CN205661716U - 多列小袋整理输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多列小袋整理输送机，其特征在于：由机架、布置于机架上的伺服驱动系统、链板输送机构、一次推盒机构、二次推盒机构、浮动小盒输送机构、与伺服驱动系统连接的小袋拾取调向机构和真空拾取装置组成，所述浮动小盒输送机构由两条运动方向相反的输送带组成，两个一次推盒机构和二次推盒机构使浮动小盒在两条输送带上循环往复运动。其解决了旧式分散操作、工序传输时间长、人工操作自动化低的问题，是将多列式小袋充填机横切后的成品小袋顺序供送到下一道工序的输送机构，是多条袋包装生产线的不可缺少的组成部分，设计独特，实现了复杂工序的自动化程序，从而大量的减少了人力物力的消耗，为企业增加效益。

Description

多列小袋整理输送机

技术领域

本实用新型涉及全自动化多条袋包装生产线中的一种多列小袋整理输送机，实现全自动化多列小袋的拾取、整理、码垛、排序、输送等系列动作。

背景技术

随着企业规范化的不断深入，各企业在采用小袋包装物料时都希望采用连续方式，即从自动制袋，填充物料，封合，切断的内包装小袋到把小袋排序码垛装入包装盒过程都无需人工处理，避免人为操作的弊端，但目前小袋排序码垛及输送过程多数仍然在采用旧式的分散操作、需要大量人工操作，自动化水平低的问题，而现有的小袋排序码垛及输送机构存在运行相对不稳定、调节较复杂的弊端。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决旧式分散操作、工序传输时间长、人工操作自动化低的问题的多列小袋整理输送机，是将多列式小袋充填机横切后的成品小袋顺序供送到下一道工序的输送机构，是连接前段小袋包装机和后段装盒机的重要枢纽，是多条袋包装生产线的不可缺少的组成部分，本申请通过对国内多家药企在使用过程中反馈信息的收集、整理与综合分析，设计独特，实现了前述复杂工序的自动化程序，从而大量的减少了人力物力的消耗，为企业增加效益。

本实用新型的技术方案是：

一种多列小袋整理输送机，其特征在于：由机架、布置于机架上的伺服驱动系统、链板输送机构、一次推盒机构、二次推盒机构、浮动小盒输送机构、与伺服驱动系统连接的小袋拾取调向机构和真空拾取装置组成；所述伺服驱动系统包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及伺服驱动器；所述小袋拾取调向机构包括与伺服电机Ⅰ输出轴连接的转动臂、铰接于转动臂末端的小臂、与伺服电机Ⅱ输出轴连接的转轴、固定于转轴上的齿形带轮Ⅰ、固定于小臂铰接轴上的齿形带轮Ⅱ及安装于小臂末端的支持板；所述真空拾取装置由沿支持板长度方向均匀布置于支持板上的多个真空吸盘装置组成；所述链板输送机构前端布置于小袋拾取调向机构和真空拾取装置下方，所述一次推盒机构的数量为两个且相互对应，其中一个布置于所述链板输送机构末端上方，另一个布置于与链板输送机构端面垂直相连的浮动小盒输送机构的上方，所述一次推盒机构由定安装板、固定于定安装板上的纵向气缸Ⅰ、与纵向气缸Ⅰ的缸杆连接的动安装板、固定于动安装板上的横向气缸Ⅰ、与横向气缸Ⅰ的缸杆连接的横向推手组成；所述浮动小盒输送机构的远离一次推盒机构的另一端上方布置所述二次推盒机构，所述二次推盒机构由安装板、固定于安装板上的横向气缸Ⅱ、与横向气缸Ⅱ的缸杆连接的横向推板、固定于横向推板顶部的纵向气缸Ⅱ组成，所述横向推板中部设有供纵向气缸Ⅱ的推杆伸出的通槽；所述浮动小盒输送机构由两条运动方向相反的输送带组成，一次推盒机构和二次推盒机构使浮动小盒在两条输送带上循环往复运动。

上述的多列小袋整理输送机，所述一次推盒机构的横向推手呈耙子状。

上述的多列小袋整理输送机，所述一次推盒机构的定安装板上设有多个导向套，一次推盒机构的动安装板上设有对应导向套的导向柱。

上述的多列小袋整理输送机，所述伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的输出轴的轴心线重合。

上述的多列小袋整理输送机，所述输送带上浮动连接有多个浮动小盒，浮动小盒在摩擦力的作用下随输送带运行，遇到阻力时停止。

本实用新型的有益效果是：参见图1，本实用新型A把多列四边封充填包装机B输出的成品四边封软包装袋有序拾取出来，进行整理，码垛并送至装盒机C进行装盒包装。解决了原有连线机构中运行相对不稳定、调节较复杂的弊端，减小了机械传动的误差，降低维修率，与普通连线机构相比更稳定可靠，充分实现包装生产线的高度自动化，大大简化生产布局，减少生产工人数量，一改原机械连线机构复杂、操作困难及容易出现卡袋停机现象，显著提高包装质量，增加产量,降低生产成本，改善劳动条件，促进企业生产实现现代化。

附图说明

图1是整体包装生产线中本实用新型的位置关系示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型中伺服驱动系统、小袋拾取调向机构和真空拾取装置的组装结构示意图；

图6是本实用新型的一次推盒机构的结构示意图；

图7是本实用新型的一次推盒机构的侧视图；

图8是本实用新型的二次推盒机构的结构示意图；

图9是本实用新型的二次推盒机构的主视图；

图10是图9的侧视图；

图11是本实用新型的浮动小盒的结构示意图。

图中：1.机架、2.伺服驱动系统、201.伺服电机Ⅰ、202.伺服电机Ⅱ、3.链板输送机构、4.一次推盒机构、401.定安装板、402.纵向气缸Ⅰ、403.动安装板、404.横向气缸Ⅰ、405.横向推手、406.导向套、407.导向柱、5.二次推盒机构、501.安装板、502.横向气缸Ⅱ、503.横向推板、504.纵向气缸Ⅱ、505.推杆、506.通槽、6.浮动小盒输送机构、601.输送带、602.输送带、7.小袋拾取调向机构、701.转动臂、702.小臂、703.转轴、704.齿形带轮Ⅰ、705.齿形带轮Ⅱ、706.支持板、8.真空拾取装置、801.真空吸盘装置、9.浮动小盒。

具体实施方式

如图1-图4所示，该多列小袋整理输送机，由机架1、布置于机架1上的伺服驱动系统2、链板输送机构3、一次推盒机构4、二次推盒机构5、浮动小盒输送机构6、与伺服驱动系统2连接的小袋拾取调向机构7和真空拾取装置8组成。如图5所示，所述伺服驱动系统2包括伺服电机Ⅰ201、伺服电机Ⅱ202及伺服驱动器。所述伺服电机Ⅰ201和伺服电机Ⅱ202的输出轴的轴心线重合。所述小袋拾取调向机构7包括与伺服电机Ⅰ201输出轴连接的转动臂701、铰接于转动臂701末端的小臂702、与伺服电机Ⅱ202输出轴连接的转轴703、固定于转轴703上的齿形带轮Ⅰ704、固定于小臂702铰接轴上的齿形带轮Ⅱ705及安装于小臂702末端的支持板706。伺服电机Ⅰ201转动时控制转动臂701的转动角度，伺服电机Ⅱ202控制转轴703的转动角度，控制齿形带轮Ⅰ704带动齿形带轮Ⅱ705，从而控制安装在小臂702的支持板706运动角度。所述真空拾取装置8由沿支持板706长度方向均匀布置于支持板706上的多个真空吸盘装置801组成。所述链板输送机构3前端布置于小袋拾取调向机构7和真空拾取装置8下方，通常状态，真空拾取装置8的真空吸盘装置801正对多列四边封充填包装机B成品输出位置，当有成品小袋输出时，真空吸盘装置8启动，吸附抓牢成品小袋，伺服电机Ⅰ、Ⅱ201、202转动一定角度，使成品小包装袋摆动到链板输送机构3上并松开吸盘真空，把小包装袋放到链板输送机构3上，然后再摆动到多列四边封充填包装机B成品输出位置，完成一次成品小袋的拾取、整理、码垛、排序程序。根据用户要求小袋码放层数量，真空拾取装置8重复上述动作若干次，完成用户要求。此时链板输送机构3运动一个小袋长度工位重新等待真空拾取装置8重复上述动作。

所述一次推盒机构4的数量为两个且相互对应，其中一个布置于所述链板输送机构3末端上方，另一个布置于与链板输送机构3端面垂直相连的浮动小盒输送机构6的上方。参见图6、图7，所述一次推盒机构4由定安装板401、固定于定安装板401上的纵向气缸Ⅰ402、与纵向气缸402Ⅰ的缸杆连接的动安装板403、固定于动安装板403上的横向气缸Ⅰ404、与横向气缸Ⅰ404的缸杆连接的横向推手405组成。所述一次推盒机构4的横向推手405呈耙子状。所述一次推盒机构4的定安装板401上设有多个导向套406，一次推盒机构4的动安装板403上设有对应导向套406的导向柱407。所述浮动小盒输送机构6的远离一次推盒机构4的另一端上方布置所述二次推盒机构5，参见图8-图10，所述二次推盒机构5由安装板501、固定于安装板501上的横向气缸Ⅱ502、与横向气缸Ⅱ502的缸杆连接的横向推板503、固定于横向推板503顶部的纵向气缸Ⅱ504组成，所述横向推板503中部设有供纵向气缸Ⅱ504的推杆505伸出的通槽506。所述浮动小盒输送机构6由两条运动方向相反的输送带601、602组成，所述输送带601、602上浮动连接有多个浮动小盒9，浮动小盒9在摩擦力的作用下随输送带601、602运行，遇到阻力时停止。

布置于所述链板输送机构3末端上方的一次推盒机构4用于将由链板输送机构3输送过来的有序整理码垛的软包装袋推送到浮动小盒输送机构6的浮动小盒9上，另一个一次推盒机构4用于将装有软包装袋的浮动小盒9推向通往二次推盒机构5的输送带上，一次推盒机构4和二次推盒机构5使浮动小盒9在两条输送带601、602上循环往复运动，并且把完整码垛的软包装袋送入装盒机C的输送带，从而完成多列四边封充填包装机B与装盒机C之间的联系，最终完成软包装袋的装盒任务。具体是：当链板输送机构3将码垛完成的小包装袋运输到一次推盒机构4下方时，纵向气缸Ⅰ402启动，将带有横向气缸Ⅰ404的动安装板403推下来，从而将横向推手405置于码垛包装袋后，此时横向气缸Ⅰ404启动，带动横向推手405将码垛完成的包装袋推入到浮动小盒输送机构6上面的浮动小盒9上；当上述动作完成后，纵向气缸Ⅰ402将动安装板403提起，横向气缸Ⅰ404将横向推手405拉回，一次推盒机构4回到初始位置，完成一次推盒动作；当上述动作完成后，安装在浮动小盒输送机构6上的一次推盒机构4启动按上述方式将装满成品小袋的浮动小盒9从一侧的输送带601上推到另一条输送带602上，将载满成品小袋的浮动小盒9运输到二次推手机构5下方，横向气缸Ⅱ502启动带动横向推板503将成品小包装袋推送到装盒机C的输送带上，在横向气缸Ⅱ502的缸杆收回前，纵向气缸Ⅱ504启动，将推杆505推出，从而把浮动小盒9带回到另一条往返输送带601上，并由此输送带601送回到一次推盒机构4之下。这样实现了浮动小盒9的不断循环利用，既达到运送成品小包装袋的效果又节省成本。

Claims (5)

1.一种多列小袋整理输送机，其特征在于：由机架、布置于机架上的伺服驱动系统、链板输送机构、一次推盒机构、二次推盒机构、浮动小盒输送机构、与伺服驱动系统连接的小袋拾取调向机构和真空拾取装置组成；所述伺服驱动系统包括伺服电机I、伺服电机II及伺服驱动器；所述小袋拾取调向机构包括与伺服电机I输出轴连接的转动臂、铰接于转动臂末端的小臂、与伺服电机II输出轴连接的转轴、固定于转轴上的齿形带轮I、固定于小臂铰接轴上的齿形带轮II及安装于小臂末端的支持板；所述真空拾取装置由沿支持板长度方向均匀布置于支持板上的多个真空吸盘装置组成；所述链板输送机构前端布置于小袋拾取调向机构和真空拾取装置下方，所述一次推盒机构的数量为两个且相互对应，其中一个布置于所述链板输送机构末端上方，另一个布置于与链板输送机构端面垂直相连的浮动小盒输送机构的上方，所述一次推盒机构由定安装板、固定于定安装板上的纵向气缸I、与纵向气缸I的缸杆连接的动安装板、固定于动安装板上的横向气缸I、与横向气缸I的缸杆连接的横向推手组成；所述浮动小盒输送机构的远离一次推盒机构的另一端上方布置所述二次推盒机构，所述二次推盒机构由安装板、固定于安装板上的横向气缸II、与横向气缸II的缸杆连接的横向推板、固定于横向推板顶部的纵向气缸II组成，所述横向推板中部设有供纵向气缸II的推杆伸出的通槽；所述浮动小盒输送机构由两条运动方向相反的输送带组成，一次推盒机构和二次推盒机构使浮动小盒在两条输送带上循环往复运动。

2.根据权利要求1所述的多列小袋整理输送机，其特征在于：所述一次推盒机构的横向推手呈耙子状。

3.根据权利要求1所述的多列小袋整理输送机，其特征在于：所述一次推盒机构的定安装板上设有多个导向套，一次推盒机构的动安装板上设有对应导向套的导向柱。

4.根据权利要求1所述的多列小袋整理输送机，其特征在于：所述伺服电机I和伺服电机II的输出轴的轴心线重合。

5.根据权利要求1所述的多列小袋整理输送机，其特征在于：所述输送带上浮动连接有多个浮动小盒，浮动小盒在摩擦力的作用下随输送带运行，遇到阻力时停止。