CN108839388A - 一种袋体的成型加工工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了袋体成型技术领域内的一种袋体的成型加工工装设备，包括机架、PLC控制器、下部支撑部件、加热装置，下部支撑部件包括由隔热材料制成的、热封时与袋体内壁底部相贴的护垫，还包括活动支撑架、下支撑架、支承调整气缸，活动支撑架的纵剖面结构为等腰三角形，护垫贴装在活动支撑架的底边侧，活动支撑架的一腰侧设有第一铰座，活动支撑架的另一腰侧设有第二铰座，第二铰座可上下翻转地安装在下支撑架上，第一铰座与支承调整气缸的活塞杆相铰接，支承调整气缸的缸筒与下支撑架相铰接，在热压袋体底部时，活动支撑架和护垫均处于袋体内腔中，活动支撑架的底边侧处于水平状态。便于取下袋体，也便于袋体的定位。

Description

一种袋体的成型加工工装设备

技术领域

本发明涉及袋体成型技术领域，特别涉及袋体的成型加工工装设备。

背景技术

袋体的成型加工工装设备包括机架、PLC控制器，还包括可容袋体倒套的下部支撑部件，还包括处于下部支撑部件正上方的加热装置，所述加热装置包括安装在机架上的、受PLC控制器控制的加热升降驱动机构，还包括安装在加热升降驱动机构输出端的加热升降座，还包括贴装在加热升降座下侧的、水平设置的、由导热材料制成的加热板，还包括受PLC控制器控制的制热器，制热器的能量输出端与加热板相连。

但是，现有技术存在一个缺点：在热封完成后不便于取下袋体，往往袋体会贴在下部支撑部件上。

发明内容

本发明的目的是提供一种袋体的成型加工工装设备，便于取下袋体，也便于袋体的定位。

本发明的目的是这样实现的：一种袋体的成型加工工装设备，包括机架、PLC控制器，还包括可容袋体倒置的下部支撑部件，还包括处于下部支撑部件正上方的加热装置，所述加热装置包括安装在机架上的、受PLC控制器控制的加热升降驱动机构，还包括安装在加热升降驱动机构输出端的加热升降座，还包括贴装在加热升降座下侧的、水平设置的、由导热材料制成的加热板，还包括受PLC控制器控制的制热器，所述制热器的能量输出端与加热板相连，所述下部支撑部件包括由隔热材料制成的、热封时与袋体内壁底部相贴的护垫，还包括活动支撑架、下支撑架、支承调整气缸，所述活动支撑架的纵剖面结构为顶角侧朝下的等腰三角形，所述护垫贴装在活动支撑架的底边侧，所述活动支撑架的一腰侧设有第一铰座，所述活动支撑架的另一腰侧设有第二铰座，所述第二铰座可纵向翻转地安装在下支撑架上，所述第一铰座与支承调整气缸的活塞杆相铰接，所述支承调整气缸的缸筒与下支撑架相铰接；所述活动支撑架在热压袋体底部时处于袋体内腔中且其底边侧处于水平状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，便于取下袋体，在热封完成后，可利用支承调整气缸驱使活动支撑架向下翻转，即可快速取下袋体；其二，便于袋体的定位，在热封前，可利用支承调整气缸驱使活动支撑架向上翻转，使得活动支撑架的底边侧处于水平状态，即可快速将袋体套上；其三，由于护垫由隔热材料制成，可防止袋体在热封时粘住护垫，便于热封后取下袋体。

作为本发明的进一步改进，所述下支撑架配套设有变位轴，所述下支撑架通过变位轴可纵向旋转地安装在机架上，所述机架上安装有受PLC控制器控制的变位电机，所述变位电机的输出主轴与变位轴传动连接，所述机架上设有用于锁定下支撑架旋转角度位置的下支撑锁位部件；所述下支撑锁位部件包括可水平滑动地安装在机架上的侧锁滑块，还包括用于驱使侧锁滑块进行滑动的、受PLC控制器控制的侧锁电动推杆，所述侧锁电动推杆安装在机架上，所述侧锁电动推杆的伸缩杆与侧锁滑块相连，所述侧锁滑块的锁定端设有侧锁插条，所述下支撑架上安装有直立锁配块、平位锁块，所述直立锁配块上设有在锁定下支撑架直立位置时与侧锁插条相配的直立锁配槽；当下支撑架处于横躺状态时，所述侧锁插条的下侧正对平位锁块的位置且与平位锁块相互抵触。当需要取下袋体时，变位电机驱使下支撑架绕着变位轴进行旋转，直至下支撑架处于平躺状态，可便于施力取下袋体；而且下支撑架不论是处于直立以及平躺状态，其位置均可得到很好的锁定。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有用于吸取袋体的负压吸袋机构，所述负压吸袋机构包括可水平滑动地安装在机架上的吸袋滑架，还包括安装在机架上的吸袋电动推杆，还包括安装在机架上的真空发生器，还包括安装在吸袋滑架上的多个真空吸嘴，还包括与多个真空吸嘴一一相配的多根连接管，所述吸袋电动推杆的伸缩杆与吸袋滑架相连，所有真空吸嘴纵向排列成一直线排，所述真空吸嘴的接入端通过连接管与真空发生器的吸入端相连通，所述真空吸嘴的吸附端在下支撑架处于横躺状态时正对袋体且贴住袋体；所述吸袋电动推杆、真空发生器均受PLC控制器控制。当需要取下袋体时，利用吸袋电动推杆驱使吸袋滑架向袋体移动，使得真空吸嘴的吸附端贴住袋体，然后启动真空发生器，使得真空吸嘴产生负压吸住袋体，然后利用吸袋电动推杆驱使吸袋滑架缩回，从而取下袋体。

附图说明

图1为本发明的成型原理状态图。

图2为热压成型的正面示意图。

图3为自动脱袋的原理图。

图4为图2中的A部放大图。

图5为图3中的B部放大图。

图6为本发明的控制关系图。

其中，1机架，2加热升降驱动机构，3加热升降座，4加热板，5袋体，6制热器，7护垫，8活动支撑架，9第一铰座，10第二铰座，11支承调整气缸，12下支撑架，13变位轴，14直立锁配块，14a直立锁配槽，15侧锁滑块，15a侧锁插条，16侧锁电动推杆，17变位电机，18平位锁块，19吸袋滑架，20吸袋电动推杆，21真空吸嘴，22连接管，23真空发生器，24PLC控制器。

具体实施方式

如图1所示，一种袋体的成型加工工装设备，包括机架1、PLC控制器24，还包括可容袋体5倒置的下部支撑部件，还包括处于下部支撑部件正上方的加热装置，加热装置包括安装在机架1上的、受PLC控制器24控制的加热升降驱动机构2，还包括安装在加热升降驱动机构2输出端的加热升降座3，还包括贴装在加热升降座3下侧的、水平设置的、由导热材料制成的加热板4，还包括受PLC控制器24控制的制热器6，制热器6的能量输出端与加热板4相连，下部支撑部件包括由隔热材料制成的、热封时与袋体5内壁底部相贴的护垫7，还包括活动支撑架8、下支撑架12、支承调整气缸11，活动支撑架8的纵剖面结构为顶角侧朝下的等腰三角形，护垫7贴装在活动支撑架8的底边侧，活动支撑架8的一腰侧设有第一铰座9，活动支撑架8的另一腰侧设有第二铰座10，第二铰座10可纵向翻转地安装在下支撑架12上，第一铰座9与支承调整气缸11的活塞杆相铰接，支承调整气缸11的缸筒与下支撑架12相铰接；活动支撑架8在热压袋体5底部时处于袋体5内腔中且其底边侧处于水平状态。

结合图2-6所示，上述下支撑架12配套设有变位轴13，下支撑架12通过变位轴13可纵向旋转地安装在机架1上，机架1上安装有受PLC控制器24控制的变位电机17，变位电机17的输出主轴与变位轴13传动连接，机架1上设有用于锁定下支撑架12旋转角度位置的下支撑锁位部件；下支撑锁位部件包括可水平滑动地安装在机架1上的侧锁滑块15，还包括用于驱使侧锁滑块15进行滑动的、受PLC控制器24控制的侧锁电动推杆16，侧锁电动推杆16安装在机架1上，侧锁电动推杆16的伸缩杆与侧锁滑块15相连，侧锁滑块15的锁定端设有侧锁插条15a，下支撑架12上安装有直立锁配块14、平位锁块18，直立锁配块14上设有在锁定下支撑架12直立位置时与侧锁插条15a相配的直立锁配槽14a；当下支撑架12处于横躺状态时，侧锁插条15a的下侧正对平位锁块18的位置且与平位锁块18相互抵触。

上述机架1上设有用于吸取袋体5的负压吸袋机构，负压吸袋机构包括可水平滑动地安装在机架1上的吸袋滑架19，还包括安装在机架1上的吸袋电动推杆20，还包括安装在机架1上的真空发生器23，还包括安装在吸袋滑架19上的多个真空吸嘴21，还包括与多个真空吸嘴21一一相配的多根连接管22，吸袋电动推杆20的伸缩杆与吸袋滑架19相连，所有真空吸嘴21纵向排列成一直线排，真空吸嘴21的接入端通过连接管22与真空发生器23的吸入端相连通，真空吸嘴21的吸附端在下支撑架12处于横躺状态时正对袋体5且贴住袋体5；吸袋电动推杆20、真空发生器23均受PLC控制器24控制。

在进行热封时，启动变位电机17以使得下支撑架12进行纵向旋转，使得下支撑架12处于直立状态，侧锁电动推杆16驱使侧锁滑块15的侧锁插条15a插入直立锁配槽14a中，从而锁定下支撑架12并使得下支撑架12能够保持直立状态，然后将待压袋体5倒着套在护垫7和下支撑架12上，然后利用支承调整气缸11调整活动支撑架8的角度位置，使得护垫7处于水平状态，然后利用加热升降驱动机构2驱使加热升降座3、加热板4向下运动，加热升降驱动机构2可以是气缸或电动推杆等国标件，制热器6驱使加热板4产生高温，在加热板4将袋体5压在护垫7上时，由于护垫7由隔热材料制成，因此热量会很好地限制在加热板4和护垫7之间，以防热量散失，而且也会防止袋体5黏附在护垫7上。

热封作业完成后，加热升降驱动机构2驱使加热升降座3、加热板4向上运动，使得加热板4离开袋体5，然后利用支承调整气缸11驱使活动支撑架8向下翻转，从而使得袋体5脱离护垫7，侧锁电动推杆16驱使侧锁滑块15的侧锁插条15a拔出直立锁配槽14a，然后在变位电机17的驱使下，下支撑架12围绕变位轴13进行纵向旋转，使得下支撑架12处于横躺状态，此时，侧锁电动推杆16驱使侧锁滑块15向下支撑架12方向移动，使得平位锁块18抵靠住侧锁插条15a的下侧，从而锁定下支撑架12的位置，同时袋体5底部朝向真空吸嘴21的位置，吸袋电动推杆20驱使吸袋滑架19向袋体5移动，使得真空吸嘴21的吸附端贴住袋体5，然后启动真空发生器23，使得真空吸嘴21产生负压吸住袋体5，然后利用吸袋电动推杆20驱使吸袋滑架19缩回，从而取下袋体5。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种袋体的成型加工工装设备，包括机架（1）、PLC控制器（24），还包括可容袋体（5）倒置的下部支撑部件，还包括处于下部支撑部件正上方的加热装置，所述加热装置包括安装在机架（1）上的、受PLC控制器（24）控制的加热升降驱动机构（2），还包括安装在加热升降驱动机构（2）输出端的加热升降座（3），还包括贴装在加热升降座（3）下侧的、水平设置的、由导热材料制成的加热板（4），还包括受PLC控制器（24）控制的制热器（6），所述制热器（6）的能量输出端与加热板（4）相连，其特征在于：所述下部支撑部件包括由隔热材料制成的、热封时与袋体（5）内壁底部相贴的护垫（7），还包括活动支撑架（8）、下支撑架（12）、支承调整气缸（11），所述活动支撑架（8）的纵剖面结构为顶角侧朝下的等腰三角形，所述护垫（7）贴装在活动支撑架（8）的底边侧，所述活动支撑架（8）的一腰侧设有第一铰座（9），所述活动支撑架（8）的另一腰侧设有第二铰座（10），所述第二铰座（10）可纵向翻转地安装在下支撑架（12）上，所述第一铰座（9）与支承调整气缸（11）的活塞杆相铰接，所述支承调整气缸（11）的缸筒与下支撑架（12）相铰接；所述活动支撑架（8）在热压袋体（5）底部时处于袋体（5）内腔中且其底边侧处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种袋体的成型加工工装设备，其特征在于：所述下支撑架（12）配套设有变位轴（13），所述下支撑架（12）通过变位轴（13）可纵向旋转地安装在机架（1）上，所述机架（1）上安装有受PLC控制器（24）控制的变位电机（17），所述变位电机（17）的输出主轴与变位轴（13）传动连接，所述机架（1）上设有用于锁定下支撑架（12）旋转角度位置的下支撑锁位部件；所述下支撑锁位部件包括可水平滑动地安装在机架（1）上的侧锁滑块（15），还包括用于驱使侧锁滑块（15）进行滑动的、受PLC控制器（24）控制的侧锁电动推杆（16），所述侧锁电动推杆（16）安装在机架（1）上，所述侧锁电动推杆（16）的伸缩杆与侧锁滑块（15）相连，所述侧锁滑块（15）的锁定端设有侧锁插条（15a），所述下支撑架（12）上安装有直立锁配块（14）、平位锁块（18），所述直立锁配块（14）上设有在锁定下支撑架（12）直立位置时与侧锁插条（15a）相配的直立锁配槽（14a）；当下支撑架（12）处于横躺状态时，所述侧锁插条（15a）的下侧正对平位锁块（18）的位置且与平位锁块（18）相互抵触。

3.根据权利要求2所述的一种袋体的成型加工工装设备，其特征在于：所述机架（1）上设有用于吸取袋体（5）的负压吸袋机构，所述负压吸袋机构包括可水平滑动地安装在机架（1）上的吸袋滑架(19)，还包括安装在机架（1）上的吸袋电动推杆（20），还包括安装在机架（1）上的真空发生器（23），还包括安装在吸袋滑架(19)上的多个真空吸嘴（21），还包括与多个真空吸嘴（21）一一相配的多根连接管（22），所述吸袋电动推杆（20）的伸缩杆与吸袋滑架(19)相连，所有真空吸嘴（21）纵向排列成一直线排，所述真空吸嘴（21）的接入端通过连接管（22）与真空发生器（23）的吸入端相连通，所述真空吸嘴（21）的吸附端在下支撑架（12）处于横躺状态时正对袋体（5）且贴住袋体（5）；所述吸袋电动推杆（20）、真空发生器（23）均受PLC控制器（24）控制。