ES2208347T3 - Dispositivo para orientar numerosos objetos, como frutas. - Google Patents
Dispositivo para orientar numerosos objetos, como frutas.Info
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Abstract
Dispositivo (1) para orientar numerosos objetos (7), dotado de numerosos soportes o alojamientos (6) para los objetos, medios de elevación (33) rotatorios relativos a ellos para levantar los objetos (7) fuera de los soportes (6) y girar los objetos (7) a de una posición rotacional vertical orientada con relación a un eje de rotación vertical en el soporte (6), un detector (16) para detectar la posición rotacional vertical de cada objeto (7) y un mecanismo de control para los medios de elevación (33) que esta conectado al detector (16) y que activa los medios de elevación (33) para un objeto correspondiente (7) mientras sea requerido que gire este a la posición rotacional vertical orientada, caracterizado por un transportador de soportes (2) para los soportes (6), que, en funcionamiento, mueve los soportes (6) en una dirección de movimiento y en el que los medios de elevación (33) se pueden desplazar conjuntamente de una manera síncrona con los soportes (6) y en el que los soportes (6) son movidos sustancialmente en horizontal y están provistos con una abertura pasante y los medios de elevación (33) se mueven hacia arriba a través de la abertura.
Description
Dispositivo para orientar numerosos objetos, como
frutas.
El invento se refiere a un dispositivo para
orientar un número de objetos, como frutas, tal y como se describe
en la parte de introducción de la reivindicación 1.
Para la venta de frutas, tales como manzanas,
peras y similares, es deseable que éstas estén dispuestas lo más
atractivamente posible en una caja de envasado, es decir todas las
frutas con el tallo en la misma dirección y, si fuera apropiado,
con la flor hacia arriba.
Un dispositivo de la clase expuesta arriba es
conocido por el documento EP-A-0
727 355. Los objetos son posicionados en soportes o alojamientos
estacionarios desde donde pueden ser levantados por medios de
elevación, de manera que hagan girar estos objetos de forma que se
pongan en la posición deseada.
El objeto de esta invención es proporcionar un
dispositivo de la clase expuesta arriba con el cual un mayor número
de objetos pueden ser orientados en un cierto periodo de
tiempo.
Este objeto se consigue con el dispositivo de
acuerdo con la invención como se caracteriza en la reivindicación
1. La orientación de los objetos ocurre mientras los objetos pueden
ser transportados en los soportes del transportador de soportes.
Por consiguiente, se puede conseguir régimen de tratamiento mucho
mas alto. Haciendo que los medios de elevación se apliquen desde
abajo, los objetos permanecen fácilmente accesibles desde arriba y
visibles para el detector.
Un desarrollo aún más favorable está
caracterizado en la reivindicación 2. Aquí es posible mantener el
transportador de soportes marchando continuamente, por lo que se
puede conseguir una gran capacidad del dispositivo. Los medios de
elevación se aplican a los objetos para girarlos y los hacen rotar
si fuera necesario mientras avanza el transportador de
soportes.
Se obtiene un accionamiento favorable y simple de
los portaobjetos de los medios de elevación, cuando se aplica la
medida de la reivindicación 3.
La rotación del portaobjetos, para el propósito
de girar los objetos sobre el eje vertical de rotación, se realiza
por medio del disco que rueda a lo largo de la cinta estacionaria.
El detector determina cuando ha sido alcanzada la posición
rotacional vertical deseada y en que momento se mueve la cinta
estacionaria fuera del acoplamiento con el disco, por lo que la
rotación se detiene.
El movimiento vertical deseado de los medios de
elevación para elevar los objetos fuera de los soportes se consigue
de una manera favorable con las medidas de la reivindicación 4. El
movimiento vertical se realiza aquí por medio del movimiento de
avance del transportador de soportes. De esta forma no se requieren
medios de accionamiento separados ni para la elevación ni para la
rotación. Los movimientos se derivan del movimiento del
transportador.
El dispositivo, como queda caracterizado en la
reivindicación 5, es capaz, además, de realizar la rotación de
objetos en un eje horizontal de rotación. Con ello es posible, por
ejemplo, en el caso de frutas en particular, volver la flor hacia
arriba, de forma que las frutas a empaquetar se sitúen en el
empaquetado final con el lado mas atractivo hacia arriba.
Una realización conveniente se caracteriza en la
reivindicación 6. Los cuerpos de rotación, de una forma conocida
per se, pueden toma formas de diávolo, en donde dos diávolos
adyacentes definen, en cada caso, un soporte. Mediante la rotación
de los cuerpos de rotación, los objetos giraran también
conjuntamente en un eje de rotación horizontal.
Los medios de rotación de realizarán de una
manera muy conveniente, como de acuerdo con la reivindicación 7. El
accionamiento rotatorio de los cuerpos rotacionales es, por lo
tanto, realizado por éstos rodando sobre la cinta estacionaria. El
detector asegura que la cinta se mantenga en contacto con los
cuerpos rotacionales tanto tiempo como se requiera para girar los
objetos en cuestión hasta la posición rotacional tendida deseada. La
cinta, se mueve entonces, fuera del contacto con los cuerpos
rotacionales, de manera que se detiene la rotación.
Por el documento
DE-A-3 826 459 se conoce un
dispositivo que comprende un transportador con unos cuantos soportes
para objetos. Un receptáculo si y otro no del transportador puede
ser elevado y girado en un ángulo fijo de 180º.
La siguiente descripción puede aclarar más este
invento, haciendo referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 muestra un alzado lateral en parte
esquemático del dispositivo de acuerdo a una realización preferida
del invento.
La figura 2 es una vista en perspectiva
parcialmente fraccionada del dispositivo de la figura 1.
La figura 3 es una perspectiva en detalle a lo
largo de la flecha III de la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva
parcialmente fraccionada de la estación de descarga del dispositivo
de la figura 1.
La figura 5 es una vista correspondiente con la
figura 4 de la estación de descarga en una posición operacional
diferente.
El dispositivo 1 mostrado en la figura 1 tiene
por misión el orientar un cierto número de objetos, en éste caso
fruta como manzanas. La orientación se realiza de tal manera que
las manzanas, que son suministradas de manera completamente
aleatoria finalmente vienen a quedar situadas en la misma posición
en una caja, es decir todas con el tallo en la misma
dirección.
El dispositivo 1, de acuerdo a la realización
preferida del invento, comprende además la opción de orientar las
manzanas con la flor mirando
\hbox{hacia arriba.}
El dispositivo 1 comprende un transportador de
soportes 2 con soportes 6 para recibir y transportar las frutas 7.
El transportador de soportes 2 comprende dos cadenas 3 que están
dispuestas a una cierta distancia, mutuamente paralelas, y entre
las cuales están dispuestos una cierto número de ejes cada uno de
los cuales porta un cierto número de diávolos 5. En cada caso, se
forma un soporte 6 para recibir una fruta 7 entre dos diávolos
adyacentes.
La estación de suministro 9 está situada como se
ve en la figura 1, en el lado izquierdo de la parte superior
horizontal del transportador de soportes. Aquí las manzanas son
transportadas sobre el transportador, en donde se alojan en los
soportes 6 en la estación de suministro 9. Dispuesta bajo la parte
superior del transportador de soportes 2, en la estación de
suministro 9 hay un transportador sin fin 10 que está en contacto
con la parte inferior de los diávolos 6. Los diávolos 6 son hechos
girar accionando el transportador 10 en un sentido apropiado o
deteniéndola, lo que contribuye al posicionamiento adecuado de las
frutas 7 en los soportes 6.
Dispuesto sobre el transportador de soportes 2
están varios detectores, de los que el detector 11 coactúa con
medios de control para que una estación 12 oriente las frutas sobre
un eje horizontal de rotación situado transversalmente a la
dirección de transporte, es decir paralelo a los ejes 4. La posición
rotacional asociada de cada fruta queda definida de aquí en
adelante como posición de situación rotacional.
El detector 11, el cual, comprende en particular
una cámara, está conectado a medios de tratamiento que pueden
tratar una imagen formada por la cámara de tal manera que la
floración de las frutas 7 pueda ser reconocida. La floración se
designa esquemáticamente en la figura 1 con una etiqueta 23.
En la estación 12, para la posición rotacional
horizontal, hay dispuestas, bajo los diávolos, bandas fijas 21 o
superficies que pueden moverse hacia arriba y hacia abajo por medio
de cilindros 22. En la posición de movimiento hacia arriba esta
bandas 21 se posicionan contra la superficie inferior de los
diávolos de manera que, cuando la cinta transportadora 2 avanza,
estos diávolos ruedan sobre las bandas. Por lo tanto, las frutas
situadas en los soportes formados por los diávolos rotan
conjuntamente.
Si ahora se determina, usando el detector 11, que
una fruta 7 que llega a la estación 12, para la posición rotacional
horizontal, no está posicionada con la floración hacia arriba, los
cilindros 22 entran en operación mediante un dispositivo de control
adicional auto-evidente adecuado, de forma que los
diávolos del soporte en el que la fruta está situada son activados
hasta que la fruta en cuestión se sitúa con la floración hacia
arriba. Las bandas 21 que sobrepasan al soporte correspondiente en
la estación 12 se mantienen en la posición desplazada hacia abajo,
de manera que la posición con la floración hacia arriba, una vez
encontrada, se mantiene. Aunque no se muestra en detalle en los
dibujos, será evidente que bajo cada fila de soportes, de los
cuales hay seis en la realización aquí explicada, hay dispuesta una
serie de bandas 21 situadas sobre cilindros 22.
Después de pasar a través de la estación 12, las
frutas entran en la estación 13 para orientarlas en una posición
rotacional vertical. Esta posición rotacional vertical se denomina
así porque la orientación tiene lugar sobre un eje de rotación
vertical. La orientación de las manzanas 7 en la posición
rotacional vertical deseada tiene lugar a fin de tener todos los
tallos apuntando en la misma dirección.
En la estación 13 está situado, una vez más, un
detector 16 para la posición rotacional vertical, igualmente dotado
de una cámara. Acoplados a esta cámara hay medios de tratamiento
que pueden reconocer, a partir de la forma de la manzana 7, en cual
dirección está apuntando el tallo.
Para permitir la orientación de las frutas en la
posición rotacional vertical, el dispositivo 1 está dotado de
medios de elevación rotatorios 33 con los que las frutas pueden
levantarse fuera de su soporte y pueden girarse hasta la posición
rotacional vertical deseada.
Los medios de elevación 33 están situados en una
cinta de transportador 30 de portadores montado bajo la parte
superior horizontal del transportador de soportes 2. El
transportador 30 de portadores se mueve sincronizadamente con el
transportador de soportes de forma que los medios de elevación que
se mueven en la parte superior horizontal del transportador 30 de
portadores se mueve a la misma velocidad que los soportes en el
transportador de soportes 2.
El transportador 30 de portadores comprende, de
manera general, dos cadenas 31 situadas a una distancia mutua en la
que están situados varios bastidores transversales 32. Los medios
de elevación 33 comprenden, para cada soporte del transportador de
soportes, un portador 34 que está situado en el extremo superior de
un eje deslizante 35 y recibido de forma deslizante y rotatoria en
un bastidor 32. Hay situado, en cada caso, un disco 36 sobre el
extremo opuesto del eje deslizante.
Para cada fila de soportes en el transportador de
soportes hay igualmente dispuesta una fila de medios de elevación
33 en el transportador de portadores. Asociada con cada fila de
medios de elevación 33 hay una pista curva 37 con la que entran en
contacto los extremos inferiores de los medios de elevación 33
cuando están situados en la parte superior horizontal del
transportador de portadores 30. Mientras el transportador de
portadores avanza, la parte inferior de los medios de elevación
ruedan contra la pista curva 37 de manera que son empujados hacia
arriba. El transportador 30 de portadores se ajusta en relación con
el transportador de soportes de forma que cada portador 34 de uno
de los medios de elevación 33 se mueve hacia arriba en un soporte
formado entre los diávolos opuestos del transportador de soportes 2.
Una fruta situada en su receptáculo es, por esto, elevada y sacada
fuera de su receptáculo 6 por el portador.
El detector 16, mientras tanto, ha determinado,
junto con los medios de tratamiento asociados, cual es la posición
rotacional vertical de la manzana pertinente 7 y si la manzana debe
de ser girada sobre el eje de vertical de rotación.
Si éste es el caso, el dispositivo de control
hará que gire el portador 34. Esto tiene lugar a través de la
activación de un electroimán 39 que está situado en el bastidor del
dispositivo y que cuando está activo presiona una banda estacionaria
38 que puede girar sobre una bisagra 40 contra la periferia del
disco en cuestión 36. Como consecuencia del movimiento continuo del
transportador, el disco 36 rodará a lo largo de la banda 38, por lo
que el eje deslizante 35 y el portador 34, y por lo tanto la fruta
7 rota sobre el eje vertical de rotación. El detector 16 detecta
cuando se ha alcanzado la posición rotacional deseada y entonces
finaliza la activación del electroimán 39.
A medida que los soportes se mueven mas en la
dirección de transporte, el extremo inferior del eje deslizante, es
decir, el disco 36, se desliza gradualmente hacia abajo a lo largo
de la pista curva 37, en donde el portador en el soporte en cuestión
se mueve hacia abajo y coloca la fruta en el soporte.
Situado alrededor de los medios de elevación 33,
para cada fila del transportador de soportes, va incluido un carril
circundante 41 contra el que se apoya el portador 34 durante el
movimiento de retorno a lo largo de la parte inferior del
transportador de portadores 30. Los portadores 34 no sobresalen así
mucho hacia abajo, de forma que el transportador de portadores con
sus portadores y los elementos asociados movidos por el mismo,
permanecen como un conjunto compacto.
Después de la estación 13 para la orientación
hacia la posición rotacional vertical, hay una segunda estación 14
para orientar las frutas hacia la posición rotacional horizontal.
Asimismo hay aquí dispuesto un detector 17 que determina si la
posición rotacional horizontal realizada en la estación 12 no ha
sido modificada, y que mediante la activación de los cilindros 46
corrige de nuevo, opcionalmente, esta posición rotacional
horizontal, usando bandas 45 accionadas por este cilindro 46. La
operación es idéntica a la de la estación 12 para la posición
rotacional horizontal.
Así, después de salir de la estación 14, todas
las frutas 7 estarán colocadas con el tallo en la misma dirección
y con la floración mirando hacia arriba. Entonces, estas frutas
podrán ser retiradas del transportador de soportes 2 en la siguiente
estación de descarga 15 y ser colocadas en una caja, en la que
serán transportadas a los consumidores finales.
La toma de una las manzanas así orientadas del
transportador de soportes se realiza por elementos de succión 50
conocidos per se, como se muestra en las figuras 4 y 5. Cada
elemento de succión 50 está dispuesto en el extremo inferior de una
barra 51. La barra 51 está conectada de forma deslizable en la
dirección transversal del transportador a otras dos barras 52, 53
situadas una encima de la otra. Junto con varios pares
correspondientes de barras, siguiendo la dirección del portador,
estas varillas 52, 53 están dispuestas en construcciones
articuladas en forma de tijera 54 a cada lado del transportador.
Estas construcciones articuladas en forma de tijera 54 puede
extenderse y retraerse utilizando los cilindros 55. En la posición
extendida que se muestra en la figura 4 los elementos de succión 50
tienen una distancia mutua, como se ve en la dirección del
transporte, que se corresponde con la distancia mutua entre los
soportes 6 del transportador 2 de soportes. En la posición retraída
mostrada en la figura 5, los elementos de succión 50 están situados
mas cerca unos de otros en la citada dirección de transporte, de
manera que las frutas que vayan a ser cogidas por ellos puedan ser
situadas prácticamente unas contra las otras en la caja 68.
Además de que para empaquetar las frutas haya que
moverlas de esta manera, unas hacia otras en la dirección del
transporte, son igualmente movidas unas hacia otras en la dirección
transversal al transporte.
Por este fin, las barras 51 montadas en un par de
barras deslizantes asociados 52, 53 están separadas mutuamente por
juegos de muelles de copa 56. Los cilindros 57, 58 se sitúan en
ambos lados. En el estado de no cargados de los cilindros 57, 58
mostrado en la figura, los juegos de muelles de copa están
expandidos, como consecuencia de lo cual, los elementos de succión
están situados en la dirección transversal a la dirección del
transporte a las mismas distancias que los soportes para recibir
las frutas. Activando uno de los cilindros 57 o 58 la fila
transversal de elementos de succión 50 se sitúa a una distancia
mutua más pequeña y es empujada hacia un lado. Mediante la carga de
cilindros alternos en las filas sucesivas de elementos de succión
50, se puede conseguir una posición mutuamente escalonada de los
elementos de succión y por tanto de las frutas transportadas por
ellos, de forma que las frutas a colocar en la caja 68 son
depositadas tan eficazmente como sea posible en esta caja 68.
El mecanismo de descarga opera como sigue:
En la situación de la figura 4, las
construcciones articuladas en forma de tijera 54 son extendidas
usando los cilindros 55 y los cilindros 57, 58, puesto que los
juegos de muelles 56 no están cargados, de manera que los elementos
de succión 50 se sitúan a las mismas distancias mutuas que los
soportes 6 del transportador 2 de soportes. Tan pronto como el
transportador 2 haya movido las frutas orientadas 7 bajo todos los
elementos de succión 50, el juego de elementos de succión 50 es
movido hacia a bajo por el bastidor 60 sobre el cual están
dispuestos, siendo desplazados a lo largo de las barras deslizantes
62 usando los cilindros 63. En cuanto los elementos de succión 50
estén en contacto con las manzanas 7, la succión comienza, por lo
que las manzanas son impulsadas contra los elementos de succión 50.
El bastidor 60 se mueve entonces hacia arriba de nuevo con el
cilindro 63, y el juego de elementos de succión, que está montado
de forma deslizante en el bastidor 60, se mueve usando el cilindro
59 hasta una posición por encima de la caja 68 situada sobre la mesa
69. Mientras tanto, se activan los cilindros 55 y los cilindros
alternos 57, 58, por lo que las manzanas son movidas unas hacia las
otras a una posición mutua muy próxima correspondiente a la que
ocuparán en la caja 68. Cuando el conjunto haya llegado por encima
de la caja 68 y las manzanas se hayan movido unas hacia otras en la
forma descrita, se activan los cilindros 63 una vez más a fin de
mover el bastidor 60 hacia a bajo depositando las manzanas en la
caja 68. A continuación el vacío se elimina y el conjunto de los
elementos de succión 50 se mueve hacia arriba otra vez y de vuelta
a la posición por encima del transportador de soportes para comenzar
un nuevo ciclo.
Claims (7)
1. Dispositivo (1) para orientar numerosos
objetos (7), dotado de numerosos soportes o alojamientos (6) para
los objetos, medios de elevación (33) rotatorios relativos a ellos
para levantar los objetos (7) fuera de los soportes (6) y girar los
objetos (7) a de una posición rotacional vertical orientada con
relación a un eje de rotación vertical en el soporte (6), un
detector (16) para detectar la posición rotacional vertical de cada
objeto (7) y un mecanismo de control para los medios de elevación
(33) que esta conectado al detector (16) y que activa los medios de
elevación (33) para un objeto correspondiente (7) mientras sea
requerido que gire este a la posición rotacional vertical
orientada, caracterizado por un transportador de soportes (2)
para los soportes (6), que, en funcionamiento, mueve los soportes
(6) en una dirección de movimiento y en el que los medios de
elevación (33) se pueden desplazar conjuntamente de una manera
síncrona con los soportes (6) y en el que los soportes (6) son
movidos sustancialmente en horizontal y están provistos con una
abertura pasante y los medios de elevación (33) se mueven hacia
arriba a través de la abertura.
2. Dispositivo como se reivindica en la
reivindicación 1, en el que los medios de elevación (33) comprenden
portadores (34) para los objetos que pueden girar sobre un eje de
rotación sustancialmente vertical y que están conectados a un
transportador (30) de portadores dispuesto bajo el transportador
de soportes y accionado sincrónicamente con el transportador (2) de
soportes.
3. Dispositivo como se reivindica en la
reivindicación 2, en el que cada portador de objetos (34) está
dotado de un disco (36) que está conectado fijamente a él y
concéntrico al eje de rotación sustancialmente vertical, y el
dispositivo está dotado de una banda (38) que se extiende en la
dirección del movimiento del transportador (2) de soportes que es
estacionaria en esta dirección y movible bajo el control del
mecanismo de control entre una posición activa, en la cual está en
contacto con la periferia del disco (36), y una posición de reposo
en la cual está libre del contacto.
4. Dispositivo como se reivindica en cualquiera
de las reivindicaciones 2-3, en el que los
portadores (34) de objetos están dispuestos de manera deslizable
verticalmente en el transportador (30) de portadores, y una pista
estacionaria curva (3), que se eleva, al menos parcialmente con
relación a la dirección del movimiento del transportador (2) de
soportes esta dispuesta en el mecanismo, con la que los portadores
de objetos (34) entran en contacto durante su movimiento.
5. Dispositivo como se reivindica en cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que comprende además medios de
rotación (21, 22) para hacer girar los objetos a una posición
rotacional horizontal orientada con relación a un eje de rotación
que se sitúa sustancialmente en el plano del soporte (6), un
detector (11) para detectar la posición la posición rotacional
horizontal de cada objeto (7) y un mecanismo de control para los
medios de rotación que está conectado al detector (11) y que activa
los medios de rotación (21, 22) para un objeto en cuestión en
cuanto se requiera que gire a la posición rotacional horizontal
orientada.
6. Dispositivo como se reivindica en
reivindicación 5, el que los soportes están formados por el espacio
entre varios cuerpos de rotación montados rotatoriamente (5), cuyos
ejes de rotación están sustancialmente en un plano horizontal y los
medios de rotación accionan a los cuerpos de rotación para que
giren.
7. Dispositivo como se reivindica en
reivindicación 6, en el que los medios de rotación están dotados de
una banda (21) que se extiende en la dirección de movimiento del
transportador, el cual es estacionario en esta dirección y se mueve
bajo el control del mecanismo de control (22) entre una posición
activa, en la cual está en contacto con la periferia de al menos
uno de los cuerpos de rotación (5) y una posición de descanso en la
que está libre de contacto.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| NL1012258 | 1999-06-08 | ||
| NL1012258A NL1012258C2 (nl) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Inrichting voor het richten van een aantal gelijksoortige voorwerpen zoals vruchten. |
Publications (1)
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ID=19769328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00941022T Expired - Lifetime ES2208347T3 (es) | 1999-06-08 | 2000-06-08 | Dispositivo para orientar numerosos objetos, como frutas. |
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| EP (1) | EP1183197B1 (es) |
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| NL (1) | NL1012258C2 (es) |
| WO (1) | WO2001016003A1 (es) |
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