CN105851453B - 自动插拔料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料翻转机构上拔料、插料，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述上料组件较低一端设于料仓中，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离。本发明提供的自动插拔料装置，自动化程度高，且送料准确，不会出现漏棒的情况。

Description

自动插拔料装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体地说，涉及一种插拔雪糕或冰淇淋棒扦的自动插拔料装置。

背景技术

传统食品乳制品行业在制作雪糕时，一般采用手动方法插棒扦，效率低，且棒扦高度不统一、不整齐，操作员劳动强度大，易污染冰淇淋或雪糕。现在雪糕生产线上使用的插棒机，可自动插棒，当取料不成功时，会出现漏棒，棒扦在插入雪糕中时，会导致部分雪糕漏插的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动插拔料装置，自动化程度高，且送料准确，不会出现漏棒的情况。

本发明公开的自动插拔料装置所采用的技术方案是：一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料翻转机构上拔料、插料，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述上料组件较低一端设于料仓中，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离。

作为优选方案，所述输送组件包括第一输送轴、第二输送轴、输送链带、输送电机和转接链带，所述输送链带固设于第一输送轴和第二输送轴上，所述输送电机用于驱动第一输送轴，所述转接链带一端可转动地设于第二输送轴上，所述转接链带设于输送链带一端的两侧，所述输送链带和转接链带上设有棒扦槽，所述上料组件包括上料电机、第一上料轴、第二上料轴和上料链带，所述上料链带设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带设于转接链带之间，所述上料链带上设有上料槽，所述转接链带的另一端可转动地设于第一上料轴上。

作为优选方案，所述上料链带上方设有棒扦剔除块。

作为优选方案，所述第一输送轴上固设一感应片，所述感应片上设有若干凹槽，所述感应片一侧设有感应器，所述感应器与感应片配合。

作为优选方案，所述输送链带的中部两侧设有导引板，所述输送链带中部的上方设有保持块，所述保持块设于导引板之间，所述输送链带另一端的一侧设有挡板。

作为优选方案，所述取料机构包括取料轴、翻转驱动件和横向驱动电缸，所述取料轴上设有若干转夹，所述翻转驱动件用于驱动取料轴转动，所述横向驱动电缸设于取料轴的轴向，所述横向驱动电缸与取料轴的一端通过万向节连接。

作为优选方案，所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述转夹体包括两侧板和背板，所述侧板设于背板的两侧，所述两侧板之间铰接滚子，所述转夹压板包括压部和滑动部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于背板，所述压部设于滚子上部，所述弹簧一端设于转夹体上，另一端设于转夹压板上。

作为优选方案，所述翻转驱动件包括翻转电机、主动链轮、从动链轮和翻转链带，所述主动链轮设于翻转电机的输出端，所述从动链轮设于取料轴上，所述翻转链带设于主动链轮和从动链轮上。

作为优选方案，所述拔插料机构包括升降电缸、支架、引导件、滑动件、夹紧电缸、连杆、转轴、弹性夹和夹持板，所述升降电缸设于支架上，用于驱动滑动件升降，所述滑动件设于引导件上，所述夹紧电缸和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动地设于滑动件上，所述连杆一端设于夹紧电缸的输出端，另一端设于转轴上，所述弹性夹一端设于转轴上，另一端与夹持板配合，用于夹持棒扦。

作为优选方案，所述弹性夹包括弹性夹主体、弹性夹块和弹性件，所述弹性夹主体包括固定部、座部和铰接耳，所述铰接耳上设有铰接孔，所述座部的一面设有弹簧槽，所述弹性夹块包括抵接部、夹持部和铰接部，所述夹持部的一端设于抵接部的一端，所述铰接部设于夹持部和抵接部相交处，所述弹性夹块的铰接部与弹性夹主体的铰接耳铰接，所述弹性件设于座部的弹簧槽内，所述弹性件另一端抵接弹性夹块的抵接部。

本发明公开的自动插拔料装置的有益效果是：棒扦传感器感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离，保证输送组件上不会出现空棒的情况，拔插料机构在将棒扦插入雪糕时，不会出现漏棒的情况，效率高，送料准确。

附图说明

图1是本发明自动插拔料装置的结构示意图；

图2是本发明自动插拔料装置的送料机构的结构示意图；

图3是本发明自动插拔料装置的取料翻转机构的结构示意图；

图4是本发明自动插拔料装置的转夹的结构示意图；

图5是本发明自动插拔料装置的转夹的爆炸示意图；

图6是本发明自动插拔料装置的拔插料机构的结构示意图；

图7是本发明自动插拔料装置的弹性夹的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：请参考图1，一种自动插拔料装置，包括料仓40、送料机构10、取料翻转机构20和拔插料机构30，所述送料机构10用于从料仓40取料，并输送至取料翻转机构20，所述取料翻转机构20在送料机构10上取料、翻转，限于拔插料机构30拔料，所述拔插料机构30从取料翻转机构20上拔料后，下移插料。

请参考图2，所述送料机构10包括上料组件12、输送组件11、棒扦传感器141、感应片143和感应器142，所述输送组件水平11设置，所述上料组件12倾斜设置，所述上料组件12的较高一端与输送组件11的一端相接，所述上料组件12较低一端设于料仓40中。

所述输送组件11包括第一输送轴、第二输送轴112、输送链带113、输送电机111和两转接链带116，所述输送链带113固设于第一输送轴和第二输送轴112上，所述输送电机111用于驱动第一输送轴，所述转接链带113一端可转动地设于第二输送轴112上，所述转接链带116设于输送链带113一端的两侧，所述输送链带113和转接链带116上设有棒扦槽，所述输送链带113的中部两侧设有导引板115，所述输送料带113中部的上方设有保持块16，所述保持块15设于导引板115之间，所述输送链带113另一端的一侧设有挡板114。

所述上料组件12包括上料电机121、第一上料轴、第二上料轴和上料链带122，所述上料链带122设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机121用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带122设于两转接链带116之间，所述上料链带122上设有上料槽，所述转接链带116的另一端可转动地设于第一上料轴上,所述上料链带116上方设有棒扦剔除块15。

所述棒扦传感器141设于上料链带122较高端的上方，用于感应上料链带122上的棒扦，所述感应片143固设于第一输送轴上，所述感应片143上设有若干凹槽，所述感应片143一侧设有感应器142，所述感应器142与感应片143配合。

请参考图3-5，所述取料翻转机构20包括取料轴22、翻转驱动件和横向驱动电缸25，所述取料轴22上设有若干转夹21，所述横向驱动电缸25设于取料轴22的轴向，所述横向驱动电缸25与取料轴22的一端通过万向节24连接。

所述翻转驱动件包括翻转电机23、主动链轮、从动链轮和翻转链带26，所述主动链轮设于翻转电机23的输出端，所述从动链轮设于取料轴22上，所述翻转链带26设于主动链轮和从动链轮上。

所述转夹21包括转夹体211、转夹压板212和弹簧214，所述转夹体211包括两侧板2111和背板2112，所述侧板2111设于背板2112的两侧，所述两侧板2111之间铰接滚子213和销钉215，所述两侧板2111所述背板2112上设有容置槽2113。

所述转夹压板212包括压部2121、滑动部2122和挂部，所述压部2121设于滑动部2122一端，所述挂部设于滑动部2122的另一端，所述滑动部2122上设有长形槽，所述滑动部2122通过穿过长形槽的螺丝217设于背板2112上，所述螺丝217与滑动部2122之间设有法兰轴承216，所述滑动部2122抵接于背板2112，所述压部2121设于滚子213上部，所述挂部穿过容置槽2113，所述弹簧214的一端设于销钉215上，另一端设于转夹压板212的挂部上。

请参考图6，所述拔插料机构30包括升降电缸37、支架31、引导件32、滑动件33、夹紧电缸38、连杆39、转轴34、弹性夹35和夹持板36，所述升降电缸37设于支架31上，用于驱动滑动件33升降，所述滑动件33设于引导件32上，所述夹紧电缸38和夹持板36固定于滑动件33上，所述转轴34可转动地设于滑动件33上，所述连杆39一端设于夹紧电缸38的输出端，另一端设于转轴34上，所述弹性夹35一端设于转轴34上，另一端与夹持板36配合，用于夹持棒扦。

请参考图7，所述弹性夹35包括弹性夹主体351、弹性夹块352和弹性件353，所述弹性夹主体351包括固定部3511、座部3512和铰接耳3513，所述铰接耳3513上设有铰接孔，所述座部3512上一面设有弹簧槽，所述弹性夹块352包括抵接部3521、夹持部3522和铰接部3523，所述夹持部3522的一端设于抵接部3521的一端，所述铰接部3523设于夹持部3522和抵接部3521相交处，所述弹性夹块352的铰接部3523通过销钉355铰接于弹性夹主体351的铰接耳3513上，所述销钉355的另一端设有螺丝孔，所述销钉355的另一端设有螺丝354，所述弹性件353设于座部3512的弹簧槽内，所述弹性件353另一端抵接弹性夹块352的抵接部3523。由于弹性件353具有一定的弹性，具有缓冲作用，可防止弹性夹块352损坏。

所述上料电机121驱动上料链带122，所述上料链带122上的上料槽容置料仓40中雪糕棒扦，当棒扦传感器141感应上料链带122上的雪糕棒扦，启动输送电机111，输送链带113带动转接链带116，雪糕棒扦从上料链带122移动至转接链带116上的棒扦槽，并向前移动相邻棒扦槽之间的距离，此时感应片143转动一格，即感应片143转动相邻凹槽之间的弧度，感应器142感应到该信息，并计数，控制输送电机111停止转动，直至输送链带113上排满雪糕棒扦，所述翻转电机23控制取料轴22转动，取料轴22上的转夹21正好对准输送链带113上的雪糕棒扦，由于输送链带113一侧的挡板114顶住雪糕棒扦，通过转夹21的弹簧214之间张力，夹紧雪糕棒扦，翻转电机23控制取料轴22翻转，拔插料机构30的夹紧电缸38驱动转轴34转动，弹性夹35将雪糕棒扦夹于夹持板36上，升降电缸37驱动滑动件33上移，拔插料机构30从转夹21中取出雪糕棒扦，然后下移插入雪糕中，横向驱动电缸25控制取料轴22移动相邻棒扦槽之间的距离，取料翻转机构20再次从输送链带113上取料，然后控制上料电机121驱动上料链带122取料，输送链带113上排满雪糕棒扦供取料翻转机构20取料两次，使自动插拔料装置各机构更协调，提高工作效率，又可避免雪糕出现漏棒的情况。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料翻转机构上拔料、插料，其特征在于，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述上料组件较低一端设于料仓中，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离；

所述取料翻转机构包括取料轴、翻转驱动件和横向驱动电缸，所述取料轴上设有若干转夹，所述翻转驱动件用于驱动取料轴转动，所述横向驱动电缸设于取料轴的轴向，所述横向驱动电缸与取料轴的一端通过万向节连接；

所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述转夹体包括两侧板和背板，所述侧板设于背板的两侧，所述两侧板之间铰接滚子和销钉，所述背板上设有容置槽，所述转夹压板包括压部、滑动部和挂部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于背板，所述压部设于滚子上部，所述挂部穿过容置槽，所述弹簧一端设于销钉上，另一端设于挂部上。

2.如权利要求1所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述输送组件包括第一输送轴、第二输送轴、输送链带、输送电机和转接链带，所述输送链带固设于第一输送轴和第二输送轴上，所述输送电机用于驱动第一输送轴，所述转接链带一端可转动地设于第二输送轴上，所述转接链带设于输送链带一端的两侧，所述输送链带和转接链带上设有棒扦槽，所述上料组件包括上料电机、第一上料轴、第二上料轴和上料链带，所述上料链带设于第一上料轴和第二上料轴上，所述上料电机用于驱动第一上料轴转动，所述上料链带设于转接链带之间，所述上料链带上设有上料槽，所述转接链带的另一端可转动地设于第一上料轴上。

3.如权利要求2所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述上料链带上方设有棒扦剔除块。

4.如权利要求3所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述第一输送轴上固设一感应片，所述感应片上设有若干凹槽，所述感应片一侧设有感应器，所述感应器与感应片配合。

5.如权利要求4所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述输送链带的中部两侧设有导引板，所述输送链带中部的上方设有保持块，所述保持块设于导引板之间，所述输送链带另一端的一侧设有挡板。

6.如权利要求1所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括翻转电机、主动链轮、从动链轮和翻转链带，所述主动链轮设于翻转电机的输出端，所述从动链轮设于取料轴上，所述翻转链带设于主动链轮和从动链轮上。

7.如权利要求1-5任一项所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述拔插料机构包括升降电缸、支架、引导件、滑动件、夹紧电缸、连杆、转轴、弹性夹和夹持板，所述升降电缸设于支架上，用于驱动滑动件升降，所述滑动件设于引导件上，所述夹紧电缸和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动地设于滑动件上，所述连杆一端设于夹紧电缸的输出端，另一端设于转轴上，所述弹性夹一端设于转轴上，另一端与夹持板配合，用于夹持棒扦。

8.如权利要求7所述的自动插拔料装置，其特征在于，所述弹性夹包括弹性夹主体、弹性夹块和弹性件，所述弹性夹主体包括固定部、座部和铰接耳，所述铰接耳上设有铰接孔，所述座部的一面设有弹簧槽，所述弹性夹块包括抵接部、夹持部和铰接部，所述夹持部的一端设于抵接部的一端，所述铰接部设于夹持部和抵接部相交处，所述弹性夹块的铰接部与弹性夹主体的铰接耳铰接，所述弹性件设于座部的弹簧槽内，所述弹性件另一端抵接弹性夹块的抵接部。