CN109229545A - 用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，包括支撑平台，支撑平台上固定有单层部品传送机构、放纸板机构、推袋机构和提升机构；单层部品传送机构包括设置在单层包装袋传送带上的多个单层包装袋整理盒；放纸板机构设置在单层包装袋传送带的一侧，放纸板机构顶部设有隔板码放结构和隔板取料口、隔板取料口的下方设有隔板吸取竖直气缸和隔板吸取吸盘，隔板取料口下方的侧面设有隔板水平推送气缸及活塞杆前端的隔板送料口；与放纸板机构同侧设有推袋机构，推袋机构对面设有带有进袋口、推送口和出袋口的提升机构，使用本发明可以有效的提高包装袋整理效率，避免二次污染，确保产品进入下游设备时码放整齐，并实现双层码放。
Description
技术领域
本发明涉及一种多列包装机械的包装袋整理生产线，更具体的说，本发明涉及一种用于多列袋装食品或药品包装机械生产设备的后续包装袋整理生产线中，能够实现包装袋整理及双层码放技术的机械。
背景技术
此前，在食品包装生产线机械设备中，产品包装装盒之前的整理工作一直采用传统的人工手动的操作方式，码放整理并包装，抑或为了提高效率减少工序间的产品积压计数后直接装入盒中，无法达到整齐规范的码放标准，甚至使整个生产流程积滞在此环节，以致于此工序需要安排多名人员来手工操作；同时因为码放不整齐的原因，势必造成了包装盒在设计生产时外形要比实际需要的尺寸偏大一些，以便于装纳并封装，其实这样不仅仅会造成资源浪费；同时，包装后的袋装产品在包装盒内攒动也会带来滑移偏重等问题，因此后续运输及仓储存放等环节也存在一系列的连锁反应。另外，在包装过程中，由于人员手工的操作，势必对食品甚至药品在生产过程中造成一定程度上的二次污染。综上所述，此工序的简化与规范对于全自动工业化的生产型企业来说是一个亟待改善的现状，根据当前的状况为了更加灵活的决定生产过程，使生产过程更加的工业化、现代化、智能化，本方案也旨在改善此现况的同时，提供了一个切实可行并予以实施的模板及案例。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供了一种用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，可以有效提高生产效率，避免包装过程中的二次污染，也确保了产品进入下游设备时码放整齐，并可双层装入下一工序。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，包括支撑平台，所述支撑平台上固定有单层部品传送机构、放纸板机构、推袋机构和提升机构；所述单层部品传送机构包括单层包装袋传送带，所述单层包装袋传送带由第一伺服电机驱动，所述单层包装袋传送带上间隔的设有多个单层包装袋整理盒；所述放纸板机构设置在所述单层包装袋传送带的一侧，所述放纸板机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设有隔板取料口，所述隔板取料口的下方设有隔板吸取竖直气缸，所述隔板吸取竖直气缸的活塞杆顶部设有隔板吸取吸盘，所述第一支撑架上、在位于所述隔板取料口下方的一侧设有隔板水平推送气缸，所述第一支撑架上、在位于与所述隔板水平推送气缸活塞杆伸出方向的前端、高度平齐的位置设有隔板送料口；所述第一支撑架的上方、且与所述隔板取料口对正的位置处设有隔板码放结构，所述隔板码放结构包括左右各设置的两个立柱和前后各设置的一个立柱，所有立柱内侧形成的空间用于容纳隔板，左右设置的立柱底部的内侧均设有限位轴承，所述限位轴承将隔板支撑在所述隔板取料口的正上方；所述推袋机构设置在所述单层包装袋传送带的一侧，且与所述放纸板机构为同侧，所述推袋机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有下层水平推送气缸和上层水平推送气缸，所述下层水平推送气缸与所述放纸板机构中的所述隔板送料口的高度平齐；
所述提升机构设置在所述单层包装袋传送带的另一侧，且与所述推袋机构为相对侧，所述提升机构包括第三支撑架，所述第三支撑架包括内侧立板和外侧立板，所述外侧立板外侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过所述外侧立板伸入至所述内侧立板和外侧立板之间，所述内侧立板和外侧立板之间的顶部设有一个从动轴，所述第二伺服电机的输出轴和所述从动轴上均设有双排链轮，所述双排链轮上装配有两条传动链，所述两条传动链上间隔的设有多组整理盒插板，每组整理盒插板包括两个分别固定在两链条上、且高度平齐的整理盒插板；每组整理盒插板上均固定有一个双层包装袋整理盒；所述内侧立板的下部设有与所述推袋机构的下层水平推送气缸高度平齐的进袋口，所述内侧立板的上部设有与所述推袋机构的上层水平推送气缸高度平齐的推送口，所述外侧立板的上部设有与所述推送口高度平齐的出袋口。
进一步讲，本发明用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，所述提升机构中，所述下层水平推送气缸、上层水平推送气缸、内侧立板上的进袋口、推送口与所述外侧立板上的出袋口在竖直方向上的位置是对齐的。
所述放纸板机构中的隔板吸取吸盘与一真空发生器相连。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
由于本发明中的放纸板机构2中包含一个隔板吸取竖直气缸24以及其活塞杆顶端设置的具有真空发生器的真空吸盘23和一个隔板水平推送气缸25。经上述两个气缸的交替动作，从而实现了隔板10的有效吸取并被定位精准地推送到底层包装袋20顶部。
由于本发明的推袋机构3和提升机构4中，包含下层水平推送气缸32和上层水平推送气缸33。其中，下层水平推送气缸32的动作，实现了将不带隔板的单层包装袋和带隔板的单层包装袋交替从单层包装袋传送带11上推出，经进袋口49推送到提升机构3中。此时第二伺服电机43的输出轴输出扭矩带动链轮44顺时针旋转，使得双层包装袋整理盒47在链条45的传动下进入工位二处并停顿，当原本内空的双层包装袋整理盒47承接了下层水平推送气缸32推送进来的携带隔板10的底层包装袋20后，第二伺服电机43的输出轴输出扭矩带动链轮44逆时针旋转，使得双层包装袋整理盒47在链条45的传动下下沉一个包装袋袋宽的距离(包含隔板10的厚度)并停顿，下层水平推送气缸32再次经进袋口49推送上层包装袋30到已装载着底层包装袋20以及上部放置着隔板10的上面，使得包装袋在双层包装袋整理盒47内实现了双层码放。继而第二伺服电机43的输出轴再次输出扭矩带动链轮44顺时针旋转，承载着双层包装袋的双层包装袋整理盒47在链条45的带动下，向上移动进入工位三，也暨上层水平推送气缸33的活塞杆顶端高度对齐的位置。上层水平推送气缸33的活塞杆伸出经推送口48’将双层包装袋整理盒47中的双层包装袋从出袋口48推送到下游设备中，如此可以将待包装入盒的包装袋进行自动双层码放并输出。
由于本发明中的传送采用带转动和链传动，整个传送过程运行平稳。采用伺服电机控制各气缸，启停精确，无冲击，使得各气缸的推送动作柔和，无噪音，而且推送和输出的定位精准。
附图说明
图1是本发明用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置的结构示意图；
图2是图1所示双层码放装置的主视图；
图3是图1所示双层码放装置的俯视图；
图4是经本发明双层码放装置整理后包装袋的码放效果的示意图；
图5是图1所示双层码放装置的单层部品传送机构的局部示意图；
图6是图1所示双层码放装置中的放纸板机构的结构示意图；
图7是图6所示放纸板机构的另一视角的结构示意图；
图8是图1所示双层码放装置中的推袋机构的结构示意图；
图9-1是图1所示双层码放装置中的提升机构一侧的立体图；
图9-2是图1所示双层码放装置中的提升机构另一侧的立体图；
图9-3是图1所示双层码放装置中的提升机构的局部结构示意图。
图中：
1-单层部品传送机构，11-单层包装袋传送带，12-第一伺服电机，13-单层包装袋整理盒，2-放纸板机构，21-第一支撑架，22-隔板取料口，22’-隔板送料口，23-隔板吸取吸盘，24-隔板吸取竖直气缸，25-隔板水平推送气缸，26-限位轴承，271-前立柱，272-后立柱，273-左立柱，274-右立柱；3-推袋机构，31-第二支撑架，32-下层水平推送气缸，33-上层水平推送气缸；4-提升机构，41-内侧立板，42-外侧立板，43-第二伺服电机，44-双排链轮，45-传动链，46-整理盒插板，47-双层包装袋整理盒，48-出袋口，48’-推送口，49-进袋口，10-隔板，20-底层包装袋，30-上层包装袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明提出的一种用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，包括支撑平台，所述支撑平台上固定有单层部品传送机构1、放纸板机构2、推袋机构3和提升机构4。
如图1、图2、图3和图5所示，所述单层部品传送机构1包括单层包装袋传送带11，所述单层包装袋传送带11由第一伺服电机12驱动，所述单层包装袋传送带11上间隔的设有多个单层包装袋整理盒13。
如图1、图2、图3、图6和图7所示，所述放纸板机构2设置在所述单层包装袋传送带11的一侧，所述放纸板机构2包括第一支撑架21，所述第一支撑架21的顶部设有隔板取料口22，所述隔板取料口22的下方设有隔板吸取竖直气缸24，所述隔板吸取竖直气缸24的活塞杆的顶部连接有隔板吸取吸盘23，所述隔板吸取吸盘23与一真空发生器相连。所述第一支撑架21上、在位于所述隔板取料口22下方的一侧设有隔板水平推送气缸25，所述第一支撑架21上、在位于与所述隔板水平推送气缸25高度平齐的位置设有隔板送料口22’；所述第一支撑架21的上方、且与所述隔板取料口22对正的位置处设有隔板码放结构，所述隔板码放结构包括左右各设置的两个立柱和前后各设置的一个立柱，所有立柱内侧形成的空间用于容纳隔板10，左右设置的立柱底部的内侧均设有限位轴承26，所述限位轴承26将隔板10支撑在所述隔板取料口22的正上方。
如图1、图2、图3和图8所示，所述推袋机构3设置在所述单层包装袋传送带11的一侧，且与所述放纸板机构2为同侧，所述推袋机构3包括第二支撑架31，所述第二支撑架31上设有下层水平推送气缸32和上层水平推送气缸33，所述下层水平推送气缸32与所述放纸板机构2中的所述隔板送料口22’的高度平齐。
如图1、图2、图3、图9-1、图9-2和图9-3所示，所述提升机构4设置在所述单层包装袋传送带11的另一侧，且与所述推袋机构为相对侧，所述提升机构4包括第三支撑架，所述第三支撑架包括内侧立板41和外侧立板42，所述第三支撑架的底部、外侧立板42的外侧设有第二伺服电机43，所述第二伺服电机43的输出轴穿过所述外侧立板42伸入至所述内侧立板41和外侧立板42之间，所述内侧立板41和外侧立板42之间的顶部设有一个从动轴，所述第二伺服电机43的输出轴和所述从动轴上均设有双排链轮44，所述双排链轮44上装配有传动链45，所述传动链45上间隔的设有多组(两链条上高度平齐的两个为一组)整理盒插板46，每组整理盒插板46上均固定有一个双层包装袋整理盒47；所述内侧立板41的下部设有与所述推袋机构3的下层水平推送气缸32高度平齐的进袋口49，所述内侧立板41的上部设有与所述推袋机构3的上层水平推送气缸33高度平齐的推送口48’，所述外侧立板42的上部设有与所述推送口48’高度平齐的出袋口48。所述下层水平推送气缸32、上层水平推送气缸33、内侧立板41上的进袋口49、推送口48’与所述外侧立板42上的出袋口48在竖直方向上的位置是对齐的。
本发明中各机构的实施例如下：
如图1和图5所示，本发明的单层部品传送机构1中，所述单层包装袋传送带11上按一定的间隔距离安装有单层包装袋整理盒13，所述第一伺服电机12设置在传送带机架的一端，可以将该第一伺服电机12直接安装在传送带机架上，第一伺服电机12的输出轴上通过平键连接有主动同步带轮，同步带轮的两端均通过轴承架在传送带机架上。
如图1、图6和图7所示，本发明的放纸板机构2中，所述隔板吸取竖直气缸24是用于吸取隔板10的，所述隔板吸取竖直气缸24和所述隔板水平推送气缸25按两者的活塞杆为90度方向固定，隔板吸取竖直气缸24的活塞杆的顶端设置有隔板吸取吸盘23，该隔板吸取吸盘23的正上方放置一摞隔板10，该摞隔板10是用布置在其左右的4根立柱(即2根左立柱273和2根右立柱274)和前后的2根立柱(即1根前立柱271和1根后立柱272)内侧面所形成的隔板码放结构中卡定并码齐的，该结构左右的4根立柱的底部分别设有相对立柱内表面凸出的限位轴承26，从而形成4个支点将隔板10支撑在6根立柱围成的空间内，并悬停于隔板吸取吸盘23的正上方。隔板吸取竖直气缸24的活塞杆处于缩回状态时，隔板吸取吸盘23和隔板10之间的空间，即是隔板10的定位槽，此位置与隔板水平推送气缸25的活塞杆伸出端对齐。隔板水平推送气缸25的活塞杆端部设置有一推板，可以推送隔板10到达正前方的工位一。
如图1和图8所示，本发明中的推袋机构3由安装在第二支撑架31上的下层水平推送气缸32和上层水平推送气缸33构成；所述下层水平推送气缸32的活塞杆和上层水平推送气缸33的活塞杆的前端均安装有推板，下层水平推送气缸32的活塞杆和上层水平推送气缸33的活塞杆的缩回位置分别对应在工位二和工位三后侧。
如图1、图9-1、图9-2和图9-3所示，本发明中的提升机构4中的第二伺服电机43(即提升伺服电机)安装在外侧立板42的外侧，第二伺服电机43的输出轴穿过外侧立板42上的一个通孔，并与双排链轮44的链轮轴连接。内侧立板41和外侧立板42之间是安装由双排链轮44和传动链45构成的链转动机构的空间。双层包装袋整理盒47通过整理盒插板46按一定间距安装在传动链45上。
本发明工作过程中主要有隔板吸附动作(工位一)和双层码放堆叠的动作：(工位二)+(工位三)。
实现隔板吸附动作(工位一)如下：
如图1、图5和图6所示，包装袋经前端检测及计数整理机构后，在单层包装袋传送带11的输送下，按照一定频率逐一进入本装置，并到达工位一。隔板吸取竖直气缸24的活塞杆带动隔板吸取吸盘23上升到隔板10的底部，与隔板吸取吸盘23连接的的真空发生器启动，排出隔板吸取吸盘23内部的空气形成负压，从而吸附隔板10，隔板吸取竖直气缸24的活塞杆带动隔板吸取吸盘23与隔板10下降，下降到隔板10的定位槽内(即隔板吸取竖直气缸24的活塞杆缩回后，隔板吸取吸盘23的原始位置的上方)，真空发生器关闭，隔板吸取吸盘23释放隔板10，此时底层包装袋20经单层部品传送机构1传送到达隔板推送的原点位置(工位一)，隔板水平推送气缸25的活塞杆伸出，推送隔板10到底层包装袋20顶部，隔板水平推送气缸25的活塞杆缩回，底层包装袋20携带隔板10随单层包装袋传送带11移出工位一，移往工位二，上层包装袋30到达隔板推送的原点位置(工位一)，隔板水平推送气缸25无动作，其目的在于保证仅底层包装袋20携带隔板10而上层包装袋30不带隔板，继而上层包装袋30也移往工位二，此为工位一处的一个工作循环。
实现双层码放堆叠的动作(工位二+工位三)如下：
如图1、图8、图9-1、图9-2和图9-3所示，当底层包装袋20携带隔板10移入工位二处，所述下层水平推送气缸32的活塞杆伸出，推送底层包装袋20及隔板10到双层包装袋整理盒47内，在提升机构4中的链传动机构的作用下，由第二伺服电机43控制，将携带双层包装袋整理盒47下沉一个包装袋宽度相应的距离，并避让出隔板10的位置，下层水平推送气缸32的活塞杆缩回，随即上层包装袋30移入工位二，下层水平推送气缸32的活塞杆再次伸出，推送上层包装袋30到双层包装袋整理盒47内，此时双层包装袋就被码放成了图4所示的效果，下层水平推送气缸32的活塞杆缩回，提升机构4的链传动机构携带双层包装袋整理盒47上移，前往工位三，此为工位二处的一个工作循环。
如图1、图8、图9-1、图9-2、图9-3所示，当双层包装袋整理盒47携带双层包装袋到达工位三处，上层水平推送气缸33的活塞杆伸出，经推送口48’推送双层包装袋整理盒47内的双层包装袋经双层包装袋的出袋口48离开工位三，本发明中的链传动机构的传动链即为双层包装袋传送带，上层水平推送气缸33的活塞杆缩回，待下一个双层包装袋整理盒47进入工位三。如此，双层包装袋即按照既定频率移出本装置，此为工位三处的一个工作循环。
本发明中，单层包装袋传送带和双层包装袋传送带的间歇运动的频率、各个原点位置的到位检测、各气缸活塞杆的伸出及缩回皆可以由传感器反馈信号至PLC控制中心，由PLC编程控制，这些均属于本领域的公知常识，业内普通技术人员根据具体的工作需要均可实现，对此本发明中无需赘述。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (3)
1.一种用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，包括支撑平台，其特征在于，
所述支撑平台上固定有单层部品传送机构(1)、放纸板机构(2)、推袋机构(3)和提升机构(4)；
所述单层部品传送机构(1)包括单层包装袋传送带(11)，所述单层包装袋传送带(11)由第一伺服电机(12)驱动，所述单层包装袋传送带(11)上间隔的设有多个单层包装袋整理盒(13)；
所述放纸板机构(2)设置在所述单层包装袋传送带(11)的一侧，所述放纸板机构(2)包括第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)的顶部设有隔板取料口(22)，所述隔板取料口(22)的下方设有隔板吸取竖直气缸(24)，所述隔板吸取竖直气缸(24)的气缸活塞杆顶端设有隔板吸取吸盘(23)，所述第一支撑架(21)上、在位于所述隔板取料口(22)下方的一侧设有隔板水平推送气缸(25)，所述第一支撑架(21)上、在位于与所述隔板水平推送气缸(25)活塞杆伸出方向的前端、高度平齐的位置设有隔板送料口(22’)；所述第一支撑架(21)的上方、且与所述隔板取料口(22)对正的位置处设有隔板码放结构，所述隔板码放结构包括左右各设置的两个立柱和前后各设置的一个立柱，所有立柱内侧形成的空间用于容纳隔板(10)，左右设置的立柱底部的内侧均设有限位轴承(26)，所述限位轴承(26)将隔板(10)支撑在所述隔板取料口(22)的正上方；
所述推袋机构(3)设置在所述单层包装袋传送带(11)的一侧，且与所述放纸板机构(2)为同侧，所述推袋机构(3)包括第二支撑架(31)，所述第二支撑架(31)上设有下层水平推送气缸(32)和上层水平推送气缸(33)，所述下层水平推送气缸(32)与所述放纸板机构(2)中的所述隔板送料口(22’)的高度平齐；
所述提升机构(4)设置在所述单层包装袋传送带(11)的另一侧，且与所述推袋机构(3)为相对侧，所述提升机构(4)包括第三支撑架，所述第三支撑架包括内侧立板(41)和外侧立板(42)，所述外侧立板(42)外侧设有第二伺服电机(43)，所述第二伺服电机(43)的输出轴穿过所述外侧立板(42)伸入至所述内侧立板(41)和外侧立板(42)之间，所述内侧立板(41)和外侧立板(42)之间的顶部设有一个从动轴，所述第二伺服电机(43)的输出轴和所述从动轴上均设有双排链轮(44)，所述双排链轮(44)上装配有两条传动链(45)，所述两条传动链(45)上间隔的设有多组整理盒插板(46)，每组整理盒插板(46)包括两个分别固定在两链条上、且高度平齐的整理盒插板；每组整理盒插板(46)上均固定有一个双层包装袋整理盒(47)；所述内侧立板(41)的下部设有与所述推袋机构(3)的下层水平推送气缸(32)高度平齐的进袋口(49)，所述内侧立板(41)的上部设有与所述推袋机构(3)的上层水平推送气缸(33)高度平齐的推送口(48’)，所述外侧立板(42)的上部设有与所述推送口(48’)高度平齐的出袋口(48)。
2.根据权利要求1所述用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，其特征在于，所述提升机构(4)中，所述内侧立板(41)上的进袋口(49)、推送口(48’)与所述外侧立板(42)上的出袋口(48)在竖直方向上的位置是对齐的。
3.根据权利要求1所述用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置，其特征在于，所述放纸板机构(2)中的隔板吸取吸盘(23)与一真空发生器相连。
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