CN201430892Y

CN201430892Y - 雪糕散棒自动插棒机

Info

Publication number: CN201430892Y
Application number: CN2009200455904U
Authority: CN
Inventors: 韩勇
Original assignee: NANJING PUYUAN ICE CREAM MACHINERY MANUFACTURING Co
Current assignee: NANJING PUYUAN ICE CREAM MACHINERY MANUFACTURING Co
Priority date: 2009-05-21
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2019-05-21

Abstract

本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机，该插棒机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率，该插棒机包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述理棒单元包括料箱、设置在料箱底部的输送带和电机，安装在输送带上方的理棒辊，以及安装输送带的轴承座；所述送棒单元包括输送带、电机和安装输送带的轴承座，其特征是：所述理棒单元与送棒单元之间通过导棒槽连接，该导棒槽安装在机架上并整体呈便于雪糕棒输送的弧形结构，导棒槽一端架设在理棒单元的电机轴上，另一端架设在送棒单元的输送带上方。

Description

雪糕散棒自动插棒机

技术领域：

本实用新型提供一种散棒自动插棒机，用于花色雪糕生产线，属于食品机械技术领域。

背景技术：

现有的花色雪糕生产线上使用的插棒机有以下不足：

1.要求雪糕棒是捆扎好的机制棒，增加了生产成本；

2.需要人工频繁地分别添加到各棒槽中，增加了工人劳动强度及劳动成本；

3.对雪糕棒的质量有较高要求，否则会出现漏插现象，增加了生产成本。

发明内容：

本实用新型解决了现有技术带来的不足，提供一种散棒自动插棒机，该插棒机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述理棒单元包括料箱、设置在料箱底部的输送带和电机，安装在输送带上方的理棒辊，以及安装输送带的轴承座；所述送棒单元包括输送带、电机和安装输送带的轴承座，其特征是：所述理棒单元与送棒单元之间通过导棒槽连接，该导棒槽安装在机架上并整体呈便于雪糕棒输送的弧形结构，导棒槽一端架设在理棒单元的电机轴上，另一端架设在送棒单元的输送带上方，理棒单元的电机轴上固装有一对送棒棘轮，两棘轮分装在理棒单元输送带的两侧，棘轮的齿距与输送带的送棒间距相同；两刺轮上分别搭设一顶棒的摆杆，导棒槽进口两侧装有接棒的弹性卡勾，导棒槽的进口位于棘轮和摆杆的上方。

弹性卡勾为钢性勾状体，其上端固定在导棒槽上，下端勾体设在导棒槽进口下方，弹性卡勾两侧装有压缩弹簧，压缩弹簧通过压簧支架固定在导棒槽或机架上。

摆杆前端设有便于将雪糕棒顶入弹性卡勾的凸块，摆杆另一端铰接在机架上。

导棒槽的周壁全部或局部采用透明材料制作有可视窗。

送棒单元的输送带前侧设有一排导杆，各导杆经一连杆与送棒气缸连接，输送带上间隔设置凹槽，各导杆与凹槽相对应。

送棒单元的输送带上方设有定位杆，该定位杆与固定在机架上的定位气缸连接。

接棒单元包括接棒器、接棒气缸、夹棒器、卸棒气缸和卸棒杆，所述接棒气缸安装在接棒器上，夹棒器与接棒气缸连接，卸棒气缸安装在夹棒器上，夹棒器前端为便于夹紧雪糕棒的弹性夹口，卸棒气缸与控制弹性夹口张开的卸棒杆连接。

插棒单元包括控制接棒单元旋转的旋转气缸，以及控制接棒单元上、下移动的插棒气缸，所述接棒单元设置在一转轴上，该转轴通过导向滑块与插棒气缸连接，滑块套装在导轨上，插棒气缸固定在机架上，旋转气缸固连在转轴的端部。

机架底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1.可以使用散装雪糕棒，从而大大降低了生产成本；

2.可以减少花色雪糕线的定员，并减轻工人的劳动强度；

3.可以使用等级较低的雪糕棒，漏插棒现象大大降低，从而降低生产成本；

4.减少了人与雪糕的接触机会，改善了产品的卫生状况。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为导棒槽入口与棘轮、弹性卡勾单元连接的局部放大图。

图3为图2的A-A向视图。

图4为棘轮顶棒结构的示意图。

图5为雪糕棒被顶入导棒槽的示意图。

图6为缸棒部分结构示意图。

图7为图6的A-A向视图。

图中：1-机架；2-料箱；3-输送带；4-理棒辊轮；5-棘轮；6-电机；7-导棒槽；8-输送带；9-电机；10-定位杆；11-定位气缸；12-送棒杆；13-连杆；14-送棒气缸；15-接棒气缸；16-夹棒器；17-卸棒气缸；18-卸棒杆；19-接棒器；20-转轴；21-旋转气缸；22-滑块；23-导杆；24-插棒气缸；25-滚轮；26-料箱支架；27-轴承座；28-支板；29-轴承座；30-冰模；31-弹性卡勾；32-压簧；33-可视窗；34-雪糕棒；35-压簧支架；36-摆杆；37-凸块，38-弹性夹口。

具体实施方式：

下面结合附图面对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型的雪糕散棒自动插棒机，它包括机架1、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述理棒单元包括料箱2、设置在料箱2底部的输送带3和电机6，安装在输送带3上方的理棒辊轮4，安装在理棒电机6轴上的一对棘轮5以及安装输送带3的轴承座。

送棒单元包括输送带8、电机9和安装输送带8的轴承座，所述理棒单元与送棒单元之间通过导棒槽7连接，该导棒槽7整体呈便于雪糕棒输送的弧形结构，导棒槽7一端架设在理棒单元的电机轴上，另一端架设在送棒单元的输送带8上方，理棒单元的电机轴上还固装有一对送棒棘轮，分装在理棒输送带的两侧，导棒槽8的进口位于棘轮5上方。料箱2底部的输送带3倾斜设置，便于雪糕棒的铺放。输送带3一端通过轴承座27及支板28安装在料箱2底部，另一端套装在电机6的轴上。输送带3和输送带8都均匀间隔设有适于输送雪糕棒的凹槽。棘轮5的齿距与输送带3以及输送带8的送棒间距均相同，以便于准确送棒和出棒。如图2、图3所示，两刺轮5上分别搭设一顶棒的摆杆36，导棒槽7进口两侧装有接棒的弹性卡勾31，导棒槽7的进口位于棘轮5和摆杆36的上方。弹性卡勾31为钢性勾状体，其上端固定在导棒槽上7，下端勾体设在导棒槽7进口下方，弹性卡勾31两侧装有压簧32，压簧32通过压簧支架35固定在导棒槽7或机架上。摆杆36前端设有便于将雪糕棒顶入弹性卡勾31的凸块37，摆杆36另一端铰接在机架1上。

如图4、图5所示，一对棘轮5分装在理棒输送带3的两侧，棘轮5圆周上均匀设有四个棘齿，每个棘齿至位于正上方时，即为顶棒的工作点，对应于输送带3上的凹槽位置(雪糕棒位置)。当雪糕棒34经输送带3被输送到靠近导棒槽7进口位置时，该雪糕棒34由两侧的棘轮5棘齿顶部的摆杆顶起，将输送带3凹槽内的雪糕棒顶入弹性卡勾31，并由于摆杆36向上的顶力将推开弹性卡勾31向分两侧分开，雪糕棒即进入弹性卡勾31内，并由于压簧32的作用，促使弹簧卡勾31复位，由此该雪糕棒34即可进入导棒槽7进口中。当棘轮5转至下一齿时，输送带3又将下一根棒送至相应位置，再次顶入导棒槽7的底部。如此，即可将导棒槽7内依次布满雪糕棒。

导棒槽7内为雪糕棒的容纳腔，容纳腔的宽度稍大于雪糕棒的宽度。导棒槽7用于将雪糕棒由理棒单元传输至送棒单元，雪糕棒依次排在导棒槽的容纳腔内，由理棒单元导入，送入送棒单元的每个棒槽内。

导棒槽7的周壁全部或局部采用透明材料制作有可视窗33，用以观察雪糕的传输情况。

送棒单元的输送带前侧设有一排送棒杆12，各送棒杆12经一连杆13与送棒气缸连接，各导杆与输送带8的凹槽相对应。从而通过一个送棒气缸14控制一排雪糕棒的导出，送入接棒单元的夹口。

送棒单元的输送带8上方还设有定位杆10，该定位杆10与固定在机架1上的定位气缸11连接。用于定位排放在送棒单元上的雪糕棒，防止其跑出。

接棒单元包括接棒器19、接棒气缸15、夹棒器16、卸棒气缸17和卸棒杆18，所述接棒气缸15安装在接棒器19上，夹棒器16与接棒气缸15连接，卸棒气缸17安装在夹棒器16上，夹棒器16前端为便于夹紧雪糕棒的弹性夹口38，卸棒气缸17与控制弹性夹口38张开的卸棒杆18连接。卸棒杆18与一排分别控制每个夹口的卸棒分杆18’连接，从而控制一排夹口。接棒时，雪糕棒插入弹性夹口38。如图6、图7所示。卸棒时，卸棒气缸17推动卸棒杆18打开弹性夹口38，松开雪糕棒。

插棒单元包括控制接棒单元旋转的旋转气缸21，以及控制接棒单元上、下移动的插棒气缸24，所述接棒单元设置在一转轴20上，该转轴20通过导向滑块22与插棒气缸24连接，旋转气缸21固连在转轴20的端部。其中插棒气缸24固定在机架1上，导向滑块22套装在固定于机架1的导轨上，用于控制接棒单元的移动，完成接棒后的插棒运动。机架1底部的滚轮和可锁紧的定位结构，便于插棒机在雪糕生产线上平移和定位。

本实用新型的电机6和电机9通过PLC控制器控制，工作前，PLC控制器先控制电机6启动，让导棒槽内布满有序排列的雪糕棒，并通过传感器监控棒槽是否已满。工作时，PLC控制器启动电机9，送棒单元从导棒槽7中每取出一根雪糕棒，传感器接收信号，PLC控制器控制电机6旋转，理棒单元往导棒槽7内补充一个雪糕棒。PLC控制器控制同时各气缸作间歇式运动，完成插棒等运动。

本实用新型的工作过程如下：

电机6带动理棒单元的输送带3运动，带动理棒辊轮4同时旋转运动，用于将雪糕棒均匀地铺设在传送带3的凹槽内。棘轮5由于固定在电机6的轴上，它与理棒单元的输送带3做同步运动。棘轮5将输送带3上凹槽内的雪糕棒依次送入导棒槽7，直至导棒槽7内依次布满雪糕棒为止，电机停止。

送棒单元的输送带在电机9的带动下，将导棒槽7内的雪糕棒依次带出(雪糕棒在供棒输送带上按照设定的间距整齐排列)定位杆10此时在定位气缸11的带动下，往下压在输送带8上，以防雪糕棒在运行中跑出(偏离应有位置)，供棒输送带8送出设定的雪糕棒支数后，电机9停止。送棒气缸14通过连杆13推动送棒杆12，将送棒输送带8上有序排列的雪糕棒送入夹棒器16，夹棒器16弹簧夹口完成对雪糕棒的夹持作用。定位气缸11带动定位杆向上运动，完成对雪糕棒的定位导向作用。

雪糕棒插入夹棒器16后仍呈水平状态。接棒气缸15带动夹棒器16平移(回缩)，使雪糕棒脱离送棒输送带8。此时，安装在转轴20上的旋转气缸21右旋270°(或左旋90°)，通过转轴20，带动接棒单元同步完成右旋270°(或左旋90°)，使雪糕棒从水平状态运动至垂直状态，等待插棒。转轴20通过滑块22，由插棒气缸24带动接棒单元及转轴往下运动，将雪糕棒插入模具中。此时，卸棒气缸17运动，带动卸棒杆18打开夹棒器的弹性夹口38，此时插棒气缸24换向，带动接棒单元19上提----卸棒气缸17换向---旋转气缸21换向，接棒单元回复到初始位置。由此，完成一次插棒动作，等待下一次动作。

通过PLC控制器，在旋转气缸21开始动作时，即可命令理棒输送带单元、送棒单元动作----完成第二次供棒动作，等待插棒。整个机构反复上述过程，以达到自动散棒和插棒的效果。

Claims

1、一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述理棒单元包括料箱、设置在料箱底部的输送带和电机，安装在输送带上方的理棒辊，以及安装输送带的轴承座；所述送棒单元包括输送带、电机和安装输送带的轴承座，其特征是：所述理棒单元与送棒单元之间通过导棒槽连接，该导棒槽安装在机架上并整体呈便于雪糕棒输送的弧形结构，导棒槽一端架设在理棒单元的电机轴上，另一端架设在送棒单元的输送带上方，理棒单元的电机轴上固装有一对送棒棘轮，两棘轮分装在理棒单元输送带的两侧，棘轮的齿距与输送带的送棒间距相同；两刺轮上分别搭设一顶棒的摆杆，导棒槽进口两侧装有接棒的弹性卡勾，导棒槽的进口位于棘轮和摆杆的上方。

2、根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述的弹性卡勾为钢性勾状体，其上端固定在导棒槽上，下端勾体设在导棒槽进口下方，弹性卡勾两侧装有压簧，压簧通过压簧支架固定在导棒槽或机架上。

3、根据权利要求1或2所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述摆杆前端设有便于将雪糕棒顶入弹性卡勾的凸块，摆杆另一端铰接在机架上。

4、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述导棒槽的周壁全部或局部采用透明材料制作有可视窗。

5、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述送棒单元的输送带前侧设有一排导杆，各导杆经一连杆与送棒气缸连接，输送带上间隔设置凹槽，各导杆与凹槽相对应。

6、根据权利要求5所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述送棒单元的输送带上方设有定位杆，该定位杆与固定在机架上的定位气缸连接。

7、根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述接棒单元包括接棒器、接棒气缸、夹棒器、卸棒气缸和卸棒杆，所述接棒气缸安装在接棒器上，夹棒器与接棒气缸连接，卸棒气缸安装在夹棒器上，夹棒器前端为便于夹紧雪糕棒的弹性夹口，卸棒气缸与控制弹性夹口张开的卸棒杆连接。

8、根据权利要求7所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：所述插棒单元包括控制接棒单元旋转的旋转气缸，以及控制接棒单元上、下移动的插棒气缸，所述接棒单元设置在一转轴上，该转轴通过导向滑块与插棒气缸连接，滑块套装在导轨上，插棒气缸固定在机架上，旋转气缸固连在转轴的端部。

9、根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是：机架底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。