ES2344924T3 - Aparato y procedimiento para la carga de productos alimenticios. - Google Patents

Aparato y procedimiento para la carga de productos alimenticios. Download PDF

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ES2344924T3 ES06814027T ES06814027T ES2344924T3 ES 2344924 T3 ES2344924 T3 ES 2344924T3 ES 06814027 T ES06814027 T ES 06814027T ES 06814027 T ES06814027 T ES 06814027T ES 2344924 T3 ES2344924 T3 ES 2344924T3
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Colin R. Hart
Paul J. Joynt
David W. Braner
Joshua W. Higgins
David W. Alexander
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Abstract

Un aparato de carga (10) comprendiendo: - un transportador principal (14) adaptado para transportar una pluralidad de artículos alimenticios (12); - un transportador divisor (16) colocado por debajo del transportador principal (14); un elemento de transferencia (18) colocado entre el transportador principal (14) y el transportador divisor (16), el elemento de transferencia (18) adaptado para transferir los artículos alimenticios (12) desde el transportador principal (14); y - un mecanismo de compensación (20) asociado con el elemento de transferencia (18) y el transportador principal (14) y adaptado para desplazar el elemento de transferencia (18) como un todo y por lo menos una parte del trasportador principal (14) entre una primera posición y una segunda posición para crear una zona de compensación adicional en una superficie superior del trasportador principal (14).

Description

Aparato y procedimiento para la carga de productos alimenticios.
Antecedentes de la invención
Esta invención se refiere a un aparato de carga para artículos alimenticios tales como salchichas o frankfurts. Más particularmente, esta invención se refiere a un aparato de carga provisto de un mecanismo de compensación para compensar el movimiento intermitente de un transportador divisor.
Los artículos alimenticios tales como salchichas, frankfurts y similares se empaquetan después de la fabricación. Este empaquetado típicamente se realiza con un cabezal de carga el cual transfiere estos artículos alimenticios al interior de bandejas de empaquetado colocadas por debajo del cabezal de carga.
Para realizar la carga dentro de las bandejas de empaquetado, algunos transportadores de transferencia del cabezal de carga funcionan a diversas velocidades. Para incrementar la productividad, los artículos alimenticios típicamente se depositan continuamente sobre el transportador de transferencia sin tener en cuenta su condición de funcionamiento (esto es, si está funcionando o si está parado). La patente americana US Nº 6,141,943 de Hart y otros, realiza esta deposición continua de artículos alimenticios en un transportador de transferencia el cual oscila hacia atrás y hacia adelante con respecto a las otras partes del cabezal de carga. Mientras estos estilos de cabezales de carga han resuelto algunos de los problemas, todavía quedan otros problemas. Por ejemplo, la velocidad óptima a la cual los artículos alimenticios son empaquetados está limitada principalmente debido a que la oscilación del transportador de transferencia tiene una distancia de desplazamiento fija. También, porque la manera en la cual son manipulados los productos alimenticios, el producto es susceptible de sufrir daños. Además, puertas articuladas montadas por debajo del transportador de transferencia típicamente utilizan resortes de torsión para cerrar las puertas. Estos resortes de torsión frecuentemente se rompen y pueden caer piezas en el paquete. Por consiguiente, existe la necesidad en la técnica de un nuevo cabezal de carga que artículos alimenticios.
La patente europea 0 551 613 (D1) revela un aparato para cargar un receptor de paquetes, por ejemplo un cartón abierto, el cual se presenta en una estación de carga, con un número previamente determinado de paquetes idénticamente llenos, particularmente paquetes de bolsas las cuales se disponen verticales. El aparato comprende una banda compartimentada que es girada alrededor de diversos rodillos y tiene una trayectoria de circulación que se puede ajustar. El ajuste de la trayectoria de circulación se realiza mediante el ajuste conjuntamente de dos rodillos de compensación y de guía vinculados y un rodillo de compensación adicional mientras el rodillo de guía más próximo a un transportador de alimentación permanece en una posición fija. La banda que se puede ajustar es vulnerable, el aparato está limitado en cuanto a los productos que se pueden manipular y no es adecuado para ser utilizado a una elevada velocidad de carga.
Por lo tanto un objeto principal de la invención es proveer un cabezal de carga que optimice la velocidad de procesamiento para el empaquetado de artículos alimenticios.
Otro objeto de la invención es proveer un cabezal de carga que reduzca la posibilidad de dañado de los productos.
Un objetivo adicional de la invención es proveer un sistema de varillas para controlar el funcionamiento de las puertas articuladas que sea menos susceptible de ruptura.
Estos y otros objetos se pondrán de manifiesto para aquellos expertos en la técnica.
Breve resumen de la invención
La presente invención provee un aparato según la reivindicación 1. Un aparato de carga (cabezal) para utilizarlo con artículos alimenticios tiene un transportador principal adaptado para transportar una pluralidad de productos alimenticios, un transportador divisor colocado por debajo del transportador principal y un elemento de transferencia colocado entre el transportador principal y el transportador divisor. El elemento de transferencia está adaptado para transferir cada artículo alimenticio desde el transportador principal al transportador divisor. Un mecanismo de compensación está asociado con el elemento de transferencia, en el que el mecanismo de compensación está adaptado para desplazar el elemento de transferencia como un todo y por lo menos una parte del transportador principal entre una primera posición y una segunda posición variable.
También se revela un sistema de varillas para utilizarlo con la máquina de empaquetar para depositar artículos alimenticios en la misma. El sistema de varillas está asociado con un mecanismo empujador para accionar las puertas articuladas desde una posición abierta que permita la transferencia de los artículos alimenticios hasta una posición cerrada que impida la transferencia de artículos alimenticios. El sistema de varillas incluye un mecanismo de leva motorizado funcionalmente asociado con las puertas articuladas para elevar las puertas articuladas a una posición cerrada.
La presente invención también proporciona un procedimiento para cargar productos alimenticios según la reivindicación 6.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de un cabezal de carga y un sistema de varillas;
la figura 2 es una vista lateral de un cabezal de carga y un sistema de varillas que muestra la zona de compensación decreciente;
la figura 3 es una vista lateral de un cabezal de carga y un sistema de varillas que muestra la zona de compensación llena;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema de varillas para un cabezal de carga en una posición abierta;
la figura 5 es una vista en perspectiva de un sistema de varillas para un cabezal de carga en una posición cerrada;
la figura 6 es una vista lateral de una parte del mecanismo de temporización del cabezal de carga y el sistema de varillas de la figura 4;
la figura 7 es una vista lateral de otra forma de realización de un cabezal de carga;
la figura 8 es una vista desde el extremo de un sistema de varillas en una posición abierta; y
la figura 9 es una vista desde el extremo de un sistema de varillas en una posición cerrada.
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Descripción de la forma de realización preferida de la invención
Con referencia a las figuras, se utiliza un cabezal de carga 10 en la transferencia de los artículos alimenticios formados 12 desde una máquina de fabricación de los alimentos (no representada) hasta una máquina de empaquetar (no representada). En general, el cabezal de carga 10 incluye un transportador principal 14 adaptado para transportar alimentos alejándolos del equipo de fabricación de los alimentos y un transportador divisor 16 colocado por debajo del transportador principal 14 para transportar los artículos alimenticios 12 desde el transportador principal 14 hasta una máquina de empaquetar (no representada). Un elemento de transferencia o rueda 18 está colocado entre el transportador principal 14 y el transportador divisor 16. La rueda de transferencia 18 está adaptada para transferir cada artículo alimenticio 12 desde el transportador principal 14 al transportador divisor 16. Un mecanismo de compensación de capacidad variable 20 está asociado con el elemento de transferencia 18. El mecanismo de compensación 20 está adaptado para desplazar el elemento de transferencia 18 entre una primera posición y una segunda posición variable. (Véanse las figuras 3 y 4). Esta oscilación del elemento de transferencia 18 mediante el mecanismo de compensación 20 permite que el transportador principal 14 funcione a una velocidad continua mientras el transportador divisor 16 funciona con un movimiento intermitente. Montado en el cabezal de carga 10 hay un mecanismo empujador 22 el cual deposita de forma intermitente los artículos alimenticios 12 desde el transportador divisor 16 hasta la máquina de empaquetar (no representada).
Más específicamente, el transportador principal 14 incluye una banda transportadora continúa 24 con una superficie superior 26 y una superficie inferior 28. Listones 30 se extienden desde la superficie de la banda transportadora 24 para recibir artículos alimenticios 12 en la misma. Los listones 30 pueden estar dimensionados de modo que exista una relación de un listón por un artículo alimenticio; sin embargo, los listones pueden estar separados para acomodar una pluralidad de artículos alimenticios o para acomodar artículos alimenticios de tamaño diverso. La banda transportadora 24 se extiende giratoriamente alrededor de una rueda dentada 32. Una vuelta extrema 34 está colocada en una disposición separada de la rueda dentada 32 y está orientada y dispuesta para permitir que la banda transportadora 24 pase entre la rueda dentada 32 y la vuelta extrema 34 de tal modo que la vuelta extrema 34 retiene los artículos alimenticios 12 en la banda transportadora 24.
Una rueda de transferencia 18 recibe cada artículo alimenticio 12 que sale del transportador principal 14. Bolsillos 38 en la rueda de transferencia 18 reciben cada uno de los artículos alimenticios 12, en donde preferiblemente existe una relación de uno a uno entre los bolsillos 38 y los listones 30; sin embargo, se pueden utilizar otras relaciones sin por ello salirse del ámbito de la presente invención. Una segunda vuelta extrema 39 está colocada separada en alineación con la rueda de transferencia 18 para evitar que los artículos 12 se salgan de los bolsillos 38. La rueda de transferencia 18 gira para depositar cada artículo alimenticio 12 en el transportador divisor 16.
Una banda divisora 40 en el transportador divisor 16 está colocada por debajo del transportador principal 14 para recibir cada artículo alimenticio 12 desde la rueda de transferencia 18. La banda divisora 40 se desplaza a una velocidad variable, arrancando y deteniéndose para depositar los artículos alimenticios 12 en una máquina de empaquetar (no representada). La banda divisora 40 incluye una superficie superior 42 la cual recibe cada artículo alimenticio 12 desde la rueda de transferencia 18 y una superficie del fondo 44 la cual deposita cada artículo alimenticio 12 desde el transportador divisor 16 hasta la máquina de empaquetar (no representada). Listones de separación o de agrupamiento 46 sostienen diversos artículos alimenticios 12 en la banda divisora 40; sin embargo, puede haber una relación de uno a uno entre los listones de separación 46 y los artículos alimenticios 12 sin por ello salirse del ámbito de la presente invención. La banda divisora 40 se extiende giratoriamente alrededor de una polea 48. Una vuelta extrema 50 está colocada separada en alineación con la polea 48 para retener los artículos alimenticios 12 en el interior de los listones de separación 46 cuando la banda divisora 40 gira alrededor de la polea 48.
El mecanismo de empuje 22 está asociado con las puertas articuladas 68 adyacente a la superficie del fondo 44 de la banda divisora 40 para retener periódicamente artículos alimenticios 12 en la superficie del fondo 44 del transportador divisor 16. El mecanismo de empujador 22 tiene una leva 52 que está giratoriamente montada en un árbol de accionamiento 54. Una varilla 56 está conectada a la leva 52 en un extremo y a una palanca 58 en el extremo opuesto. La palanca 58 está articuladamente montada a una barra de soporte 60 en un extremo y está giratoriamente conectada a una barra transversal 62 en el extremo opuesto. La barra transversal 62 está conectada y se extiende entre el bastidor 64. Conectadas a la barra de soporte 60 hay una pluralidad de barras empujadoras 66. Las barras empujadoras 66 están colocadas por encima de una pluralidad de puertas 68.
Las puertas 68 están conectadas a la leva 52 como una parte del mecanismo de empujador 22. Más específicamente, una palanca 70 tiene un palpador de leva 72 en un extremo que se acopla con la leva 52 y está conectada a una barra de elevación 74 en el extremo opuesto. La palanca 70 está montada y se articula alrededor de un pasador de articulación 76.
La palanca 70 está conectada por varillas 78 a la barra de elevación 74. Las varillas 78 están conectadas giratoriamente a la barra de elevación 74 en ambos extremos.
Una pluralidad de bloques de elevación 82 están montados de forma deslizante en barras de soporte 84 que se extienden y están conectadas al bastidor 64. Los bloques 82 tienen un árbol giratorio 86 que se extiende a través con dos brazos de manivela 88 conectados a un extremo del árbol 86. Los brazos de manivela 88 están acoplados mediante la barra de elevación 74 para levantar las puertas 68 desde una posición descendida. El árbol 86 se extiende a través del bloque 82 y está conectado a la puerta 68 en el extremo opuesto al brazo de manivela 88.
Alternativamente, como se representa en las figuras 4, 5, 8 y 9, la palanca 70 está conectada a una placa de elevación 80 provista de una pluralidad de ranuras 81. Los brazos de manivela 88 tienen casquillos 90 que son recibidos en el interior de las ranuras 81. En esta forma de realización, el mecanismo empujador 22 tanto desciende como levanta las puertas 68.
Con referencia a las figuras 2 y 3 el mecanismo de compensación 20 expuesto antes en este documento incluye un carro de compensación 92 fijado a la rueda de transferencia 18. Específicamente, el carro de compensación 92 está fijado al eje de la rueda de transferencia 18 de modo que la rueda de transferencia 18 puede girar con respecto al carro de compensación 92. Una repisa de protección 94 está fijada al carro de compensación 92 y colocada aguas arriba de la rueda de transferencia 18 por debajo de la rueda dentada 32 el transportador principal 14. La repisa de protección 94 está adaptada para retener artículos alimenticios 12 en la superficie inferior 28 de la banda transportadora 24 cubriendo un número variable de listones principales 30. Una varilla de colocación 96 está asociada con la rueda de transferencia 18. La varilla de colocación 96 está adaptada para oscilar la rueda de transferencia 18 entre una primera posición A y una segunda posición variable B. Como se representa, la varilla de colocación 96 está conectada a la rueda de transferencia 18 a través del carro de compensación 92. La varilla de colocación 96 puede estar formada con un árbol articulado mecánico accionado por un servo accionamiento (no representado), o bien otros mecanismos adecuados.
Alternativamente, el mecanismo de compensación 20 está fijado al transportador divisor 16 para oscilar el transportador divisor entre una primera posición A y una segunda posición variable.
Con referencia a la figura 6, un mecanismo de temporización 100 está asociado entre el transportador principal 14 y la rueda de transferencia 18 de forma que la velocidad de funcionamiento de la rueda de transferencia 18 corresponde con la velocidad de funcionamiento del transportador principal 14. Específicamente, la polea 102 está fijada a la rueda dentada 32 para girar conjuntamente con la rueda dentada 32. De forma similar, una polea 104 está conectada a la rueda de transferencia 18 para girar conjuntamente con la rueda de transferencia 18. Una banda de temporización 106 se acopla de forma que acciona la polea 102 y la polea 104 de modo que la temporización de la polea 104 es conjunta con la polea 102. La banda de temporización 106 está adicionalmente fijada mediante poleas fijas 108 que se extiende giratoriamente desde el bastidor 110 y poleas de tensión 112 colocadas a cada lado de la polea 104 en el interior de una ranura 114 formada en el bastidor 110. Durante el funcionamiento, a medida que la polea 104 se desplaza desde la posición A hacia la posición variable B en correspondencia con la rueda de transferencia 18, la polea 104 y las poleas de tensión 112 se desplazan a lo largo de la ranura 114. A medida que la polea 104 se desplaza desde la posición A a la posición variable B, su posición con respecto a la polea 102 cambia, sin embargo, la banda de temporización 106 permanece acoplada de forma que acciona ambas, la polea 102 y la polea 104, sin tener en cuenta la
posición.
En funcionamiento, la relación de la velocidad del transportador principal 14 con respecto al transportador divisor 16 se determina mediante la separación entre los listones 30 en el transportador principal 14 y la separación deseada entre los artículos alimenticios 12 colocados sobre el transportador divisor 16. Por ejemplo, si la separación entre los listones 30 y los artículos alimenticios es la misma, entonces la velocidad del transportador divisor 16 se ajustará para igualar la velocidad del transportador principal 14. Si la separación entre los artículos alimenticios 12 es menor que la separación de los listones 30, entonces la velocidad del transportador divisor 14 se establecerá a un régimen más lento que el transportador principal 14. La velocidad de giro de ambos, el transportador principal 14 y el transportador divisor 16 en su ajuste inicial, teniendo en cuenta la separación entre los listones 30 y los artículos alimenticios 12 en el transportador divisor 16, está definida como una velocidad síncrona.
Cuando el transportador principal 14 empieza a girar, los artículos alimenticios 12 son transferidos desde el transportador principal 14 a través de la rueda de transferencia 18 al transportador divisor 16. Cuando el transportador divisor 16 reduce la velocidad a una por debajo del régimen síncrono, el mecanismo de compensación 20 se empieza a desplazar desde la posición A hacia la posición variable B. cuando esto ocurre, los artículos alimenticios son depositados en la repisa de protección 94 creando una primera zona de compensación y sobre la superficie superior 42 de la banda divisora 40 creando una segunda superficie de compensación. Cuando el transportador divisor 16 se detiene, el mecanismo de compensación 20 continúa desplazándose hacia la posición variable B a un régimen constante. Cuando el transportador divisor se detiene, el mecanismo empujador 22 desciende las barras empujadoras 66 para empujar los artículos alimenticios hacia la máquina de empaquetar (no representada) la cual abre las puertas 68. Alternativamente, el mecanismo empujador 22 abre mecánicamente las puertas 68 a través de la placa de elevación 80. Más específicamente, la leva 52 es girada por el árbol de accionamiento 54. Cuando gira la leva 52, la varilla 56 la cual está conectada a la leva 52 tira de la palanca 58 de tal forma que la palanca 58 gira alrededor de la barra transversal 62 la cual desciende la barra de soporte 60. Cuando la barra de soporte 60 es descendida, las barras empujadoras son descendidas empujando los artículos alimenticios 12 a través de las puertas 68 las cuales están ahora abiertas (figura 4). Cuando la leva 52 continúa girando, la varilla 56 elevará la palanca 58 la cual a su vez levantará la barra de soporte 60 y las barras empujadoras 66. Cuando las barras empujadoras 66 son descendidas y después levantadas por el mecanismo empujador 22, el palpador de leva 72 también gira alrededor de la leva 52. Cuando el palpador de leva gira alrededor de la leva 52, la palanca 70 articula alrededor del pasador de articulación 76 para descender y después levantar la barra de elevación 74. Cuando la barra elevada 74 es descendida y después levantada, la barra de elevación 74 acopla los brazos de manivela 88 los cuales giran alrededor del árbol 86. Cuando los brazos de manivela 88 giran alrededor del árbol 86 en un extremo, las puertas 68 de forma similar girarán desde una posición descendida y volverán a la posición levantada original. Una vez los artículos alimenticios 12 son empujados a través de las puertas 68, las puertas son levantadas tanto por la barra de elevación 74 que acoplar los brazos de manivela 88 como mediante el levantamiento de la placa de elevación 80, ambos a través de la disposición mecánica del mecanismo empujador 22.
Una vez el producto es empujado a través de las puertas 68, el transportador divisor 16 arranca y a medida que acelera, el mecanismo de compensación 20 empieza a desacelerarse desde su velocidad constante a medida que se desplaza hacia la posición variable B. Cuando el transportador divisor 16 alcanza su velocidad síncrona, el mecanismo de compensación 20 llega a la detención en la posición variable B. Por lo tanto, la posición B no es una posición fija sino que en cambio está determinada por la velocidad síncrona del transportador divisor 16 como viene determinada por la velocidad del transportador principal 14 y la separación de los listones 30 y los artículos alimenticios 12 o el transportador divisor 16.
Cuando la velocidad del transportador divisor 16 incrementa por encima del régimen síncrono, el mecanismo de compensación 20 cambia de dirección y se desplaza desde la posición variable B hacia la posición A. el mecanismo de compensación 20 continuará desplazándose en la dirección de la posición A hasta que el transportador divisor 16 desacelere hasta su velocidad síncrona. Cuando esto ocurre, el mecanismo de compensación 20 se detiene en la posición A y cambia las direcciones hacia la posición variable B cuando la velocidad del transportador divisor 16 cae por debajo de su velocidad síncrona. En este punto, el proceso se repite.
Alternativamente, la placa de elevación 80 es descendida primero a través de la palanca 70 para abrir las puertas 68 y después levantada para cerrar las puertas 68. Cuando la placa de elevación 80 es descendida (figura 8) y levantada (figura 9), los casquillos 90 giren los brazos de manivela 88 los cuales a su vez giren el árbol 86 el cual desciende y levanta las puertas 68.
Con referencia a la figura 7, se representa otra forma de realización del cabezal de carga. El cabezal de carga 10 tiene un mecanismo de compensación de capacidad variable 20 provisto de un carro móvil 120. Montados en el carro está la rueda dentada 32, un par de ruedas de transferencia 122 y 124 y un rodillo de inversión 126. La rueda de transferencia 122 está colocada para recibir los artículos alimenticios 12 desde el transportador principal 14 y la rueda de transferencia 124 está colocada para recibir los artículos alimenticios 12 desde la rueda de transferencia 122 y depositar los artículos alimenticios en el transportador divisor 16.
Una banda continua 24 provista de una pluralidad de listones 30 está incluida en el transportador principal 14 y se extiende alrededor de la rueda dentada 32, el rodillo de inversión 126 y la rueda dentada fija 128. Un sistema de varillas 130 está conectado al carro 120 y está adaptado para oscilar la posición del carro 120 y, a su vez, la rueda dentada 32, las ruedas de transferencia 122 y 124 y el rodillo de inversión 126, entre una posición A y una posición variable B utilizando un servo accionamiento (no representado) o bien otro mecanismo adecuado. El sistema de varillas 130 preferiblemente tiene elementos de varilla 132 y 134 están conectados de forma articulada en el pasador 136.
En funcionamiento, esta forma de realización funciona de una manera similar a la que ha sido descrita anteriormente. La diferencia principal es que cuando el mecanismo de compensación 20 se desplaza desde la posición A a la posición variable B, la superficie superior 26 del transportador principal se extiende creando una primera zona de compensación, mientras la segunda zona de compensación permanece en la superficie superior 42 de la banda divisora 40.
A partir de esta descripción, se ha mostrado un aparato y un procedimiento de carga de artículos alimenticios que optimiza el régimen de procesamiento a través de una posición variable B, reduce la posibilidad de dañado de los productos y provee un sistema de varillas que es menos susceptible a las roturas. Por lo tanto, por lo menos todos los objetivos establecidos han sido cubiertos.

Claims (8)

1. Un aparato de carga (10) comprendiendo:
- un transportador principal (14) adaptado para transportar una pluralidad de artículos alimenticios (12);
- un transportador divisor (16) colocado por debajo del transportador principal (14); un elemento de transferencia (18) colocado entre el transportador principal (14) y el transportador divisor (16), el elemento de transferencia (18) adaptado para transferir los artículos alimenticios (12) desde el transportador principal (14); y
- un mecanismo de compensación (20) asociado con el elemento de transferencia (18) y el transportador principal (14) y adaptado para desplazar el elemento de transferencia (18) como un todo y por lo menos una parte del trasportador principal (14) entre una primera posición y una segunda posición para crear una zona de compensación adicional en una superficie superior del trasportador principal (14).
2. El aparato de carga (10) de la reivindicación 1 en el que el elemento de transferencia (18) está compuesto de por lo menos dos ruedas de transferencia.
3. El aparato de carga (10) de la reivindicación 1 en el que el mecanismo de compensación (20) incluye un carro de compensación móvil (120) conectado al elemento de transferencia (18) y a una parte del trasportador principal (14).
4. El aparato de carga (10) de la reivindicación 1 en el que el mecanismo de compensación (20) se desplaza desde una primera posición hasta una segunda posición variable cuando el transportador divisor (16) funciona a una velocidad inferior que la del régimen síncrono.
5. El aparato de carga (10) de la reivindicación 1 en el que se crea un área de la superficie mayor en la superficie superior del trasportador principal (14) para retener artículos alimenticios (12) cuando el mecanismo de compensación (20) desplaza el elemento de transferencia (18) desde la primera posición a la segunda posición variable.
6. Un procedimiento de carga de artículos alimenticios (12) comprendiendo las etapas de:
- la transferencia de artículos alimenticios (12) desde un trasportador principal (14) hasta un trasportador divisor (16) mediante un elemento de transferencia (18);
- el desplazamiento del elemento de transferencia (18) desde una primera posición hasta una segunda posición para crear una zona de compensación para la colocación de los artículos alimenticios (12); y
- el desplazamiento del trasportador principal (14) desde la primera posición hasta la segunda posición para crear una zona de compensación adicional en una superficie superior del trasportador principal (14).
7. El procedimiento de la reivindicación 6 en el que la segunda posición es variable.
8. El procedimiento ante la reivindicación 6 adicionalmente comprendiendo la etapa del establecimiento de un régimen síncrono.
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