CN102922278B - 长尾夹本体输送定位机构 - Google Patents

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Abstract

一种长尾夹本体输送定位机构，其特征在于包括振动盘、支座、输送轨、装配模、垂直气缸、支撑座及水平气缸，输送轨的起始端伸入振动盘的输出口，末端架设于支座上并具有供长尾夹本体取出的上端开口；装配模设于支座一侧并靠近输送轨的末端；垂直气缸设于支座上并具有垂直向上的动力输出端；支撑座设于垂直气缸的动力输出端；水平气缸设于支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用气缸结合吸盘机构能将长尾夹本体自动地送到装配模上，定位准确，为后续与长尾夹扳手的组装提供良好的装配基础。

Description

长尾夹本体输送定位机构
技术领域
本发明涉及一种长尾夹装配装置，尤其涉及长尾夹本体输送定位机构。
背景技术
现有长尾夹作为一种文具，其应用十分广泛，如图1和图2所示，长尾夹10由本体(又称：夹体)1a和扳手(又称：把手)2a两部分构成，本体1a为一次成型的弯折金属片，靠金属自身形变来提供夹紧力，本体1a两侧翻边形成有一对钩槽11a，扳手2a采用钢丝弯折而成，一般为两个，每个扳手2a两端具有伸入钩槽11a的钩部21a。由于长尾夹的制造成本很低，单个利润较少，因此企业大多是大批量生产。目前，长尾夹的装配主要以人工为主，需用大量工人从事简单的重复劳动，存在工作效率低、劳动强度大且容易造成工人的手指损伤。
现有技术中公开了长尾夹的自动装配机来替代人工装配，以提高工作效率，见专利号为ZL03116826.4的中国发明专利《长尾夹自动装配机》(授权公告号为CN1317103C)，该专利后推板和前推部的协同配合作用完成扳手和本体的自动装配，工作效率大大提高。
《轻工机械》2007年8月第25卷第4期公开了一篇沈一华等所著的文献“长尾夹自动装配线的装配系统”，该文献介绍了长尾夹装配的工艺流程和长尾夹自动装配生产线的总体设计；详细阐述了基于旋转装配法的装配模块的设计，分析了装配模块的某些关键部件。生产实践表明该自动装配线在长尾夹的装配中取得了较好的效果。类似的还可以参考专利号为ZL200410066537.4的中国发明专利《长尾夹自动装配机》。
《轻工机械》2008年4第26卷第2期公开了一篇童鲁海等所著的文献“长尾夹自动装配的上料装置”，该文献分析了长尾夹装配的工艺流程，基于电磁振动原理，设计了用于长尾夹装配的电磁振动上料器，并对其自动定向整列机构做了详细的介绍。为解决电磁振动供料器存在的一次供料量少的问题，在原有基础上进一步设计了电振供料装置，该装置具有一个容积较大的储料库，利用电振机的振动，把储存在储料库中的工件，按一定的节奏，自动送入电磁振动供料器中。类似的还可以参考专利号为ZL200810162740.X的中国发明专利《长尾夹把手整列机》(授权公告号为CN101423146B)。
长尾夹本体输送定位是装配前完成的重要步骤，其结构设计是否合理，直接影响最后的装配过程，对装配效率及漏装率有着密不可分的关系。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种定位准确的长尾夹本体输送定位机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种长尾夹本体输送定位机构，其特征在于包括
振动盘，具有输出口；
支座；
输送轨，具有供长尾夹本体纵向倒立放置的输送槽道，该输送轨的起始端伸入前述振动盘的输出口，末端架设于前述的支座上并具有供长尾夹本体取出的上端开口；
装配模，设于前述支座一侧并靠近前述输送轨的末端，沿着自身的长度方向具有与长尾夹本体外形适配的凹槽；
垂直气缸，设于前述的支座上并具有垂直向上的动力输出端；
支撑座，设于前述的垂直气缸的动力输出端；以及
水平气缸，设于前述的支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。
所述的输送轨包括分体设计且前后布置的前段输送轨和后段输送轨，并且，前述前段输送轨的后端与后段输送轨的前端之间具有间隙，并且，该间隙长度小于长尾夹本体的长度。振动盘工作时，前段输送轨也会随之轻微振动，而后段输送轨与前端输送轨分体设计，为独立件，这样这个振动就不会传递到后段输送轨上，两者互不干涉，后段输送轨输出扳手时就能定位准确无误，不会产生偏差。
所述后段输送轨的末端具有限制长尾夹本体继续前移的挡板。所述后段输送轨的后端靠近挡板具有盖板。盖板可以防止长尾夹本体翘起来，影响后续装配。
进一步，所述的支撑座包括连接块、竖直板及水平板，前述的连接块与垂直气缸的动力输出端连接，前述的竖直板设置于连接块一侧并具有垂直滑槽，前述的水平板设于竖直板顶部，对应地，所述的支座上具有与前述垂直滑槽适配的垂直滑轨。
进一步，所述的水平板上设有一固定块，所述水平气缸的动力输出端与前述的固定块连接，并且，所述水平气缸外侧连接有一安装板，而所述的吸盘机构则设置于该安装板上，并且，该安装板的底部具有水平滑槽，对应地，所述水平板的顶部具有与前述水平滑槽适配的水平滑轨。
作为优选，所述的吸盘机构包括吸管及密封地设于吸管底端的吸盘。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用气缸结合吸盘机构能将长尾夹本体自动地送到装配模上，定位准确，为后续与长尾夹扳手的组装提供良好的装配基础。
附图说明
图1为长尾夹结构示意图。
图2为长尾夹分解图。
图3为实施例结构示意图。
图4为图3中A部放大图。
图5为图4中各部件分解图。
图6为图3中B部放大图。
图7为实施例另一视角结构示意图。
图8为图7中C部放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图3和图7所示，长尾夹装配装置长尾夹本体1a输送定位机构包括振动盘1、支座3、输送轨2、装配模5、垂直气缸31、支撑座31及水平气缸32。
结合图4、图5、图6及图8所示，振动盘1具有输出口，输送轨2具有供长尾夹本体1a纵向倒立放置的输送槽道25，该输送轨2的起始端伸入振动盘1输出口，末端架设于支座3上并具有供长尾夹本体1a取出的上端开口27；装配模5设于支座3一侧并靠近输送轨2的末端，沿着自身的长度方向具有与长尾夹本体1a外形适配的凹槽51；垂直气缸31设于支座3上并具有垂直向上的动力输出端；支撑座31设于的垂直气缸31的动力输出端，水平气缸32设于支撑座31上并连接有垂直向下的吸盘机构4，吸盘机构4包括吸管42及密封地设于吸管42底端的吸盘41。
结合图6所示，输送轨2包括分体设计且前后布置的前段输送轨21和后段输送轨22，并且，前段输送轨21的后端与后段输送轨22的前端之间具有间隙，并且，该间隙26长度小于长尾夹本体1a的长度。
后段输送轨2的末端具有限制长尾夹本体1a继续前移的挡板23。后段输送轨2的后端靠近挡板具有盖板24，盖板24可以防止长尾夹本体1a翘起来。
支撑座31包括连接块331、竖直板332及水平板333，连接块331与垂直气缸31的动力输出端连接，竖直板332设置于连接块331一侧并具有垂直滑槽334，水平板333设于竖直板332顶部，对应地，支座3上具有与垂直滑槽334适配的垂直滑轨335。
水平板33上设有一固定块338，水平气缸32的动力输出端与固定块338连接，并且，水平气缸32外侧连接有一安装板339，吸盘机构4设置于该安装板339上，并且，该安装板339的底部具有水平滑槽337，对应地，水平板333的顶部具有与水平滑槽337适配的水平滑轨336。
本实施例中输送轨2为两条且并列平行布置，对应地，吸盘机构4也为两个。这样一次能实现两个长尾夹本体1a的装配，利于提高工作效率。
振动盘1工作，长尾夹本体1a逐个运动到振动盘1的输出口上，沿着输送轨2倒立的排列到达挡板23处，吸盘机构工作将长尾夹本体1a吸住，垂直气缸31动作，吸盘机构4上升，水平气缸32工作，将长尾夹本体1a放入装配模的凹槽51内，待与长尾夹的扳手装配，如此往复。

Claims (7)

1.一种长尾夹本体输送定位机构，其特征在于包括
振动盘，具有输出口；
支座；
输送轨，具有供长尾夹本体纵向倒立放置的输送槽道，该输送轨的起始端伸入前述振动盘的输出口，末端架设于前述的支座上并具有供长尾夹本体取出的上端开口；
装配模，设于前述支座一侧并靠近前述输送轨的末端，沿着自身的长度方向具有与长尾夹本体外形适配的凹槽；
垂直气缸，设于前述的支座上并具有垂直向上的动力输出端；
支撑座，设于前述的垂直气缸的动力输出端；以及
水平气缸，设于前述的支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述的输送轨包括分体设计且前后布置的前段输送轨和后段输送轨，并且，前述前段输送轨的后端与后段输送轨的前端之间具有间隙，并且，该间隙长度小于长尾夹本体的长度。
3.根据权利要求2所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述后段输送轨的末端具有限制长尾夹本体继续前移的挡板。
4.根据权利要求3所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述后段输送轨的后端靠近挡板具有盖板。
5.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述的支撑座包括连接块、竖直板及水平板，前述的连接块与垂直气缸的动力输出端连接，前述的竖直板设置于连接块一侧并具有垂直滑槽，前述的水平板设于竖直板顶部，对应地，所述的支座上具有与前述垂直滑槽适配的垂直滑轨。
6.根据权利要求5所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述的水平板上设有一固定块，所述水平气缸的动力输出端与前述的固定块连接，并且，所述水平气缸外侧连接有一安装板，而所述的吸盘机构则设置于该安装板上，并且，该安装板的底部具有水平滑槽，对应地，所述水平板的顶部具有与前述水平滑槽适配的水平滑轨。
7.根据权利要求1所述的长尾夹本体输送定位机构，其特征在于所述的吸盘机构包括吸管及密封地设于吸管底端的吸盘。
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