CN201940804U - 封条自动封装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动完成封条本体的上料、下金属扣、金属扣检测、下塑料扣、塑料扣检测、封装和卸料操作的封条自动封装机，它包括机架和回转定位机构，回转定位机构驱动封条本体顺序进入：上料机构，添加封条本体；下金属扣机构，在封条本体的每个穿孔内加入金属扣；金属扣检测机构，检测是否封条本体的每个穿孔内都添加有金属扣，如果都有，则轮转到下塑料扣机构；否则轮转到卸料机构；下塑料扣机构，在每个穿孔的金属扣上面加入塑料扣；塑料扣检测机构，检测是否封条本体的每个穿孔内都添加有塑料扣，如果都有，则轮转到封装机构；否则轮转到卸料机构；封装机构，将金属扣固定在塑料扣与封条本体之间热封成型；卸料机构，卸下封条本体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封条本体加工装置，具体来说，涉及一种自动完成封条本体内所有封条的上料、加金属扣、加塑料扣和热封成型操作的封条自动封装机。
背景技术
一般的封条的加工工艺包括三个步骤，首先在封条排的每个封条本体的穿孔内加入金属扣，然后在金属扣上套设塑料扣，最后通过高温将塑料扣与封条本体融为一体。而传统的加工工艺都是通过手工去完成，这样工作效率低，加工成本高，而且加工出来的封条的合格率也不能得到保证，随着现在自动化技术的不断发展，用机器代替手工去完成是一个必然的趋势。
由于封条内部的金属扣是作为封条使用安全的重要组成部分，而金属扣的固定必须依赖塑料扣，只有将塑料扣和封条本体形成一体，才可以保证金属扣的固定效果，否则封条就很容易松开，造成一些不必要的失误，因此在封条的自动封装过程中，检测封条本体(原始的封条都是数个并排连在一起，这样便于加工过程中集体操作，可以提高工作效率)的每一个封条本体内部是否都含有塑料扣和金属扣，则成了一个很关键的操作，否则加工出来的封条将会不合格。本申请人已经在先于2010年11月2日就申请号为2010205906096，专利名称为封条排金属扣检测装置，以及申请号为201020590619X，专利名称为封条排金属扣检测装置的技术向中国知识产权局提出了申请，其中分别详细的记载了金属扣和塑料扣的检测装置和检测原理，本实用新型沿用上述两个金属扣和塑料扣的方案。
实用新型内容
针对以上的不足，本实用新型提供了一种自动完成封条本体内所有封条的上料、加金属扣、加塑料扣和热封成型操作的封条自动封装机，它包括机架，所述机架上安装有回转定位机构、上料机构、下金属扣机构、下塑料扣机构、封装机构和卸料机构，所述回转定位机构驱动封条本体顺序进入上料机构、下金属扣机构、下塑料扣机构、封装机构和卸料机构，首先轮转到上料机构，添加封条本体；然后轮转到下金属扣机构，在封条本体的每个穿孔内加入金属扣；再轮转到下塑料扣机构，在每个穿孔的金属扣上面加入塑料扣；然后轮转到封装机构，由封装机构将每个塑料扣和封条本体热封成型，将金属扣固定在塑料扣与封条本体之间；最后轮转到卸料机构，由卸料机构卸下封条本体。
它还包括金属扣检测机构，回转定位机构驱动完成金属扣添加的封条本体进入金属扣检测机构，由金属扣检测机构检测是否封条本体的每个穿孔内都添加有金属扣，如果该封条本体的每个穿孔内都添加有金属扣，则回转定位机构驱动封条本体轮转到下塑料扣机构；否则回转定位机构驱动封条本体轮转到卸料机构。
它还包括塑料扣检测机构，回转定位机构驱动完成塑料扣添加的封条本体进入塑料扣检测机构，由塑料扣检测机构检测是否封条本体的每个穿孔内都添加有塑料扣，如果该封条本体的每个穿孔内都添加有塑料扣，则回转定位机构驱动封条本体轮转到封装机构；否则回转定位机构驱动封条本体轮转到卸料机构。
所述回转定位机构安装在机架的中间，所述上料机构、下金属扣机构、金属扣检测机构、下塑料扣机构、塑料扣检测机构、封装机构和卸料机构成多边形顺序安装在回转定位机构的周边。
所述回转定位机构包括回转机构和定位机构，所述回转机构包括安装在机架中间的纵向转杆，所述转杆上安装有横向的转盘，所述转盘上表面的边缘对应于上料机构、下金属扣机构、金属扣检测机构、下塑料扣机构、塑料扣检测机构、封装机构和卸料机构的位置设有用于固定封条本体的固定机构，所述定位机构包括由外力驱动作伸缩运动的定位销，以及与所述定位销配合的M个定位孔，所述定位孔设置在转盘周边对应于上料机构、下金属扣机构、金属扣检测机构、下塑料扣机构、塑料扣检测机构、封装机构和卸料机构的工作位置，其中M为大于等于7的自然数。
所述固定机构包括呈多边形固定在所述转盘)上表面的边缘对应于上料机构、下金属扣机构、金属扣检测机构、下塑料扣机构、塑料扣检测机构、封装机构和卸料机构位置的M个定位安装板，每一所述定位安装板上成形有N个可分别穿入穿孔的凸起，其中N为大于等于2的自然数。
所述上料机构包括安装在机架外侧的用于确定人工放置封条本体位置的封条定位板，以及固定于机架内侧用于吸附封条本体的Q个吸嘴向下的第一吸盘，所有第一吸盘固定在横向第一吸盘安装板上，所述第一吸盘安装板位于定位安装板的正上方，吸盘安装板上端连接有第一拖板机构，所述第一拖板机构可拖动第一吸盘安装板作上下前后运动，第一拖板机构安装在机架上，其中Q为大于等于2的自然数。
所述下金属扣机构与下塑料扣机构可采用相同的机构，它包括将金属扣或塑料扣进行有序排列的垂直振动盘和数扣机构，以及将上述排列好的金属扣或塑料扣填入穿孔的下扣机构，所述垂直振动盘安装在机架的外侧，垂直振动盘的内侧设有出扣槽，所述出扣槽呈倾斜设置，外端高于内端，出扣槽上设有数扣气缸，所述数扣机构包括设有P个平行限位槽的滑轨，每一所述限位槽的方向与出扣槽的方向一致，所述滑轨的运动方向与限位槽的方向垂直，所述机架上固定有与所述滑轨配合动作的滑槽，在滑轨的滑动过程中，所述出扣槽可分别与每一限位槽导通，所述滑轨的限位槽的上方设有控制所有金属扣或塑料扣滑落的上止扣机构，所述下扣机构位于数扣机构的内侧，它包括呈倾斜设置的设有P个导槽的滑板，所述滑板底部设有水平振动盘，所述导槽与限位槽方向一致，且每一导槽可分别与对应的限位槽导通，所述滑板的上方设有可控制所有导槽内金属扣或塑料扣滑落的下止扣机构，所述滑板的内侧设有接扣板，所述接扣板外端设有P个可卡住金属扣或塑料扣的锥形接扣孔，接扣板的内端连接有第二拖板机构，所述第二拖板机构可拖动接扣板作上下前后运动，第二拖板机构安装在机架上，其中P为大于等于封条本体内封条数量的自然数。
所述封装机构包括安装有电热棒的导热板，所述导热板底端设置有P个热封铜头，所述导热板的顶部固定有隔热板，所述隔热板的顶部连接有第一纵向气缸，所述热封铜头在第一纵向气缸的驱动下可向每个穿孔内延伸，所述第一纵向气缸安装在机架之上。
所述卸料机构包括用于分料的翻板机构和下料机构，所述翻转机构包括固定出料板和与所述固定出料板配合的翻板，所述翻板两侧中间位置转动连接机架，翻板的另一端与机架之间连接有第二纵向气缸，所述下料机构包括固定于机架内侧用于吸附封条本体的Q个吸嘴向下的第二吸盘，第二吸盘固定在横向第二吸盘安装板上，所述第二吸盘安装板位于定位安装板的正上方，第二吸盘安装板内端转动连接有数个横向托板，所述托板与第二吸盘安装板垂直，且低于第二吸盘的高度，所述第二吸盘安装板上端连接有第三拖板机构，所述第三拖板机构可拖动第二吸盘安装板作上下前后运动，第三拖板机构安装在机架上。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用全自动化控制，利用回转定位机构驱动封条本体顺序进入上料机构、下金属扣机构、金属扣检测机构、下塑料扣机构、塑料扣检测机构、封装机构和卸料机构，在各个机构中完成封条本体的上料、下金属扣、金属扣检测、下塑料扣、塑料扣检测、封装和卸料的操作，实现其全自动化操作，极大的提高了封条封装的效率；另外，本实用新型通过金属扣检测机构和塑料扣检测机构，使得没有达标的封条本体不会通过封装机构进行热封，不但保证封条的加工质量(防止没有金属扣或者塑料扣)，而且通过卸料机构的翻板机构自动回收没有热封的原料和回收加工好的封条本体，可以保证原材料循环再用，节约了成本，减小了浪费。
附图说明
图1为本实用新型的封条自动封装机的整体结构示意图；
图2为本实用新型的回转定位机构结构示意图；
图3为本实用新型的上料机构结构示意图；
图4为本实用新型的下金属扣(塑料扣)机构结构示意图；
图5为本实用新型的数扣机构局部结构示意图；
图6为本实用新型的上止扣机构结构示意图；
图7为本实用新型的下止扣机构结构示意图；
图8为本实用新型的第一拖板结构示意图；
图9为本实用新型的封装机构结构示意图；
图10为本实用新型的卸料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。
如图1所示，本实用新型的封条自动封装机包括机架10、回转定位机构1、上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8，利用回转定位机构1驱动封条本体9顺序进入上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8，在各个机构中完成封条本体9的上料、下金属扣、金属扣检测、下塑料扣、塑料扣检测、封装和卸料的操作，实现其全自动化操作。本实用新型的回转定位机构1、上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8，可以采用流水线式的设计，也可以采用回转式的结构，本实用新型仅以后者作为说明。机架10采用框架式的结构，回转定位机构1安装在机架10的中间，上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8成多边形(七边形以上)顺序安装在回转定位机构1的周边的机架上，本实用新型采用八边形分布设置，另外预留一个工序操作位，达到一定的缓冲作用，回转定位机构1驱动封条本体9顺序轮转进入上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8：
1)轮转到上料机构2，添加封条本体9；
2)轮转到下金属扣机构3，在封条本体9的每个穿孔91内加入金属扣31；
3)轮转到金属扣检测机构4，由金属扣检测机构4检测是否封条本体9的每个穿孔91内都添加有金属扣31，如果该封条本体9的每个穿孔91内都添加有金属扣31，则回转定位机构1驱动封条本体9轮转到下塑料扣机构5；否则回转定位机构1驱动封条本体9轮转到卸料机构8；
4)轮转到下塑料扣机构5，在每个穿孔91的金属扣31上面加入塑料扣51；
5)轮转到塑料扣检测机构6，由塑料扣检测机构6检测是否封条本体9的每个穿孔91内都添加有塑料扣51，如果该封条本体9的每个穿孔91内都添加有塑料扣51，则回转定位机构1驱动封条本体9轮转到封装机构7；否则回转定位机构1驱动封条本体9轮转到卸料机构8；
6)轮转到封装机构7，由封装机构7将每个塑料扣51和封条本体9热封成型，将金属扣31固定在塑料扣51与封条本体9之间；
7)轮转到卸料机构8，由卸料机构8卸下封条本体9。
下面就各个机构进行详细阐述。
如图2所示，所述回转定位机构1包括回转机构11和定位机构12，所述回转机构11包括安装在机架10中间的纵向转杆111，所述转杆111上安装有横向的转盘112，所述转盘112上表面的边缘对应于上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8的位置设有用于固定封条本体9的固定机构113，所述定位机构12包括由外力驱动作伸缩运动的定位销121，以及与所述定位销121配合的M个定位孔122，所述定位孔122设置在转盘112周边对应于上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8的工作位置，其中M为大于等于七的自然数，本实用新型优先考虑八。其中，所述固定机构113包括呈多边形固定在所述转盘112上表面的边缘对应于上料机构2、下金属扣机构3、金属扣检测机构4、下塑料扣机构5、塑料扣检测机构6、封装机构7和卸料机构8位置的M个定位安装板1131，每一所述定位安装板1131上成形有N个可分别穿入穿孔91的凸起1132(定位针)，其中N为大于等于二的自然数。当机器在正常运行时，定位机构12把定位销121退出，然后回转机构11步进一个工位，接着定位机构12把转盘112精确定位，经延时后定位机构12复位，紧接着回转机构11又步进下一个工位，回转机构11和定位机构12重复循环上述动作。
如图3所示，所述上料机构2包括安装在机架10外侧的用于确定人工放置封条本体9位置的封条定位板21，以及固定于机架10内侧用于吸附封条本体9的Q个吸嘴向下的第一吸盘22，所有第一吸盘22固定在横向第一吸盘安装板23上，所述第一吸盘安装板23位于定位安装板1131的正上方，吸盘安装板23上端连接有第一拖板机构24，所述第一拖板机构24可拖动第一吸盘安装板23作上下前后运动，第一拖板机构24安装在机架10上，其中Q为大于等于二的自然数。机器运转时，通过人工把封条本体9放入封条定位板21，然后第一吸盘22在第一托板机构24的驱动下，先前进，然后下降，接着第一吸盘22动作，吸住封条先上升，再向后运动，最后再下降运动，把封条本体9精确放入回转定位机构1的转盘112的定位机构113上固定(将定位机构的凸起穿入封条本体的穿孔中实现固定)，经延时，转盘步进下一个工位，操作者可以继续放置封条本体9至封条定位板21，等待第一吸盘22吸料，重复循环上述工作。
如图4、5、6和7所示，所述下金属扣机构3与下塑料扣机构5可采用相同的设计，它包括将金属扣31或塑料扣51进行有序排列的垂直振动盘32和数扣机构33，以及将上述排列好的金属扣31或塑料扣51填入穿孔91的下扣机构34，所述垂直振动盘32安装在机架10的外侧，垂直振动盘32的内侧设有出扣槽321，所述出扣槽321呈倾斜设置，外端高于内端，出扣槽321上设有数扣气缸322，所述数扣机构33包括设有P个平行限位槽331的滑轨332，每一所述限位槽331的方向与出扣槽321的方向一致，所述滑轨332的运动方向与限位槽331的方向垂直，所述机架10上固定有与所述滑轨332配合动作的滑槽333，在滑轨332的滑动过程中，所述出扣槽321可分别与每一限位槽331导通，所述滑轨332的限位槽331的上方设有控制所有金属扣31或塑料扣51滑落的上止扣机构334，所述下扣机构34位于数扣机构33的内侧，它包括呈倾斜设置的设有P个导槽341的滑板342，所述滑板342底部设有水平振动盘35，所述导槽341与限位槽331方向一致，且每一导槽341可分别与对应的限位槽331导通，所述滑板342的上方设有可控制所有导槽341内金属扣31或塑料扣51滑落的下止扣机构343，所述滑板342的内侧设有接扣板344，所述接扣板344外端设有P个可卡住金属扣31或塑料扣51的锥形接扣孔345，接扣板344的内端连接有第二拖板机构346，所述第二拖板机构346可拖动接扣板344作上下前后运动，第二拖板机构346安装在机架10上，其中P为大于等于封条本体9内封条数量的自然数，本实用新型有限考虑P的值为十，因为一般封条本体的封条数为十。
其中，上止扣机构334包括安装在滑轨332上方的作上下运动的第四纵向气缸3341，所述第四纵向气缸3341的底端设有与滑轨332平行的限位条3342，所述限位条3342可接触限位槽331的上表面，阻止金属扣31或者塑料扣51滑落。下止扣机构343包括底端成形有数个挡牙3431的挡板3432，所述挡牙3431可分别卡入每一个导槽341，所述挡板3432与滑板342之间通过两侧的小转销3433转动连接，所述挡板3432的上端安装有可驱动其以小转销3433为轴转动的钩头3434，所述钩头3434勾住挡板3432的外壁，所述钩头3434的内端连接有第二横向气缸3435，所述第二横向气缸3435通过转动板3436连接机架10。当然上止扣机构334和下止扣机构343也可以采用其它的现有技术或者别的技术手段实现。
上述垂直振动盘32起到的作用是将金属扣或者塑料扣有序的排出来，并由出扣槽321输送到数扣机构33的限位槽331内，同时由连接有计数器的数扣气缸322统计金属扣或者塑料扣的数量，并由连接有延时器的滑轨332和滑槽333配合，使得金属扣或者塑料楼顺序进入限位槽331内，当金属扣或者塑料扣的数量达到要求排好时，上止扣机构打开，使得所有的金属扣或者塑料扣滑入对应的导槽341内。水平振动盘35的作用是支撑固定滑板342，并使导槽341内的金属扣或塑料扣产生水平振动，在下止扣机构343打开的状态下，顺利的进入接扣板344的接扣孔345内，然后接扣板344在第二托板机构346的驱动下，先下降，然后后退，把金属扣或塑料扣精确放入封条本体9的然后穿孔内，实际也一起套入定位机构113的凸起1132上，然后第二托板机构346继续后退使得金属扣或塑料扣从接扣孔345内脱落，然后依次上升，向前，下降到达导槽341的出口位置，等待进行下一个重复的动作。
本实用新型的金属扣检测机构4和塑料扣检测机构6可以采用现有的技术手段实现，也可以采用本申请人在先申请的关于金属扣和塑料口检测装置专利，利用电路原理实现的方式，再次不做详细说明，其利用金属扣或塑料扣分别作为一个串联电路的十个开关，只有在十个开关都导通(都接触金属扣或塑料扣)的状态下，才得到一个进入下一个工位的命令，否则直接进入到最后一个工位(卸料机构)。或者金属扣或塑料扣分别作为十个并联支路的开关，只有在十个并联支路都导通(都接触金属扣或塑料扣)的情况下，才得到一个进入下一个工位的命令，否则直接进入到最后一个工位(卸料机构)。
如图9所示，所述封装机构7包括安装有电热棒71的导热板72，所述导热板72底端设置有P个热封铜头73，所述导热板72的顶部固定有隔热板74，所述隔热板74的顶部连接有第一纵向气缸75，所述热封铜头73在第一纵向气缸75的驱动下可向每个穿孔91内延伸，所述第一纵向气缸75安装在机架10之上。当塑料扣检测机构6检测到封条本体9的每个穿孔内都含有塑料扣时，第一纵向气缸75驱动热封铜头73下降，使得封条热封成型；否则第一纵向气缸75不动作。
如图10所示，所述卸料机构8包括用于分料的翻板机构81和下料机构82，所述翻转机构81包括固定出料板811和与所述固定出料板811配合的翻板812，所述翻板812两侧中间位置转动连接机架10，翻板812的另一端与机架10之间连接有第二纵向气缸813，所述下料机构82包括固定于机架10内侧用于吸附封条本体9的Q个吸嘴向下的第二吸盘821，第二吸盘821固定在横向第二吸盘安装板822上，所述第二吸盘安装板822位于定位安装板1131的正上方，第二吸盘安装板822内端转动连接有数个横向托板824，所述托板824与第二吸盘安装板822垂直，且低于第二吸盘821的高度，托板824的动作可以通过连动拉杆驱动实现，所述第二吸盘安装板822上端连接有第三拖板机构823，所述第三拖板机构823可拖动第二吸盘安装板822作上下前后运动，第三拖板机构823安装在机架10上。通过翻转机构81自动实现合格和不合格封条本体的分类，当金属扣检测机构4检测到封条本体9的每个穿孔内不是都含有金属扣时，或者当塑料扣检测机构6检测到封条本体9的每个穿孔内不是都含有塑料扣时，第二纵向气缸813推动翻板812向上翻转，没有完成热封操作的原料从另一端进入回收箱，否者完成热封操作的封条本体顺着固定出料板811进入另外一个回收箱。第二吸盘821在第三托板机构823的驱动下，先下降，接着第二吸盘821动作，吸住封条，同时托板824旋转至与第二吸盘安装板822平行，托住封条本体9，第二吸盘821先上升，再向前运动至翻板812的正上方，托板824旋转至与第二吸盘安装板822垂直，第二吸盘821停止动作，把封条本体9精确放入翻板812，顺着固定出料板811进入回收箱，然后第二吸盘821在第三托板机构823的驱动下向运动后，等待循环重复下一个动作。
如图8所示，本实用新型的第三拖板机构823、第二拖板机构346和第一拖板机构24可采用相同的结构，它们可以采用现有的通用技术，也可以采用一下方案：它包括一个纵向连接杆241和数个与所述纵向连接杆241平行的纵向导杆242，所述纵向连接杆241顶端连接有第三纵向气缸243，所述第三纵向气缸243固定在第三纵向气缸安装座244上，所述第三纵向气缸安装座244上开具有与所述纵向导杆242配合的纵向导套245，第三纵向气缸安装座244的内端连接有横向连接杆251和数个与所述横向连接杆251平行的横向导杆252，所述横向连接杆251顶端连接有第一横向气缸253，所述第一横向气缸253固定在第一横向气缸安装座254上，所述第一横向气缸安装座254上开具有与所述横向导杆252配合的横向导套255，第一横向气缸安装座254固定在机架10上。
Claims (10)
1.一种封条自动封装机，其特征在于，它包括机架(10)，所述机架(10)上安装有回转定位机构(1)、上料机构(2)、下金属扣机构(3)、下塑料扣机构(5)、封装机构(7)和卸料机构(8)，所述回转定位机构(1)驱动封条本体(9)顺序进入上料机构(2)、下金属扣机构(3)、下塑料扣机构(5)、封装机构(7)和卸料机构(8)，首先轮转到上料机构(2)，添加封条本体(9)；然后轮转到下金属扣机构(3)，在封条本体(9)的每个穿孔(91)内加入金属扣(31)；再轮转到下塑料扣机构(5)，在每个穿孔(91)的金属扣(31)上面加入塑料扣(51)；然后轮转到封装机构(7)，由封装机构(7)将每个塑料扣(51)和封条本体(9)热封成型，将金属扣(31)固定在塑料扣(51)与封条本体(9)之间；最后轮转到卸料机构(8)，由卸料机构(8)卸下封条本体(9)。
2.根据权利要求1所述的封条自动封装机，其特征在于，它还包括金属扣检测机构(4)，回转定位机构(1)驱动完成金属扣(31)添加的封条本体(9)进入金属扣检测机构(4)，由金属扣检测机构(4)检测是否封条本体(9)的每个穿孔(91)内都添加有金属扣(31)，如果该封条本体(9)的每个穿孔(91)内都添加有金属扣(31)，则回转定位机构(1)驱动封条本体(9)轮转到下塑料扣机构(5)；否则回转定位机构(1)驱动封条本体(9)轮转到卸料机构(8)。
3.根据权利要求1或2所述的封条自动封装机，其特征在于，它还包括塑料扣检测机构(6)，回转定位机构(1)驱动完成塑料扣(51)添加的封条本体(9)进入塑料扣检测机构(6)，由塑料扣检测机构(6)检测是否封条本体(9)的每个穿孔(91)内都添加有塑料扣(51)，如果该封条本体(9)的每个穿孔(91)内都添加有塑料扣(51)，则回转定位机构(1)驱动封条本体(9)轮转到封装机构(7)；否则回转定位机构(1)驱动封条本体(9)轮转到卸料机构(8)。
4.根据权利要求3所述的封条自动封装机，其特征在于，所述回转定位机构(1)安装在机架(10)的中间，所述上料机构(2)、下金属扣机构(3)、金属扣检测机构(4)、下塑料扣机构(5)、塑料扣检测机构(6)、封装机构(7)和卸料机构(8)成多边形顺序安装在回转定位机构(1)的周边。
5.根据权利要求4所述的封条自动封装机，其特征在于，所述回转定位机构(1)包括回转机构(11)和定位机构(12)，所述回转机构(11)包括安装在机架(10)中间的纵向转杆(111)，所述转杆(111)上安装有横向的转盘(112)，所述转盘(112)上表面的边缘对应于上料机构(2)、下金属扣机构(3)、金属扣检测机构(4)、下塑料扣机构(5)、塑料扣检测机构(6)、封装机构(7)和卸料机构(8)的位置设有用于固定封条本体(9)的固定机构(113)，所述定位机构(12)包括由外力驱动作伸缩运动的定位销(121)，以及与所述定位销(121)配合的M个定位孔(122)，所述定位孔(122)设置在转盘(112)周边对应于上料机构(2)、下金属扣机构(3)、金属扣检测机构(4)、下塑料扣机构(5)、塑料扣检测机构(6)、封装机构(7)和卸料机构(8)的工作位置，其中M为大于等于7的自然数。
6.根据权利要求5所述的封条自动封装机，其特征在于，所述固定机构(113)包括呈多边形固定在所述转盘(112)上表面的边缘对应于上料机构(2)、下金属扣机构(3)、金属扣检测机构(4)、下塑料扣机构(5)、塑料扣检测机构(6)、封装机构(7)和卸料机构(8)位置的M个定位安装板(1131)，每一所述定位安装板(1131)上成形有N个可分别穿入穿孔(91)的凸起(1132)，其中N为大于等于2的自然数。
7.根据权利要求6所述的封条自动封装机，其特征在于，所述上料机构(2)包括安装在机架(10)外侧的用于确定人工放置封条本体(9)位置的封条定位板(21)，以及固定于机架(10)内侧用于吸附封条本体(9)的Q个吸嘴向下的第一吸盘(22)，所有第一吸盘(22)固定在横向第一吸盘安装板(23)上，所述第一吸盘安装板(23)位于定位安装板(1131)的正上方，吸盘安装板(23)上端连接有第一拖板机构(24)，所述第一拖板机构(24)可拖动第一吸盘安装板(23)作上下前后运动，第一拖板机构(24)安装在机架(10)上，其中Q为大于等于2的自然数。
8.根据权利要求7所述的封条自动封装机，其特征在于，所述下金属扣机构(3)与下塑料扣机构(5)可采用相同的机构，它包括将金属扣(31)或塑料扣(51)进行有序排列的垂直振动盘(32)和数扣机构(33)，以及将上述排列好的金属扣(31)或塑料扣(51)填入穿孔(91)的下扣机构(34)，所述垂直振动盘(32)安装在机架(10)的外侧，垂直振动盘(32)的内侧设有出扣槽(321)，所述出扣槽(321)呈倾斜设置，外端高于内端，出扣槽(321)上设有数扣气缸(322)，所述数扣机构(33)包括设有P个平行限位槽(331)的滑轨(332)，每一所述限位槽(331)的方向与出扣槽(321)的方向一致，所述滑轨(332)的运动方向与限位槽(331)的方向垂直，所述机架(10)上固定有与所述滑轨(332)配合动作的滑槽(333)，在滑轨(332)的滑动过程中，所述出扣槽(321)可分别与每一限位槽(331)导通，所述滑轨(332)的限位槽(331)的上方设有控制所有金属扣(31)或塑料扣(51)滑落的上止扣机构(334)，所述下扣机构(34)位于数扣机构(33)的内侧，它包括呈倾斜设置的设有P个导槽(341)的滑板(342)，所述滑板(342)底部设有水平振动盘(35)，所述导槽(341)与限位槽(331)方向一致，且每一导槽(341)可分别与对应的限位槽(331)导通，所述滑板(342)的上方设有可控制所有导槽(341)内金属扣(31)或塑料扣(51)滑落的下止扣机构(343)，所述滑板(342)的内侧设有接扣板(344)，所述接扣板(344)外端设有P个可卡住金属扣(31)或塑料扣(51)的锥形接扣孔(345)，接扣板(344)的内端连接有第二拖板机构(346)，所述第二拖板机构(346)可拖动接扣板(344)作上下前后运动，第二拖板机构(346)安装在机架(10)上，其中P为大于等于封条本体(9)内封条数量的自然数。
9.根据权利要求8所述的封条自动封装机，其特征在于，所述封装机构(7)包括安装有电热棒(71)的导热板(72)，所述导热板(72)底端设置有P个热封铜头(73)，所述导热板(72)的顶部固定有隔热板(74)，所述隔热板(74)的顶部连接有第一纵向气缸(75)，所述热封铜头(73)在第一纵向气缸(75)的驱动下可向每个穿孔(91)内延伸，所述第一纵向气缸(75)安装在机架(10)之上。
10.根据权利要求9所述的封条自动封装机，其特征在于，所述卸料机构(8)包括用于分料的翻板机构(81)和下料机构(82)，所述翻转机构(81)包括固定出料板(811)和与所述固定出料板(811)配合的翻板(812)，所述翻板(812)两侧中间位置转动连接机架(10)，翻板(812)的另一端与机架(10)之间连接有第二纵向气缸(813)，所述下料机构(82)包括固定于机架(10)内侧用于吸附封条本体(9)的Q个吸嘴向下的第二吸盘(821)，第二吸盘(821)固定在横向第二吸盘安装板(822)上，所述第二吸盘安装板(822)位于定位安装板(1131)的正上方，第二吸盘安装板(822)内端转动连接有数个横向托板(824)，所述托板(824)与第二吸盘安装板(822)垂直，且低于第二吸盘(821)的高度，第二吸盘安装板(822)上端连接有第三拖板机构(823)，所述第三拖板机构(823)可拖动第二吸盘安装板(822)作上下前后运动，第三拖板机构(823)安装在机架(10)上。
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