CN102248394A - 一种用于端子装配的压入机构 - Google Patents

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邓波
刘瑞勋
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Abstract

本发明涉及一种用于端子装配的压入机构，包括定位支架，支架上设有水平直线导轨；还包括旋转气缸，旋转气缸固定在第一定位基座上，该基座安装在直线导轨上；又包括水平驱动气缸，水平驱动气缸固定在第二定位基座上，该基座与定位支架固定连接，水平驱动气缸的活塞杆头部与第一定位基座相连，水平驱动气缸的活塞杆与水平直线导轨相平行；又包括垂直驱动气缸，垂直驱动气缸固定在第三定位基座上，该基座与旋转气缸的活塞杆头部相连接，垂直驱动气缸的活塞杆头部连接一压块，压块的侧部或下部设有真空吸附装置。

Description

一种用于端子装配的压入机构
技术领域
本发明涉及一种用于端子装配的压入机构。
背景技术
在电气设备的生产过程中，接线端子作为产品设备的一个零部件会与产品的主体装配在一起，其装配的形式通常采用以外部压力的形式将端子压入相应的装配空间内，而由于现有规模化生产的目标是实现整个产品的机械化、自动化生产，因此，为了配合流水线装配作业的高效，减少人为在整个流水线生产过程的参与度将成为许多生产厂商的目标和任务。以端子装配的实例来说，端子已经处于流水线的传送带/线体的运送，现有技术中通过人工将传送的端子压入产品主体，进而完成组装，但这样的操作形式不利于产品的自动化程度，同时在目前人力成本高企的情况下，也不利于企业目标成本的控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于端子装配的压入机构，它可以有效减少人工装配对产品成本和质量稳定性的影响，有利于提高产品装配的自动化比率。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种用于端子装配的压入机构，包括
一定位支架，所述定位支架上设有一水平直线导轨；和
一旋转气缸，所述旋转气缸固定在第一定位基座上，所述第一定位基座安装在所述直线导轨上；和
一水平驱动气缸，所述水平驱动气缸固定在第二定位基座上，所述第二定位基座与所述定位支架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆头部与所述第一定位基座相连；所述水平驱动气缸的活塞杆与所述水平直线导轨相平行；和
一垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸固定在第三定位基座上，所述第三定位基座与所述旋转气缸的活塞杆头部相连接，所述垂直驱动气缸的活塞杆头部连接一压块，所述压块的侧部或下部设有一真空吸附装置。
作为本技术方案的进一步改进，所述真空吸附装置包括设于所述压块下表面的吸附孔以及连通所述吸附孔的吸附腔。
采用上述技术方案的压入机构，通过设置多个移动或旋转气缸实现将端子吸取到相应的装配位置，进而利用压块将其压入产品主体，实现端子的装配任务。该机构操作简单、有利于提高产品装配效率，减少人工装配带来的弊端。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图中：1——上下气缸  11、21、32——定位基座 2——旋转气缸
      22——连接盘   3——左右运动气缸      31——活塞杆
      4——压头      5——定位支架          51——导轨
具体实施方式
如图1所示的压入机构，主要用于端子的装配，在定位支架5的下端设置了一根直线导轨51，在直线导轨51上安装着旋转气缸2的定位基座21，与定位基座21相连的连接盘22被左右运动气缸3的活塞杆31的头部所抵靠，其中左右运动气缸3的定位基座32也设置在定位支架5上面。
在旋转气缸2的活塞杆头部，连接着上下气缸1的定位基座11，在上下气缸1的活塞杆头部连接着压头4。
采用该机构进行装配时，具体操作如下：
首先，将左右运动气缸3设置在最右边(即活塞杆31是收缩的)，旋转气缸2向外旋转90度，带动整个上下气缸及压头，通过设置在压头端的真空吸附装置将部件(端子)吸取到压头4上，然后旋转气缸向下旋转90度返回上一次的状态，即转到图示角度，左右运动气缸3的活塞杆运动到最左边，对准线体上过来的产品主体(即与端子一起安装的部件)，之后上下气缸1下来，将部件(端子)压到产品上去，然后上下气缸1上升，左右运动气缸活塞杆31移动到最右边；接着旋转气缸旋转90度开始下一次取部件操作。
其中活塞杆31与直线导轨51是平行布置的。
真空吸附装置可以设置在压头(压块)4的侧端或下端，例如通过在压头内部设置吸附腔同时在压头下表面设置吸附孔的形式，利用抽真空产生的吸力将端子吸附后置放到相应位置。

Claims (2)

1.一种用于端子装配的压入机构，其特征在于，包括
一定位支架，所述定位支架上设有一水平直线导轨；和
一旋转气缸，所述旋转气缸固定在第一定位基座上，所述第一定位基座安装在所述直线导轨上；和
一水平驱动气缸，所述水平驱动气缸固定在第二定位基座上，所述第二定位基座与所述定位支架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆头部与所述第一定位基座相连；所述水平驱动气缸的活塞杆与所述水平直线导轨相平行；和
一垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸固定在第三定位基座上，所述第三定位基座与所述旋转气缸的活塞杆头部相连接，所述垂直驱动气缸的活塞杆头部连接一压块，所述压块的侧部或下部设有一真空吸附装置。
2.根据权利要求1所述用于端子装配的压入机构，其特征在于，所述真空吸附装置包括设于所述压块下表面的吸附孔以及连通所述吸附孔的吸附腔。
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