CN101007572A - 水平给袋式包装机的取袋转位装置 - Google Patents

水平给袋式包装机的取袋转位装置 Download PDF

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房国荣
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房国荣
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Abstract

一种水平给袋式包装机的取袋转位装置,括偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架,长摆杆可转动地固定在机架上,转轴套装在滑座板上,在转轴的前端和后端分别与左摆杆、连杆固定连接,销轴水平地固定安装在吸盘转动架上,连杆的右端和右摆杆的上端依次固定安装在销轴上,在右摆杆的下端装有转动导轮,且转动导轮安装在J型滑槽内,转动偏心轮则能带动转动导轮在滑座板的J型滑槽内从上向下滑动,当转动导轮处于最上端时,吸盘自动吸取包装袋,当滑至最下端时,吸盘将吸住的包装袋从水平位置翻转到垂直位置,从而达到预期目的。

Description

水平给袋式包装机的取袋转位装置
技术领域
:本发明涉及一种给袋式包装机,尤其涉及一种水平给袋式包装机。
背景技术
:目前国内外使用的袋式包装机都是自配制袋装置的全自动包装机,如江苏省金坛市金旺包装科技有限公司、江苏省金坛晨光包装机械厂、上海迈威包装有限公司生产的DXD-180水平式全自动包装机,这类包装机械只适合规格较小的袋式包装。当包装袋尺寸较大时,由于制袋装置空间结构庞大,这类包装机就不具备实用性。目前大规格包装袋的灌装一般使用半自动包装机来完成,它是将预先制好的三边封口袋用手工送入半自动包装机,这样不仅自动化程度不高,生产率低,而且灌装精度也难以保证,更重要的是对于农药、化工等一类有腐蚀性的产品对操作人员有极大伤害。因此对于大包装规格的产品,如何实现全自动包装是一个有待于解决的问题。
本发明的目的是提供一种水平给袋式包装机的取袋转位装置,它是全自动水平给袋式包装机的核心部件,它能将预先制好的三边封口袋从水平状态吸取然后再转位成竖直状,便于展袋、吸袋、小车输送、接袋、下料、热顶封等后续工序,它是水平式手工送袋半自动包装机实现全自动的关键部件。
发明内容
:本发明的目的是通过以下措施来实现的:本发明所述水平给袋式包装机的取袋转位装置,包括偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架,长摆杆下端可转动地固定在机架上,在长摆杆上设有滚轮,偏心轮始终与滚轮相接触,滑座板固定在机架上,转轴套装在滑座板上,转轴的前端与左摆杆固定连接,转轴的后端与连杆的左端固定连接,销轴水平地固定安装在吸盘转动架上,连杆的右端和右摆杆的上端依次固定安装在销轴上,在右摆杆的下端装有滑动轴,在滑动轴上安装有转动导轮,且转动导轮安装在滑座板上的J型滑槽内。
旋转偏心轮通过滚轮迫使长摆杆向左摆动,从而通过拉杆带动左摆杆绕转轴向左摆动,由于短摆杆与转轴固定连接,连杆的左端也固定在转轴上,连杆的右端和右摆杆的上端都固定安装在销轴上,此时连杆的右端绕转轴向下转动,由于连杆的右端、吸盘转动架下方的连接块和右摆杆都固定在销轴上,在右摆杆的下端装有转动导轮,且转动导轮安装在J型滑槽内,随着偏心轮的转动,转动导轮在滑座板的J型滑槽轨迹内向下滑动,当滑至最下端时,吸盘转动架则从图示的水平状转换到竖直状态,由于真空吸管与真空泵相通,当吸盘处于水平状态时能自动吸住包装袋,当吸盘转动架从水平位置转换到竖直位置时,包装袋也随之转换成竖直状态,且开端向上,便于后道工序的开口灌装。
附图说明
:图1、图2为本发明的结构示意图;图2为图1中的A向视图;图3、图4为吸盘转动架的示意图;图4为图3的右视图;图中:1-机架;2-偏心轮;3-长摆杆;4-拉杆;5-左摆杆;6-滑座板;7-连杆;8-吸盘转动架;81-吸盘;82-吸气座;83-导轨条;84-连接块;85-真空吸管;9-右摆杆;10-转动导轮;11-J型滑槽;12-存袋架;13-滚轮;14-转轴;15-销轴;16-滑动轴;17-限位轴承。
具体实施方式
:下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式:本发明包括偏心轮2、长摆杆3、拉杆4、左摆杆5、滑座板6、连杆7、吸盘转动架8、右摆杆9、转动导轮10、J型滑槽11、存袋架12,其结构原理如图1~4所示:长摆杆3下端可转动地固定在机架1上,在长摆杆3的中端设有滚轮1 3,偏心轮2始终与滚轮13相接触,滑座板6固定在机架1上,转轴14套装在滑座板6上,转轴14的前端与左摆杆5的上端固定连接,转轴14的后端与连杆7的左端固定连接,销轴15水平地固定安装在吸盘转动架8的连接块84上,连杆7的右端和右摆杆9的上端依次固定安装在销轴15上,在右摆杆9的下端装有滑动轴16,在滑动轴16上装有两只滚动轴承作为转动导轮10,这两只滚动轴承的外圈位于J型滑槽11内,并由限位轴承17作轴向限定。
其工作过程如下:如图1位置,偏心轮2旋转通过滚轮13迫使长摆杆3向右摆动,在拉杆4带动下短摆杆5绕转轴14向右摆动,由于短摆杆5上端和连杆7的左端都固定在转轴14上,此时连杆7的右端则向下转动;由于连杆7的右端和右摆杆9的上端都固定安装在销轴15上,销轴15固定在吸盘转动架8下方的连接块84上,在右摆杆9的下端装有转动导轮10,且转动导轮10安装在J型滑槽11内,吸盘转动架8由吸盘81、吸气座82、导轨条83、连接块84组成,吸盘81固定在吸气座82上,吸气座82可调节地安装在导轨条83上,吸气座82通过真空吸管85与真空泵相连,随着偏心轮2的转动,转动导轮10在J型滑槽11内向下滑动,当滑至最下端时,吸盘转动架8则从图1所示的水平状转换到竖直状态,由于真空吸管85与真空泵相通,当吸盘81处于水平状态时能自动吸住包装袋,当吸盘转动架8从水平位置转换到竖直位置时,包装袋也随之转换成竖直状态,且开端向上,便于后道工序的开口灌装。

Claims (3)

1.水平给袋式包装机的取袋转位装置,其特征是:包括机架(1)、偏心轮(2)、长摆杆(3)、拉杆(4)、左摆杆(5)、滑座板(6)、连杆(7)、吸盘转动架(8)、右摆杆(9)、转动导轮(10)、J型滑槽(11)、存袋架(12),长摆杆(3)下端可转动地固定在机架(1)上,在长摆杆(3)上设有滚轮(13),偏心轮(2)始终与滚轮(13)相接触,转轴(14)套装在滑座板(6)上,转轴(14)的前端与左摆杆(5)上端固定连接,转轴(14)的后端与连杆(7)的左端固定连接,销轴(15)水平地固定安装在吸盘转动架(8)上,连杆(7)的右端和右摆杆(9)的上端依次固定安装在销轴(15)上,在右摆杆(9)的下端装有滑动轴(16),在滑动轴(16)上装有转动导轮(10),且转动导轮(10)安装在J型滑槽(11)内。
2.根据权利要求1所述水平给袋式包装机的取袋转位装置,其特征是:所述转动导轮(10)为滚动轴承。
3.根据权利要求1所述水平给袋式包装机的取袋转位装置,其特征是:所述吸盘转动架(8)由吸盘(81)、吸气座(82)、导轨条(83)、连接块(84)、真空吸管(85)组成,吸盘(81)固定吸气座(82)上,吸气座(82)套装在导轨条(83)上,吸气座(82)通过真空管(85)与真空泵相连,连接块(84)与导轨条(83)固定连接成一体,连接块(84)固定安装在销轴(15)上。
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PB01 Publication
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