CN101456455B - 包装盒片输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机械，是一种包装盒片输送装置。它包括左、右立板，盒片容置装置，输送机构，传送装置和振动装置，盒片容置装置倾斜地固定在左、右立板之间，前端设有传送装置和输送机构，抓取盒片容置装置中的一片盒片并经输送机构送至下一工位；振动装置设置在盒片容置装置正下方，包括至少两根振动轴和振动板，每根振动轴上至少固定设有两个偏心轮，振动板分别放置在不同振动轴上的偏心轮上，随偏心轮的转动振动板上下振动使盒片之间产生间隙。本发明，在盒片容置装置的底部设有振动装置，利用机械振动有效地消除盒片变形卡涩现象，避免了盒片堵塞通道现象的发生，而且将临时存贮和定向输送功能集成，使设备更加紧凑，使用方便。

Description

包装盒片输送装置

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是涉及一种包装机械中的包装盒片输送装置。

背景技术

现有包装机械中的盒片仓大多为固定式的通道型结构，工作时由抓取装置将盒片仓中的盒片取出再送入下一工位，这种工作方式经常出现的故障是，当包装盒片面积较大，通道内堆积的盒片较多时，容易出现前后挤压的情况，造成盒片变形并出现卡涩，最终将通道堵塞，致使设备停机，需人为干预清除故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决包装机械中的包装盒片输送装置容易出现盒片变形卡涩，堵塞通道的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是提供一种包装盒片输送装置，包括左、右立板，盒片容置装置，输送机构，传送装置和振动装置，所述盒片容置装置，前低后高倾斜地固定在左、右立板之间，用于容置包装盒片；所述输送机构设置在盒片容置装置前端的下方，包括转动设置在左、右立板之间的输送辊轴，该输送辊轴右端穿出右立板，接收外部动力转动并输送包装盒片至下一工位；所述传送装置设置在盒片容置装置的前方，用于抓取盒片容置装置中最前端的一片包装盒片并传送至输送机构；所述振动装置设置在盒片容置装置正下方，包括至少两根振动轴和振动板，所述振动轴转动连接在左、右立板之间且右端伸出右立板，该振动轴的右伸出端经传动机构与输送机构中的输送辊轴连接；每根振动轴上至少固定设有两个偏心轮，且不同振动轴上对应的偏心轮位于同一条与振动轴垂直的直线上；所述振动板分别放置在不同振动轴上的偏心轮上，振动板的下表面设有宽度大于偏心轮宽度的凹槽，且偏心轮的外圆周面与振动板上的凹槽的底面相抵。

上述方案中，所述输送机构包括若干输送辊，第一凸轮机构，夹持辊轴和第一拉簧，所述输送辊位于左、右立板之间，分别均布地固定在输送辊轴上，所述输送辊轴的左端穿出左立板且依次固定设置有第一同步带轮和第一齿轮；所述第一凸轮机构，包括第一凸轮轴和第一凸轮从动杆，所述第一凸轮轴的左端依次套装固定有第一凸轮和第二齿轮，该第一凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一凸轮从动杆的左端设有与第一凸轮的轮廓面接触的滚子；所述夹持辊轴上分别转动地设有与输送辊相对应的夹持辊摆杆，该夹持辊摆杆的一端设有转动的夹持辊，所述右立板的内侧面上设有与夹持辊轴运动轨迹相适配的夹持辊轴凹槽，夹持辊轴的左端铰接在第一凸轮从动杆的右端，夹持辊轴的右端滑动设置在右立板上的夹持辊轴凹槽内；所述第一拉簧的两端分别连接在左立板和夹持辊摆杆上，第一拉簧的弹簧拉力使第一凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第一凸轮轮廓面的接触；第一凸轮旋转一周，所述夹持辊分别靠近和远离输送辊一次。

所述传送装置包括第二凸轮机构，吸附装置和第二拉簧，所述第二凸轮机构包括第二凸轮轴和第二凸轮从动杆，第二凸轮轴的左端依次套装固定有第二凸轮和第二同步带轮，该第二凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二同步带轮经同步带与第一同步带轮连接，第二凸轮从动杆的左端设有与第二凸轮的凸轮面接触的滚子；所述吸附装置包括吸盘摆动轴和至少两个吸盘以及吸盘连杆，所述右立板的内侧面上设有与吸盘摆动轴运动轨迹相适配的吸盘摆动轴凹槽，所述吸盘摆动轴的一端固定在第二凸轮从动杆的中部，另一端滑动设置在右立板上的吸盘摆动轴凹槽内，所述吸盘连杆的两端分别固定连接在吸盘摆动轴和吸盘上且吸盘的吸气口朝向盒片容置装置中最前端的一片包装盒片；所述第二拉簧的两端分别固定在左立板和第二凸轮从动杆上，第二拉簧的弹簧拉力使第二凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第二凸轮凸轮轮廓面的接触；第二凸轮旋转一周，所述吸盘分别靠近和远离盒片容置装置中最前端的一片包装盒片一次。

还包括包装盒片定位装置，所述盒片定位装置包括定位支架，上、下滚轮和定位弹簧片，所述定位支架固定在左、右立板之间且位于盒片容置装置前端的上方；所述上、下滚轮分别转动设置在定位支架上，且上、下滚轮的轴心连线与盒片容置装置的前端面平齐；所述定位弹簧片，固定在定位支架上且弹性地与置于盒片容置装置中的包装盒片的上表面相抵触。

所述盒片容置装置包括底板，左、右侧板安装支架，左、右侧板和两根条形底部垫板，所述底板的两端分别与左、右立板固定；所述左、右侧板安装支架分别垂直固定在底板上；所述左、右侧板分别固定在左、右侧板安装支架上；所述条形底部垫板的前端分别设有防止置于盒片容置装置中的包装盒片滑下的限位突起，该底部垫板分别固定在底板上且上表面低于振动装置中的振动板；左、右侧板和底部垫板形成包装盒片的容置区。

所述振动装置中的振动轴的数量为两根，每根振动轴上偏心轮的数量为两个。

本发明，在盒片容置装置的底部设有振动装置，利用机械振动有效地消除盒片变形卡涩现象，避免了盒片堵塞通道现象的发生，而且将临时存贮和定向输送功能集成，使设备更加紧凑，使用方便。

附图说明

图1为本发明包装盒片输送装置的结构示意图；

图2为图1中包装盒片输送装置的左视图；

图3为图1中的A向旋转视图；

图4为图1中的A-A旋转剖视图；

图5为图2中包装盒片输送装置的B向视图；

图6为图5中的B-B剖视图；

图7为图2中包装盒片输送装置的C向视图；

图8为图7中的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作出详细的说明。

图1为本发明包装盒片输送装置的结构示意图，图2为图1中包装盒片输送装置的的左视图，如图1、图2所示，本发明包括左、右立板1、2，盒片容置装置3，输送机构7，传送装置6和振动装置5。

图3为图1中的A向旋转视图，图4为图1中的A-A旋转剖视图，结合图3、图4，所述盒片容置装置包括底板31，左、右侧板安装支架32，左、右侧板33和两根条形底部垫板34，底板31的两端分别与左、右立板1、2的内侧面固定，且底板31的上表面形成左端低右端高的斜坡；左、右侧板安装支架32分别垂直固定在底板31上；左、右侧板33分别固定在左、右侧板安装支架32上；条形底部垫板的前端分别设有防止置于盒片容置装置中的包装盒片滑下的限位突起35，该底部垫板34用于支撑盒片，分别对称固定在底板31上且底部垫板34的上表面低于振动装置中振动板的上表面；左、右侧板33和底部垫板34形成包装盒片的容置区，成叠的盒片竖起放置在该容置区内。

结合图2、图6和图8，所述输送机构7包括若干输送辊71，第一凸轮机构，夹持辊轴70和第一拉簧80，输送辊71位于左、右立板1、2之间，分别均布地固定在输送辊轴72上，输送辊轴72的左端穿出左立板1且依次固定设置有第一同步带轮73和第一齿轮74；第一凸轮机构包括第一凸轮轴75和第一凸轮从动杆76，第一凸轮轴75的左端依次套装固定有第一凸轮77和第二齿轮78，该第一凸轮轴75转动设置在左立板1的外侧面上且第二齿轮78与第一齿轮74啮合；第一凸轮从动杆76的左端设有与第一凸轮77的凸轮轮廓面接触的滚子；夹持辊轴70上分别转动地设有与输送辊71相对应的夹持辊摆杆81，该夹持辊摆杆81的一端设有转动的夹持辊79，右立板2的内侧面上设有与夹持辊轴运动轨迹相适配的夹持辊轴凹槽，夹持辊轴75的左端铰接在第一凸轮从动杆76的右端，夹持辊轴的右端滑动设置在右立板上的夹持辊轴凹槽内；第一拉簧80的两端分别连接在左立板1和夹持辊摆杆81上，第一拉簧80的弹簧拉力使第一凸轮从动杆76左端的滚子始终保持与第一凸轮轮廓面的接触，第一凸轮77旋转一周，夹持辊79分别靠近和远离输送辊71一次。

结合图1、图2和图6，所述传送装置6包括第二凸轮机构，吸附装置和第二拉簧65，第二凸轮机构包括第二凸轮轴62和第二凸轮从动杆64，第二凸轮轴62的左端依次套装固定有第二凸轮61和第二同步带轮63，该第二凸轮轴62转动设置在左立板1的外侧面上且第二同步带轮63经同步带60与第一同步带轮73连接，第二凸轮从动杆64的右端设有与第二凸轮61的凸轮轮廓面接触的滚子；所述吸附装置包括吸盘摆动轴65和至少两个吸盘67以及吸盘连杆66，右立板2的内侧面上设有与吸盘摆动轴65运动轨迹相适配的吸盘摆动轴凹槽，吸盘摆动轴65的一端固定在第二凸轮从动杆64的中部，另一端滑动设置在右立板上的吸盘摆动轴凹槽内，吸盘连杆66的两端分别固定连接在吸盘摆动轴65和吸盘67上且吸盘67的吸气口朝向盒片容置装置中最前端的一片包装盒片；第二拉簧65的两端分别固定在左立板1和第二凸轮从动杆64上，第二拉簧65的弹簧拉力使第二凸轮从动杆64右端的滚子始终保持与第二凸轮61的凸轮轮廓面的接触；第二凸轮61旋转一周，吸盘67分别靠近和远离盒片容置装置中最前端的一片包装盒片一次。

结合图1、图4和图5，所述振动装置5设置在盒片容置装置3的正下方，包括两根振动轴51和两块振动板52，结合图5和图7，输送辊轴72的右端是本发明的动力输入端，可以通过销键连接实现扭矩的输入，并且通过齿轮副54带动主动链轮55转动，振动轴51转动连接在左、右立板1、2之间且右端伸出右立板2，该伸出端分别设有被动链轮56，并通过链条57与主动链轮55连接；每根振动轴51上固定设有两个偏心轮53，且不同振动轴上对应的偏心轮位于同一条与振动轴垂直的直线上；两块振动板53分别放置在不同振动轴上的偏心轮53上，振动板与振动轴呈“井”字布置，为了防止振动板53脱落，其下表面分别设有宽度大于偏心轮宽度的凹槽，且偏心轮53的外圆周面与振动板上的凹槽的底面相抵。振动装置所产生的机械振动使盒片在运动时之间产生间隙，从而避免挤压变形和卡涩的现象发生。

本发明还包括包装盒片定位装置4，如图1所示，所述盒片定位装置4包括定位支架41，上、下滚轮43、44和定位弹簧片42，定位支架41固定在左、右立板之间且位于盒片容置装置3前端的上方；所述上、下滚轮43、44分别转动设置在定位支架41上，且上、下滚轮43、44的轴心连线与盒片容置装置3的前端面平齐；定位弹簧片42固定在定位支架41上且弹性地与置于盒片容置装置3中的包装盒片的上表面相抵触。上、下滚轮43、44用于盒片在输送过程中的导向，定位弹簧片42用于对盒片的上下位置的限位。

本发明的工作过程如下：

将成叠的包装盒片竖起放置在盒片容置装置3中，盒片由包装盒片定位装置4限位，在上、下滚轮43、44、定位弹簧片42和底部垫板34前端限位突起35的作用下处于待工作状态；

当动力由输送机构7的输送辊轴72传入后，通过齿轮副54和传动链条57带动振动装置5中的两根振动轴56转动，于是偏心轮53带动振动板52上下运动，从而产生机械振动，使盒片之间产生间隙，避免了盒片的挤压变形，确保盒片顺利向下移动；

输送辊轴72左端部的同步带传动副带动传送装置中的第二凸轮机构运动，于是第二凸轮从动杆64摆动使吸附装置中的吸盘67吸附盒片；

同时地，输送机构7中的输送辊轴72左端的齿轮副带动第一凸轮机构运动，于是在第一凸轮从动杆76的摆动下夹持辊79远离输送辊71而产生空隙，此时吸盘67带动盒片往回摆动，将盒片送入输送辊71与夹持辊79之间的空隙，夹持辊79往回摆动将盒片夹持，吸盘67松开盒片，输送辊71将盒片向下一工作位输送，如此完成一个工作循环。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.包装盒片输送装置，包括：

左、右立板；

盒片容置装置，前低后高倾斜地固定在左、右立板之间，用于容置包装盒片；

输送机构，设置在盒片容置装置前端的下方，包括转动设置在左、右立板之间的输送辊轴，该输送辊轴右端穿出右立板，接收外部动力转动并输送包装盒片至下一工位；

传送装置，设置在盒片容置装置的前方，用于抓取盒片容置装置中最前端的一片包装盒片并传送至输送机构；

其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置设置在盒片容置装置正下方，包括：

至少两根振动轴，所述振动轴转动连接在左、右立板之间且右端伸出右立板，该振动轴的右伸出端经传动机构与输送机构中的输送辊轴连接；每根振动轴上至少固定设有两个偏心轮，且不同振动轴上对应的偏心轮位于同一条与振动轴垂直的直线上；和，

分别放置在不同振动轴上的偏心轮上的振动板，所述振动板的下表面设有宽度大于偏心轮宽度的凹槽，且偏心轮的外圆周面与振动板上的凹槽的底面相抵。

2.根据权利要求1所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述输送机构包括：

若干输送辊，位于左、右立板之间，分别均布地固定在输送辊轴上，所述输送辊轴的左端穿出左立板且依次固定设置有第一同步带轮和第一齿轮；

第一凸轮机构，包括第一凸轮轴和第一凸轮从动杆，所述第一凸轮轴的左端依次套装固定有第一凸轮和第二齿轮，该第一凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一凸轮从动杆的左端设有与第一凸轮的轮廓面接触的滚子；

夹持辊轴，其上分别转动地设有与输送辊相对应的夹持辊摆杆，该夹持辊摆杆的一端设有转动的夹持辊，所述右立板的内侧面上设有与夹持辊轴运动轨迹相适配的夹持辊轴凹槽，夹持辊轴的左端铰接在第一凸轮从动杆的右端，夹持辊轴的右端滑动设置在右立板上的夹持辊轴凹槽内；

第一拉簧，两端分别连接在左立板和夹持辊摆杆上，第一拉簧的弹簧拉力使第一凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第一凸轮轮廓面的接触；

所述第一凸轮旋转一周，所述夹持辊分别靠近和远离输送辊一次。

3.根据权利要求1或2所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述传送装置包括：

第二凸轮机构，包括第二凸轮轴和第二凸轮从动杆，所述第二凸轮轴的左端依次套装固定有第二凸轮和第二同步带轮，该第二凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二同步带轮经同步带与第一同步带轮连接，所述第二凸轮从动杆的右端设有与第二凸轮的凸轮轮廓面接触的滚子；

吸附装置，包括吸盘摆动轴和至少两个吸盘以及吸盘连杆，所述右立板的内侧面上设有与吸盘摆动轴运动轨迹相适配的吸盘摆动轴凹槽，所述吸盘摆动轴的一端固定在第二凸轮从动杆的中部，另一端滑动设置在右立板上的吸盘摆动轴凹槽内，所述吸盘连杆的两端分别固定连接在吸盘摆动轴和吸盘上且吸盘的吸气口朝向盒片容置装置中最前端的一片包装盒片；

第二拉簧，其两端分别固定在左立板和第二凸轮从动杆上，第二拉簧的弹簧拉力使第二凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第二凸轮凸轮轮廓面的接触；

所述第二凸轮旋转一周，所述吸盘分别靠近和远离盒片容置装置中最前端的一片包装盒片一次。

4.根据权利要求3所述的包装盒片输送装置，其特征在于还包括包装盒片定位装置，所述盒片定位装置包括：

定位支架，固定在左、右立板之间且位于盒片容置装置前端的上方；

上、下滚轮，分别转动设置在定位支架上，且上、下滚轮的轴心连线与盒片容置装置的前端面平齐；

定位弹簧片，固定在定位支架上且弹性地与置于盒片容置装置中的包装盒片的上表面相抵触。

5.根据权利要求4所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述盒片容置装置包括：

底板，其两端分别与左、右立板固定；

左、右侧板安装支架，分别垂直固定在底板上；

左、右侧板，分别固定在左、右侧板安装支架上；

两根条形底部垫板，其前端分别设有防止置于盒片容置装置中的包装盒片滑下的限位突起，该底部垫板分别固定在底板上且上表面低于振动装置中的振动板；

所述左、右侧板和底部垫板形成包装盒片的容置区。

6.根据权利要求5所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述振动装置中的振动轴的数量为两根，每根振动轴上偏心轮的数量为两个。

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