CN104824330B - 一种冰淇淋插棒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冰淇淋插棒机。该冰淇淋插棒机包括料箱、输送带组、推棒机构、翻转机构和插棒机构，料箱设置在输送带组的输入段一端，推棒机构、输送带组的输出段、翻转机构和插棒机构依次平行设置；放置于料箱的木棒由输送带组的输入段输送，到达输送带组的输出段并到位后，由推棒机构将木棒由输送带组推到翻转机构，翻转机构翻转将木棒送到插棒机构下方，插棒机构夹取木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行插棒。本发明采用多机构一体化配合的方式，实现冰淇淋木棒的输送排序，排序后由输送带传递至插棒机构，完成插棒。结构简单便于实现，且更加稳定，占用空间小，各结构间磨损较少，有利于各机构之间的长期配合使用。

Description

一种冰淇淋插棒机

技术领域

本实用新型涉及一种食品生产设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋插棒机。

背景技术

在带木棒的冰淇淋制造时，为了提高生产效率和自动化程度，都会使用自动化的排序、输送、插棒结构等装置来实现解放劳动力，提高生产效率。但是各装置之间如何合理高效的对木棒进行传递输送是有待继续提高的重要问题。现有的冰淇淋制造装置一部分各装置之间分散不连续，需要人工对中间工序进行管理，大大影响到生产效率，经济效益不高；一部分虽然将输送、插棒等装置连接起来，具体是用夹取机构先对输送带上的木棒进行夹取，再传递到插棒的机构处，其结构复杂，多杆传动并伴随着机构的移动，制造难度大成本高，而机械磨损也较大，不利于长期使用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、一体化设置、采用多机构输送传递的自动化冰淇淋插棒机。

本实用新型采用以下技术方案：一种冰淇淋插棒机，包括料箱、输送带组、推棒机构、翻转机构和插棒机构，料箱设置在输送带组的输入段一端，推棒机构、输送带组的输出段、翻转机构和插棒机构依次平行设置；放置于料箱的木棒由输送带组的输入段输送，到达输送带组的输出段并到位后，由推棒机构将木棒由输送带组推到翻转机构，翻转机构翻转将木棒送到插棒机构下方，插棒机构夹取木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行插棒。

作为一种改进，还包括有平移机构，平移机构与翻转机构配合设置，翻转机构上的木棒工位数量为插棒机构上木棒工位数量的2倍，间距为1/2；翻转机构第一次翻转将木棒送到插棒机构下方时，由插棒机构夹取1/2数量的木棒；翻转机构翻转离开后由平移机构将翻转机构平移一个翻转机构上木棒工位的距离，插棒机构向下第一次插棒并复位；翻转机构第二次翻转将木棒送到插棒机构下方，由插棒机构夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行第二次插棒。

作为一种改进，翻转机构包括翻转夹具组、设置在翻转夹具组下部的横轴、通过连杆机构与横轴连接的旋转气缸；平移机构包括设置在横轴一端的平移气缸，平移气缸控制横轴来回平移调整横向位置，旋转气缸的远端部通过球轴承可摆动的设置。

作为一种改进，翻转夹具组包括翻转支架、固定设置在翻转支架上的固定夹、设置在翻转支架和固定夹之间的多个活动夹，固定夹上具有等距排列的配合槽，活动夹相对应的设置在配合槽中，活动夹通过弹性部件可活动的设置在翻转支架上并在配合槽中活动。

作为一种改进，固定夹由多块子夹体组成，子夹体包括上挡板和下固定块，上挡板和下固定块形成侧槽，两个相邻子夹体相对的两个侧槽形成配合槽；下固定块上侧槽的一侧边设置有第一斜面，第一斜面纵向设置并向侧槽内延伸；活动夹包括挡块和设置在挡块下表面的多根安装轴，弹性部件套设在安装轴上，挡块的一侧边上设置有第二斜面，第二斜面横向设置并向配合槽内延伸。

作为一种改进，输送带组包括依次设置的上料带、过渡带和输出带，输入段位于上料带上，输出段位于输出带上，上料带、过渡带和输出带的表面上设置有卡棒座，过渡带为两根并分设在上料带和输出带的两侧，上料带倾斜设置，输出带水平设置；上料带的下端伸入料箱输送木棒，过渡带将上料带输送来的木棒送至输出带。

作为一种改进，过渡带和输出带的内侧设置有等距的齿结构，过渡带和输出带的传动齿轮具有与齿结构相匹配的外齿。

作为一种改进，过渡带和输出带的内侧中部设置有导向块，传动齿轮上设置有相匹配的导向槽。

作为一种改进，插棒机构包括支架、撑杆、插棒夹具组、档条、关节轴承组、夹棒气缸、插棒支架和插棒气缸，撑杆、档条和夹棒气缸设置在支架上，撑杆在支架上可旋转的设置，插棒夹具组设置在撑杆上，撑杆和夹棒气缸通过关节轴承组联动设置；夹棒气缸工作控制撑杆转动，撑杆上的插棒夹具组相对档条合拢或者打开；支架可上下活动的设置在插棒支架上，插棒气缸与支架相连接联动控制支架的上下活动。

作为一种改进，插棒夹具组包括等距排列在撑杆上的多个插棒夹具，插棒夹具包括连板、夹板和拉簧，连板设置在撑杆上，夹板可旋转的设置在连板上，拉簧的一端连接连板，另一端连接夹板；夹板和档条相对位置设置有防滑纹配合夹取木棒。

本实用新型的有益效果：采用多机构一体化配合的方式，实现冰淇淋木棒的输送排序，排序后由输送带传递至插棒机构，完成插棒。结构简单便于实现，输送带组上的木棒通过推棒机构从一侧将木棒推向另一侧的翻转机构，翻转机构接到木棒后进行翻转，将木棒翻转到插棒机构的下方，由插棒机构夹取木棒；以上结构相对于之前机械手的夹取传递更加稳定，且占用空间小；通过翻转的方式输送传递不与其他机构进行接触，即推棒机构、翻转机构、插棒机构三者相互独立又一一配合，磨损较少，有利于各机构之间的长期配合使用。

附图说明

图1是本实用新型冰淇淋插棒机的的立体图。

图2是本实用新型的翻转机构和平移机构的立体图。

图3是本实用新型的翻转夹具组的立体图。

图4是本实用新型的固定夹和活动夹的立体图。

图5是本实用新型的输送带组的立体图。

图6是本实用新型图5的局部放大图。

图7是本实用新型的插棒机构的立体图。

图8是本实用新型的插棒夹具的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，为本实用新型冰淇淋插棒机的一种具体实施例。该实施例包括料箱1、输送带组2、推棒机构3、翻转机构4和插棒机构5，料箱1设置在输送带组2的输入段一端，推棒机构3、输送带组2的输出段、翻转机构4和插棒机构5依次平行设置；放置于料箱1的木棒由输送带组2的输入段输送，到达输送带组2的输出段并到位后，由推棒机构3将木棒由输送带组2推到翻转机构4，翻转机构4翻转将木棒送到插棒机构5下方，插棒机构5夹取木棒，待翻转机构4翻转离开后，插棒机构5向下活动进行插棒。冰淇淋插棒机的使用者只需在开始时将木棒添加到料箱1之中，木棒从输送带组2的输入段上料，当木棒有序的输送到输出段后，由一侧的推棒机构3将木棒推向另一侧的翻转机构4，翻转机构4带着木棒一起翻转至插棒机构5下方，插棒机构5夹取木棒，待翻转机构4离开后向下活动进行插棒；该冰淇淋插棒机的下方设置自动输送冰淇淋的输送结构，其上的冰淇淋等待木棒插入，插入完成后继续向前输送。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有平移机构6，平移机构6与翻转机构4配合设置，翻转机构4上的木棒工位数量为插棒机构5上木棒工位数量的2倍，间距为1/2；翻转机构4第一次翻转将木棒送到插棒机构5下方时，由插棒机构5夹取1/2数量的木棒；翻转机构4翻转离开后由平移机构6将翻转机构4平移一个翻转机构4上木棒工位的距离，插棒机构5向下第一次插棒并复位；翻转机构4第二次翻转将木棒送到插棒机构5下方，由插棒机构5夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构4翻转离开后，插棒机构5向下活动进行第二次插棒。插棒机构5将取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其各工位之间需要一定的间距来适应下方冰淇淋的大小及其摆放，输送带组2和翻转机构4若采用与插棒机构5相同数量和间距的工位来输送，效率较低；且在翻转机构4和插棒机构5配合传递和插棒过程中，输送带组2没有足够的时间完成下一批木棒的输送。因此设置以上结构，在机器工作过程中，翻转机构4第一次翻转至插棒机构5下，插棒机构5夹走一半的木棒；翻转机构4往回翻转，同时插棒机构5向下活动将木棒插入冰淇淋；平移机构6工作将翻转机构4平移一个插棒机构5工位的距离，即未被夹走的一半木棒移动到了插棒机构5对应的位置；然后翻转机构4第二次翻转由插棒机构5夹走剩下的木棒；最后翻转机构4复位进行下一循环。在以上翻转机构4、插棒机构5、平移机构6工作的过程中，输送带组2同时工作来输送下一循环的木棒，大大提高机器的工作效率，且不影响插棒机构5空中合理间距来保证插棒的进行和适应下方冰淇淋的排列。

作为一种改进的具体实施方式，翻转机构4包括翻转夹具组41、设置在翻转夹具组41下部的横轴42、通过连杆机构与横轴42连接的旋转气缸43；平移机构6包括设置在横轴42一端的平移气缸，平移气缸控制横轴42来回平移调整横向位置，旋转气缸43的远端部通过球轴承44可摆动的设置。采用一根横轴42来设置翻转夹具组41，由平移气缸控制横轴42的平移，由连杆机构和旋转气缸43的配合控制横轴42的旋转，以简单的结构实现控制横轴42完成两个动作，横轴42上的翻转夹具组41向插棒机构5所在一边翻转，翻转至插棒机构5下方后，与插棒机构5配合传递木棒；而翻转夹具组41平移能够控制调整与插棒机构5的相对工位。与传统的结构相比结构大大简化，零部件的数量大大减少，降低了制造成本，减少了占用的空间，使机器的故障率降低，且良好的传动保证了输送木棒的功能。

作为一种改进的具体实施方式，翻转夹具组41包括翻转支架411、固定设置在翻转支架411上的固定夹412、设置在翻转支架411和固定夹412之间的多个活动夹413，固定夹412上具有等距排列的配合槽4126，活动夹413相对应的设置在配合槽4126中，活动夹413通过弹性部件414可活动的设置在翻转支架411上并在配合槽4126中活动。采用一体的翻转支架411结构，便于带动设置于其上的固定夹412和活动夹413翻转；采用一动一定的夹具形式，即固定夹412和活动夹413，在固定夹412上开等距的配合槽4126与活动夹413配合，起到良好的排序功能；夹具排列成一组，便于加工和装配，也有利于保证间距的准确，从而保证各机构输送时的准确，提高生产效率和产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，固定夹412由多块子夹体4121组成，子夹体4121包括上挡板4122和下固定块4123，上挡板4122和下固定块4123形成侧槽4124，两个相邻子夹体4121相对的两个侧槽4124形成配合槽4126；下固定块4123上侧槽4124的一侧边设置有第一斜面4125，第一斜面4125纵向设置并向侧槽4124内延伸；活动夹413包括挡块4131和设置在挡块4131下表面的多根安装轴4132，弹性部件414套设在安装轴4132上，挡块4131的一侧边上设置有第二斜面4133，第二斜面4133横向设置并向配合槽4126内延伸。采用多块子夹体4121的结构，降低了固定夹412的制造难度，利用相邻侧槽4124即下固定块4123和上挡板4122围成的结构形成配合槽4126，达到与活动夹413良好配合的效果，且分体的槽结构便于制造，减少制造成本。设置第一斜面4125便于木棒顺利进入配合槽4126中被夹住，就算从上道工序推送过来的木棒稍有偏差，也会经侧边纵向设置的第一斜面4125的引导进入配合槽4126，设置第二斜面4133也起到引导的作用，令位置向下偏差的木棒经引导进入配合槽4126，保证夹棒顺利木棒准确到位，从而保证生产效率。

作为一种改进的具体实施方式，输送带组2包括依次设置的上料带21、过渡带22和输出带23，输入段位于上料带21上，输出段位于输出带23上，上料带21、过渡带22和输出带23的表面上设置有卡棒座24，过渡带22为两根并分设在上料带21和输出带23的两侧，上料带21倾斜设置，输出带23水平设置；由倾斜设置的上料带21下端伸入料箱1实现木棒的排料上料，木棒本身重心平稳的放置在卡棒座24中；在到达过渡带22后从两侧接过木棒，让木棒的转移更加稳定；在到达输出带23后又从中部接过木棒，保证木棒的重心稳定在输出带23上。三条同步带的结构良好的实现了木棒的传递，各条同步带之间协同运作且互不影响，如上料带21输送时偶尔会出现某一卡棒座24位未顺利输送木棒，过渡带22可由传感器控制，当未接到木棒时停止运转，待上料带21运转至有木棒传递至过渡带22时再继续输送，提高了输送效率，防止漏棒的出现；上料带21、过渡带22和输出带23有序呈一字排列，木棒在传递过程中不会发生轴向的移动，因此重心稳定，有利于木棒由输出带23到达输出段的整齐排列，便于推棒机构3进行推棒。

作为一种改进的具体实施方式，过渡带22和输出带23的内侧设置有等距的齿结构25，过渡带22和输出带23的传动齿轮26具有与齿结构25相匹配的外齿261。过渡带22和输出带23在输送木棒的过程中要保证行进的距离保持一定，才能确保过渡带22和输出带23长久运行后不会产生偏差，导致过渡带22和输出带23在木棒传递时出现偏差无法正常传递；另一方面输出带23在输送到位后将与翻转机构4相配合完成送棒、插棒的工作，木棒的位置准确直接影响到各夹具对木棒的夹取。因此在过渡带22和输出带23的内侧设置有等距的齿结构25，在传动齿轮26上设置相匹配的外齿261，令过渡带22和输出带23的行进量一定，且不会在传动齿轮26上打滑改变卡棒座24的位置，从而确保了木棒在过渡带2和输出带3上输送的稳定性和精确性。

作为一种改进的具体实施方式，过渡带22和输出带23的内侧中部设置有导向块27，传动齿轮26上设置有相匹配的导向槽262。为确保木棒轴向位置的精确性，设置了以上结构。导向块27和导向槽262限制了过渡带22和输出带23在传动齿轮26上的位置，一方面使过渡带22和输出带23的活动稳定，一方面使木棒的位置更精确，有利于后序的准确推棒夹棒。

作为一种改进的具体实施方式，插棒机构5包括支架51、撑杆52、插棒夹具组53、档条54、关节轴承组55、夹棒气缸56、插棒支架57和插棒气缸58，撑杆52、档条54和夹棒气缸56设置在支架51上，撑杆52在支架51上可旋转的设置，插棒夹具组53设置在撑杆52上，撑杆52和夹棒气缸56通过关节轴承组55联动设置；夹棒气缸56工作控制撑杆52转动，撑杆52上的插棒夹具组53相对档条54合拢或者打开；支架51可上下活动的设置在插棒支架57上，插棒气缸58与支架51相连接联动控制支架51的上下活动。采用一体的插棒夹具组53设置在撑杆52上，撑杆52通过关节轴承组55连接夹棒气缸56，结构简单便于制造；通过插棒夹具组53和档条54配合的夹具形式，起到一体夹取的效果，夹棒气缸56控制撑杆52的旋转，可带动插棒夹具组53整体旋转，整体性好，便于调试。初始状态下插棒夹具组53打开，当翻转机构4输送来木棒后由夹棒气缸56控制撑杆52旋转，插棒夹具组53合拢与档条54配合同时夹取整排的木棒；插棒气缸58控制支架51的整体在插棒支架57上上下活动，当向下移动至木棒插入冰淇淋后，夹棒气缸56工作将插棒夹具组53打开，松开木棒后整体向上活动，完成插棒工作并进入下一循环的夹棒工作中。

作为一种改进的具体实施方式，插棒夹具组53包括等距排列在撑杆52上的多个插棒夹具，插棒夹具包括连板531、夹板532和拉簧533，连板531设置在撑杆52上，夹板532可旋转的设置在连板531上，拉簧533的一端连接连板531，另一端连接夹板532；夹板532和档条54相对位置设置有防滑纹534配合夹取木棒。以上为具体的插棒夹具结构，连板531和夹板532呈夹角设置，拉簧533设置在夹角的位置便于受力；连板531和夹板532通过旋转变大角度，受到拉簧533的拉力作用限制其旋转；设置拉簧533和夹板532可旋转的结构使木棒的夹取缓和，插棒夹具合拢到位后，夹板532依靠拉簧533的力压在木棒上夹取牢固，弹性的挤压不会损伤到木棒；夹板532和档条54相对合拢到位时两处防滑纹534配合夹取木棒，两侧防滑纹534的结构提高了木棒夹取的牢固度。

Claims (6)

1.一种冰淇淋插棒机，其特征在于：包括料箱(1)、输送带组(2)、推棒机构(3)、翻转机构(4)和插棒机构(5)，所述料箱(1)设置在输送带组(2)的输入段一端，所述推棒机构(3)、输送带组(2)的输出段、翻转机构(4)和插棒机构(5)依次平行设置；放置于料箱(1)的木棒由输送带组(2)的输入段输送，到达输送带组(2)的输出段并到位后，由推棒机构(3)将木棒由输送带组(2)推到翻转机构(4)，翻转机构(4)翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，插棒机构(5)夹取木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行插棒；

还包括有平移机构(6)，所述平移机构(6)与翻转机构(4)配合设置，所述翻转机构(4)上的木棒工位数量为插棒机构(5)上木棒工位数量的2倍，间距为1/2；所述翻转机构(4)第一次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方时，由插棒机构(5)夹取1/2数量的木棒；翻转机构(4)翻转离开后由平移机构(6)将翻转机构(4)平移一个翻转机构(4)上木棒工位的距离，插棒机构(5)向下第一次插棒并复位；翻转机构(4)第二次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，由插棒机构(5)夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行第二次插棒；

所述翻转机构(4)包括翻转夹具组(41)、设置在翻转夹具组(41)下部的横轴(42)、通过连杆机构与横轴(42)连接的旋转气缸(43)；所述平移机构(6)包括设置在横轴(42)一端的平移气缸，所述平移气缸控制横轴(42)来回平移调整横向位置，所述旋转气缸(43)的远端部通过球轴承(44)可摆动的设置；所述翻转夹具组(41)包括翻转支架(411)、固定设置在翻转支架(411)上的固定夹(412)、设置在翻转支架(411)和固定夹(412)之间的多个活动夹(413)，所述固定夹(412)上具有等距排列的配合槽(4126)，所述活动夹(413)相对应的设置在配合槽(4126)中，所述活动夹(413)通过弹性部件(414)可活动的设置在翻转支架(411)上并在配合槽(4126)中活动；所述固定夹(412)由多块子夹体(4121)组成，所述子夹体(4121)包括上挡板(4122)和下固定块(4123)，所述上挡板(4122)和下固定块(4123)形成侧槽(4124)，两个相邻子夹体(4121)相对的两个侧槽(4124)形成配合槽(4126)；所述下固定块(4123)上侧槽(4124)的一侧边设置有第一斜面(4125)，所述第一斜面(4125)纵向设置并向侧槽(4124)内延伸；所述活动夹(413)包括挡块(4131)和设置在挡块(4131)下表面的多根安装轴(4132)，所述弹性部件(414)套设在安装轴(4132)上，所述挡块(4131)的一侧边上设置有第二斜面(4133)，所述第二斜面(4133)横向设置并向配合槽(4126)内延伸。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于：所述输送带组(2)包括依次设置的上料带(21)、过渡带(22)和输出带(23)，所述输入段位于上料带(21)上，所述输出段位于输出带(23)上，所述上料带(21)、过渡带(22)和输出带(23)的表面上设置有卡棒座(24)，所述过渡带(22)为两根并分设在上料带(21)和输出带(23)的两侧，所述上料带(21)倾斜设置，所述输出带(23)水平设置；所述上料带(21)的下端伸入料箱(1)输送木棒，所述过渡带(22)将上料带(21)输送来的木棒送至输出带(23)。

3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于：所述过渡带(22)和输出带(23)的内侧设置有等距的齿结构(25)，所述过渡带(22)和输出带(23)的传动齿轮(26)具有与齿结构(25)相匹配的外齿(261)。

4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于：所述过渡带(22)和输出带(23)的内侧中部设置有导向块(27)，所述传动齿轮(26)上设置有相匹配的导向槽(262)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于：所述插棒机构(5)包括支架(51)、撑杆(52)、插棒夹具组(53)、档条(54)、关节轴承组(55)、夹棒气缸(56)、插棒支架(57)和插棒气缸(58)，所述撑杆(52)、档条(54)和夹棒气缸(56)设置在支架(51)上，所述撑杆(52)在支架(51)上可旋转的设置，所述插棒夹具组(53)设置在撑杆(52)上，所述撑杆(52)和夹棒气缸(56)通过关节轴承组(55)联动设置；所述夹棒气缸(56)工作控制撑杆(52)转动，撑杆(52)上的插棒夹具组(53)相对档条(54)合拢或者打开；所述支架(51)可上下活动的设置在插棒支架(57)上，所述插棒气缸(58)与支架(51)相连接联动控制支架(51)的上下活动。

6.根据权利要求5所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于：所述插棒夹具组(53)包括等距排列在撑杆(52)上的多个插棒夹具，所述插棒夹具包括连板(531)、夹板(532)和拉簧(533)，所述连板(531)设置在撑杆(52)上，所述夹板(532)可旋转的设置在连板(531)上，所述拉簧(533)的一端连接连板(531)，另一端连接夹板(532)；所述夹板(532)和档条(54)相对位置设置有防滑纹(534)配合夹取木棒。