ES2257991T3 - Dispositivo para manipular bolsas. - Google Patents
Dispositivo para manipular bolsas.Info
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Abstract
Dispositivo para manipular bolsas (2), especialmente bolsas de fondo plano, con - un primer transportador (3), que está diseñado para transportar una pluralidad de bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte, y sobre el cual las bolsas se transportan en vertical, - un segundo transportador (15) en el que las bolsas se transportan en fila en horizontal, y - un dispositivo (5) de transferencia que está previsto entre el primer y el segundo transportador (3, 15), - conteniendo el dispositivo (5) de transferencia: - una zona (3a) de transferencia en el primer transportador (3) en la que las bolsas (2) pueden orientarse de forma fundamentalmente horizontal en el espacio, - un dispositivo (6) de agarre para sacar al mismo tiempo las bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte desde la zona (3a) de transferencia en el primer transportador (3) y para configurar una fila intermedia mediante la colocación de las bolsas (2) en una superficie (9) de colocación en un movimiento fundamentalmente rectilíneo, conteniendo la fila intermedia las bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte, y - un dispositivo (10) de traslado para transferir simultáneamente todas las bolsas (2) de la fila intermedia desde la superficie (9) de colocación al segundo transportador (15).
Description
Dispositivo para manipular bolsas.
La invención se refiere a un dispositivo para
manipular bolsas, especialmente bolsas de fondo plano.
Por el documento
US-A-3191748 se conoce un
dispositivo para transportar bolsas o paquetes no estables que
tiene un primer transportador que transporta la bolsa en suspensión,
en vertical y en una única fila. Al final del primer transportador
se colocan las bolsas en esta posición de forma individual en
depósitos de una rueda transportadora que gira alrededor de un eje
horizontal. En el giro, las bolsas se llevan desde su posición en
vertical a una posición en horizontal. El segundo transportador se
encuentra en la posición de las 3 horas o las 9 horas respecto a la
rueda transportadora y toma directamente de la rueda transportadora
las bolsas que en este punto se disponen en horizontal. Para la
transferencia de las bolsas están previstos dedos o elementos de
presión. Durante la transferencia, las bolsas se apilan al mismo
tiempo en un compartimento en el segundo transportador.
El documento
US-A-4800703 describe un
empaquetador de bolsas que trabaja en horizontal con el que se
empaquetan nuevamente bolsas no estables. En este dispositivo de
empaquetamiento las bolsas se transportan en horizontal,
manipulándose las bolsas mediante succionadores por vacío.
Un dispositivo conocido del documento
US-PS4108300 sirve para manipular bolsas en forma de
caja no estables que están hechas a partir de dos trozos de
material laminado plano que están soldados uno con otro superpuestos
y en torno a sus cantos de los bordes. Las bolsas se sueldan
primero en tres lados y, en este estado, discurren en suspensión a
través de una estación de llenado y cierre en la que se llenan las
bolsas y, a continuación, se sella el cuarto lado. Después se
sueltan las pinzas para el transporte en suspensión y las bolsas
caen simplemente, por la influencia de la fuerza de gravedad, sobre
el segundo transportador, que las vuelve a transportar en
horizontal. No obstante, este tipo de transición de transporte en
suspensión o en vertical a un transporte en horizontal ha de
realizarse en todo caso en este tipo de bolsas dado que estas
bolsas, debido a su forma de caja, se alinean automáticamente en la
posición en horizontal correcta en el transportador.
El documento
US-A-5467862 describe un dispositivo
y un procedimiento para facilitar la transferencia entre un primer
transportador que trabaja de forma gradual y un segundo
transportador que trabaja de forma continua. Los transportadores
están diseñados para el transporte de objetos planos y lisos. Los
objetos son transportados por los transportadores de forma
individual y en horizontal y, gracias a la presión del
transportador, apoyada por un transportador auxiliar que se
engancha al lado superior de los objetos, se colocan unos tras otros
en la dirección de transporte en compartimentos de un transportador
de transferencia que circula verticalmente. El transportador de
transferencia transporta los objetos al segundo transportador, que
los retira del transportador de transferencia unos tras otros en la
dirección de transporte. También en el segundo transportador se
transportan los objetos en horizontal. El transportador de
transferencia puede manipularse de tal manera que puede variarse su
velocidad en el primer transportador para compensar las diferentes
separaciones entre los objetos suministrados. La línea de
producción, compuesta por el primer transportador, el transportador
de transferencia y el segundo transportador, puede multiplicarse
por dos o más.
El documento
US-A-5768856 describe un
procedimiento y un dispositivo para cargar una envoltura con una
pluralidad de paquetes individuales. Los paquetes llegan dispuestos
en horizontal en un primer transportador y se transfieren a un
dispositivo de transferencia. El dispositivo de transferencia
contiene una cinta que gira en vertical con compartimentos que
alojan en cada caso un único paquete y un número predeterminado de
paquetes individuales que están en horizontal unos detrás de otros
en la dirección de transporte se transfieren directamente a una
envoltura conducida delante en el segundo transportador. No
obstante, el número predeterminado de paquetes individuales también
puede transferirse primero en un dispositivo de agarre que o bien
los carga directamente en la envoltura o los transfiere a un
soporte que recoge un número de los paquetes individuales y los
carga después conjuntamente en una envoltura
mayor.
mayor.
Las bolsas de fondo plano están hechas de trozos
de material laminado que sólo están soldados directamente unos con
otros en tres lados, a saber, los dos cantos laterales y los cantos
de la abertura de cierre, mientras que entre los dos cantos
restantes de los bordes se introduce o está configurado un fondo
estable. Estas bolsas de fondo plano sólo se transportaban hasta el
momento de pie. Para la transferencia de la posición de pie a la
posición en horizontal no es posible simplemente dejar caer las
bolsas dado que entonces, debido a su fondo estable, o bien se
desviarían en las más diversas direcciones o bien simplemente
seguirían transportándose de pie.
Por tanto, la invención se basa en el objetivo de
facilitar un dispositivo que también en caso de un elevado flujo de
transporte posibilite una conducción controlada y suave de las
bolsas desde la posición en vertical a una posición en
horizontal.
El objetivo se alcanza mediante las
características indicadas en la reivindicación 1.
Gracias al diseño según la invención es posible
aumentar fundamentalmente de forma estructuralmente sencilla el
flujo de bolsas transportadas por un dispositivo sin, por ejemplo,
cargar de forma mecánicamente muy intensa las bolsas frágiles. El
dispositivo según la invención ofrece la posibilidad de variar de
cualquier manera el número de bolsas transportadas en una fila para
poder adaptarlo al flujo transportado sin que, por ejemplo, deba
aumentarse la velocidad de todo el dispositivo y, como consecuencia,
deban aumentarse las cargas de las bolsas individuales.
Gracias a la invención se crea un dispositivo con
el que pueden tomarse especialmente bolsas de fondo plano de forma
segura y correcta en una posición de transporte en horizontal
definida de forma precisa. Sin embargo, con el dispositivo según la
invención también pueden manipularse otras formas de bolsas,
especialmente si se impone un manejo suave (por ejemplo, debido a
un contenido frágil), que simplemente no pueden dejarse caer.
Variantes ventajosas de la invención se
desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
A continuación, se explica detalladamente un
ejemplo de realización de la invención mediante los dibujos.
Muestran:
la figura 1 una representación esquemática del
dispositivo según la invención en una vista lateral,
la figura 2 una vista lateral esquemática del
dispositivo de transferencia del dispositivo según la figura 1,
y
la figura 3 una vista en planta desde arriba
esquemática del dispositivo de transferencia según la figura 1.
La figura 1 muestra en una representación
esquemática un dispositivo 1 para manipular bolsas 2,
representándose las bolsas como bolsas de fondo plano que,
compuestas de dos piezas de lámina soldados uno con otro en dos
lados opuestos, presentan un fondo 2a plano unido formando una pieza
o introducido en uno de los lados restantes, así como un borde 2b
de sellado que sella el último lado, la abertura de llenado. Las
bolsas 2 se transportan por un primer transportador 3. El primer
transportador 3 es preferiblemente cualquier transportador que
transporta las bolsas 2, tras el llenado con bebidas calientes, y
el sellado por el borde 2b de sellado mediante un dispositivo de
refrigeración no mostrado, por ejemplo, un baño de agua. El
transportador 3 está dotado de soportes 4 de alojamiento, de los
cuales sólo se representan algunos, y que sujetan las bolsas 2 en
una posición de transporte en vertical apoyada en el fondo. En el
punto de inversión de la cinta 3 transportadora está prevista una
zona 3a perpendicular que atraviesa la cinta 3 transportadora de
arriba hacia abajo en la dirección de la flecha A, de manera que
las bolsas 2 adoptan en la zona 3a perpendicular una posición
fundamentalmente horizontal en el espacio, que se corresponde
aproximadamente a la orientación en la que se transportan las bolsas
2 en horizontal.
A la zona 3a de transferencia perpendicular está
asociado un dispositivo 5 de transferencia que tiene un elemento 6
de agarre con una pinza 8 que puede girar alrededor de un eje 7
horizontal en la dirección de la doble flecha B. La pinza 8 está
configurada y dispuesta de tal manera que está en condiciones de
agarrar las bolsas 2 por su borde 2b de sellado y, en un movimiento
fundamentalmente rectilíneo (mayor separación entre la pinza 8 y el
eje 7), sacarla horizontalmente de sus dispositivos 4 de alojamiento
correspondientes y colocarla en un transportador 9 de
transferencia.
En el ejemplo de realización descrito, el primer
transportador 3 está en condiciones de transportar una pluralidad
de bolsas 2 unas junto a otras de forma transversal a la dirección A
de transporte. En correspondencia, el dispositivo 6 de agarre tiene
un número correspondiente de pinzas 8, de manera que la mayoría de
bolsas 2 se colocan sobre el transportador 9 de transferencia de
forma perpendicular al plano de la figura 1. A continuación, el
transportador 9 de transferencia transporta las bolsas en la
dirección de la flecha C, fuera de la zona del dispositivo 6 de
agarre y dentro de la zona de un dispositivo 10 de
transferencia.
Si el primer transportador sólo es adecuado para
transportar en cada caso las bolsas unas detrás de otras de forma
individual únicamente en la dirección de transporte, entonces el
transportador de transferencia debería desplazarse de forma
conveniente en la dirección perpendicular al plano del dibujo de la
figura 1, de manera que de esta manera se forma una fila de
bolsas.
El dispositivo 10 de transferencia se muestra de
forma detallada en las figuras 2 y 3. El dispositivo 10 de
transferencia tiene un soporte 12 horizontal extendido
longitudinalmente y suspendido en una estructura 11, el cual se
desplaza mediante dos manivelas 13 de igual longitud alrededor de
dos ejes 13a perpendiculares separados mediante un motor 14 en la
dirección de la flecha D y de la forma mostrada en la figura 3. Al
realizar el movimiento en la dirección de la flecha D, el soporte
12 se desplaza de forma fundamentalmente paralela entre el
transportador 9 de transferencia y un segundo transportador para el
transporte en horizontal de las bolsas 2 y se desplaza algo en la
dirección E de transporte del segundo transportador. El segundo
transportador 15 es una cinta transportadora continua convencional
con una superficie 15a de transporte horizontal para el transporte
en horizontal.
Sin embargo, en el soporte 12 está fijado de
forma regulable en altura un soporte 16 de montaje por medio de
unidades 17 de émbolo de cilindro, pero, por lo demás, de tal manera
que el soporte 16 de montaje sigue exactamente al soporte 12 en su
movimiento a lo largo de la flecha E. En el soporte 16 de montaje
está fijada una pluralidad de dispositivos 18 de sujeción que, en
el ejemplo de realización representado, están configurados como
succionadores cuya alimentación de vacío no se representa de forma
detallada. En cada caso hay un succionador 18 para cada bolsa de
una fila.
El dispositivo según la invención trabaja de la
siguiente manera.
Las bolsas 2 llegan en la figura 1 al primer
transportador 3 en horizontal unas junto a otras y avanzando en la
dirección A de transporte en fila unas detrás de otras y se alinean
en la zona 3a de transferencia de forma fundamentalmente
horizontal. La pluralidad de pinzas 8 del dispositivo 6 de agarre
que se disponen unas junto a otras agarran las bolsas, las extraen
de sus dispositivos 4 de alojamiento y las colocan en una fila
sobre el transportador 9 de transferencia. Éste transporta la fila
de bolsas desde la zona del dispositivo 6 de agarre a la zona del
dispositivo 10 de traslado hasta por debajo de los succionadores 18.
Los succionadores 18 se hacen descender sobre las bolsas por medio
de las unidades 17 de émbolos y cilindros, se aplica el vacío, dado
el caso, se elevan las bolsas y se acciona el soporte 2 de forma
giratoria alrededor de los ejes 13a de tal manera que éste
atraviesa una tras otra las posiciones representadas de forma
esquemática en la figura 3, en las que, sin embargo, la fila
mantiene siempre la misma orientación, es decir, dispuesta paralela
a la dirección E de transporte del segundo transportador 15 y con
sus fondos planos dirigidos al primer transportador 3. Si el
soporte 12 se encuentra por encima del segundo transportador 15,
entonces se hace descender el soporte 16 de montaje con los
succionadores 18 mientras el soporte 16 de montaje y el soporte 12
desplazan una pequeña pieza de forma paralela a la dirección E de
transporte del segundo transportador 15. Se finaliza el vacío y las
bolsas se trasfieren al segundo transportador 15, que las lleva a un
tratamiento adicional, por ejemplo, a un dispositivo de aplicación
de pajita para beber y/o a un dispositivo de embalaje. El soporte 12
con el soporte 16 de montaje da marcha atrás hacia el transportador
9 de transferencia, toman allí la siguiente fila de bolsas y
también transporta esta fila al segundo transportador 15. A este
respecto, la longitud de la fila y las velocidades de transporte se
adaptan entre sí de tal manera que en el segundo transportador 15
las filas transferidas sucesivamente se unen unas a otras sin
espacios intermedios en la medida de lo posible.
A diferencia del ejemplo de realización descrito
y mostrado, el dispositivo de agarre puede presentar una pluralidad
de pinzas que giran en una única dirección. Asimismo, puede
concebirse un dispositivo de agarre configurado o accionado de
diferente manera. Además, el dispositivo de sujeción para las
bolsas, en lugar de como ventosa, también puede estar configurado
como pinza o similar. El dispositivo de transferencia dotado de los
soportes móviles también puede estar dispuesto en otros lugares en
el recorrido de transporte de las bolsas.
Claims (10)
1. Dispositivo para manipular bolsas (2),
especialmente bolsas de fondo plano, con
- -
- un primer transportador (3), que está diseñado para transportar una pluralidad de bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte, y sobre el cual las bolsas se transportan en vertical,
- -
- un segundo transportador (15) en el que las bolsas se transportan en fila en horizontal, y
- -
- un dispositivo (5) de transferencia que está previsto entre el primer y el segundo transportador (3, 15),
- -
- conteniendo el dispositivo (5) de transferencia:
- -
- una zona (3a) de transferencia en el primer transportador (3) en la que las bolsas (2) pueden orientarse de forma fundamentalmente horizontal en el espacio,
- -
- un dispositivo (6) de agarre para sacar al mismo tiempo las bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte desde la zona (3a) de transferencia en el primer transportador (3) y para configurar una fila intermedia mediante la colocación de las bolsas (2) en una superficie (9) de colocación en un movimiento fundamentalmente rectilíneo, conteniendo la fila intermedia las bolsas (2) dispuestas unas junto a otras de forma transversal a la dirección (A) de transporte, y
- -
- un dispositivo (10) de traslado para transferir simultáneamente todas las bolsas (2) de la fila intermedia desde la superficie (9) de colocación al segundo transportador (15).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer transportador (3) presenta
una cinta transportadora con dispositivos (4) de alojamiento para
transportar las bolsas (2) de pie que está orientado de forma
vertical en la zona (3a) de transferencia.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el primer transportador (3) es un
transportador asociado a un dispositivo de refrigeración.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el dispositivo (6) de agarre
contiene pinzas (8) que giran alrededor de un eje (7).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (10) de
transferencia presenta un soporte (12, 16) móvil estirado
longitudinalmente y un número de dispositivos (18) de sujeción para
las bolsas (2) correspondiente al número de bolsas (2) de una
fila.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de sujeción son
dispositivos (18) de succión.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque el soporte (12, 16) puede desplazarse
mediante manivelas (13) alrededor de dos ejes (13a, 13b) en una vía
cerrada con orientación longitudinal constante entre la superficie
(9) de colocación y el segundo transportador (15).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la dirección (D) de movimiento del
soporte (12, 16) por el segundo transportador (15) corresponde
fundamentalmente a la dirección (E) de movimiento del segundo
transportador (15).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 8, caracterizado porque los dispositivos (18) de sujeción
pueden regularse en altura.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque la superficie de colocación está
formada por un transportador (9) de transferencia.
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