JP3520849B2 - バッグ取り扱い装置 - Google Patents

バッグ取り扱い装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１のコンベヤ上
では直立姿勢で搬送され第２のコンベヤ上では横たわり
姿勢で搬送されるバッグを取り扱う、バッグ取り扱い装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は例えば米国特許第4,10
8,300 号の明細書から知られている。この装置は、クッ
ション形の非自立式バッグを取り扱う役割を持つ。この
非自立式バッグは、互いに重ねられて全ての縁部が相互
に溶接された、二枚のフィルム片からなる。このバッグ
は初めに三辺が溶接されたあと吊り下げられた状態で充
填及び閉鎖ステーションを通過し、そこでバッグは充填
されて第四の辺が密封される。その後、吊り下げ搬送に
用いられたクランプが放され、バッグは重力によって第
２コンベヤ上へ単純に落下し、この第２コンベヤによっ
て横たわり姿勢のまま更に搬送される。しかしながら、
このような吊り下げられた又は直立した搬送姿勢から水
平又は横たわり搬送位置への転移は、上記型のバッグに
ついて最も良好に遂行することができる。なぜなら、バ
ッグはクッション形状をしているので、コンベヤ上で自
動的に正しく横たわり姿勢を取れることが当然である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自立式バッグは、三辺
だけ、即ち二つの側辺の縁部及び閉鎖口の縁部が相互に
直接溶接された二枚のフィルム片と、残りの二つの縁の
間に挿入又は形成された自立用の底部と、からなる。今
日まで、これらの自立式バッグは、直立又は自立姿勢で
だけ搬送されてきた。更に、自立姿勢から横たわり姿勢
への転移は、バッグを単純に落下させるだけでは不可能
である。これらのバッグは、自立用底部があるので、あ
らゆる方向にずれてしまうか、あるいは自立姿勢のまま
で更に運搬されてしまう。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、直立姿勢から横たわり姿勢へのバッグの転移
を穏やかかつ制御された状態で行うことができる装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的のために、本
発明のバッグ取り扱い装置は、第１のコンベヤ上では直
立姿勢で搬送され第２のコンベヤ上では横たわり姿勢で
搬送されるバッグを取り扱う、バッグ取り扱い装置にお
いて、前記第１及び第２のコンベヤの間に、特に自立式
バッグを取り扱うための転送装置が設けられ、前記第１
のコンベヤは前記バッグが空中で略水平方向に向けられ
る転移部分を備え、前記転送装置は、横たわったバッグ
の列を形成するための載置面と、バッグを第１のコンベ
ヤから前記載置面上へ略直線運動で引き出す把持装置
と、前記バッグの列を第２のコンベヤへ移す配送手段と
を備えていることを特徴とする。
【０００６】本発明は、特に自立式バッグを厳密に定め
られた横たわり搬送姿勢へ正確に移すことができる装置
を作り上げている。しかしながら、本発明の装置は、他
の形状のバッグも同様に取り扱うことができ、特に、バ
ッグの丁寧な取り扱いが必要で（例えば敏感な内容物に
より）バッグを落下させてはならない場合に好適であ
る。
【０００７】本発明の有益な展開は、従属項から明らか
になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明の実
施の形態について詳述する。
【０００９】図１は、バッグ２を取り扱う装置１を示し
た概略図であり、バッグ２は自立式バッグとして描かれ
ている。バッグ２は、二つの対向する辺で相互に溶接さ
れた二枚のフィルム片と、残りの辺のうちの一つに挿入
されるかあるいは一体形成された自立用底部２ａと、更
に最後に残った辺（つまり充填口）を閉鎖した密封縁２
ｂとからなっている。バッグ２は、第１コンベヤ３によ
って供給される。第１コンベヤ３は、好ましくは、高温
の飲料が充填され密封縁２ｂで閉鎖された後のバッグ２
を、水浴等の冷却装置（不図示）を通して搬送するコン
ベヤである。コンベヤ３には、バッグ２を直立し底部に
よって支持された搬送姿勢に保持する、受入装着部４
（そのうちの数個だけが図示されている）が設けられて
いる。コンベヤベルト３の転向箇所には垂直部分３ａが
あり、この垂直部分３ａではコンベヤベルト３は上から
下へ矢印Ａ方向に通過する。これにより、垂直部分３ａ
にあるバッグ２は空中で略水平の姿勢をとり、この姿勢
は、バッグ２が横たわり姿勢で搬送されるときの向きと
略一致している。
【００１０】垂直搬送部分３ａには、転送装置５があて
がわれている。転送装置５は、両端矢印Ｂ方向に水平軸
７を中心として揺動可能なクランプ８を備えた把持装置
６を有する。クランプ８は、バッグ２の密封縁２ｂを把
持し、バッグ２を各受入手段４から略直線運動（クラン
プ８と軸７との間は長い）で水平方向に引き出して、バ
ッグ２を転送コンベヤ９上に載置できるように、設計及
び配置されている。
【００１１】図示した実施の形態では、第１コンベヤ３
は、運搬方向Ａに対して横方向に並んだ複数のバッグ２
を運搬することができる。そこで、把持装置６は、複数
のバッグ２が転送コンベヤ９上に図１の面に対して垂直
方向に並べて載置されるように、対応した数のクランプ
８を有している。次いで、転送コンベヤ９は、把持装置
６の領域から離れて配送手段１０の領域へ、矢印Ｃ方向
へバッグを搬送する。
【００１２】コンベヤ３が、搬送方向に一個ずつ並べら
れたバッグを搬送するだけのものである場合には、転送
コンベヤは図１の図面に対して垂直方向に移動すること
が好ましく、それによればバッグの列が形成される。
【００１３】図２及び図３に配送手段１０を更に詳細に
示す。配送手段１０は、水平方向に長いキャリア１２を
有し、キャリア１２は、フレーム１１から吊り下げら
れ、二つの離間した垂直軸１３ａの周囲を、同じ長さ二
つのクランク１３を介してモータ１４によって、図３に
表示のように矢印Ｄ方向に移動する。キャリア１２は、
矢印Ｄ方向の移動が行われている間、転送コンベヤ９と
バッグ２を横たわり姿勢で搬送するための第２コンベヤ
との間で略平行に移動し、第２コンベヤの運搬方向Ｅに
僅かに移動する。第２コンベヤ１５は、標準的な無端コ
ンベヤベルトで、バッグを横たわり姿勢で搬送するため
の水平搬送面１５ａを有している。
【００１４】装着キャリア１６が、キャリア１２に、高
さの調節が可能なようにシリンダーピストンユニット１
７を介して取り付けられるか、もしくは、装着キャリア
１６がその移動において矢印Ｅに沿ってキャリア１２に
正確に追随するように固定される。装着キャリア１６に
は、図示された実施の形態においては吸着手段として設
計された複数の保持手段１８が固定されるが、これら保
持手段の真空供給源については詳細には図示されない。
吸着手段１８は、バッグの各列に一つずつ設けられてい
る。
【００１５】本発明による装置は、次のように運転され
る。
【００１６】図１において、バッグ２は、並列状態で運
搬方向Ａに一列ずつ第１コンベヤ３に到達し、転向部分
３ａにおいて、略水平方向に向けられる。把持装置６の
複数の隣り合ったクランプ８がバッグを把持し、受入手
段４から引き出し、転送コンベヤ９上に一列に載置す
る。転送コンベヤ９は、バッグ列を把持装置６の領域か
ら配送手段１０の領域へ、吸着手段１８までかつ吸着手
段１８の下まで搬送する。吸着手段１８は、シリンダー
ピストンユニット１７によってバッグの上まで下ろさ
れ、真空が供給され、必要に応じてバッグが持ち上げら
れ、キャリア１２が軸１３ａの周りを回転するように駆
動されて、図３に概略示された姿勢になる。それにもか
かわらず、この状態で、バッグ列は、同一の向き、即ち
第２コンベヤ１５の搬送方向Ｅと平行な向きを維持して
自立用底部が第１コンベヤ３に向くように配置されてい
る。キャリア１２が第２コンベヤ１５の上に位置する
と、装着キャリア１６及びキャリア１２が第２コンベヤ
１５の搬送方向Ｅと平行に短い距離を移動するととも
に、吸着手段１８を備えた装着キャリア１６が下ろされ
る。真空の供給が終了され、バッグが第２コンベヤ１５
に移される。バッグは、第２コンベヤ１５によって、更
なる処理に向けて例えば飲用ストロー取り付け手段及び
／又は梱包手段へ移動される。装着キャリア１６を備え
たキャリア１２は、転送コンベヤ９に戻り、このコンベ
ヤで次のバッグ列を取り上げ、更にこのバッグ列を第２
コンベヤ１５に搬送する。バッグ列の長さ及び運搬速度
は、続いて転送されたバッグ列同士が第２コンベヤ１５
上で、好ましくは列同士の間を開けないで、続くように
調整されている。
【００１７】以上説明及び図示した実施の形態の変形例
を挙げると、把持装置には単一方向に回転するクランプ
を複数設けてもよい。また、把持装置は異なるデザイン
又は異なった駆動方法を持つものでもよい。更に、吸着
カップにかわるものとして、バッグ用の保持手段はクラ
ンプ又は同様のものとして設計することができる。移動
可能なキャリアを装備した配送手段は、バッグを横たわ
り姿勢で搬送する他の装置と組み合わせてもよく、ある
いはバッグの搬送路に沿った他の位置に配置してもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を示した概略側面図
【図２】図１の装置の転送装置の概略側面図
【図３】図１の転送装置の概略上面図
【符号の説明】
１…バッグ取り扱い装置、２…バッグ、２ａ…自立用底
部、２ｂ…密封縁、３…第１コンベヤ、３ａ…垂直部
分、４…受入装着部、５…転送装置、６…把持装置、７
…水平軸、８…クランプ、９…転送コンベヤ、１０…配
送手段、１１…フレーム、１２…キャリア、１３…クラ
ンク、１４…モータ、１５…第２コンベヤ、１６…装着
キャリア、１７…シリンダーピストンユニット、１８…
保持手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス−ペーター・ビルト スイス連邦共和国、6300 ツーク、キル ヘンシュトラーセ ４ (72)発明者 エーベルハルト・クラフト ドイツ連邦共和国、74924 ネッカール ビショフシャイム、ヘーベルシュトラー セ １ (56)参考文献 実開 昭54−31685（ＪＰ，Ｕ) 特公 平８−9424（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許5467862（ＵＳ，Ａ) 米国特許4768642（ＵＳ，Ａ) 米国特許4108300（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/96

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１のコンベヤ上では直立姿勢で搬送さ
    れ第２のコンベヤ上では横たわり姿勢で搬送されるバッ
    グを取り扱う、バッグ取り扱い装置において、 前記第１及び第２のコンベヤ（３、１５）の間に、特に
    自立式バッグ（２）を取り扱うための転送装置（５）が
    設けられ、前記第１のコンベヤ（３）は前記バッグが空
    中で略水平方向に向けられる垂直搬送部分（３ａ）を備
    え、前記転送装置（５）は、横たわったバッグ（２）の
    列を形成するための載置面（９）と、バッグ（２）を第
    １のコンベヤ（３）から前記載置面（９）上へ略直線運
    動で引き出す把持装置（６）と、前記バッグ（２）の列
    を第２のコンベヤ（１５）へ移す配送手段（１０）とを
    備えていることを特徴とする、バッグ取り扱い装置。
  2. 【請求項２】 前記第１コンベヤ（３）は、前記バッグ
    （２）を直立姿勢で搬送する受入手段（４）を有するコ
    ンベヤベルトを備え、前記垂直搬送部分（３ａ）におい
    て垂直方向に向けられていることを特徴とする請求項１
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記第１コンベヤ（３）は、冷却装置に
    あてがわれたコンベヤであることを特徴とする請求項１
    又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記把持装置（６）は、軸（７）を中心
    として揺動可能なクランプ（８）を有することを特徴と
    する請求項１乃至３のいずれか１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第１コンベヤ（３）は、搬送方向
    （Ａ）に横に並べられた複数のバッグ（２）を搬送する
    ように設計され、前記複数のバッグは一列のバッグの数
    に対応し、前記把持装置（６）は、前記列の全てのバッ
    グ（２）の引き出し及び載置を同時に行うように設計さ
    れていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
    つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記配送手段（１０）は、長い移動可能
    なキャリア（１２、１６）と、バッグ（２）のための保
    持手段（１８）を備え、前記保持手段（１８）の数は、
    一列のバッグの数に対応していることを特徴とする請求
    項１乃至５のいずれか１つに記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記保持手段は吸着手段（１８）である
    ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記キャリア（１２、１６）は、前記載
    置面（９）と前記第２コンベヤ（１５）との間の一定の
    長手方向の循環経路内で二つの軸（１３ａ、１３ｂ）の
    周りにクランク（１３）によって移動可能であることを
    特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記キャリア（１２、１６）の前記第２
    コンベヤ（１５）上での運動方向（Ｄ）は、前記第２コ
    ンベヤ（１５）の搬送方向（Ｅ）に略一致することを特
    徴とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記保持手段（１８）は高さの調節が
    可能であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか
    １つに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記載置面は転送コンベヤ（９）によ
    って形成されていることを特徴とする請求項１乃至９の
    いずれか一つに記載の装置。
  12. 【請求項１２】 配送手段、特に請求項１乃至１１のい
    ずれか１つに記載の装置のための配送手段において、 長いキャリア（１２、１６）を有し、前記キャリア（１
    ２、１６）は、複数のバッグ（２）を同時に受入、保
    持、及び転送する保持手段（１８）を備え、一定の長手
    方向の循環経路内で二つの軸（１３ａ、１３ｂ）の周り
    にクランク（１３）によって移動可能であることを特徴
    とする配送手段。
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