CN107650139A - 一种成型机械零件直线输出的分拣机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，包括直线输出机架、分拣机械手、电磁铁、龙门架和直线输出传送带，所述直线输出机架底侧焊接在支撑架上，直线输出机架的两端安装有传送辊，传送辊之间安装有直线输出传送带，直线输出传送带方便对成型机械零件直线输出传送；所述机械手安装板底部通过销轴铰接有分拣机械手，所述分拣机械手外部两侧均安装有拉簧，拉簧另一端固定在机械手安装板上，所述分拣机械手中部安装有电磁铁；结构强度高，稳固性好，方便对成型机械零件直线输出传送,实现对成型机械零件的分拣操作，方便快捷。

Description

一种成型机械零件直线输出的分拣机械手
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种成型机械零件直线输出的分拣机械手。
背景技术
对现有的机械零件成型加工后，将其输出时，需要针对成型机械零件进行检测，降其中存在裂纹、变形以及质量不达标的零件分拣出，在经过专业的检测后，需要分拣出的成型机械零件通常由人工分拣，费时费力且劳动强度高，而且针对有裂纹、变形以及质量不达标的零件分拣时。容易出现割伤、刮伤等问题现象，安全性能低。因此，需要一种成型机械零件直线输出的分拣机械手满足成型机械零件输送生产线的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，包括直线输出机架、分拣机械手、电磁铁、龙门架和直线输出传送带，所述直线输出机架底侧焊接在支撑架上，直线输出机架的两端安装有传送辊，传送辊之间安装有直线输出传送带，直线输出传送带方便对成型机械零件直线输出传送；所述直线输出传送带中部上方设有龙门架，龙门架底侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有卡接块，卡接块底部连接滑块，滑块侧面连接活塞杆，活塞杆另一端连接电动气缸；所述滑块底部连接机械手安装板，机械手安装板底部通过销轴铰接有分拣机械手，所述分拣机械手外部两侧均安装有拉簧，拉簧另一端固定在机械手安装板上，所述分拣机械手中部安装有电磁铁。
作为本发明进一步的方案：所述分拣机械手由两个相对称设置的机械爪组成，两个机械爪之间设为机械零件卡槽。
作为本发明进一步的方案：所述电磁铁安装在两个机械爪之间，电磁铁由线圈和铁芯组成，线圈绕设在铁芯上，线圈连接电磁铁控制器。
作为本发明进一步的方案：所述直线输出传送带一侧安装有导料板，导料板底侧设置在分拣零件收集箱内。
作为本发明进一步的方案：所述传送辊固定在旋转轴上且与旋转轴同一轴线安装，旋转轴两端转动安装在直线输出机架上，所述旋转轴的一端连接驱动机构。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构为电动机，即旋转轴的一端通过联轴器连接电动机的转轴，电动机通过转轴驱动旋转轴旋转。
作为本发明进一步的方案：所述龙门架横跨在直线输出传送带上方，龙门架底部与直线输出机架两侧焊接，所述龙门架、直线输出机架和支撑架焊接为一体。
作为本发明进一步的方案：所述滑槽和卡接块的截面均为T型结构且卡接块卡设在相吻合的滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述滑槽和活塞杆均垂直于直线输出传送带的转动方向设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，结构强度高，稳固性好，直线输出传送带方便对成型机械零件直线输出传送, 电动气缸通过活塞杆推动滑块移动，滑块带动卡接块在滑槽内滑动，线圈通电产生磁场磁化铁芯，铁芯对两侧机械爪产生吸力，两个机械爪向中部运动并夹紧机械零件卡槽内成型机械零件，然后配合电动气缸驱动滑块运动，将直线输出传送带上的成型机械零件分拣出并运动至直线输出传送带一侧，线圈断电后铁芯失去对机械爪的吸力，在拉簧拉力作用下，分拣机械手张开，分拣的成型机械零件掉落到直线输出传送带一侧并排出；实现对成型机械零件的分拣操作，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明中分拣机械手闭合时的结构示意图。
图4为本发明中分拣机械手张开时的结构示意图。
图5为本发明中电磁铁的结构示意图。
图中：1-导料板、2-分拣零件收集箱、3-旋转轴、4-传送辊、5-支撑架、6-直线输出机架、7-分拣机械手、8-电磁铁、9-机械手安装板、10-龙门架、11-滑槽、12-卡接块、13-滑块、14-活塞杆、15-电动气缸、16-拉簧、17-直线输出传送带、18-销轴、19-机械零件卡槽、20-线圈、21-铁芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，包括直线输出机架6、分拣机械手7、电磁铁8、龙门架10和直线输出传送带17，所述直线输出机架6底侧焊接在支撑架5上，直线输出机架6的两端安装有传送辊4，传送辊4之间安装有直线输出传送带17，直线输出传送带17方便对成型机械零件直线输出传送；所述直线输出传送带17中部上方设有龙门架10，龙门架10底侧开设有滑槽11，滑槽11内滑动设置有卡接块12，卡接块12底部连接滑块13，滑块13侧面连接活塞杆14，活塞杆14另一端连接电动气缸15，电动气缸15通过活塞杆14推动滑块13移动，滑块13带动卡接块12在滑槽11内滑动，移动方便快捷。
所述滑块13底部连接机械手安装板9，机械手安装板9底部通过销轴18铰接有分拣机械手7，分拣机械手7由两个相对称设置的机械爪组成，两个机械爪之间设为机械零件卡槽19，所述分拣机械手7外部两侧均安装有拉簧16，拉簧16另一端固定在机械手安装板9上，所述分拣机械手7中部安装有电磁铁8，电磁铁8安装在两个机械爪之间，电磁铁8由线圈20和铁芯21组成，线圈20绕设在铁芯21上，线圈20连接电磁铁控制器；当电磁铁控制器上开关闭合时，线圈20通电产生磁场磁化铁芯21，铁芯21对两侧机械爪产生吸力，两个机械爪向中部运动并夹紧机械零件卡槽19内成型机械零件，然后配合电动气缸15驱动滑块13运动，将直线输出传送带17上的成型机械零件分拣出并运动至直线输出传送带17一侧，线圈20断电后铁芯21失去对机械爪的吸力，在拉簧16拉力作用下，分拣机械手7张开，分拣的成型机械零件掉落到直线输出传送带17一侧并排出。
所述直线输出传送带17一侧安装有导料板1，导料板1底侧设置在分拣零件收集箱2内，分拣机械手7张开落下的成型机械零件掉落在导料板1上，并沿导料板1落入分拣零件收集箱2中，实现对成型机械零件的分拣操作，方便快捷。
具体的，所述传送辊4固定在旋转轴3上且与旋转轴3同一轴线安装，旋转轴3两端转动安装在直线输出机架6上，所述旋转轴3的一端连接驱动机构。
优选的，所述驱动机构为电动机，即旋转轴3的一端通过联轴器连接电动机的转轴，电动机通过转轴驱动旋转轴3旋转，从而带动传送辊4及直线输出传送带17旋转，方便对放置在直线输出传送带17上的成型机械零件直线输出。
具体的，所述龙门架10横跨在直线输出传送带17上方，龙门架10底部与直线输出机架6两侧焊接，提高了龙门架10装配的稳定性，并且，所述龙门架10、直线输出机架6和支撑架5焊接为一体，结构强度高，稳固性好。
具体的，所述滑槽11和卡接块12的截面均为T型结构且卡接块12卡设在相吻合的滑槽11内，卡接块12卡设在滑槽11内不易滑脱，并且方便沿滑槽11滑动。
具体的，所述滑槽11和活塞杆14均垂直于直线输出传送带17的转动方向设置，方便实现滑块13沿直线输出传送带17横向滑动。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，包括直线输出机架(6)、分拣机械手(7)、电磁铁(8)、龙门架(10)和直线输出传送带(17)，其特征在于，所述直线输出机架(6)底侧焊接在支撑架(5)上，直线输出机架(6)的两端安装有传送辊(4)，传送辊(4)之间安装有直线输出传送带(17)，直线输出传送带(17)方便对成型机械零件直线输出传送；所述直线输出传送带(17)中部上方设有龙门架(10)，龙门架(10)底侧开设有滑槽(11)，滑槽(11)内滑动设置有卡接块(12)，卡接块(12)底部连接滑块(13)，滑块(13)侧面连接活塞杆(14)，活塞杆(14)另一端连接电动气缸(15)；所述滑块(13)底部连接机械手安装板(9)，机械手安装板(9)底部通过销轴(18)铰接有分拣机械手(7)，所述分拣机械手(7)外部两侧均安装有拉簧(16)，拉簧(16)另一端固定在机械手安装板(9)上，所述分拣机械手(7)中部安装有电磁铁(8)。
2.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述分拣机械手(7)由两个相对称设置的机械爪组成，两个机械爪之间设为机械零件卡槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述电磁铁(8)安装在两个机械爪之间，电磁铁(8)由线圈(20)和铁芯(21)组成，线圈(20)绕设在铁芯(21)上，线圈(20)连接电磁铁控制器。
4.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述直线输出传送带(17)一侧安装有导料板(1)，导料板(1)底侧设置在分拣零件收集箱(2)内。
5.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述传送辊(4)固定在旋转轴(3)上且与旋转轴(3)同一轴线安装，旋转轴(3)两端转动安装在直线输出机架(6)上，所述旋转轴(3)的一端连接驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述驱动机构为电动机，即旋转轴(3)的一端通过联轴器连接电动机的转轴，电动机通过转轴驱动旋转轴(3)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述龙门架(10)横跨在直线输出传送带(17)上方，龙门架(10)底部与直线输出机架(6)两侧焊接，所述龙门架(10)、直线输出机架(6)和支撑架(5)焊接为一体。
8.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述滑槽(11)和卡接块(12)的截面均为T型结构且卡接块(12)卡设在相吻合的滑槽(11)内。
9.根据权利要求1所述的一种成型机械零件直线输出的分拣机械手，其特征在于，所述滑槽(11)和活塞杆(14)均垂直于直线输出传送带(17)的转动方向设置。
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