CN206679988U - 一种新型双头履带式牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型双头履带式牵引机，包括机架，所述机架上安装有伺服马达，伺服马达连接在主动轮上，主动轮的下方设置有两组对应的输送轮，所述机架上还安装有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸固定连接在第一上下夹紧机构上，第一上下夹紧机构连接主动轮和从动轮，所述第一夹紧气缸的一侧安装有第二夹紧气缸，中间的矫正轮安装在速度回馈机构上。本新型双头履带式牵引机，通过采用第一夹紧气缸控制第一上下夹紧机构和第二夹紧气缸控制第二上下夹紧机构张开与夹紧，具备操作方便，可搭配其他机台做牵引之用，自适应性强，不会压伤线材，同时采用伺服马达作为牵引动力，能够保证线速非常稳定，产率高，占地面积小。

Description

一种新型双头履带式牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引设备领域，具体是一种新型双头履带式牵引机。

背景技术

电缆生产完毕之后一般用绕线器将其绕制起来，目前，绕线器自身有着牵引电缆的作用，绕线器通过绕线轮的转动来牵引电缆，传统牵引机上下夹紧机构一般采用手轮+牙杆来进行夹紧,同时采用普通交流马达作为牵引动力，存在操作不方便，用时较长，产率低，压坏线材，线速不稳定等因数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双头履带式牵引机，具备备操作方便、自适应性强、避免压伤线材以及线速非常稳定的优点。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型双头履带式牵引机，包括机架，所述机架的侧面固定连接有拉手，机架的侧面还设置有手控装置，所述机架上安装有伺服马达，伺服马达连接在主动轮上，主动轮的一侧对应设置有从动轮，主动轮的下方设置有两组对应的输送轮，所述主动轮、从动轮和输送轮上均套有传送带，所述机架上还安装有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸固定连接在第一上下夹紧机构上，第一上下夹紧机构连接主动轮和从动轮，所述第一夹紧气缸的一侧安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接在第二上下夹紧机构上，第二上下夹紧机构连接上下排列的输送轮上，所述传送带之间的线材通过安装的矫正轮输送，中间的矫正轮安装在速度回馈机构上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹紧气缸、第一上下夹紧机构、第二夹紧气缸和第二上下夹紧机构构成引取装置，上下所述速度回馈机构为张力调节装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述矫正轮分为上下两组，每组三个所述矫正轮构成“V”型。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动轮、从动轮和输送轮的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本新型双头履带式牵引机，通过采用第一夹紧气缸控制第一上下夹紧机构和第二夹紧气缸控制第二上下夹紧机构张开与夹紧，具备操作方便，可搭配其他机台做牵引之用，自适应性强，不会压伤线材，同时采用伺服马达作为牵引动力，能够保证线速非常稳定，产率高，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1-机架；2-拉手；3-手控装置；4-伺服马达；5-从动轮；6-从动轮；7-第一夹紧气缸；8-第一上下夹紧机构；9-输送轮；10-传送带；11-第二夹紧气缸；12-第二上下夹紧机构；13-矫正轮；14-速度回馈机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种新型双头履带式牵引机，包括机架1，机架1的侧面固定连接有拉手2，机架1的侧面还设置有手控装置3，手控装置3用于手动操作，机架1上安装有伺服马达4，采用伺服马达4作为牵引动力，线速非常稳定，伺服马达4连接在主动轮5上，主动轮5的一侧对应设置有从动轮6，主动轮5的下方设置有两组对应的输送轮9，主动轮5、从动轮6和输送轮9上均套有传送带10，动轮5、从动轮6和输送轮9上的传送带10输送线材，主动轮5、从动轮6和输送轮9的直径相同，保证线速非常稳定，同时上下设置输送装置，可以同时牵引两条线材，适用于需要同时牵引两条线材，并且适用于两条线材需求的牵引速度及牵引力存在各自不同的情况下，机架1上还安装有第一夹紧气缸7，第一夹紧气缸7固定连接在第一上下夹紧机构8上，第一上下夹紧机构8连接主动轮5和从动轮6，第一夹紧气缸7控制第一上下夹紧机构8的张开与夹紧，第一夹紧气缸7的一侧安装有第二夹紧气缸11，第二夹紧气缸11连接在第二上下夹紧机构12上，第二夹紧气缸11控制第二上下夹紧机构12的张开与夹紧，第二上下夹紧机构12连接上下排列的输送轮9上，第二上下夹紧机构12可以调节上下两排的输送轮9的间距，保证不会损坏线材，传送带10之间的线材通过安装的矫正轮13输送，矫正轮13分为上下两组，每组三个矫正轮13构成“V”型，将线材张紧，中间的矫正轮13安装在速度回馈机构14上，第一夹紧气缸7、第一上下夹紧机构8、第二夹紧气缸11和第二上下夹紧机构12构成引取装置，上下速度回馈机构14为张力调节装置。

综上所述：本新型双头履带式牵引机，通过采用第一夹紧气缸7控制第一上下夹紧机构8和第二夹紧气缸11控制第二上下夹紧机构12张开与夹紧，具备操作方便，可搭配其他机台做牵引之用，自适应性强，不会压伤线材，同时采用伺服马达4作为牵引动力，能够保证线速非常稳定，产率高，占地面积小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种新型双头履带式牵引机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面固定连接有拉手(2)，机架(1)的侧面还设置有手控装置(3)，所述机架(1)上安装有伺服马达(4)，伺服马达(4)连接在主动轮(5)上，主动轮(5)的一侧对应设置有从动轮(6)，主动轮(5)的下方设置有两组对应的输送轮(9)，所述主动轮(5)、从动轮(6)和输送轮(9)上均套有传送带(10)，所述机架(1)上还安装有第一夹紧气缸(7)，第一夹紧气缸(7)固定连接在第一上下夹紧机构(8)上，第一上下夹紧机构(8)连接主动轮(5)和从动轮(6)，所述第一夹紧气缸(7)的一侧安装有第二夹紧气缸(11)，第二夹紧气缸(11)连接在第二上下夹紧机构(12)上，第二上下夹紧机构(12)连接上下排列的输送轮(9)上，所述传送带(10)之间的线材通过安装的矫正轮(13)输送，中间的矫正轮(13)安装在速度回馈机构(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型双头履带式牵引机，其特征在于：所述第一夹紧气缸(7)、第一上下夹紧机构(8)、第二夹紧气缸(11)和第二上下夹紧机构(12)构成引取装置，上下所述速度回馈机构(14)为张力调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种新型双头履带式牵引机，其特征在于：所述矫正轮(13)分为上下两组，每组三个所述矫正轮(13)构成“V”型。

4.根据权利要求1所述的一种新型双头履带式牵引机，其特征在于：所述主动轮(5)、从动轮(6)和输送轮(9)的直径相同。