CN106736543B - 感光鼓组件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其包括机架，还包括输送感光鼓的感光鼓输送机，对感光鼓输送机输送的感光鼓进行定位找正的感光鼓定位机构，对定位后的感光鼓的两端进行涂胶的涂胶机构，存储端盖及齿轮并进行送料的上料机构，拾取上料的端盖或齿轮，并将其压入感光鼓端部的拾取压入机构，以及对压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧的二次压入机构。本感光鼓组件自动装配装置可实现如端盖及齿轮的感光鼓组件的自动装配，其可代替现有的人工装配，从而可避免人工装配方式的不足，而有着较好的实用效果。

Description

感光鼓组件自动装配装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种感光鼓组件自动装配装置。

背景技术

随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量非常大，目前国内感光鼓生产企业进行感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮的上料，以及涂胶和压齿等工作，且涂胶和压齿也在同一工位，其使得员工易疲惫，而造成生产效率低，难以满足感光鼓的生产要求。因此，开发一种生产效率高的用于感光鼓端盖、齿轮自动上料及涂胶、压齿的装配设备便显得很有必要。

发明内容

针对以上描述，本发明的目的在于提供一种感光鼓组件自动装配装置，以可用于感光鼓端盖及齿轮的自动上料和装配。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：

一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其包括机架，还包括：

感光鼓输送机，设于机架上，所述感光鼓输送机包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板，于所述链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块；

感光鼓定位机构，设于机架上，所述感光鼓定位机构包括位于链板一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部；

涂胶机构，设于机架上并位于感光鼓定位机构的下游，所述涂胶机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，所述压紧部具有转动压紧于感光鼓上的驱动轮，和驱使所述驱动轮旋转以带动感光鼓转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓的两端设置，以于转动中的感光鼓的端部涂胶的两个涂胶部；

上料机构，固定设于机架两侧的两个，所述上料机构包括用于存储端盖或齿轮、并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部；

拾取压入机构，设于机架上并位于涂胶机构的下游，所述拾取压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第二支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓端部的拾取压入部；

二次压入机构，设于机架上并位于拾取压入机构的下游，所述二次压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。

作为对上述方式的限定，所述承载块为V形块。

作为对上述方式的限定，所述旋转驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动链板回转运动。

作为对上述方式的限定，所述定位部及夹紧部均包括设于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的定位板，且所述定位部的直线驱动装置的输出动力大于夹紧部。

作为对上述方式的限定，在所述机架和压紧部之间设有对压紧部的升降进行导向的导向部。

作为对上述方式的限定，所述第一支撑部为具有至少对应于感光鼓的两端布置的两对滚轮的滚轮组；所述驱动轮为对应于感光鼓的两端布置的两个，所述转动驱动装置为通过同步带与驱动轮传动连接的电机；所述涂胶部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的点胶阀。

作为对上述方式的限定，所述储料部为振动盘，所述送料部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及连接于该直线驱动装置的动力输出端、并滑动于机架上的送料板，在送料板上形成有可正对于出料槽的出料口布置的、用于容纳端盖或齿轮的容纳槽。

作为对上述方式的限定，所述拾取压入机构还包括位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降，以可在感光鼓的两端对压入感光鼓端部的端盖及齿轮进行阻挡的压入辅助部。

作为对上述方式的限定，所述第二支撑部为V形块，所述拾取压入部包括设于机架上的旋转动力输出装置，以及固定于该旋转动力输出装置的动力输出端的直线动力输出装置，在该直线动力输出装置的动力输出端设有可拾取端盖或齿轮的拾取工装；所述压入辅助部为对应于感光鼓的两端分别布置的具有U形缺口的挡叉。

作为对上述方式的限定，所述第三支撑部为V形块，所述二次压紧部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置的驱动端的压头。

本发明的优点在于：

本发明的感光鼓组件自动装配装置，通过感光鼓输送机对感光鼓进行输送，通过感光鼓定位机构对输送的感光鼓进行位置找正，通过涂胶机构对位置找正后的感光鼓的两端进行涂胶，通过上料机构输送待装配的端盖和齿轮，通过拾取压入机构将上料的端盖或齿轮压入感光鼓的端部，通过二次压入机构将压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧，从而可实现如端盖及齿轮的感光鼓组件的自动装配，其可代替现有的人工装配，从而可避免人工装配方式的不足，而有着较好的实用效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中感光鼓组件自动装配装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明具体实施方式中感光鼓输送机的结构示意图；

图4图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明具体实施方式中感光鼓定位机构的结构示意图；

图6图5中C部分的局部放大图；

图7为本发明具体实施方式中涂胶机构的结构示意图；

图8图7中D部分的局部放大图；

图9为本发明具体实施方式中拾取及压齿机构的结构示意图；

图10图9中E部分的局部放大图；

图11为本发明具体实施方式中上料机构的结构示意图；

图12图11中F部分的局部放大图；

图13为本发明具体实施方式中二次压入机构的结构示意图；

图14图13中G部分的局部放大图；

其中：1—感光鼓输送机，2—振动盘，3—上框架，4—感光鼓定位机构，5—涂胶机构，6—拾取压入机构，7—二次压入机构，8—上料机构，9—C形钢，10—机架，11—定位座，12—V形块，13—链板，14—保护罩，15—底板，16—竖杆，17—纵杆，18—横杆，19—定位气缸支架，20—右定位气缸，21—定位板，22—定位传感器，23—感光鼓，24—左定位气缸，25—涂胶气缸，26—涂胶阀，27—转轴，28—驱动轮，29—同步带，30—直线轴承，31—下压气缸，32—升降板，33—电机，34—滚轮，35—升降板，36—上顶气缸，37—振动盘，38—送料板，39送料气缸，40—送料气缸支架，41—拾取工装，42—拾取压入气缸，43—转轴，44—挡叉，45—带座轴承，46—挡叉连接支架，47—挡叉气缸，48—挡叉气缸支架，49—V形块，50—V形块支架，51—摆动气缸，52—顶升气缸，53—支架，54—顶升气缸，55—V形块支架，56—V形块，57—压头，58—二次压入气缸，59-支架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，如图1和图2中所示，其包括机架10，还包括设于机架10上的输送感光鼓的感光鼓输送机1，对感光鼓输送机1输送的感光鼓进行定位找正的感光鼓定位机构4，对定位找正后的感光鼓的两端进行涂胶的涂胶机构5，存储端盖及齿轮并进行送料的上料机构8，拾取上料的端盖或齿轮，并将其压入感光鼓端部的拾取压入机构6，以及对压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧的二次压入机构7。

本实施例中感光鼓输送机1包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板输送机，于所述链板输送机的链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块。其具体如图3和图4中所示，其中，在机架10的顶部设有并排布置的两列C形钢9，链板输送机的转轴通过带座轴承安装在C形钢9上，链板输送机的两列链板13分别靠近两侧的C形钢9布置，在两侧的链板13之间设有底板15，底板15的中部为透孔，该透孔用于其它机构在机架10上的布置。承载块为固定于两侧链板13上的V形块12，感光鼓即放置于两侧对应的V形块12上，以随链板13运动，旋转驱动装置为固定于机架10上的伺服电机，伺服电机通过同步带带动链板13回转运动，为避免同步带带来安全隐患，在同步带外部设置有保护罩14。

本实施例中架体10可采用方管焊接，在机架10对应底板15中部的透孔的部位设置有上框架3，上框架3属于机架10的一部分，其主要用于安装其它机构，且上框架3的具体结构由图6中予以示出，其包括与机架10连接的竖杆16，连接于两侧竖杆16间的纵杆17，以及连接于两侧纵杆16间的多根横杆18。在机架10的两侧还安装有定位座11，定位座11也用来安装其他机构。

本实施例中感光鼓定位机构包括位于链板13一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板13的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部。具体结构上如图5和图6中所示，感光鼓定位机构中，定位部及夹紧部均包括设于机架10上的直线驱动装置，该直线驱动装置分别为右定位气缸20和左定位气缸24，两个气缸均通过定位气缸支架19固定在机架10上，在两个气缸的气缸杆的端部也分别连接有定位板21，感光鼓23即位于两侧的定位板21之间，该定位板21具体可由聚氨酯材料制成。

本实施例中定位部的直线驱动装置的输出动力也大于夹紧部中的直线驱动装置设置，也即右定位气缸20的缸径大于左定位气缸24，由此在进行定位找正时，以大气缸对感光鼓23进行定位，而以小气缸对感光鼓23进行夹紧。本实施例中对应于感光鼓定位机构，也设置有传感器22以用来检测定位板21之间感光鼓23的有无，该传感器22安装于上框架3上即可。

本实施例中涂胶机构5包括位于感光鼓23下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓23进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓23上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，该压紧部具有转动压紧于感光鼓23上的驱动轮，和驱使驱动轮旋转以带动感光鼓23转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓23的两端设置，以于转动中的感光鼓23的端部涂胶的两个涂胶部。

具体结构上，如图7和图8中所示，涂胶机构5中用于驱使第一支撑部升降的直线驱动装置为上顶气缸26，上顶气缸26固定于机架10上，在上顶气缸26的气缸杆上连接有升降板35，第一支撑部即安装于升降板35上，且第一支撑部具体为由对应于感光鼓23的两端布置的两对滚轮34构成的滚轮组，每对滚轮34中的两个滚轮34分别位于感光鼓23的两侧，以此为感光鼓提供稳定的转动支撑，并通过上顶气缸36的升起对感光鼓23定位。

本实施例中用于驱使压紧部升降的直线驱动装置为固定于上框架3上的下压气缸31，在下压气缸31的气缸杆上连接有升降板32，驱动轮28即通过转轴27转动安装于升降板32上，且驱动轮28为对应于感光鼓23的两端分别布置的两个。而用于驱使驱动轮28转动的转动驱动装置具体为固定在升降板32上的电机33，电机33通过同步带29带动转轴27转动，以此实现对驱动轮28的驱动。

本实施例中为保证驱动轮28准确压紧于感光鼓23上，在机架10和压紧部之间还设有对该压紧部的升降进行导向的导向部，具体上该导向部为设于上框架3上，且为与升降板32连接的直线轴承30。而本实施例中对转动中的感光鼓23的端部进行涂胶的涂胶部具体包括固定在机架10上的直线驱动装置，该直线驱动装置为固定于机架10两侧的定位座11上的涂胶气缸25，还包括连接于涂胶气缸25气缸杆上的涂胶阀26。此外，本实施例中在涂胶机构5的位置也可设置传感器，以用来检测感光鼓23的有无。

本实施例中上料机构8为固定设置在机架10两侧的两个，且该上料机构8包括用于存储端盖或齿轮，并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部。具体结构上，如图9和图10中所示，上述的储料部为位于机架10两侧的振动盘2，振动盘2支撑于底座上，出料槽37连接在振动盘2的出料口上，两者间设计为软连接，且出料槽37呈一定的斜度布置，以使得进入其内的端盖或齿轮可在自重下滑入送料部处。

本实施例中用于驱使振动盘2振动的第四驱动装置可为振动电机，为使端盖或齿轮可因振动盘2的振动而依次单独流出，振动盘2的出口应设计为恰可仅供一个端盖或齿轮通过，以此随着振动盘2的不停振动，端盖或齿轮进入出料槽37中。本实施例中上述的送料部具体包括固定于机架10上的直线驱动装置，该直线驱动装置为固定在定位座11上的送料气缸39，在送料气缸39的气缸杆上连接有送料板38，在送料板38上设置有可正对于出料槽37的出料口布置的容纳槽。端盖或齿轮即沿出料槽37滑入该容纳槽后，在送料气缸39的驱使下，随送料板38被送入拾取压入机构6处。为保证送料的准确性，本实施例中在上料机构8的位置也可设置传感器以检测端盖和齿轮的有无。

本实施例中拾取压入机构6包括位于感光鼓23下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓23的第二支撑部，以及对应于感光鼓23的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓23端部的拾取压入部。具体结构上如图11和图12中所示，其中，用于驱使第二支撑部升降的为固定于机架10上的顶升气缸52，顶升气缸52的气缸杆上连接有V形块支架50，第二支撑部即连接在该V形块支架50上的V形块49，随着顶升气缸52的升起，V形块49可支撑于感光鼓23的底部，以将感光鼓23升起并定位。

本实施例中对应于感光鼓23的两端布置的拾取压入部则包括设于机架10上的旋转动力输出装置，以及固定于该旋转动力输出装置的动力输出端的直线动力输出装置，在该直线动力输出装置的动力输出端设有可拾取端盖或齿轮的拾取工装。具体上，拾取压入部中的旋转动力输出装置为通过支架53固定在定位座11上的摆动气缸51，而直线动力输出装置则为通过转轴43与摆动气缸51的气缸杆固连的拾取压入气缸42，转轴43通过带座轴承45固定在支架53上，拾取工装41即位于拾取压入气缸42的气缸杆的端部。

本实施例中拾取工装41具体可为负压吸盘，当然其也可为启动夹爪或是电磁铁，以适应不同的端盖及齿轮结构。而为利于工作的进行，在拾取压入机构6的位置也可设置传感器以检测感光鼓23的有无。此外，本实施例中除了具有上述的结构，拾取压入机构6还进一步包括位于感光鼓23上方的由直线驱动装置驱使升降，以可在感光鼓23的两端对压入感光鼓端部的端盖及齿轮进行阻挡的压入辅助部。该压入辅助部中的直线驱动装置具体为固定于上框架3上的挡叉气缸47，在挡叉气缸47的气缸杆上连接有挡叉连接支架46，在挡叉连接支架46上则设置有对应于感光鼓23的两端布置的挡叉44，在挡叉44的底端也形成有U形缺口，该U形缺口用于拾取工装41在压入端盖或齿轮后的退出，在拾取工装41退出时，挡叉44即起到防止端盖或齿轮掉出的作用。

本实施例中二次压入机构7包括位于感光鼓23下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓23的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓23两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。具体上如图13和图14中所示，二次压入机构7中用于驱使第三支撑部升降的直线驱动装置为固定在机架10上的顶升气缸54，在顶升气缸54的气缸杆上连接有V形块支架55，第三支撑部即为连接在V形块支架55上的V形块56。V形块56在顶升气缸54的驱使下对感光鼓23进行升起定位。而用于驱使二次压紧部的直线驱动装置则为通过支架59固定于定位座11上的二次压入气缸58，二次压紧部为连接在二次压入气缸58的气缸杆上的压头57，压头57也可由聚氨酯制成。此外，在二次压入机构7的位置也可设置检测感光鼓23有无的传感器。

本实施例的感光鼓组件自动装配装置在工作时，人工将齿轮和端盖成批量分别放入两个振动盘2，齿轮或端盖从振动盘2出口进入出料槽37内输出，并最终进入到送料板38的容纳槽内，通过送料气缸39输送到位等待拾取。人工将有感光鼓23逐个放到感光鼓输送机1上的V形块12上，感光鼓输送机1首先将有感光鼓23传送至感光鼓定位机构4，由于人工放置的感光鼓23的左右位置会存在偏差，两个定位气缸20、24伸出将感光鼓23位置找正。

然后感光鼓23传送至涂胶机构5，顶升气缸36伸出对有感光鼓定位，下压气缸31伸出压紧感光鼓，涂胶气缸25带动点胶阀26对准涂胶位置，电机33通过驱动轮28带动感光鼓转动，同时点胶阀26涂胶。接着感光鼓输送至拾取压入机构6，顶升气缸52伸出对有感光鼓定位，拾取压入气缸42伸出通过拾取工装41拾取端盖或齿轮，然后拾取压入气缸42通过摆动缸51变换姿态至水平，拾取压入气缸42伸出将端盖或齿轮压入到感光鼓23的端部，挡叉气缸47伸出档叉44进行辅助。接着有感光输送至二次压入机构7，顶升气缸54伸出对有感光鼓23定位，二次压入气缸58伸出进行二次压紧，一个工作周期动作完成。

以上所述仅为本发明较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其特征在于所述感光鼓组件自动装配装置包括机架，还包括：

感光鼓输送机，设于机架上，所述感光鼓输送机包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板，于所述链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块；

感光鼓定位机构，设于机架上，所述感光鼓定位机构包括位于链板一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部；

涂胶机构，设于机架上并位于感光鼓定位机构的下游，所述涂胶机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，所述压紧部具有转动压紧于感光鼓上的驱动轮，和驱使所述驱动轮旋转以带动感光鼓转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓的两端设置，以于转动中的感光鼓的端部涂胶的两个涂胶部；

上料机构，固定设于机架两侧的两个，所述上料机构包括用于存储端盖或齿轮、并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部；

拾取压入机构，设于机架上并位于涂胶机构的下游，所述拾取压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第二支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓端部的拾取压入部；

二次压入机构，设于机架上并位于拾取压入机构的下游，所述二次压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。

2.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述承载块为V形块。

3.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动链板回转运动。

4.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述定位部及夹紧部均包括设于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的定位板，且所述定位部的直线驱动装置的输出动力大于夹紧部。

5.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：在所述机架和压紧部之间设有对压紧部的升降进行导向的导向部。

6.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述第一支撑部为具有至少对应于感光鼓的两端布置的两对滚轮的滚轮组；所述驱动轮为对应于感光鼓的两端布置的两个，所述转动驱动装置为通过同步带与驱动轮传动连接的电机；所述涂胶部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的点胶阀。

7.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述储料部为振动盘，所述送料部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及连接于该直线驱动装置的动力输出端、并滑动于机架上的送料板，在送料板上形成有可正对于出料槽的出料口布置的、用于容纳端盖或齿轮的容纳槽。

8.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述拾取压入机构还包括位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降，以可在感光鼓的两端对压入感光鼓端部的端盖及齿轮进行阻挡的压入辅助部。

9.根据权利要求8所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述第二支撑部为V形块，所述拾取压入部包括设于机架上的旋转动力输出装置，以及固定于该旋转动力输出装置的动力输出端的直线动力输出装置，在该直线动力输出装置的动力输出端设有可拾取端盖或齿轮的拾取工装；所述压入辅助部为对应于感光鼓的两端分别布置的具有U形缺口的挡叉。

10.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述第三支撑部为V形块，所述二次压紧部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置的驱动端的压头。