CN205998237U - 预折包装盒的装置以及包装盒处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述预折包装盒的装置包括设置在底座上的用于对打开后的包装盒上的主端板进行预折的第一预折部、分别设置在第一预折部两侧的用于对打开后的包装盒上的副端板进行预折的第二预折部以及设置在第一预折部下方的襟片插别机构；其结构紧凑，占用空间小，并且可以快捷有效的对打开后的包装盒进行预折锁底；本实用新型所述包装盒处理装置包括传送叠片状的包装盒的包装盒供料装置、与包装盒供料装置的出料端相对应设置的吸取包装盒的装置以及设置在包装盒供料装置的出料端与吸取包装盒的装置之间的预折包装盒的装置；其可实现批量化的对叠片状(即叠压片状)的包装盒进行处理，极大的提高了包装盒的处理效率。

Description

预折包装盒的装置以及包装盒处理装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种预折包装盒的装置以及应用其的包装盒处理装置。

背景技术

为了便于包装盒的存放与运输，包装盒的来料一般呈叠压的片状(减小占用空间，便于搬运)，所以，在使用包装盒前，需要将呈叠压片状的包装盒从码放或运输包装盒的设备中取出并打开，然后再将打开后的包装盒底部的主端板和副端板进行预折并完成对包装盒盒底的锁底，锁底后的包装盒才能够在后续的包装工作中使用。在包装盒的加工工序中，主端板和副端板的预折锁底是最重要的一步，其关乎到包装盒在后续使用中的抗压程度以及使用寿命。采用人工方式对端板进行预折锁底效率低，操作工序复杂，并且产品工艺标准难以统一，无法适应快节奏的，批量化的供货需求；目前市场上的预折锁底装置设计不合理，导致其预折锁底工艺不达标，并且效率低，占用空间大。怎么样实现将取出并打开后的包装盒按照预设方案高效便捷的进行预折锁底，一直是困扰着本领域技术人员的技术难题。并且目前市场上缺少一种可对处于叠压片状的包装盒进行批量化处理处理，结构紧凑占地空间小的包装盒处理装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种预折包装盒的装置以及应用其的包装盒处理装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种预折包装盒的装置，包括设置在底座100上的用于对打开后的包装盒上的主端板202进行预折的第一预折部9、分别设置在第一预折部9两侧的用于对打开后的包装盒上的副端板203进行预折的第二预折部10以及设置在第一预折部9下方的襟片插别机构11；第一预折部9、第二预折部10以及襟片插别机构11之间形成预折锁底工位，待预折锁底的包装盒位于所述预折锁底工位上。

优选的，第二预折部10包括摆动推板驱动装置101以及与摆动推板驱动装置101相连的摆动推板102；

摆动推板102通过转轴103与摆动推板驱动装置101相连，摆动推板驱动装置101通过转轴103带动摆动推板102转动。

优选的，第一预折部9包括推板驱动装置91以及与推板驱动装置91输出端相连的推板92。

优选的，襟片插别机构11包括插杆驱动装置111以及与插杆驱动装置111的输出端相连的插杆112；插杆112的输出方向垂直于副端板203与主端板202的预折方向。

优选的，插杆112一端与插杆驱动装置111的输出端相连，插杆112的另一端连接有插头113，插头113顶端为圆弧型。

优选的，摆动推板驱动装置101的输出端上设置有齿条104，转轴103的一端与摆动推板102相连，转轴102的另一端设置有齿轮，齿轮与齿条104相啮合。

优选的，转轴103通过支撑座105与底座100相连，底座100上设置有导向块106，导向块106上设置有可容齿条104在其中滑动的滑槽107，滑槽的上端设置有限位块108，限位块108上连接有调节螺钉109。

优选的，推板92前部为弧形。

另一方面，本实用新型提供一种包装盒处理装置，其包括传送叠片状的包装盒的包装盒供料装置A1、与包装盒供料装置A1的出料端相对应设置的吸取包装盒的装置B2以及设置在包装盒供料装置A1的出料端与吸取包装盒的装置B2之间的如权利要求1-8任一所述的预折包装盒的装置C3。

优选的，吸取包装盒的装置B2包括用于固定包装盒的定位框架5，定位框架5上设置有吸取机构6；包装盒定位框架5包括安装板51、设置在安装板51两侧的与叠片状的包装盒两侧上的待弯折部位对应的定位挡板52；还包括与定位框架5连接的平移机构8，在吸取包装盒的装置B2的一侧设置有用于转送锁底后的包装盒的与平移机构8配合的传送带D4。

本实用新型所述预折包装盒的装置结构紧凑，占用空间小，并且可以快捷有效的对打开后的包装盒进行预折锁底。

本实用新型所述包装盒处理装置在对叠片状包装盒进行处理时，其可实现批量化的对叠片状(即叠压片状)的包装盒进行处理，并且高效便捷，整体结构紧凑，占用空间小，极大的提高了包装盒的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型包装盒供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型传动链条的结构示意图；

图4是本实用新型链条驱动装置、物料推臂、传动链条以及支撑底板的位置关系结构示意图。

图5是本实用新型物料推臂的结构示意图；

图6是本实用新型吸取包装盒的装置的结构示意图；

图7是本实用新型吸取机构与包装盒定位框架位置关系的结构示意图；

图8是本实用新型包装盒定位框架的结构示意图；

图9是本实用新型位置调节机构的结构示意图；

图10是本实用新型复位拉簧与第二定位螺钉位置关系结构示意图；

图11是本实用新型第二定位螺钉、铰链座以及第三定位螺钉位置关系结构示意图；

图12是本实用新型的结构示意图；

图13是本实用新型第一预折部的结构示意图；

图14是本实用新型第二预折部的结构示意图；

图15是本实用新型襟片插别机构的结构示意图；

图16是本实用新型导向块的结构示意图；

图17是本实用新型定位框架的结构示意图；

图18是本实用新型安装板与安装底板工作状态的结构示意图；

图19是本实用新型包装盒的结构示意图。

在附图中，1支架、2支撑底板、21长孔、22直角连接板、31导向柱、32传动链条、33挡料板、34托料板、35第一支撑架、351传动轴、36第二支撑架、361传动链轮、4物料推臂、41连接支架、411链条连接块、412连接孔、42支撑臂、421套装部、422支撑杆、5包装盒定位框架、51安装板、511铰链座、512复位拉簧、513导向板、514第二定位螺钉、515第三定位螺钉、52定位挡板、521挡块、6吸取机构、61吸盘、62第一驱动装置、7位置调节机构、71安装底板、72支撑板、73第二驱动装置、74导柱、75定位板、76第一定位螺钉、77底板、771支撑杆、8平移机构、81安装底座、9第一预折部、91推板驱动装置、92推板、10第二预折部、101摆动推板驱动装置、102摆动推板、103转轴、104齿条、105支撑座、106导向块、11襟片插别机构、111插杆驱动装置、112插杆、113插头、107滑槽、108限位块、109调节螺钉、100底座。

具体实施方式

以下结合附图1至19给出的实施例，进一步说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

如图1-19所示：一种包装盒处理装置，其包括包装盒供料装置A1、与包装盒供料装置A1的出料端相对应设置的吸取包装盒的装置B2以及设置在包装盒供料装置A1的出料端与吸取包装盒的装置B2之间的预折包装盒的装置C3；吸取包装盒的装置B2用于将供料装置A1中的呈叠片状的包装盒进行抓取并展开；在吸取包装盒的装置B2的一侧设置有用于传送完成锁底工序的包装盒的包装盒的传送带D4。

进一步，包装盒供料装置A1包括支架1以及设置在支架1上的输送装置；

进一步，吸取包装盒的装置B2包括固定包装盒的定位框架5以及设置在定位框架5上方的吸取机构6。

在对包装盒的处理过程中，首先通过包装盒供料装置A1将呈叠片状的包装盒批量化的运送到吸取包装盒的装置B2所在位置，然后通过该吸取包装盒的装置B2将包装盒通过吸取机构6固定在定位框架5中，在该过程中叠片状包装盒被打开，即包装盒的的侧面被打开，此时包装盒呈长方形；将包装盒打开并固定在定位框架5上后，通过预折包装盒的装置C3对包装盒底部的主端板202和副端板203进行预折，然后将主端板202上的插别部位插别到包装盒内部；最后完成锁底工序的包装盒由包装盒的传送带D4传送的包装车间。整个装置可实现批量化的对叠片状(即叠压片状)的包装盒进行处理，并且高效便捷，整体结构紧凑，占用空间小，极大的提高了包装盒的处理效率。

如图1-5所示：包装盒供料装置包括支架1以及固定设置在支架1上的输送装置；输送装置包括支撑底板2、设置在支撑底板2下方的物料推送驱动机构以及与所述物料推送驱动机构相连的物料推臂4；物料推臂4在物料推送驱动机构的带动下，将包装盒从支撑底板2的进料端向出料端推送。

进一步，物料推送驱动机构包括沿物料传送方向设置的多个导向柱31以及可沿导向柱31轴线方向往复传动的传动链条32；传送链条32与链条驱动装置相连；进一步，所述链条驱动装置包括用于带动传动链条32运动的步进电机。

物料推臂4的一端套装在导向柱31上并与传动链条32相连，物料推臂4的另一端穿过支撑底板2位于支撑底板2的上方。

通过支架1对输送装置进行支撑，以便对物料的装卸；支撑底板2将物料(即呈叠片状的包装盒)托起，然后通过传送链条32带动物料推臂4沿着支撑底板2对物料进行推送，在整个物料推送过程中物料推臂4位于支撑底板2上方的部分用于托起并推动包装盒；其可实现快捷有效的对叠片状包装盒的批量化输送，其结构合理，占用空间小，并且有效的降低了生产成本。

优选的，导向柱31的两端分别通过支架与支撑底板2相连，其进一步加强了装置的结构紧凑性。

优选的，物料推臂4包括与传动链条32相连的连接支架41以及固定设置在连接支架41上的支撑臂42；支撑臂42的一端与连接支架41固定连接，支撑臂42另一端位于支撑底板2上方。

优选的，在包装盒供料装置上还设置有控制物料推送驱动机构3行程的行程开关以及控制物料运送位置的光电传感器；进一步，行程开关以及光电传感器安装在支撑底板2上，通过设置在支撑底板2上的挡块来触发行程开关。

优选的，为了使物料(即呈叠片状的包装盒)在向下一包装环节供送时对接更顺畅，并使物料在传送过程中固定得更加稳定，本实用新型的一个实施例中，支撑底板2相对于水平面向上呈20°到40°的倾角，优选倾斜30。，即支撑底板2上的物料的输送方向与水平方向呈30。角，支撑臂42垂直于支撑底板2；当然为了适应不同的供料码放需求，支撑臂42相对于支撑底板2的角度和支撑底板2相对于水平面向上倾斜角度并不限制于以上优选例。

优选的，支撑臂42包括设置有与导向柱31相匹配的套装孔的套装部421以及固定设置在所述套装部421上的支撑杆422；进一步，支撑臂42通过套装孔套装在导向柱3上，在套装孔上设置有直线轴承，以降低相对设备造成的损耗，当传动链条32进行传动时，支撑臂42通过该直线轴承在导向柱422轴线方向上运动。

优选的，传动链条32通过第一支撑架35和第二支撑架36与支撑底板2相连；第一支撑架35包括固定连接在支撑底板2下方并且两端分别带有链轮的传动轴351，第二支架36包括固定连接在支撑底板2下方的传动链轮361；传动轴351上的一个链轮与传动链条32相连，传动轴351上的另一个链轮通过链条与固定设置与支撑底板2上方的链条驱动装置的输出端相连；第一支撑架35和第二支撑架36的固定端分别与支撑底板2下方相连，第一支撑架35和第二支撑架36的另一端分别与传动链条32相连，通过第一支撑架35和第二支撑架36将传动链条32安装在支撑底板2下方，通过第二支撑架36通过链条与固定在支撑底板2上方的链条驱动装置的输出端相连，所述链条通过设置在支撑底板2上的过孔穿过支撑底板2，该连接方式结构紧凑，进一步的缩小了整个装置的占地空间，并且传动方式设计合理，送料更加顺畅。

优选的，连接支架41上设置有一个链条连接块411，所述链条连接块可插入传动链条32上的两排链板之间，链条连接块411上设置有与传动链条32上的销轴孔相对应的连接孔412，链条连接块411通过所述连接孔412与传动链条32相连；连接支架41通过链条连接块411与传动链条32相连，其连接更稳定，并且连接支架41连接到传动链条32上后，不会对传动链条32本身的传动造成干扰。

优选的，在支撑底板2的两侧分别设置有挡料板33，挡料板33与支撑底板2通过直角连接板22连接，两个挡料板33与支撑底板2之间形成一个可容物料(即叠片状的包装盒)在其中运动的送料槽，防止在装置送料过程中物料意外脱落，保证物料运送的稳定性。

优选的，支撑底板2上沿物料传送方向上设置有长孔21，物料推臂4的一端通过所述长孔21穿过支撑底板2；物料推臂4上的支撑臂42的一端从长孔21中穿过，该结构进一步的加强了整个装置的结构紧凑性，同时长孔21为支撑臂42提供一个滑动槽，使得送料更稳定；当然本实用新型中的支撑臂42不限于以上的优选连接方式，支撑臂42的上端还可以以从支撑底板2的两侧伸出。

优选的，物料推臂4上固定设置有用于托动包装盒的托料板34，托料板固定连接在支撑臂42，其可使得物料推臂4对物料的运送更加稳定，并且其减小了推送时装置自身与物料之间的压强，减少装备对物料的损伤。

本实用新型所述吸取包装盒的装置包括固定包装盒的定位框架5以及设置在定位框架5上方的吸取机构6；定位框架5用于支撑和定位包装盒。

进一步，如图7-11，包装盒定位框架5包括位于包装盒定位框架5底部的安装板51、设置在安装板51两侧的且位于包装盒定位框架5前端的定位挡板52，所述定位挡板52设置于定位框架5的进料端。吸取机构6包括由第一驱动装置62带动的吸盘61，进一步，安装板51上设置有一个连接板64，第一驱动装置62与该连接板64固定连接，在第一驱动装置62的输出端上固定连接有一连接推板65，连接推板65上设置有吸盘61，第一驱动装置62推动连接推板65，从而带动连接推板65上的吸盘61运动；为了加强连接推板65的稳定性，在连接推板65与连接板64之间设置有多个加强导柱63。所述吸盘61具有负压吸附功能。

在使用时，首先使定位板52前端顶置在叠片状的包装盒上，顶置点为叠片状包装盒两侧上的待弯折部位，两侧定位板52的距离与打开后包装盒的长度相当，通过第一驱动装置62带动吸盘61，使吸盘61与叠片状的包装盒的一个侧面板相吸合，然后第一驱动装置62的输出端向后运动，带动该吸合面向后运动，此时叠片状的包装盒在向后的拉力以及定位板52的压力的作用下被打开。

本实施例所公开的吸取包装盒的装置可实现快速便捷的将叠片状的包装盒从供料装置中抓取并将其打开，便于后续工序中对包装盒的处理，并且结构紧凑，占用空间小。

优选的，如图8所示，定位挡板52前部设置有带有圆弧型引导面，即定位挡板52朝向包装盒进料方向的一端带有圆弧型引导面；该圆弧型引导面有助于减少包装盒在打开时的阻力，使得包装盒的打开过程更顺畅，避免划伤，提高工作效率。

优选的，如图1、2所示，支撑底板2设置有导向辊，导向辊位于输送装置的输出端，导向辊的转轴垂直于输送装置的送料方向，在通过吸取机构6对叠片状包装盒进行抓取时，导向辊会使叠片状的包装盒打开一定角度，由于导向辊是可以转动的，所以在打开叠片状包装盒的过程中产生的摩擦力很小，不易导致真空吸盘失效及被吸取物的脱离。该导向辊配合定位挡板52使用，使得包装盒侧壁沿着压痕线弯折的过程更加顺畅，提高工作效率，保障包装盒的处理质量。

优选的，如图8所示，安装板51的前端设置有带有圆弧面的挡块521，挡块521上固定连接有导向板513；导向板513的一端与挡块521固定连接，导向板513另一端为圆弧状；该导向板513与挡块521相配合，使得在对包装盒抓取打开的过程中，包装盒下底部分的一个主端板202被弯折归位，即该主端板202被弯折90。，为下面进行的预折封底工序做准备，使得在下道工序中只需对剩余待弯折的端板进行预折即可，减少了操作工序，提高了工作效率。

优选的，所述吸取包装盒的装置还包括位置调节机构7，安装板51与位置调节机构7相连，如图9所示，位置调节机构7包括安装底板71、设置在安装底板71下方的支撑板72、设置在支撑板72下方且输出端与安装板51相连的第二驱动装置73以及两端分别与安装底板71和支撑板72相连的多根导柱74；

进一步，导柱74的一端与安装底板71固定连接，导柱的另一端插装支撑板支撑板72上，导柱74可沿支撑板72上的插装孔滑动；安装底板71和支撑板72上相对应处分别设置有过孔，第二驱动装置73的输出端穿过所述过孔与安装板51相连。

通过第二驱动装置73控制安装板51的高度和安装板51相对安装底板71的角度，从而使得整个装置可以适应不同位置供料；当第二驱动装置73控制安装板51高度上升时，导柱74沿着支撑板72上的插装孔向上运动，在插装孔上安装有直线轴承，导柱74与直线轴承相连。

优选的，如图10所示，安装板51通过铰链座511与安装底板71相连；安装板51与安装底板71之间设置有多个复位拉簧512，复位拉簧512的一端与安装板51相连，复位拉簧512的另一端与安装底板71相连；安装板51和安装底板71上分别设置有限制安装板51以铰链座511上的销轴为转轴转动角度的第二定位螺钉514和第三定位螺钉515，第三定位螺钉515倾斜设置在底板71上，当安装板51与支撑底板2平行时，正好与与第三定位螺钉515垂直；进一步，第二定位螺钉514位于铰链座511的后方，其与复位拉簧512相配合使得安装板51与安装底板71之间保持一定的初始角度；进一步，所述初始角度为零度，即安装板51与安装底板71平行；第三定位螺钉515位于铰链座511的前方，当第二驱动装置73推动安装板51转动时，其可限定安装板51的最大转动角度；进一步，当安装板51顶置到第三定位螺钉515上端时，安装板51与支撑底板2平行，此时4个吸盘61与放置在支撑底板2上的叠片状的包装盒垂直；通过第二定位螺钉514和第三定位螺钉515可有效的控制安装板51的初始工作角度以及转动极限角度。

导柱74的下端设置有定位板75，支撑板72上设置有与所述定位板75相对应的第一定位螺钉76。

在第二驱动装置73带动导柱74向上运动时，第二驱动装置73可驱动安装板51和安装底板71沿导柱74移动，当第一定位螺钉76抵住定位板75后此时导柱74停止运动，安装底板71的位置被限定，当第二驱动装置73的输出端继续向上运动时，第二驱动装置73提供的动力将克服复位拉簧512的弹力推动安装板51，此时安装板51将以铰链座511上的销轴为转轴转动，改变安装板51相对于安装底板71的角度，从而改变安装在安装板51上的吸取机构6吸取包装盒的角度；其中，通过调整第一定位螺钉76的伸出长度可以限定整个装置的高度，通过调整第二定位螺钉514的伸出长度来调整安装板51的初始角度，即吸取机构6的初始工作角度；整个装置的高度以及吸取包装盒的角度可根据不同供料机构的特性进行调整，增强了整个装置的适应能力，提高了工作效率与工作精度。

优选的，支撑板72下方设置有底板77，底板77与支撑板72之间通过多根支撑杆771相连；通过支撑杆771对支撑板72进行支撑，第二驱动装置73设置在底板77与支撑板72之间的位置上，第二驱动装置73安装在底板77之上，且与底板77连接的装置可以在安装板51的旋转方向做一定角度的摆动，可以适应安装板51的旋转运动。使得整个装置结构紧凑，减小了占地空间。

优选的，本实施例还包括平移机构8，平移机构8包括安装底座81，调节机构7通过滑动副与安装底座81相连，即底板77于安装底座81之间通过滑动副相连，所述滑动副与滑动副驱动装置带动，平移机构8的运动方向与调节机构7的运动方向垂直，通过平移机构8来控制整个装置的水平位置，使得装置的适应性更强。

以上实施例中所述第一驱动装置62、第二驱动装置73以及滑动副驱动装置可以是气缸驱动装置和油缸驱动装置以及其它本领域技术人员常用到的，可达到本实施例的使用目的驱动机构。当包装盒完成锁底工序后，可通过调节机构7与平移机构8相配合，将包装盒摆放到包装盒的传送带D4上，运往产品包装的下道工序。

如图12-17所示：预折包装盒的装置包括设置在底座100上的用于对打开后的包装盒上的主端板202进行预折的第一预折部9、分别设置在第一预折部9两侧的用于对打开后的包装盒上的副端板203进行预折的第二预折部10以及设置在第一预折部9下方的襟片插别机构11；第一预折部9、第二预折部10以及襟片插别机构11之间形成包装盒预折锁底工位，待预折锁底的包装盒位于所述预折锁底工位上。

使用时，将打开后的包装盒固定到第一预折部9、第二预折部10以及襟片插别机构11之间形成包装盒预折锁底工位上，此时通过第二预折部10对包装盒底部的副端板203进行弯折，通过第一预折部9推动包装盒底部的主端板202，使其向包装盒内侧弯折，最后通过设置在在第一预折部9下方的襟片插别机构11将包装盒底部的插别部位(即插别襟片204)进行插别，插别机构顶端的凸起部位(即插头113)向上升出，将包装盒底部的插别部位(即插别襟片204)的一端通过与其相对应的插别口插入包装盒内；使主端板202与副端板203之间相互交错，形成一个可承载重物的底部，完成锁底工序；该装置结构紧凑，占用空间小，并且可以快捷有效的对打开后的包装盒进行预折锁底。

在对叠片状包装盒进行抓取并打开的过程中，安装板51的前端的挡块521以及挡块521上的导向板513相配合，使得叠片状包装盒在打开的过程中其下底上的一个主端板202被弯折，所以在通过预折包装盒的装置对包装盒底部主端板202和副端板203进行预折时，仅需要对一块主端板202进行预折即可，该配合方式减少了预折时机械动作，在提高工作效率的同时提高了能源利用率，降低了生产成本。

优选的，如图13所示，第一预折部9包括推板驱动装置91以及与推板驱动装置91输出端相连的推板92，进一步，推板92前部为弧形；推板驱动装置91带动推板92运动，推板92顶置在主端板202上，将主端板202向包装箱内侧方向弯折(直至插头113完成插别襟片204的插别动作后推板驱动装置91才复位)，推板92前端的弧形结构起到引导的作用，使主端板202的弯折过程更顺畅。

优选的，如图14所示，第二预折部10包括摆动推板驱动装置101以及与摆动推板驱动装置101相连的摆动推板102；摆动推板102通过转轴103与摆动推板驱动装置101相连；摆动推板驱动装置101的输出端上设置有齿条104，转轴103的一端与摆动推板102相连，转轴103的另一端设置有齿轮，齿轮与齿条104相啮合；当转轴103转动时摆动板102以转轴的中轴线为轴转动，从而推动包装盒底部两侧的副端板203向包装盒内侧方向弯折(摆动推板102将副端板203折弯后马上回位，回复到垂直位置，此时副端板203在纸板弹性的作用下会略有复位，即副端板203不是处于90度折弯的状态，但随着主端板202的被折弯，会带动副端板203一同被折弯90度)；该结构设计合理，在实现高效的预折副端板203的同时，最大限度提高了设备的结构紧凑度，减小了运行所需空间。

优选的，如图15所示，襟片插别机构11包括插杆驱动装置111以及与插杆驱动装置111的输出端相连的插杆112；当包装盒底部的主端板202和副端板203分别被第一预折部9和第二预折部10的推动下弯折之后，襟片插别机构11位于包装盒的下方，插杆驱动装置111上的插杆112与包装盒底部的位于主端板上的插别襟片204相对应，插杆112的输出方向垂直于副端板203与主端板202的预折方向，此时启动插杆驱动装置111，在插杆驱动装置111的带动下插杆112向上运动，插杆112推压插别襟片204，将该插别襟片204自包装盒外部从主端板202与副端板203之间的缝隙或插别口推入包装盒内部，完成锁底。

进一步，插杆112的一端与插杆驱动装置111的输出端相连，插杆112的另一端连接有插头113，插头113顶端为圆弧型，有助于插杆112推动插别襟片204进入箱体内部，并且插头113防止在工作时插杆收到磨损，当工作一段时间后，仅需更换插头113即可，无需更换插杆，降低了生产成本，减少了维护时间。

优选的，转轴103通过支撑座105与底座100相连，底座100上设置有导向块106，所述导向块106上设置有可容齿条104在其中滑动的滑槽107，滑槽的上端设置有限位块108，限位块108上连接有调节螺钉109，调节螺钉109通过螺钉孔连接在限位块108上，通过转动调节螺钉109可调节螺钉伸入滑槽107内部的长度，从而限定齿条104的运动行程，以此限定的摆动角度，控制包装盒底部副端板203的弯折角度。

本实用新型尤其适用于对市场上的自锁底式包装盒的处理，该自锁底式包装盒包括由依次连接的四块侧板201组成的框架以及设置在框架底部用来封底的端板，端板包括相对设置在框架底部的两块主端板202以及相对设置在框架底部的两块副端板203；进一步，主端板202的面积大于副端板203的面积。两块主端板202和两块副端板203分别与框架底部的四条相对应的边相连。进一步，两块主端板202中的一块主端板202上设置有插别襟片204，另一块主端板202上设置有与插别襟片204相匹配的插别口；主端板202是一个整体，插别襟片204(即包装盒底部的插别部位)是由两块相对设置的主端板202中的一块主端板202前端延伸出的舌体部分，其用于与其相对应的另一块主端板202插别连接，插别口是设置在与带有插别襟片204的主端板202相对应的一块主端板202上的槽口，其与插别襟片204相匹配，可容插别襟片204的一端从其中插入包装盒；两块主端板202与两块副端板203相配合折叠交错在一起，实现包装盒的锁底。锁底时，先将带有插别口的主端板202进行弯折，然后分别对两块副端板203进行弯折，并将两块副端板203分别叠压在带有插别口的主端板202上，然后再对带有插别襟片204的主端板202进行弯折，并将带有插别襟片204的主端板202叠压在两块副端板203上，最后将插别襟片204的一端通过插别口插入包装盒内部。当然本实用新型公开的包装盒处理装置并不仅限于对以上自锁底式包装盒的加工处理，其同样适用于本领域中需要相同或近似方法进行处理的包装盒/箱等。

在本实用新型的实施例中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。本实施例中前、后、上以及下，分别以图11所示方位为基准。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实施例的具体实施只局限于这些说明。对于本实施例所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实施例构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种预折包装盒的装置，其特征在于：其包括设置在底座(100)上的用于对打开后的包装盒上的主端板(202)进行预折的第一预折部(9)、分别设置在第一预折部(9)两侧的用于对打开后的包装盒上的副端板(203)进行预折的第二预折部(10)以及设置在第一预折部(9)下方的襟片插别机构(11)；

第一预折部(9)、第二预折部(10)以及襟片插别机构(11)之间形成预折锁底工位，待预折锁底的包装盒位于所述预折锁底工位上。

2.根据权利要求1所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述第二预折部(10)包括摆动推板驱动装置(101)以及与摆动推板驱动装置(101)相连的摆动推板(102)；

所述摆动推板(102)通过转轴(103)与摆动推板驱动装置(101)相连，摆动推板驱动装置(101)通过转轴(103)带动摆动推板(102)转动。

3.根据权利要求1所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述第一预折部(9)包括推板驱动装置(91)以及与推板驱动装置(91)输出端相连的推板(92)。

4.根据权利要求1所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述襟片插别机构(11)包括插杆驱动装置(111)以及与插杆驱动装置(111)的输出端相连的插杆(112)；插杆(112)的输出方向垂直于副端板(203)与主端板(202)的预折方向。

5.根据权利要求4所述的预折包装盒的装置，其特征在于：插杆(112)一端与插杆驱动装置(111)的输出端相连，插杆(112)的另一端连接有插头(113)，所述插头(113)顶端为圆弧型。

6.根据权利要求2所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述摆动推板 驱动装置(101)的输出端上设置有齿条(104)，转轴(103)的一端与摆动推板(102)相连，转轴(103)的另一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条(104)相啮合。

7.根据权利要求6所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述转轴(103)通过支撑座(105)与底座(100)相连，底座(100)上设置有导向块(106)，所述导向块(106)上设置有可容齿条(104)在其中滑动的滑槽(107)，滑槽的上端设置有限位块(108)，所述限位块(108)上连接有调节螺钉(109)。

8.根据权利要求3所述的预折包装盒的装置，其特征在于：所述推板(92)前部为弧形。

9.一种包装盒处理装置，其特征在于：包括传送叠片状的包装盒的包装盒供料装置(A1)、与包装盒供料装置(A1)的出料端相对应设置的吸取包装盒的装置(B2)以及设置在包装盒供料装置(A1)的出料端与吸取包装盒的装置(B2)之间的如权利要求1-8任一所述的预折包装盒的装置(C3)。

10.根据权利要求9所述的包装盒处理装置，其特征在于：所述吸取包装盒的装置(B2)包括用于固定包装盒的定位框架(5)，所述定位框架(5)上设置有吸取机构(6)；所述包装盒定位框架(5)包括安装板(51)、设置在安装板(51)两侧的与叠片状的包装盒两侧上的待弯折部位对应的定位挡板(52)；还包括与定位框架(5)连接的平移机构(8)，在吸取包装盒的装置(B2)的一侧设置有用于转送锁底后的包装盒的与平移机构(8)配合的传送带(D4)。