CN206050280U - 一种设有吸管自动下料装置的泡罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，包括泡罩机传送线、输料装置和下料装置。泡罩机传送线设有传送带、泡罩机托，输料装置设有支撑架、同步带、吸管料仓、驱动装置，下料装置设在泡罩机传送线与输料装置之间，并于该下料装置上设有夹具，料仓与泡罩机托的排序一一对应，泡罩机传送线沿其传输方向的一侧设有输料装置，由下料装置将料仓中的吸管转送至泡罩机托内。通过本实用新型提供的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，可把吸管准确取出并规则放置到泡罩机托内，可在不增加泡罩机传送线长度的前提下增加放吸管的工位，避免受泡罩机以及厂房大小限制而影响生产效率的问题。该装置还可以应用于需要生产放置吸管的产品的其他机器。

Description

一种设有吸管自动下料装置的泡罩机

技术领域

本实用新型涉及医药，食品等包装机械领域，尤其涉及一种设有吸管自动下料装置的泡罩机。

背景技术

在医药、食品等包装机械领域，放置吸管的现象非常普遍，例如泡罩机在生产需要放置吸管的产品时，通常需要人工非常快速准确的将吸管放置于泡罩机托4内，对操作人员的要求高，劳动强度大，而泡罩机对应的一般也只是复杂生产线中的一个过渡工序，泡罩机前端设有灯检机、贴标机等，后端还设有装盒机、裹包机等，同时也受到厂房大小的限制，泡罩机传送线的长度有限，导致放置吸管的工位较少，不宜快速的运送泡罩，影响到泡罩机以及生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种不增加泡罩机传送线长度的前提下，通过增加输料装置长度增加放吸管的工位，加快生产效率的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，包括泡罩机传送线、输料装置和下料装置。泡罩机传送线设有传送带和泡罩机托，用来承载传送装有药瓶的泡罩，输料装置设有支撑架、同步带、固定在同步带的吸管料仓、驱动同步带进行输送动作的驱动装置，下料装置设在泡罩机传送线与输料装置之间，并于该下料装置设有旋转或直线动作的夹具，该夹具可于泡罩机传送线与输料装置之间往复动作。驱动同步带进行输送动作的驱动装置可安装在支撑架上，吸管料仓与泡罩机托的排序一一对应，以便夹具准确对应料仓和泡罩机托转送吸管。

输料装置与泡罩机传输方向A平行或垂直或成任意夹角，根据输料装置与泡罩机位置关系的不同，将下料装置设在以便夹具将吸管转送至泡罩机托的合适位置，将输料装置上的吸管料仓与泡罩机托对应布置，都能达到将吸管准确有序的转送至泡罩机托的效果。

如图3所示，所述的下料装置可以为一种通过旋杆带动夹具进行旋转动作往复于泡罩机传送线与输料装置之间，并通过升降装置带动夹具进行升降动作以转送吸管的下料装置，该下料装置设有旋杆、于旋杆一端设有驱动该旋杆旋转动作 的驱动装置、旋杆另一端设有升降装置，该升降装置固定于泡罩机传送线上，所述的夹具固定在升降装置上可进行升降动作，夹具可以是向下设置的吸盘或气爪。

如图1所示，升降装置固定在泡罩机传送线台板上，为了减轻旋杆的重量，减轻驱动装置的负担，增长下料装置的使用时间，可以将旋杆设置为如图3所示的多洞旋杆。

如图6所示，所述的下料装置也可以是一种通过驱动装置带动夹具组件进而带动夹具在滑轨上进行直线动作，并通过升降装置和旋转装置带动夹具进行升降和旋转动作以转送吸管的下料装置，该下料装置设有滑轨、该滑轨上连接有一滑动座、于滑动座上连接有夹具组件，于夹具组件设有升降装置和旋转装置、所述夹具固定在旋转装置上可进行升降和旋转动作，夹具可以是向下设置的吸盘或气爪，所述下料装置一端设有驱动夹具在该滑轨上进行滑动的驱动装置，并由固定装置架设于输料装置上，另一端由固定装置固定于泡罩机传送线上。

输料装置可设置为与泡罩机传送线垂直，固定装置20架设于输料装置2沿其传输方向B的两侧用以固定下料装置，通过滑动座带动夹具直线运动，以及升降装置和旋转装置带动夹具升降和旋转即可完成对吸管准确的取出、规则的放置。

输料装置的料仓排布方式与夹具的吸附点个数相对应，可设置成横排多个、竖排多个等多种排列方式。

输料装置上方也可设置防护罩，保护放吸管的工人安全。

该泡罩机对应的一般只是复杂生产线中的一个过渡工序，泡罩机前端设有灯检机、贴标机等，后端还设有装盒机、裹包机等，受到厂房大小的限制，泡罩机传送线的长度不宜过长，放置吸管的工位也受到限制，也会导致泡罩机传送线的传输速度不宜加快，影响到泡罩机以及生产线的生产效率。

本实用新型涉及的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，是在泡罩机传送线传输方向A的一侧设置输料装置以及下料装置，由下料装置将输料装置中的吸管准确有序的转送至泡罩机传送线。在泡罩机传送线长度受到限制时，通过增加输料装置长度就可增加放吸管的工位，再通过恰当调节泡罩机传送线、输料装置以及下料装置的速度来加快泡罩机和生产线的生产效率。

附图说明

图1：设有下料装置的泡罩机整体示意图

图2：设有下料装置的泡罩机的输料装置示意图

图3：泡罩机下料装置的局部示意图

图4：设有直线下料装置的泡罩机整体示意图

图5：设有直线下料装置的泡罩机的输料装置示意图

图6：泡罩机直线下料装置的局部示意图

图7：带有防护罩的泡罩机整体示意图

实施例1

具体实施方式

如图1、2、3、所示，是一种设有吸管下料装置的泡罩机，包括泡罩机传送线1、输料装置2和下料装置3，泡罩机传送线1设有传送带14和泡罩机托4，输料装置设有吸管料仓5、同步带6、伺服电机7、支撑架9、吸盘10、旋杆11、设有气缸和螺杆旋转中心的升降装置12、伺服电机13。下料装置固定在泡罩机传送线1台板上，输料装置2设在泡罩机传送线1沿其传输方向A的右侧垂直方向，输料装置2设有两列料仓5，吸管料仓5与泡罩机托4的排序一一对应，夹具设有4个向下的吸盘。

吸管下料时，先人工将吸管放置于输料装置的料仓5内，料仓5在同步带6的带动下每次以泡罩机托4相同的节距运输，抓料时，旋杆11旋转到料仓5正上方，由气缸12带动吸盘10向下动作吸取吸管，再向上运动回到原位，旋杆11再沿方向C旋转90度将吸盘10摆动至对应的泡罩机托4的正上方，在旋杆和泡罩机托4间歇动作的间隙，通过气缸12带动吸盘10向下动作放置吸管，再向上运动回到原位，旋杆11再向输料装置2传输方向B的反方向旋转90度将吸盘10带至料仓5正上方，如此往复，将吸管从吸管料仓5准确有序的转送到泡罩机托4中。

输料装置2也可设在泡罩机传送线1沿其传输方向A的左侧或者两侧，同时输料装置2也可与泡罩机传输方向A平行或者成任意夹角，通过调节同步带6与泡罩机托4的传输速度以及旋杆11的旋转角度即可，同时输料装置2的料仓排布方式也可与吸盘10的吸附点个数相对应，设置为其他排布方式，同样能达到与上述实施例相同的技术效果。

如图3所示，为了减轻旋杆的重量，可以将旋杆设置为如图所示的多洞旋杆。

实施例2

如图4、5、6所示，是一种设有吸管下料装置的泡罩机，包括泡罩机传送线1、输料装置2和下料装置3，泡罩机传送线1设有传送带14和泡罩机托4，用来承载传送装有药瓶的泡罩，输料装置设有吸管料仓5、同步带6、伺服电机7、支撑架9、电缸15、伸缩气缸16、旋转气缸17、气爪10、滑动座19、U形架20、固定装置21、伺服电机22。输料装置2设在泡罩机传送线1沿其传输方向A的右侧垂直方向，输料装置2设有两列料仓5，吸管料仓5与泡罩机托4的排序一一对应，并且夹具设有4个向下的气爪，下料装置一端通过固定在输料装置2的两侧U形架20得以固定，另一端通过固定装置21固定于泡罩机传送线1上没有该输料装置2的一侧。

吸管下料时，先将吸管放置于轨道的料仓5内，料仓5在同步带6的带动下每次以泡罩机托4相同的节距运输，取料时，通过电缸15的带动，气爪10随滑动座沿方向D滑动到料仓5的正上方，由伸缩气缸16驱动气爪10向下动作抓取吸管，再向上动作运动回到原位，气爪10再通过电缸15滑动到泡罩机托4的正上方，在滑动座和泡罩机托4间歇动作的间隙，通过旋转气缸17沿方向E旋转再放置吸管，再通过伸缩气缸16驱动气爪10向下动作，再向上运动回到原位，如此往复，将吸管从吸管料仓5准确有序的转送到泡罩机托4中。

输料装置2也可设在泡罩机传送线1沿其传输方向的左侧或者两侧，同时输料装置2也可与泡罩机传输方向的平行或者成任意夹角，通过调节同步带6与泡罩机托4的传输速度以及下料装置3直线下料装置的安装位置即可，同时输料装置2的料仓排布方式也可与吸盘10的吸附点个数相对应，设置为其他排布方式，同样能达到与上述实施例相同的技术效果。

如图7所示可在输料装置上设置防护罩23、24，保护放吸管的工人安全。

Claims (7)

1.一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，包括泡罩机传送线（1）、输料装置（2）和下料装置（3），所述的泡罩机传送线（1）设有传送带（14）、与传送带（14）同步动作的泡罩机托（4），所述输料装置（2）设有支撑架（9）、同步带（6）、固定在同步带（6）的吸管料仓（5）、驱动同步带（6）进行输送动作的驱动装置（7），其特征在于所述下料装置（3）设在泡罩机传送线（1）与输料装置（2）之间，并于该下料装置（3）设有旋转或直线动作的夹具（10），该夹具（10）可于泡罩机传送线（1）与输料装置（2）之间往复动作，所述输料装置（2）设在泡罩机传送线（1）沿其传输方向的一侧，且吸管料仓（5）与泡罩机托（4）的排序一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述下料装置（3）设有旋杆（11）、于旋杆（11）一端设有驱动该旋杆（11）旋转动作的驱动装置（13）、旋杆（11）另一端设有升降装置（12），该升降装置（12）固定于泡罩机传送线（1）上，所述的夹具（10）固定在升降装置（12）上可随其进行升降动作。

3.根据权利要求1所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述下料装置（3）设有滑轨（15）、该滑轨（15）上连接有一滑动座（19）、于滑动座（19）上连接有夹具组件（8），于夹具组件（8）设有升降装置（16）和旋转装置（17）、所述夹具（10）固定在旋转装置（17）上可进行升降和旋转动作，所述下料装置（3）一端设有驱动夹具（10）在滑轨（15）上进行滑动的驱动装置（22），并由固定装置（20）架设于输料装置（2）上，另一端由固定装置（21）固定于泡罩机传送线（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述输料装置（2）与泡罩机传送线（1）垂直，所述固定装置（20）架设于输料装置（2）沿其传输方向的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述夹具（10）为吸盘或气爪。

6.根据权利要求5所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述输料装置（2）设在泡罩机传送线（1）沿其传输方向的两侧，两侧输料装置（2）上的吸管料仓（5）与泡罩机托（4）交错布置。

7.根据权利要求6所述的一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，其特征在于所述输料装置（2）上方设置有防护罩（23、24）。