CN206107621U

CN206107621U - 一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备

Info

Publication number: CN206107621U
Application number: CN201620772398.5U
Authority: CN
Inventors: 肖瑞芬; 曾进务
Original assignee: Zhongshan Three Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Three Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2026-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，包括输送机构，用于输送物料；装箱机器人，所述装箱机器人上还设有机器人夹具，用于码垛电梯门头部件；装箱移载机，用于移载装箱的木箱；控制箱，用于控制本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备。本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备取代了人工进行搬运与码垛，提高了搬运与码垛的效率；可自由设定码垛模式进行码跺堆叠，可实现其它物料插补的循环作业堆放。

Description

一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备

技术领域

本实用新型属于自动化装箱设备，特别是涉及一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备。

背景技术

电梯门头部件在装箱时，往往采用人工来实现搬运以及码垛，但人工装箱效率低下，需要浪费大量的人力财力以及时间，甚至还可能造成产品的损坏。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术手段为：

一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，包括：

输送机构，包括A线倍速输送线、A线工装板、B线倍速输送线和B线工装板；所述A线工装板置于所述A线倍速输送线上；B线工装板放置于所述B线倍速输送线上；

装箱机器人，所述装箱机器人上设有机器人夹具；

装箱移载机，用于移载盛装电梯门头部件的箱子；

控制箱，用于控制输送机构、装箱机器人、装箱移载机的运行参数。

进一步的，所述A线倍速输送线与B线倍速输送线的结构相同，其中所述A线倍速输送线包括倍速链、底层工装板回流输送皮带、倍速链启动电机和皮带启动电机。

进一步的，所述机器人夹具包括夹具架、夹持气缸、夹具和真空吸盘；所述夹持气缸、夹具和真空吸盘位于夹具架上；所述夹持气缸与夹具和真空吸盘连接。

进一步的，所述A线端部输送位置处设有可移载的A线移载机；所述A线移载机包括A线端部倍速链输送机、输送机移载导轨、移载传动齿条、移载限位传感器和移载动力电机；所述移载动力电机与移载传动齿条连接，A线端部倍速链输送机位于移载导轨上，所述移载导轨与移载传动齿条固定；限位传感器固定在所述移载导轨上。

进一步的，所述A线端部倍速链输送机包括输送机倍速链、输送机底层工装板回流输送皮带、输送机皮带动力电机、输送机倍速链启动电机和工装板夹紧定位气缸；所述输送机倍速链启动电机与输送机倍速链连接；所述输送机皮带动力电机与输送机底层工装板回流输送皮带相连，其中工装板夹紧定位气缸固定于所述输送机倍速链上。

进一步的，所述装箱移载机包括移动滑动钢轨、钢轨滑轮、限位挡辊、滑动滚筒、移载驱动电机、限位护栏和木箱；所述木箱置于滑动滚筒上，滑动滚筒与钢轨滑轮连接，钢轨滑轮与移载驱动电机连接；所述限位挡辊和限位护栏设置于滑动滚筒上。

进一步的，所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备还设有木条放置架。

本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备通过装箱机器人来实现电梯门头部件的自动装箱，提高了搬运与码垛的效率；可自由设定码垛模式进行码跺堆叠，可实现其它物料插补的循环作业堆放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述A线工装板倍速输送线的结构示意图；

图3为本实用新型所述机器人夹具的结构示意图；

图4为本实用新型所述A线移载机的结构示意图；

图5为本实用新型所述装箱移载机的结构示意图；

附图标记为：100-电梯门头部件；1-A线倍速输送线；101-倍速链；102-皮带启动电机；103-倍速链启动电机；104-底层工装板回流输送皮带；2-A线工装板；3-工装板皮带返回线；4-控制箱；5-A线移载机；501-工装板夹紧定位气缸；502-输送机皮带机动力电机；503-移载导轨；504-移载限位传感器；505-移载传动齿条；506-移载动力电机；507-A线端部倍速链输送机；508-输送机倍速链；509-输送机底层工装板回流输送皮带；510-输送机倍速链启动电机；6-A线端部输送位置；7-装箱移载机；701-限位挡辊；702-滑动滚筒；703-滑动钢轨；704-钢轨滑轮；705-移载驱动电机；706-限位护栏；8-装箱木箱；9-装箱机器人；10-机器人夹具；11-B线端部输送位置；12-木条放置架；13-B线工装板；14-B线板倍速输送线；15-B线底层工装板回流输送皮带；16-夹具架；17-夹持气缸；18-夹具；19-真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备包括，包括输送机构、装箱机器人9、装箱移载机7、装箱机器人和控制箱4，其中所述装箱机器人9上设有机器人夹具10。

所述输送机构包括A线倍速输送线1、A线工装板2、B线倍速输送线14和B线工装板13；所述A线工装板2置于所述A线倍速输送线1上；B线工装板13放置于所述B线倍速输送线14上。

如图2所示，所述A线倍速输送线1与B线倍速输送线14的结构和工作原理相同。以A线倍速输送线1为例，A线倍速输送线1包括倍速链101、底层工装板回流输送皮带104、倍速链启动电机103和皮带启动电机102；所述倍速链101与倍速链启动电机103连接；所述皮带启动电机102与底层工装板回流输送皮带104连接。A线工装板2以两个为一组，每两个A线工装板2上放置有电梯门头部件100；A线工装板2放置于A线倍速链101上，倍速链启动电机103启动后驱动A线倍速链101运转，将A线工装板2和电梯门头部件100运往A线端部输送位置6。

如图4，作为优选，所述A线端部输送位置6处还设有可移载的A线移载机5。所述A线移载机5包括移载导轨503、移载限位传感器504、移载传动齿条505、移载动力电机506和A线端部倍速链输送机507；所述移载动力电机506与移载传动齿条505连接，A线端部倍速链输送机507位于移载导轨503上，移载动力电机506移载传动齿条505带动A线端部倍速链输送机507在移载导轨507上运动。所述移载导轨503上还设有移载限位传感器504，用于控制A线端部倍速链输送机507的位置。

所述A线端部倍速链输送机507包括工装板夹紧定位气缸501、输送机皮带机动力电机502、输送机倍速链508、输送机底层工装板回流输送皮带509和输送机倍速链启动电机510；A线端部倍速链输送机507的工作原理与所述A线倍速输送线1相似，其中所述工装板夹紧定位气缸501用于夹紧定位A线工装板2。

电梯门头部件100和A线工装板2到达A线端部输送位置6后进入A线端部倍速链输送机507，A线端部倍速链输送机507上的工装板夹紧定位气缸501将电梯门头部门100和A线工装板2定位夹紧后，A线端部倍速链输送机507离开初始位置，在移载导轨503上运动直至到达移载限位传感器504所限定的位置，此时装箱机器人9控制机器人夹具10取出电梯门头部件100放入木箱8内。取完电梯门头部件100后，装箱机器人9再控制机器人夹具10从A线端部倍速链输送机507的输送机倍速链508上取出A线工装板2，并放于输送机底层工装板回流输送皮带509上后，A线端部倍速链输送机507再回到初始位置，并将输送机底层工装板回流输送皮带509上的A线工装板2回流到A线倍速输送线1的底层工装板回流输送皮带104，实现了A线工装板2的循环使用。

如图2所示，所述机器人夹具10包括夹具架16、夹持气缸17、夹具18和真空吸盘19；所述夹持气缸17、夹具18和真空吸盘19均固定于夹具架16上；所述夹持气缸17与夹具18和真空吸盘19连接。在夹取电梯门头部件100时，使用真空吸盘19；夹取A线工装板2、B先工装板13或木条时，采用夹具18夹取。

木箱8通过装箱移载机7输送到指定位置，装箱机器人9从A线端部输送位置6和B线端部输送位置11取出电梯门头部件并放入装箱木箱8中进行码垛。

如图5所示，所述装箱移载机7包括限位挡辊701、滑动滚筒702、滑动钢轨703、钢轨滑轮704、移载驱动电机705和限位护栏706；所述木箱8置于滑动滚筒702上，滑动滚筒702与钢轨滑轮703连接，钢轨滑轮703与移载驱动电机705连接，移载驱动电机705驱动钢轨滑轮703转动，钢轨滑轮703将运动传动给滑动滚筒702而使木箱8运动；所述限位挡辊701和限位护栏706设置于滑动滚筒702上，可限定木箱8的运动，防止木箱8在移载过程中松动。

木箱8经过装箱移载机7的运载后到指定位置后，装箱移载机7停止运行，装箱机器人9夹取电梯门头部件100并将电梯门头部件100放入木箱8。作为优选，所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备还包括木条放置架12，用于放置木条，方便装箱机器人9夹取木条。

装箱机器人9依次从A线倍速输送线1和B线板倍速输送线14将电梯门头部件100装到木箱8中，直至将电梯门头部件100码垛一层后，装箱机器人9再从木条放置架12处取出木条码垛在电梯门头部件上。作为优选，装箱机器人9是取木条两次平放在箱内的电梯门头部件100上。装箱机器人9依此循环进行码垛直至将空木箱内按指定设定的数量和模式装满，木条可将每层的电梯门头部件隔开。装箱木箱8装满后，装箱移载机7将装箱木箱8移出。

本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备通过控制箱4控制，可自由设定装箱码垛模式，完成自动化装箱操作。

本实用新型所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备取代了人工进行搬运与码垛，提高了搬运与码垛的效率；可自由设定码垛模式进行码跺堆叠，可实现其它物料插补的循环作业堆放。

Claims

1.一种专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，包括：

装箱机器人，所述装箱机器人上设有机器人夹具；

装箱移载机，用于移载盛装电梯门头部件的箱子；

2.根据权利要求1所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述A线倍速输送线与B线倍速输送线的结构相同，其中所述A线倍速输送线包括倍速链、底层工装板回流输送皮带、倍速链启动电机和皮带启动电机。

3.根据权利要求2所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述机器人夹具包括夹具架、夹持气缸、夹具和真空吸盘；所述夹持气缸、夹具和真空吸盘位于夹具架上；所述夹持气缸与夹具和真空吸盘连接。

4.根据权利要求1所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述A线端部输送位置处设有可移载的A线移载机；所述A线移载机包括A线端部倍速链输送机、输送机移载导轨、移载传动齿条、移载限位传感器和移载动力电机；所述移载动力电机与移载传动齿条连接，A线端部倍速链输送机位于移载导轨上，所述移载导轨与移载传动齿条固定；限位传感器固定在所述移载导轨上。

5.根据权利要求4所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述A线端部倍速链输送机包括输送机倍速链、输送机底层工装板回流输送皮带、输送机皮带动力电机、输送机倍速链启动电机和工装板夹紧定位气缸；所述输送机倍速链启动电机与输送机倍速链连接；所述输送机皮带动力电机与输送机底层工装板回流输送皮带相连，其中工装板夹紧定位气缸固定于所述输送机倍速链上。

6.根据权利要求5所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述装箱移载机包括移动滑动钢轨、钢轨滑轮、限位挡辊、滑动滚筒、移载驱动电机、限位护栏和木箱；所述木箱置于滑动滚筒上，滑动滚筒与钢轨滑轮连接，钢轨滑轮与移载驱动电机连接；所述限位挡辊和限位护栏设置于滑动滚筒上。

7.根据权利要求6所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备，其特征在于，所述专用于电梯门头部件的自动化装箱设备还设有木条放置架。