CN106241181A - 一种空box回转搬运机构 - Google Patents

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郑贵军
侯德胜
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Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空BOX回转搬运机构，包括基板，在基板一侧设置有四个导向轴，在导向轴上贯穿有搬运机构，搬运机构上固定有线性轴承，搬运机构沿导向轴做直线运动，在搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，升降气缸缸体固定在搬运机构上，升降气缸活动端与基板固定，升降气缸活动方向与导向轴一致；搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动传送轨道运转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机相配合的换向减速机，换向减速机通过联接轴与设置在传送轨道上的驱动轮连接。该机构通过升降机构将载具降到工作平面下方，然后通过传送轨道输送出设备，整个搬运机构效率高，在搬运同时不影响抓取机构动作，提高整机运行效率。

Description

一种空BOX回转搬运机构
技术领域
本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种空BOX回转搬运机构，属于自动化设备领域。
背景技术
平板电脑生产过程中，需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体，常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定，逐渐被自动化设备取代，实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定，常规的生产设备由于缺乏灵活性，不能满足多种产品的生产适配，在产品频繁更换的情况下，无法做到高效率和高品质。由于镶嵌板是在专用盒子中堆垛放置，且每张镶嵌板之间有隔离纸，常规机构在抓取镶嵌板过程中无法同时将隔离纸抓取，在镶嵌板抓取完毕后，专用盒子从设备正常流出的话，需要设置专用的流出通道，由于设备集成化高，无法预留足够的空间布置自动化流出通道。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种空BOX回转搬运机构，该机构通过升降机构将载具降到工作平面下方，然后通过传送轨道输送出设备，整个搬运机构效率高，在搬运同时不影响抓取机构动作，提高整机运行效率。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种空BOX回转搬运机构，包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；
所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过联接轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。
优选的，在所述传送轨道上设置有传送皮带，所述传送皮带嵌套在传送轨道两端部的导向轮与驱动轮上。
优选的，所述传送轨道上还设置有张紧轮，所述张紧轮固定在U型槽孔上，所述张紧导向轮位置可沿所述U型槽孔调节。
优选的，所述换向减速机为双输出轴换向减速机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1.由于采用气缸驱动的升降机构配合传送轨道对载具完成升降和传送，结构简单合理，效率高。
2.由于采用双输出换向减速机驱动对称设置的传送皮带运转，皮带速度一致，避免传送过程中载具发生偏移。
3.可调节的张紧轮可根据传送皮带的老化变形程度来调节皮带张力，提高传送稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明示意图
其中，1为传送皮带，2为导向轮，3为导向轴，4为线性轴承，5为基板，6为张紧轮，7为换向减速机，8为升降气缸，9为驱动轴，10为驱动轮，11为驱动电机；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种空BOX回转搬运机构，包括基板5，在基板5一侧设置有四个方向一致的导向轴3，在导向轴3上贯穿有搬运机构，导向轴3位置与搬运机构四角的位置对应，搬运机构上固定有与导向轴3相配合的线性轴承4，搬运机构沿导向轴3做直线运动，在搬运机构两对称侧边位置设置有两个升降气缸8，升降气缸8缸体固定在搬运机构上，升降气缸8活动端穿过搬运机构上预留的孔与基板5固定，升降气缸8活动方向与导向轴3一致；搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动传送轨道运转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机11和与驱动电机11相配合的换向减速机7，换向减速机7为双输出轴换向减速机7。换向减速机7通过驱动轴9与设置在传送轨道上的驱动轮10连接，双输出的换向减速机7可以保证左右两边的传送皮带1速度一致，避免载具在传送过程中发生偏移，造成卡机翻盘或者其他问题，提高设备运行稳定性。在传送轨道上设置有传送皮带1，传送皮带1嵌套在传送轨道两端部的导向轮2与驱动轮10，同时经过设置传送轨道上的张紧轮6。张紧轮6固定在U型槽孔上，张紧导向轮2位置可沿U型槽孔调节。可调节的张紧轮6可根据传送皮带1的老化变形程度来调节皮带张力，提高传送稳定性。整个搬运机构采用气缸驱动的升降机构配合传送轨道对载具完成升降和传送，结构简单合理，效率高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种空BOX回转搬运机构，其特征在于：包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；
所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种空BOX回转搬运机构，其特征在于：在所述传送轨道上设置有传送皮带，所述传送皮带嵌套在传送轨道两端部的导向轮与驱动轮上。
3.根据权利要求2所述的一种空BOX回转搬运机构，其特征在于：所述传送轨道上还设置有张紧轮，所述张紧轮固定在U型槽孔上，所述张紧导向轮位置可沿所述U型槽孔调节。
4.根据权利要求1所述的一种空BOX回转搬运机构，其特征在于：所述换向减速机为双输出轴换向减速机。
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