámina de material que en cualquier
momento dado precede a las otras en la dirección de alimentación,
es vinculada en la estación de transferencia mediante un
dispositivo de retención que sirve para mantener compacta la
columna. Hablando en términos generales, el dispositivo de retención
comprende al menos un elemento bloqueador situado para interactuar
con un punto de la parte periférica de la lámina de material,
mientras que el mecanismo de extracción consta de medios de ventosa
ubicados para vincular una porción substancialmente central de la
lámina de material. Esto significa que cuando la lámina de material
es sometida a la acción combinada del bloqueador y del mecanismo de
extracción por ventosa, la primera se ve obligada a flexionar
elásticamente de manera que pueda liberarse del bloqueador.
Generalmente, un operador de la máquina ubica las
láminas de material sobre el transportador en paquetes ordenados.
Por consiguiente, la capacidad de almacenamiento del transportador,
a una velocidad operativa seleccionada de la máquina, debe ser
suficiente para asegurar que en ningún momento se agoten las láminas
de material alimentadas sobre el transportador antes de que el
operador haya tenido el tiempo de cargar un nuevo paquete.
A medida que la velocidad de las encartonadoras
fue aumentando se han desarrollado transportadores con una capacidad
correspondientemente siempre mayor: o mejor dicho, se ha logrado una
capacidad adicional simplemente alargando los transportadores a lo
largo de la dirección seguida por las láminas.
Sin embargo, sucede que cuando se aumenta la
longitud de un transportador del tipo descrito arriba ello también
tiene el efecto de elevar el valor máximo de solicitaciones
inerciales originadas en la estructura del transportador por el
movimiento intermitente transmitido a la columna de láminas. Por
consiguiente, en este tipo de transportador el aumento de la
capacidad de almacenamiento implica actuar una mayor rigidez, que
lógicamente conlleva costos de fabricación más elevados.
El objetivo de la presente invención es el de
proporcionar una unidad de alimentación de láminas de material
planas troqueladas que, comparada con aquellas de la técnica
conocida, permita una relativamente gran capacidad de
almacenamiento y al mismo tiempo sea relativamente simple y
económica en su realización.
El objetivo planteado se logra mediante una
unidad que presenta las características expresadas en la
reivindicación 1.
En una realización preferida de la presente
invención, las secciones primera y segunda constituyen,
respectivamente, un trecho relativamente corto y uno relativamente
largo del recorrido de transporte.
Ahora la invención se describirá en detalle, a
título ejemplificador, con la ayuda de los dibujos anexos, en los
cuales:
- la figura 1 ilustra una posible realización de
la unidad de alimentación de acuerdo a la presente invención, vista
esquemáticamente en una elevación lateral con ciertas partes
seccionadas y otras omitidas por motivos de claridad;
- la figura 2 ilustra un detalle amplificado de
la unidad de alimentación mostrada en la figura 1, vista
esquemáticamente en una elevación lateral con ciertas partes
seccionadas y otras omitidas por motivos de claridad.
Con referencia a la figura 1 de los dibujos, el
numeral 1 denota una unidad de alimentación, en su totalidad,
mediante la cual las láminas planas troqueladas (2) de cartón son
alimentadas hacia una máquina encartonadora (de realización
convencional y, por lo tanto, no ilustrada) para empaquetar grupos
ordenados de artículos tales como botellas u otros contenedores
similares.
La unidad de alimentación (1) comprende un
conjunto transportador (3) mediante el cual se hace avanzar
longitudinalmente una fila o columna (4) substancialmente continua
de láminas (2) en una dirección predeterminada y a lo largo de un
recorrido rectilíneo (P) substancialmente horizontal que se extiende
hacia una estación (A) en la cual de la columna (4) se extrae cada
uno de las láminas (2). Más exactamente, las láminas (2) que
componen la columna (4) están dispuestas de canto, transversalmente
a la dirección de alimentación (D), y recíprocamente apoyadas de
manera tal de formar una masa compacta.
El conjunto transportador (3) comprende una
primera y una segunda cinta transportadora, denotadas con los
numerales 5 y 6 respectivamente, alineadas en sucesión a lo largo
del recorrido de transporte (P) y coincidentes con respectivas
secciones del recorrido denotadas P1 y P2. La primera sección (P1)
está después de la segunda sección (P2) en el sentido de la
dirección de alimentación (D), y las dos secciones (P1 y P2)
constituyen, respectivamente, un trecho relativamente corto y un
tramo relativamente largo del recorrido (P). En el ejemplo
particular ilustrado, la longitud de la sección más corta (P1) es
aproximadamente una décima parte la longitud de la sección más larga
(P2).
El primer transportador (5) comprende una cinta
sin fin (7) envuelta alrededor de una polea motriz (8) y una polea
(9) que gira loca, ambas giratorias alrededor de un eje horizontal,
y presentando una rama (10) de transporte dirigida hacia arriba que
es impulsada intermitentemente de manera tal de hacer avanzar la
columna (4) hacia la estación de transferencia (A) a través de un
paso (S) equivalente al espesor de una lámina de material (2),
sincrónicamente con el funcionamiento de un mecanismo de extracción
(11) situado en la estación (A).
El segundo transportador (6) comprende una cinta
(12) envuelta alrededor de una polea motriz (13) y una pluralidad de
poleas que giran locas (14), también giratorias alrededor de ejes
horizontales, y que presentan una rama de transporte (15) dirigida
hacia arriba impulsada continuamente y de manera tal de hacer
avanzar la columna (4) hacia el primer transportador (5) a una
velocidad (V) controlada de manera convencional (no ilustrado) según
la frecuencia con la cual está indexada la cinta (7) impulsada
intermitentemente. Parte de la rama de transporte (15) queda
expuesta lateralmente y de esta manera accesible a un operador de
modo tal de presentar un área (C) a lo largo de la segunda sección
(P2) del recorrido (P) en la cual se pueden cargar las láminas (2)
sobre la cinta (12).
Las secciones primera y segunda (P1 y P2) del
recorrido están interconectadas mediante otra sección denotada P3,
que se compone de una placa horizontal (16) ubicada entre los dos
transportadores (5 y 6) y colocada a nivel con las respectivas
ramas de transporte (10 y 15). La tercera sección (P3) se extiende a
lo largo del recorrido (P) por una distancia que es despreciable
con respecto a la longitud de las ramas interconectadas (10 y
15).
La unidad de alimentación (1) además comprende un
elemento (17) ubicado arriba del extremo de la primera rama de
transporte (10) dirigido hacia la estación de transferencia (A) y
que sirve para retener la columna (4) de láminas (2). El elemento
(17) en cuestión substancialmente consta de un rodillo de retén
(18), que puede girar de manera libre alrededor de un eje (19)
dispuesto horizontal y transversalmente a la dirección de
alimentación (D), que está montado en un brazo (21) soportado por
un bastidor fijo (20) y ubicado de manera tal de sujetar cada lámina
de material (2) sucesiva de la columna (4) que avanza a lo largo de
la primera cinta (7), entrando en contacto con el canto opuesto al
canto que se apoya sobre la cinta.
La cinta (7) está formada a partir de un material
blando y flexible de manera que, durante el funcionamiento, la
columna (4) se hunda dentro de la rama de transporte (10) de una
cantidad suficiente para crear una lámina de material (22) que
precede inmediatamente a la primera lámina de material según la
dirección de alimentación (D), con el resultado que esta misma
primera lámina de material(2) de la columna (4) sea retenida
a lo largo del canto que se apoya sobre la cinta (7).
El mecanismo de extracción (11) incorpora un
brazo motorizado (23) cuyo extremo libre soporta un elemento de
extracción (24) asociado rígidamente y el extremo opuesto está
conectado a un dispositivo de actuación (25) convencional tal de
empujar cíclicamente al elemento (24) apartándose y acercándose de
una posición de extracción, sincrónicamente con los componentes de
la encartonadora (no ilustrada).
El elemento de extracción (24) comprende una
placa (26) cuya dimensión longitudinal, medida en la dirección
transversal a la dirección de alimentación (D), es substancialmente
igual al ancho de la rama de transporte (10), y una pluralidad de
ventosas (27) (de las cuales en la figura 1 se puede apreciar sólo
una) soportadas por la placa (26), que están dispuestas en fila y
conectadas a un dispositivo de vacío convencional no ilustrado en
los dibujos.
Durante el funcionamiento, las ventosas (27)
vincularán la lámina de material (2) más cercana a la estación de
transferencia (A) a lo largo de una línea adyacente al canto
retenido por la lámina (22).
La columna (4) para no desplomarse durante el
funcionamiento cuenta con un dispositivo de estabilización (28), que
también forma parte de la unidad de alimentación (1), el cual
asegura que las láminas (2) no caigan hacia atrás cuando son
impulsadas hacia adelante a lo largo de la dirección de
\hbox{alimentación (D).}
El dispositivo de estabilización (28) comprende
una traviesa tubular (29) de sección rectangular soportada por el
bastidor (20), ubicada arriba del conjunto transportador (3) y que
se extiende longitudinalmente a lo largo de la dirección de
alimentación (D), de la cual una cara horizontal (30) dirigida hacia
abajo hacia el conjunto transportador (3) presenta una ranura
longitudinal (31) que aloja de manera corrediza un elemento
estabilizador móvil (32) ideado para sujetar la última lámina de
material (2) de la columna (4) a lo largo del canto más cercano a la
traviesa (29).
Más exactamente, la ranura (31) se extiende
paralela al recorrido de transporte (P) esencialmente en alineación
vertical con el eje mediano de las ramas de transporte (10 y 15) y
de la placa (16).
Tal como se puede apreciar en la figura 2, el
elemento de estabilización (32) comprende una placa (33) que se
extiende transversalmente a la dirección de alimentación (D),
mediante la cual la última lámina de material (2) de la columna (4)
es acompañada a lo largo del recorrido de transporte (P), y un
elemento (34) que sirve para soportar la placa (33), dispuesto
transversalmente a la placa y alojado de manera corrediza dentro de
la ranura (31).
El elemento de soporte (34) está conectado a una
cadena (35) que está dentro de la traviesa tubular (29) de manera
tal que pueda ser obligado, por medio de un dispositivo controlador
(36), a avanzar a lo largo de la dirección de alimentación (D) y
retroceder, tal como será explicado a su debido tiempo, en la
dirección opuesta a la dirección de alimentación (D).
La cadena (35) está envuelta en un par de ruedas
dentadas (37 y 38) giratorias alrededor de respectivos ejes (39 y
40) que se extienden horizontal y transversalmente a la dirección
de alimentación (D). Una rueda dentada (37) gira libre alrededor
del correspondiente eje (39) de rotación, mientras que la otra rueda
dentada (38) está engargolada coaxialmente a un árbol (41) acoplado
a través de un limitador de par de torsión (42) a una unidad de
impulsión reversible (43) que constituye un elemento actuador del
antes mencionado dispositivo controlador (36).
Las ruedas dentadas (37 y 38) y la cadena (35) se
combinan para establecer una rama inferior (44) con la cual el
elemento de soporte (34) puede pivotar asociado tipo balancín y
puede girar alrededor de un eje (45) paralelo a los dos ejes de las
ruedas dentadas (39 y 40). Más exactamente, el elemento de soporte
(34) puede pivotar asociado con una extensión presentada por uno de
los pernos de eslabón (44a) de la
\hbox{rama (44).}
El elemento de soporte (34) presenta tres brazos
(46, 47 y 48) que se propagan desde el eje del perno (45)
substancialmente en forma de T. En un extremo (46a) del primer
brazo (46) está fijada la placa (34) por medio de tornillos de
sujeción (49); el segundo brazo (47) está situado al costado del
eje del perno (45) opuesto al primer brazo (46) y conectado en un
extremo (47a) a través de un resorte (50) a una extensión presentada
por un perno de eslabón (44b) de la rama (44) de la cadena dispuesto
más allá del perno (44a) mencionado previamente, con respecto a la
dirección de alimentación (D); el restante brazo (48) se extiende
desde los primeros dos brazos (46 y 47), de manera tal de formar
substancialmente una T, y presenta un extremo libre (48a) ubicado
para vincular una espiga (51) con la cual se mantiene asociado por
medio del resorte (30).
La espiga (51) es proporcionada por la extensión
de un perno de eslabón (44c) en la rama (44) de la cadena
inmediatamente antes del primer perno (44a), con respecto a la
dirección de alimentación (D), y exactamente los dos pernos
denotados 44a y 44c están asociados con un mismo eslabón de la
cadena (35).
El resorte queda suficientemente tensado cuando
está en la condición relajada para asegurar que el elemento de
soporte (34) tienda a girar alrededor de un eje del pivote (45) (en
sentido antihorario como se puede ver en la figura 2), de manera de
provocar que un borde anterior (52) presentado por el extremo (48a)
del antes mencionado brazo (48) se bloquee de modo estable detrás de
la espiga (51), mientras que la geometría del mismo elemento (34)
asegura que cuando la espiga (51) y el borde (52) están vinculados,
la placa (33) sea dispuesta en una posición substancialmente
vertical.
La longitud del brazo retenido (48) es
aproximadamente igual a la del eslabón de la cadena (35), y el
extremo (48a) está configurado en L de manera que cuando está
vinculado con la espiga (51) pueda ser detectado por un sensor (53)
montado en dos pernos de un eslabón de la rama (44) y que ocupa una
posición que enfrenta a la espiga (51), del lado distante con
respecto al elemento de soporte (34).
El sensor (53), conectado a una unidad de
procesamiento (54) del dispositivo controlador (36), transmitirá una
señal para habilitar el movimiento de la rama (44) en el sentido de
la dirección de alimentación (D) siempre que el borde anterior (52)
del brazo (48) esté vinculado con la espiga (51). Aparte de estar
conectado al sensor (53), la unidad de procesamiento (54) está
conectada a un generador (55) que el operador de la máquina puede
activar, presionando un correspondiente pulsador (56), para
producir una señal de consentimiento al movimiento de la rama (44)
en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D). La
velocidad de rotación de la unidad impulsora (43) la determinada en
todo momento la unidad de procesamiento (54) de acuerdo a un
programa residente y sobre la base de la información relativa a la
velocidad (V) del segundo transportador (6) que recibe la unidad
(54) de manera convencional (no ilustrada).
Durante el funcionamiento, cada lámina de
material (2) que compone la columna (4) pasa por tres secciones
consecutivas (P2, P3 y P1) del recorrido de transporte (P),
siguiendo la dirección de alimentación (D), avanzando continuamente
a una velocidad seleccionada (V) a lo largo de las primeras dos
secciones (P2 y P3), luego intermitentemente por pasos discretos
(S) a lo largo de la sección final (P1). El funcionamiento
combinado de los dos transportadores (5 y 6) es obvio para una
persona con un conocimiento práctico normal en el sector y no
requiere explicación adicional.
A medida que la columna (4) se mueve a lo largo
del recorrido (P), la lámina de material (2) de la parte posterior
sigue estando sujetada mediante la placa (33) del elemento de
estabilización móvil (32), que es obligado por la unidad de
procesamiento (54), y por medio del limitador de par de torsión
(42), a avanzar continuamente a la velocidad (V) antes mencionada en
la dirección de alimentación (D). En esta configuración, el borde
(52) presentado por el extremo (48a) del brazo (48) está vinculado
con la espiga (51) y la placa (33) permanece en la posición
substancialmente vertical, de manera que la última lámina de
material (2) de la columna que avanza sea acompañado a lo largo de
la dirección de alimentación (D) y de esta manera se impide que ésta
última lámina de material (2) pueda caer hacia atrás.
Una vez alcanzada la estación de transferencia
(A), el mecanismo de extracción (11) vincula cada lámina de material
individual a lo largo del canto inferior y lo separa de la columna
(4).
A partir de la precedente descripción el
funcionamiento combinado del mecanismo de extracción (11) y del
primer transportador (5) es obvio para una persona con conocimientos
normales en el sector y no necesita explicación adicional.
Por el contrario, cabe hacer notar que durante un
breve intervalo de tiempo inmediatamente después del momento en que
la lámina de material anterior (2) de la columna (4) se libera de
la lámina de material(22) e inmediatamente antes del momento
en que esta misma lámina (2) se desvincule del rodillo (18), se
forma una nueva lámina de material (22) gracias a las propiedades
elásticas de la cinta (7), que en seguida retiene a la próxima
lámina de material(2) de la columna y asegura que la columna
(4) no pierda su forma cada vez que se separa de la primera lámina
de material(2).
El operador de la máquina repone continuamente el
segundo transportador (6) con paquetes de láminas (2), cargados
sobre la rama de transporte (15) en el área denotada con la letra C
en una dirección transversal a la dirección de alimentación
(D).
Después de cada carga de paquete de láminas (2),
el operador sostiene el paquete en su lugar y presiona el pulsador
(56) para invertir el movimiento de la rama inferior (44) de la
cadena (35), provocando que la placa (33) se vea obligada a moverse
en la dirección opuesta a la dirección de alimentación (D).
Cuando la placa (33) encuentra la primera lámina
de material(2) de paquete que se acaba de cargar, el elemento
de soporte (34) girará alrededor del eje de pivote (45) en sentido
horario, tal como se puede ver en la figura 2, venciendo la fuerza
del resorte (50). La placa (33) ahora viaja a lo largo del paquete
hasta superar la última lámina de material(2), después de lo
cual vuelve a la posición substancialmente vertical. A tal punto, el
sensor (53) envía una señal a la unidad de procesamiento (54), se
invierte el movimiento de la rama (44), y la placa (44) comienza a
moverse nuevamente en el sentido de la dirección de alimentación (D)
hacia el paquete recién cargado de láminas.
Durante esta etapa la placa (33) avanza sin
dificultad a lo largo de la dirección de alimentación (D),
moviéndose a una velocidad (V1) mayor que la velocidad (V) de la
cinta (12), mientras el operador empuja el paquete de láminas (2)
recién cargado a lo largo de la dirección de alimentación (D) y en
contacto con la columna (4). Cuando la placa (44) llega a la última
lámina de material(2) del paquete recién cargado, el
limitador de torque (42) interrumpe su funcionamiento y la placa
(33) sigue avanzando a lo largo de la dirección de alimentación (D)
a la misma velocidad (V) que la cinta (12). Después de lo cual, el
operador puede dejar que avancen solas las láminas (2) que se
acaban de cargar.
En una realización alternativa de la unidad de
alimentación, no ilustrada en los dibujos, la señal de habilitación
que permite el movimiento de la rama (44) en la dirección opuesta a
la dirección de alimentación (D) se podría generar automáticamente
mediante sensores del tipo convencional ubicados estratégicamente
en el área de carga (C) y conectados a la unidad de procesamiento
(54).
Finalmente, en otra realización de la unidad de
alimentación, tampoco ilustrada, la traviesa (29) podría extenderse
paralela al recorrido de alimentación (P) sólo a través de la
distancia correspondiente a la longitud de las secciones segunda y
tercera (P2 y P3), mientras que el área por encima de la primera
sección (P1) podría estar ocupada por un transportador auxiliar de
forma substancialmente idéntica al primer transportador (5) y
separado de la correspondiente rama de transporte (10) por una
distancia ligeramente menor que la altura de las láminas (2) que se
apoyan sobre la misma.
De esta manera, cualquiera sea el peso de la
columna (4) de láminas de material soportado sobre el transportador
(5), la presión que provoca el transportador auxiliar asegura que
se forme una lámina de material (22) en la rama de transporte (10)
y con la formación en el transportador auxiliar de otra lámina de
retención, idéntica en todo sentido a la lámina de material (22)
ilustrada, se podría eliminar el rodillo (18).
Claims (9)
1. Unidad para alimentar láminas planas
troqueladas de material de envolver hacia una máquina elaboradora,
típicamente una unidad (1) que comprende:
- un conjunto transportador (3) mediante el cual
láminas de material (2) individuales dispuestas de canto
transversalmente a una dirección de alimentación (D) predeterminada
y ordenadas en una columna (4) substancialmente continua a lo largo
de un recorrido predeterminado (P) que se extiende hacia una
estación de transferencia (A) donde cada lámina de material (2) por
turno es extraída de la columna (4), el conjunto transportador (3)
comprendiendo una primera porción (5), enfrentada a la estación de
transferencia (A), y, una segunda porción (6), dispuesta cerca de
la primera porción (5) y opuesta a la estación de transferencia (A),
que coinciden con una primera sección (P1) y una segunda sección
(P2) del recorrido (P) respectivamente, de las cuales la primera
porción (5) es impulsada intermitentemente de manera tal de hacer
avanzar la columna (4) de láminas de material (2) hacia la estación
de transferencia (A) a través de un paso de determinada longitud y
con relación de fase determinada con el funcionamiento del mecanismo
de extracción (11), y la segunda porción (6) es impulsada
continuamente de manera tal de hacer avanzar la columna (4) de
láminas (2), con una velocidad predeterminada, hacia la primera
porción (5);
- la primera porción (5) y la segunda porción (6)
del conjunto transportador (3) constan respectivamente de primeros
medios transportadores (5) y segundos medios transportadores (6), de
los cuales los primeros medios transportadores (5) están dispuestos
luego de los segundos medios transportadores (6) a lo largo del
recorrido (P);
- un mecanismo de extracción (11) ubicado en la
estación de transferencia (A) y que funciona en sincronía con la
máquina elaboradora;
- medios de estabilización (28), cuya función es
la de sujetar la última lámina de material (2) de la columna (4),
que comprenden un elemento de estabilización (32),
caracterizada por el hecho que los medios de estabilización
(28) también comprenden terceros medios transportadores (35, 37 y
38) mediante los cuales el elemento de estabilización (32) es
obligado a efectuar un primer movimiento predeterminado a lo largo
de la dirección de alimentación (D) a la misma velocidad que los
segundos medios transportadores (6) y de esta manera es mantenido en
una posición predeterminada de sujeción con la última lámina de
material(2) de la columna (4), el elemento de estabilización
(32) siendo impulsado de modo independiente, en la dirección de
alimentación o en la dirección opuesta, por los terceros medios
transportadores (35, 37 y 38), estando asociado mediante un pivote
con los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), y de esta
manera giratorio alrededor de un eje horizontal (45) que se
extiende transversalmente al recorrido predeterminado (P), y
comprendiendo una porción (33) proyectada para sujetar a la última
lámina de material(2) y en condiciones de moverse entre una
primera y segunda posición angular predeterminadas, de las cuales la
primera posición angular es la posición de sujeción.
2. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la primera sección (P1) y la
segunda sección (P2) del recorrido predeterminado (P) constituyen,
respectivamente, una sección relativamente corta y una sección
relativamente larga del mismo recorrido.
3. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que los primeros medios
transportadores (5) comprenden al menos una cinta (7) formada a
partir de un material relativamente blando y flexible de modo de
deformarse y crear al menos una lámina de material (22) en la
primera sección (P1) del recorrido en proximidad de la estación de
transferencia (A), cuya función es la de retener la lámina de
material (2) anterior de la columna (4).
4. Unidad según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho que la unidad también comprende
medios fijos de retención (17) ubicados en la estación de
transferencia (A) y que sirven para sujetar la lámina de material
(2) anterior de la columna (4).
5. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que los medios de estabilización
(28) comprenden resortes (50), y medios de retención (51)
rígidamente asociados con los terceros medios transportadores (35,
37 y 38), proyectados para funcionar cooperando entre sí para
definir la primera posición angular y permitirle realizar al
elemento de estabilización (32) una cierta magnitud de rotación
alrededor del eje de pivote (45) desde la primera posición angular
hasta la segunda posición angular.
6. Unidad según la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho que el funcionamiento de los
terceros medios transportadores (35, 37 y 38) es gobernado por
medios controladores (36) que forman parte de los medios de
estabilización (28) y que comprenden una unidad de procesamiento
(54) que controla el movimiento de los terceros medios
transportadores (35, 37 y 38), una primera etapa de monitoreo (53)
desde la cual se suministra una señal a la unidad de procesamiento
(54) para habilitar el primer movimiento predeterminado, y una
segunda etapa de monitoreo (55) a partir de la cual se suministra
una señal a la unidad de procesamiento (54) para habilitar el
segundo movimiento predeterminado.
7. Unidad según la reivindicación 6,
caracterizada por el hecho que la primera etapa de monitoreo
(53) comprende un sensor por medio del cual detectar la primera
posición angular.
8. Unidad según la reivindicación 6,
caracterizada por el hecho que la segunda etapa de monitoreo
(55) puede ser activada por un operador.
9. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 8,
caracterizada por el hecho que los medios de estabilización
(28) comprenden un limitador de par de torsión (42) asociado con
los terceros medios transportadores (35, 37 y 38), por medio del
cual el elemento de estabilización (32) es obligado a efectuar el
primer movimiento predeterminado a una velocidad que es igual a la
velocidad de los segundos medios transportadores (6).
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