CN102658474A - 订书机压钉板与小滑轮的组装机 - Google Patents
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Abstract
一种订书机压钉板与小滑轮的组装机,包括工作台面及振动盘、下料轨道及装配机构,装配机构包括基座、第一气缸、第二气缸及第三气缸,基座具有置入槽,该置入槽前端具有一触碰开关,第一气缸具有第一压块,第二气缸具有第二压块,第三气缸具有推块,触碰开关处于开启状态下,第一气缸、第二气缸及第三气缸依次动作。与现有技术相比,本发明的优点在于:整个装配过程有机械自动完成,工作效率高,对工人来说劳动强度大大下降,同时产品的均一性提高,装配过程中工人不易受伤,解决了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种订书机的装配工装,尤其涉及订书机中压钉板与小滑轮的自动装配设备。
背景技术
订书机是一种常用办公文具,而压钉板是订书机必要配件,常见的订书机结构中,压钉板上绕制有一弹簧,该弹簧用于推动钉书针前移,为降低弹簧的磨损,往往在压钉板头部装配有小滑轮。常见的压钉板与小滑轮的装配方式如图1和图2所示,压钉板1a头部具有一竖直槽4a和水平槽3a,竖直槽4a和水平槽3a相通,小滑轮2a两端粗中间细,中部形成内凹槽,小滑轮2a两端装配于水平槽3a内能转动。类似结构可以参考专利号为ZL200420090814.0的中国实用新型专利《一种订书机的自动弹出机构》(授权公告号为CN2736170Y)。
目前,压钉板和小滑轮的装配基本上通过手工完成,存在效率低下,劳动强度大的不足,同时,装配后均一性较差,而且,装配过程中容易引起手指损伤,存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的订书机压钉板与小滑轮的组装机。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种劳动强度低的订书机压钉板与小滑轮的组装机。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种安全性高的订书机压钉板与小滑轮的组装机。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种均一性佳的订书机压钉板与小滑轮的组装机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种订书机压钉板与小滑轮的组装机,其特征在于包括工作台面及振动盘、下料轨道及装配机构,前述的振动盘能将小滑轮有序地输出,前述的下料轨道用于有序地输送小滑轮,输入端口与振动盘的输出口相接,而输出端口与前述的装配机构相相接,前述的装配机构包括
基座,具有供压钉板放置的置入槽,该置入槽前端具有一触碰开关;
第一气缸,设于前述置入槽上方,具有能将压钉板压紧于置入槽的第一压块,该第一压块垂直工作台面方向设置;
第二气缸,设于前述置入槽上方并与前述的第一气缸间隔布置,具有能将小滑轮压入压钉板竖直槽的第二压块,该第二压块垂直工作台面方向设置;以及
第三气缸,设于前述置入槽的前端并位于触碰开关下方,具有能将小滑轮压入压钉板水平槽的推块,该推块平行工作台面方向设置,
前述的触碰开关处于开启状态下,第一气缸、第二气缸及第三气缸依次动作。
进一步,所述基座架设有倒立的呈直角U形的第一支架,所述的第一气缸设于该第一支架上,所述的第一压块呈T形并在前述第一支架内能上下导向滑动。
进一步,所述基座架设有一第二支架,该第二支架上具有垂直工作台面的滑轨,所述的第二气缸设于该第二支架上,所述的第二压块内侧具有一与前述滑轨适配的滑块,并且,所述第二压块的端部向下延伸有一压紧杆,该压紧杆头部具有与小滑轮外壁适配的圆柱面凹槽。
进一步,所述推块的端部具有一凸起的能作用于小滑轮中部的推部。
所述下料轨道的前端部由间隔布置的两个滑柱组成,而小滑轮则有序地排列于该滑柱之间,并且,前述的滑柱呈螺旋状布置。能将小滑轮从竖直状态缓慢地调整为水平状态,便于后续的装配。
为使相邻小滑轮保持紧密状态,利于装配,所述下料轨道的后端部包括U形槽及沿着长度方向布置于U形槽上方的导向柱组成,前述U形槽的宽度与小滑轮长度相对应设置,前述导向柱与U形槽底面之间间隙与小滑轮的内凹槽内径相适配。
作为改进,所述振动盘的头部具有圆筒部,该圆筒部内壁成型有螺旋状的导向轨,该圆筒部端口具有一侧向槽,该侧向槽的输入端口与前述的导向轨相接,而所述下料轨道的前端部则伸入该侧向槽。便于下滑轮有序顺畅地进入下料轨道。
所述下料轨道的输出端口设有一簧片,所述的第二压块作用于小滑轮状态下,小滑轮能克服簧片的弹力而进入压钉板的竖直槽内。这样设计能保证每个小滑轮有序地装配到压钉板内,而不会引起紊乱。
压钉板放入基座的置入槽,同时压钉板顶端与触碰开关接触,触碰开关开启,第一气缸工作,第一压块垂直向下压紧压钉板,第二气缸工作,将下料轨道上最下面的一个小滑轮压入压钉板的竖直槽内,接着第三气缸工作,推块作用于小滑轮上,将小滑轮压入压钉板的水平槽内,即完成装配。
与现有技术相比,本发明的优点在于:整个装配过程有机械自动完成,工作效率高,对工人来说劳动强度大大下降,同时产品的均一性提高,装配过程中工人不易受伤,解决了安全隐患。
附图说明
图1为压钉板与小滑轮的分解装配图。
图2为压钉板与小滑轮的装配后的结构示意图。
图3为实施例结构示意图。
图4为图3中下料轨道部分放大图。
图5为图3中A部放大图。
图6为图3中装配机构放大图。
图7为第二气缸工作后的状态示意图。
图8为第三气缸工作后的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图3和图4所示,本实施例中的订书机压钉板与小滑轮的组装机包括工作台面10及振动盘5、下料轨道6及装配机构4,振动盘5设于工作台面10上并能将小滑轮2a有序地输出,振动盘5包括电机(图中无显示)和头部的圆筒部51,该圆筒部51内壁成型有螺旋状的导向轨53,该圆筒部51端口具有一侧向槽52,该侧向槽52的输入端口与导向轨53相接,下料轨道6的前端部则伸入该侧向槽52。
结合图4所示,下料轨道6的输出端口与装配机构4相相接。下料轨道的前端部61由间隔布置的两个滑柱611组成,而小滑轮2a则有序地排列于该滑柱611之间,并且,滑柱611呈螺旋状布置,这样设计可以保证小滑轮2a位置有竖直状态慢慢过渡到水平状态;后端部62包括U形槽621及沿着长度方向布置于U形槽621上方的导向柱622组成,U形槽621的宽度与小滑轮2a长度相对应设置,导向柱622与U形槽621底面之间间隙与小滑轮2a的内凹槽内径相适配。参考图5所示,下料轨道6的输出端口设有一簧片8。
如图6所示,装配机构4包括基座9、第一气缸1、第二气缸2及第三气缸3,基座9具有供压钉板1a放置的置入槽91,置入槽91前端具有一触碰开关7;第一气缸1设于置入槽91上方,具有能将压钉板2a压紧于置入槽的第一压块11,第一压块11垂直工作台面10方向设置;第二气缸2设于置入槽91上方并与第一气缸间1隔布置,具有能将小滑轮2a压入压钉板竖直槽的第二压块21,第二压块21垂直工作台面10方向设置,第二压块21作用于小滑轮2a状态下,小滑轮2a能克服簧片8的弹力而进入压钉板的竖直槽4a内;第三气缸3设于置入槽91的前端并位于触碰开关7下方,具有能将小滑轮2a压入压钉板水平槽的推块31,该推块31平行工作台面10方向设置,推块31的端部具有一凸起的能作用于小滑轮中部的推部32。
基座9架设有倒立的呈直角U形的第一支架12和第二支架24,第一气缸1设于该第一支架12上,第一压块11呈T形并在第一支架12内能上下导向滑动。第二支架24上具有垂直工作台面的滑轨25,第二气缸2设于该第二支架24上,第二压块21内侧具有一与滑轨25适配的滑块23,并且,第二压块21的端部向下延伸有一压紧杆22,该压紧杆22头部具有与小滑轮外壁适配的圆柱面凹槽221(如图5所示)。
工作原理:压钉板1a放入基座的置入槽91,同时压钉板1a顶端与触碰开关7接触,触碰开关7开启,第一气缸1工作,第一压块11垂直向下压紧压钉板1a,第二气缸2工作,将下料轨道6上最下面的一个小滑轮2a压入压钉板的竖直槽4a内(如图7所示),接着第三气缸3工作,推部22作用于小滑轮2a中部,将小滑轮2a压入压钉板的水平槽内3a(如图8所示),完成装配,第一气缸1松开,如此往复。
第一气缸1、第二气缸2及第三气缸3的动作前后可以延时控制,或通过控制器来实现,这里不再展开描述。
Claims (8)
1.一种订书机压钉板与小滑轮的组装机,其特征在于包括工作台面及振动盘、下料轨道及装配机构,前述的振动盘能将小滑轮有序地输出,前述的下料轨道用于有序地输送小滑轮,输入端口与振动盘的输出口相接,而输出端口与前述的装配机构相相接,前述的装配机构包括
基座,具有供压钉板放置的置入槽,该置入槽前端具有一触碰开关;
第一气缸,设于前述置入槽上方,具有能将压钉板压紧于置入槽的第一压块,该第一压块垂直工作台面方向设置;
第二气缸,设于前述置入槽上方并与前述的第一气缸间隔布置,具有能将小滑轮压入压钉板竖直槽的第二压块,该第二压块垂直工作台面方向设置;以及
第三气缸,设于前述置入槽的前端并位于触碰开关下方,具有能将小滑轮压入压钉板水平槽的推块,该推块平行工作台面方向设置,
前述的触碰开关处于开启状态下,第一气缸、第二气缸及第三气缸依次动作。
2.根据权利要求1所述的组装机,其特征在于所述基座架设有倒立的呈直角U形的第一支架,所述的第一气缸设于该第一支架上,所述的第一压块呈T形并在前述第一支架内能上下导向滑动。
3.根据权利要求1所述的组装机,其特征在于所述基座架设有一第二支架,该第二支架上具有垂直工作台面的滑轨,所述的第二气缸设于该第二支架上,所述的第二压块内侧具有一与前述滑轨适配的滑块,并且,所述第二压块的端部向下延伸有一压紧杆,该压紧杆头部具有与小滑轮外壁适配的圆柱面凹槽。
4.根据权利要求1所述的组装机,其特征在于所述推块的端部具有一凸起的能作用于小滑轮中部的推部。
5.根据权利要求1所述的组装机,其特征在于所述下料轨道的前端部由间隔布置的两个滑柱组成,而小滑轮则有序地排列于该滑柱之间,并且,前述的滑柱呈螺旋状布置。
6.根据权利要求4所述的组装机,其特征在于所述下料轨道的后端部包括U形槽及沿着长度方向布置于U形槽上方的导向柱组成,前述U形槽的宽度与小滑轮长度相对应设置,前述导向柱与U形槽底面之间间隙与小滑轮的内凹槽内径相适配。
7.根据权利要求1~6中任一权利要求所述的组装机,其特征在于所述振动盘的头部具有圆筒部,该圆筒部内壁成型有螺旋状的导向轨,该圆筒部端口具有一侧向槽,该侧向槽的输入端口与前述的导向轨相接,而所述下料轨道的前端部则伸入该侧向槽。
8.根据权利要求1~6中任一权利要求所述的组装机,其特征在于所述下料轨道的输出端口设有一簧片,所述的第二压块作用于小滑轮状态下,小滑轮能克服簧片的弹力而进入压钉板的竖直槽内。
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