CN108313745A - 机器人整层抓手 - Google Patents

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姚才泉
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Taicang All Public Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人整层抓手。本发明的技术方案是：一种机器人整层抓手，包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。本发明提供的方案能够提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛。

Description

机器人整层抓手
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种机器人整层抓手。
背景技术
目前，国内外企业所使用的机器人抓手大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，生产效率低下，不能满足高速生产线的需求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛的机器人整层抓手。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种机器人整层抓手，包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。
优选的，所述机架连接有机器人固定座。
优选的，所述同步带连接有张紧轮，所述张紧轮连接有张紧块。
优选的，所述第一夹紧杆与第二夹紧杆垂直设置。
本发明相对于现有技术具有如下优点，本发明的方案主要为了提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛，所采用的技术方案是，在生产线上就完成编组，然后将整层的产品推到机器人整层抓手中，进料夹紧装置中的第一电机驱动使第一夹紧杆动作，再加上前后气动夹紧装置动作将物料前后左右夹紧，机器人将机器人整层抓手运行到接近栈板或产品上方，卷帘输送装置动作，第二电机带动卷帘机构动作，卷帘机构从中间向左右运动，使卷帘机构沿着左右链条导轨运行，此时产品会从中间依次向下滑落到栈板或产品上，如此往复，这样就实现了码垛的功能，这样不仅提高了生产效率还能将码垛的程序简单化，提高工作效率，这样的机器人整层抓手可以码垛1条高速生产线或2条中速生产线，使用场合广泛，满足客户的使用要求。
附图说明
图1为本发明的一种机器人整层抓手的侧视图；
图2为本发明的一种机器人整层抓手的俯视图。
图中：1、机架；2、进料夹紧装置；3、前后气动夹紧装置；4、卷帘输送装置；5、第一电机；6、第一夹紧杆；7、同步带；8、气缸；9、第二夹紧杆；10、第二电机；11、卷帘机构；12、链条导轨；13、机器人固定座；14、张紧轮；15、张紧块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种机器人整层抓手，包括机架1，所述机架1上设置有进料夹紧装置2、前后气动夹紧装置3以及卷帘输送装置4，所述进料夹紧装置2包括第一电机5以及与第一电机5通过同步带7连接的第一夹紧杆6，所述前后气动夹紧装置3包括气缸8以及与气缸8连接的第二夹紧杆9，所述卷帘输送装置4包括第二电机10、设置在机架1上的链条导轨12以及卷帘机构11，所述第二电机10通过同步带7带动卷帘机构11在链条导轨12上运动。
本发明的方案主要为了提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛，所采用的技术方案是，在生产线上就完成编组，然后将整层的产品推到机器人整层抓手中，进料夹紧装置2中的第一电机5驱动使第一夹紧杆6动作，再加上前后气动夹紧装置3动作将物料前后左右夹紧，机器人将机器人整层抓手运行到接近栈板或产品上方，卷帘输送装置4动作，第二电机10带动卷帘机构11动作，卷帘机构11从中间向左右运动，使卷帘机构11沿着左右链条导轨12运行，此时产品会从中间依次向下滑落到栈板或产品上，如此往复，这样就实现了码垛的功能，这样不仅提高了生产效率还能将码垛的程序简单化，提高工作效率，这样的机器人整层抓手可以码垛1条高速生产线或2条中速生产线，使用场合广泛，满足客户的使用要求。
优选的，所述机架1连接有机器人固定座13。机器人固定座13用于安装连接机器人，方便机器人稳定的将整层抓手运送到指定位置。
优选的，所述同步带7连接有张紧轮14，所述张紧轮14连接有张紧块15。这样能够灵活的调整进料夹紧装置2和卷帘输送装置4的松紧度，使用不同的产品。
优选的，所述第一夹紧杆6与第二夹紧杆9垂直设置。这样设置的目的是使得两个第一夹紧杆6与两个第二夹紧杆9能够在四个方向上将整层的产品进行固定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人整层抓手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。
2.根据权利要求1所述的机器人整层抓手，其特征在于：所述机架连接有机器人固定座。
3.根据权利要求1所述的机器人整层抓手，其特征在于：所述同步带连接有张紧轮，所述张紧轮连接有张紧块。
4.根据权利要求1所述的机器人整层抓手，其特征在于：所述第一夹紧杆与第二夹紧杆垂直设置。
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