CN109159968A - 多列自动化整理生产线 - Google Patents

Abstract

一种多列自动化整理生产线，其特征在于：从右到左依次包括可同步完成多个小包装袋的取袋放袋操作的同步放袋机构、可同步完成多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组的同步整理叠袋机构、可同步完成多列小包装袋组送出的同步理袋送出机构，同步放袋机构同步吸取一排小包装袋并放下、形成多列小包装袋，同步整理叠袋机构将多列小包装袋同步交替反向排列并垂直堆叠成组，同步理袋送出机构将多列小包装袋组送出装盒。本发明对照现有技术的有益效果是，由于每个步骤都是同时对一排的小包装袋同步进行操作，因此大幅提升了生产效率。

Description

多列自动化整理生产线

技术领域

本发明涉及一种小包装袋的整理设备，更具体地说涉及一种可以同时对多列小包装袋进行整理的多列自动化整理生产线。

背景技术

市面上流通的食品或药品，很多都需要包装成小包装袋，然后再次装入大的外包装容器（包装袋或包装盒）内，这种结构具有很多好处。主要体现在：

能够更好地保护食品或药品，延长食品或药品的保存期；外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量，产生一定的经济效益，而食品或药品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，容易造成食品或药品外观质量的损伤，食品或药品经过内、外包装后，就能更好的保护食品或药品，以免造成损坏。

采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质，延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中，它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如，食品或药品本身具有一定的有效成分和水份，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品或药品腐败现象的发生，延长了食品或药品的保存期。同时，食品或药品本身具有一定的水份，当这些水份的含量发生变化时，都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品或药品的保存期。再有，食品或药品在流通时，受到日光和灯光的直接照射时，及在高温时，都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装，即使其中部分小包装袋因为种种原因（意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因）导致其内食品、药品变坏，也不会影响其它小包装袋。

随着工业技术的不断进步和发展，对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。

现有市场上存在多种包装机械，对食品、药品进行包装，将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装，装入大的包装容器内，目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装，其机械化效率较低，不能实现全自动化生产，包装效率低，人工成本较高。

不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于：小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品，因此小包装袋在传送的时候，其底部体积较大，顶部体积较小，如果所有小包装袋都正向叠置，则容易翻倒，无法垂直堆叠成一叠，更无法用设备装入外包装容器，而且这种排列方式会浪费大量的空间，导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布，然后再堆叠小包装袋，这种高速整理机通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构（或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布）、堆叠传送机构、包装机构。但是这种方法，各机构都是对单一小包装袋加工，而且其完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦，效率比较低，导致其它机构必须要等待该步骤完成，严重影响了生产效率，因此这种结构的高速整理机无法适应大规模工业化生产的需要。因此，必须对这种传统的包装机进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多列自动化整理生产线，这种多列自动化整理生产线能够同时对多列小包装袋进行整理。采用的技术方案如下：

一种多列自动化整理生产线，其特征在于：从右到左依次包括可同步完成多个小包装袋的取袋放袋操作的同步放袋机构、可同步完成多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组的同步整理叠袋机构、可同步完成多列小包装袋组送出的同步理袋送出机构，同步放袋机构同步吸取一排小包装袋并放下、形成多列小包装袋，同步整理叠袋机构将多列小包装袋同步交替反向排列并垂直堆叠成组，同步理袋送出机构将多列小包装袋组送出装盒。输送来的小包装袋（输送机构输送来的小包装袋因为都在一条线上，因此是一排小包装袋），同步放袋机构取下一排小包装袋，放到同步整理叠袋机构，由于同步整理叠袋机构是多个动作单元分别对各小包装袋同步操作，因此这一排小包装袋，成为同步整理叠袋机构中多列小包装袋的多列小包装袋中的一排。

较优的方案，所述同步放袋机构包括第一支撑架以及安装在第一支撑架上的可将小包装袋临时存放其中并在需要取袋时开启出口的小包装袋暂时存放单元、可吸取小包装袋暂时存放单元落下的小包装袋并将小包装袋垂直放下的小包装袋取放袋单元。

更优的方案，所述小包装袋暂时存放单元包括静挡板、动挡板、第一转轴和动挡板驱动机构，所述静挡板安装在第一支撑架上，所述动挡板固定在第一转轴上，第一转轴的两端分别可转动地安装在第一支撑架上，所述动挡板驱动机构包括第一气缸、第一摆动杆，所述第一气缸安装在第一支撑架上，第一气缸的第一活塞轴连接第一摆动杆摆动端，第一摆动杆固定端固定在动挡板的一根第一转轴上，所述动挡板底端与静挡板合拢、形成闭合的可开启出口。

更优的方案，所述小包装袋取放袋单元包括摆动机构、摆动架、取放袋装置、取放袋装置导向机构，所述摆动架包括第二转轴、悬杆和两块摆动板，第二转轴的两端分别可转动地安装在第一支撑架上，两块摆动板底端分别安装在第二转轴上并且两块摆动板分别位于第二转轴前后两侧，悬杆的两端分别连接两块摆动板顶端，所述摆动机构包括第二气缸、第二摆动杆，所述第二气缸安装在第一支撑架上，所述第二气缸的第二活塞轴连接第二摆动杆的摆动端，第二摆动杆的固定端固定在第二转轴上，所述取放袋装置导向机构包括第三转轴、至少一个导向单元，所述导向单元包括滑套、滑杆、套筒，滑套安装在第三转轴上，套筒套在悬杆上，滑杆底端安装在套筒外侧壁上，滑杆顶端穿过滑套，所述取放袋装置安装在滑套外侧壁上。

更优的方案，所述取放袋装置包括定位杆和多个与外接抽真空装置连通的第一真空吸盘，所述定位杆安装在滑套外侧壁上，第一真空吸盘安装在定位杆上。

较优的方案，所述同步整理叠袋机构包括第二支撑架以及分别安装在第二支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元，所述小包装袋传送单元沿着第二支撑架纵向从右向左延伸，交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置，所述第一翻转驱动装置具有第一工作端，所述第二翻转驱动装置具有第二工作端，所述第一驱动机构安装在第二支撑架上，所述第一可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，第一安装架前后两端分别通过至少一个第一升降装置连接第一可滑动架，所述第一驱动机构与第一可滑动架连接，多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架上，第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架上，所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接，所述翻转机构包括一根齿条和多个齿轮，所述齿条与第二翻转驱动装置的第二工作端连接，多个齿轮分别与多个第一吸取装置同轴固定，并且多个齿轮分别与齿条啮合。这种设计，使得第一翻转驱动装置的第一工作端，所述第二翻转驱动装置的第二工作端中任意一个或者两个发生移动，都会带动齿条移动，造成多个第一吸取装置转动。

较优的方案，所述齿轮与第一吸取装置两者数目相同并且一一对应，各齿轮分别与对应的第一吸取装置同轴固定。

较优的方案，所述第一翻转驱动装置为第三气缸，第一翻转驱动装置的第一工作端为第三气缸的第三活塞轴，第二翻转驱动装置为第四气缸，第二翻转驱动装置的第二工作端为第四气缸的第四活塞轴。

较优的方案，每次第一工作端或第二工作端带动第一吸取装置转动的角度均为90度。

较优的方案，所述小包装袋传送单元从右向左逐渐升高。也就是说小包装袋传送单元的高度从右向左逐渐变高。

更优的方案，所述第一驱动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆、被驱动架，所述第一电机安装在第二支撑架上，所述被驱动架的前后两侧分别连接第一可滑动架，第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上，第一摆杆另一端通过第一连杆连接被驱动架。

较优的方案，所述垂直堆叠单元包括第二驱动机构、第二可滑动架、第二安装架、多个第二升降装置、多个第二吸取装置，所述第二可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，所述第二驱动机构安装在第二支撑架上，并且第二驱动机构与第二可滑动架连接，所述第二安装架前后两侧分别通过至少一个第二升降装置连接第二可滑动架，多个第二吸取装置分别安装在第二安装架上。

一种方案，所述第二驱动机构选用气缸，气缸的活塞轴与第二可滑动架连接。

另一种方案，所述第二驱动机构包括两条同步杆，各同步杆的两端分别连接第一可滑动架和第二可滑动架，并且两条同步杆分别位于第二支撑架前侧、后侧。

较优的方案，所述同步理袋送出机构包括第三支撑架、安装在第三支撑架上的小包装袋组传送机构、小包装袋组推出单元、小包装袋组转移单元和多个用于接收小包装袋并垂直堆叠的小包装袋组堆叠空间，所述小包装袋组传送机构包括传送带和安装在传送带上的多个可与小包装袋组堆叠空间连通的小包装袋组存放单元，所述小包装袋组推出单元安装在第三支撑架上。

较优的方案，所述小包装袋组转移单元包括前后横向往复运动机构、左右纵向往复运动机构、前后横向滑动架、推杆定位板和多个转移推动件，所述转移推动件包括水平连接杆和垂直转移推杆，所述前后横向滑动架可滑动地安装在第三支撑架上，所述推杆定位板可滑动地安装在前后横向滑动架上，所述水平连接杆右端固定在推杆定位板上，所述垂直转移推杆顶端固定在水平连接杆左端，所述第三支撑架上设有可供垂直转移推杆在其内运动的环形移动槽，所述垂直转移推杆位于环形移动槽内，前后横向往复运动机构安装在第三支撑架上，并且前后横向往复运动机构与前后横向滑动架连接，所述左右纵向往复运动机构安装在前后横向滑动架上，并且左右纵向往复运动机构与推杆定位板连接。

更优的方案，所述前后横向往复运动机构为第五气缸，所述第五气缸安装在第三支撑架上，并且第五气缸的第五活塞轴与前后横向滑动架连接。

更优的方案，所述左右纵向往复运动机构包括第二电机、第二摆杆、第二连杆，所述第二电机安装在前后横向滑动架上，第二摆杆一端安装在第二电机的第二输出轴上，第二摆杆另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端铰接推杆定位板。

较优的方案，所述小包装袋组推出单元位于传送带侧面垂直向下运动区域的外侧。

较优的方案，所述小包装袋组推出单元包括第三电机、第三摆杆、第三连杆、第四摆杆、推杆、推出件、滑槽，所述第三电机、滑槽分别安装在第三支撑架上，所述推杆、推出件可滑动地位于滑槽内，第三摆杆一端安装在第三电机的第三输出轴上，第三摆杆另一端铰接第三连杆一端，第三连杆另一端铰接第四摆杆底端，第四摆杆中部铰接第三支撑架，第四摆杆顶端铰接推杆一端，推杆另一端连接推出件。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于同步放袋机构能够将送来的一排小包装袋同步取放到小包装袋传送单元上，因此每次能够同时对一排的小包装袋进行处理；同步整理叠袋机构能够同时对一排的小包装袋进行交替反向排列以及垂直堆叠成组操作；同步理袋送出机构能够将堆叠好的小包装袋组依次排列并送出装盒；由于每个步骤都是同时对一排的小包装袋同步进行操作，使得整理机能够对由多排小包装袋组成的多列小包装袋进行加工，相当于多台整理生产线同步工作，因此大幅提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例同步放袋机构的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例同步放袋机构除去一块侧板后的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例同步放袋机构另一个角度的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例同步整理叠袋机构的结构示意图；

图6是图1所示优选实施例同步整理叠袋机构右侧的立体结构示意图；

图7是图1所示优选实施例同步整理叠袋机构的俯视图；

图8是图7中A区的放大图；

图9是图1所示优选实施例同步整理叠袋机构的一个仰视角度的立体结构示意图；

图10是图1所示优选实施例同步理袋送出机构的立体结构示意图；

图11是图1所示优选实施例同步理袋送出机构除去一块盖板后的俯视角度示意图；

图12是图1所示优选实施例同步理袋送出机构另一个角度的俯视角度示意图；

图13是图1所示优选实施例同步理袋送出机构背面的仰视角度的立体结构示意图；

图14是图1所示优选实施例堆叠好的小包装袋组的示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，本优选实施例中的多列自动化整理生产线，从右到左依次包括可同步完成多个小包装袋的取袋放袋操作的同步放袋机构1、可同步完成多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组的同步整理叠袋机构2、可同步完成多列小包装袋组送出的同步理袋送出机构3。输送来的小包装袋（输送机构输送来的小包装袋因为都在一条线上，因此是一排小包装袋），同步放袋机构1取下一排小包装袋，放到同步整理叠袋机构2，由于同步整理叠袋机构2是多个动作单元分别对各小包装袋同步操作，因此这一排小包装袋，成为同步整理叠袋机构2中多列小包装袋的多列小包装袋中的一排。

如图1-4所示，所述同步放袋机构1包括第一支撑架11以及安装在第一支撑架11上的可将小包装袋临时存放其中并在需要取袋时开启出口的小包装袋暂时存放单元12、可吸取小包装袋暂时存放单元12落下的小包装袋并将小包装袋垂直放下的小包装袋取放袋单元13。

所述小包装袋暂时存放单元12包括静挡板121、动挡板122、第一转轴123和动挡板驱动机构124，所述静挡板121安装在第一支撑架11上，所述动挡板122固定在第一转轴123上，第一转轴123的两端分别可转动地安装在第一支撑架11上，所述动挡板驱动机构124包括第一气缸1241、第一摆动杆1242，所述第一气缸1241安装在第一支撑架11上，第一气缸1241的第一活塞轴连接第一摆动杆1242摆动端，第一摆动杆1242固定端固定在动挡板122的一根第一转轴123上，所述动挡板122底端与静挡板121合拢、形成闭合的可开启出口。

所述小包装袋取放袋单元13包括摆动机构131、摆动架132、取放袋装置133、取放袋装置导向机构134，所述摆动架132包括第二转轴1321、悬杆1322和两块摆动板1323，第二转轴1321的两端分别可转动地安装在第一支撑架11上，两块摆动板1323底端分别安装在第二转轴1321上并且两块摆动板1323分别位于第二转轴1321前后两侧，悬杆1322的两端分别连接两块摆动板1323顶端，所述摆动机构131包括第二气缸1311、第二摆动杆1312，所述第二气缸1311安装在第一支撑架11上，所述第二气缸1311的第二活塞轴连接第二摆动杆1312的摆动端，第二摆动杆1312的固定端固定在第二转轴1321上，所述取放袋装置导向机构134包括第三转轴1341、两个导向单元1342，所述导向单元1342包括滑套13421、滑杆13422、套筒13423，滑套13421安装在第三转轴1341上，套筒13423套在悬杆1322上，滑杆13422底端安装在套筒13423外侧壁上，滑杆13422顶端穿过滑套13421，所述取放袋装置133安装在滑套13421外侧壁上。

所述取放袋装置133包括定位杆1331和10个与外接抽真空装置连通的第一真空吸盘1332，所述定位杆1331安装在滑套13421外侧壁上，第一真空吸盘1332安装在定位杆1331上。

如图5-9所示，所述同步整理叠袋机构2包括第二支撑架21以及分别安装在第二支撑架21上的小包装袋传送单元22、交替反向整理单元23、垂直堆叠单元24，所述小包装袋传送单元22沿着第二支撑架21纵向从右向左延伸，交替反向整理单元23包括第一驱动机构231、第一可滑动架232、第一安装架238、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构235、多个第一升降装置和多个第一吸取装置，所述第一翻转驱动装置具有第一工作端，所述第二翻转驱动装置具有第二工作端，所述第一驱动机构231安装在第二支撑架21上，所述第一可滑动架232可沿第二支撑架21纵向移动地安装在第二支撑架21上，第一安装架238前后两端分别通过2个第一升降装置连接第一可滑动架232，所述第一驱动机构231与第一可滑动架232连接，多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架232上，第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架232上，所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接，所述翻转机构235包括一根齿条2351和多个齿轮2352，所述齿轮2352与第一吸取装置两者数目相同并且一一对应，各齿轮2352分别与对应的第一吸取装置同轴固定。所述齿条2351与第二翻转驱动装置的第二工作端连接，多个齿轮2352分别与多个第一吸取装置同轴固定，并且多个齿轮2352分别与齿条2351啮合。这种设计，使得第一翻转驱动装置的第一工作端，所述第二翻转驱动装置的第二工作端中任意一个或者两个发生移动，都会带动齿条2351移动，造成多个第一吸取装置转动。

所述第一升降装置为第七气缸237，第七气缸237安装在第一可滑动架232上，第七气缸237的第七活塞轴连接第一安装架238。

所述第一翻转驱动装置为第三气缸233，第一翻转驱动装置的第一工作端为第三气缸233的第三活塞轴，第二翻转驱动装置为第四气缸234，第二翻转驱动装置的第二工作端为第四气缸234的第四活塞轴。

每次第一工作端或第二工作端带动第一吸取装置转动的角度均为90度。

所述小包装袋传送单元22从右向左逐渐升高。也就是说小包装袋传送单元22的高度从右向左逐渐变高。

所述第一吸取装置为与外接抽真空装置连通的第二真空吸盘236。

所述第一驱动机构231包括第一电机2311、第一摆杆2312、第一连杆2313、被驱动架2314，所述第一电机2311安装在第二支撑架21上，所述被驱动架2314的前后两侧分别连接第一可滑动架232，第一摆杆2312一端安装在第一电机2311的第一输出轴上，第一摆杆2312另一端通过第一连杆2313连接被驱动架2314。

所述垂直堆叠单元24包括第二驱动机构、第二可滑动架241、第二安装架242、4个第二升降装置、多个第二吸取装置，所述第二可滑动架241可沿第二支撑架21纵向移动地安装在第二支撑架21上，所述第二驱动机构安装在第二支撑架21上，并且第二驱动机构与第二可滑动架241连接，所述第二安装架242前后两侧分别通过2个第二升降装置连接第二可滑动架241，多个第二吸取装置分别安装在第二安装架242上。

所述第二升降装置为第六气缸243，所述第六气缸243安装在第二可滑动架241上，第六气缸243的第六活塞轴连接第二安装架242。

所述第二驱动机构包括两条同步杆244，各同步杆244的两端分别连接第一可滑动架232和第二可滑动架241，并且两条同步杆244分别位于第二支撑架21前侧、后侧。

所述第二吸取装置为与外接抽真空装置连通的第三真空吸盘245。

如图10-13所示，所述同步理袋送出机构3包括第三支撑架31、安装在第三支撑架31上的小包装袋组传送机构32、小包装袋组推出单元33、小包装袋组转移单元34和多个用于接收小包装袋并垂直堆叠的小包装袋组堆叠空间35，所述小包装袋组传送机构32包括传送带321和安装在传送带321上的多个可与小包装袋组堆叠空间35连通的小包装袋组存放单元322，所述小包装袋组推出单元33安装在第三支撑架31上。

所述小包装袋组转移单元34包括前后横向往复运动机构、左右纵向往复运动机构342、前后横向滑动架343、推杆定位板344和10个转移推动件345，所述转移推动件345包括水平连接杆3451和垂直转移推杆3452，所述前后横向滑动架343可滑动地安装在第三支撑架31上，所述推杆定位板344可滑动地安装在前后横向滑动架343上，所述水平连接杆3451右端固定在推杆定位板344上，所述垂直转移推杆3452顶端固定在水平连接杆3451左端，所述第三支撑架31上设有可供垂直转移推杆3452在其内运动的环形移动槽311，所述垂直转移推杆3452位于环形移动槽311内，前后横向往复运动机构安装在第三支撑架31上，并且前后横向往复运动机构与前后横向滑动架343连接，所述左右纵向往复运动机构342安装在前后横向滑动架343上，并且左右纵向往复运动机构342与推杆定位板344连接。

所述前后横向往复运动机构为第五气缸341，所述第五气缸341安装在第三支撑架31上，并且第五气缸341的第五活塞轴与前后横向滑动架343连接。

所述左右纵向往复运动机构342包括第二电机3421、第二摆杆3422、第二连杆3423，所述第二电机3421安装在前后横向滑动架343上，第二摆杆3422一端安装在第二电机3421的第二输出轴上，第二摆杆3422另一端连接第二连杆3423一端，第二连杆3423另一端铰接推杆定位板344。

所述小包装袋组推出单元33位于传送带321侧面垂直向下运动区域的外侧。

所述小包装袋组推出单元33包括第三电机331、第三摆杆332、第三连杆333、第四摆杆334、推杆335、推出件336、滑槽337，所述第三电机331、滑槽337分别安装在第三支撑架31上，所述推杆335、推出件336可滑动地位于滑槽337内，第三摆杆332一端安装在第三电机331的第三输出轴上，第三摆杆332另一端铰接第三连杆333一端，第三连杆333另一端铰接第四摆杆334底端，第四摆杆334中部铰接第三支撑架31，第四摆杆334顶端铰接推杆335一端，推杆335另一端连接推出件336。

所述同步理袋送出机构3还包括小包装袋组限位机构36，所述小包装袋组限位机构36包括往复升降单元361、支撑架362和多个限位件363，往复升降单元361安装在第三支撑架31上，所述支撑架362安装在往复升降单元361上，多个限位件363分别安装在支撑架362，所述限位件363与小包装袋组堆叠空间35数目相同并且一一对应，与同一个小包装袋组堆叠空间35相对应的小包装袋组限位机构36的限位件363位于该小包装袋组堆叠空间35的右侧开口处。小包装袋组限位机构36能够避免小包装袋组转移单元34意外动作，对小包装袋组误操作。

所述往复升降单元361为电机、摆杆、连杆组成的垂直往复升降机构。往复升降单元361也可以采用气缸。

下面结合图1-14介绍一下工作过程：

1、首先，同步放袋机构1的动挡板122底端与静挡板121合拢，将夹送机构送来的一排小包装袋4接住。然后，小包装袋取放袋单元13的摆动机构131带动取放袋装置133转动，直到取放袋装置133的第一真空吸盘1332底端抵住静挡板121。接着，动挡板122底端与静挡板121开启，小包装袋4落下，落到第一真空吸盘1332底端与静挡板121之间。接下来，第一真空吸盘1332将小包装袋4吸住。然后，摆动机构131带动取放袋装置133反向转动，直到取放袋装置133的第一真空吸盘1332垂直向下、贴近小包装袋传送单元22。最后，第一真空吸盘1332停止工作，将小包装袋4放到小包装袋传送单元22上。

2、同步整理叠袋机构2的小包装袋传送单元22将10个小包装袋同步间歇式传送。交替反向整理单元23有两个工位，分别为吸袋工位和放袋工位，交替反向整理单元23处于吸袋工位时，第一升降装置带动所述第一吸取装置下降、吸住小包装袋4，然后第一升降装置带动第一吸取装置上升。接着，第四气缸234带动齿条2351运动，使得小包装袋4转过90度（通过控制装置的控制，第四气缸234和第三气缸233可以组合动作，使得每次的小包装袋4的方向都相反）。与此同时，第一驱动机构231带动第一可滑动架232运动到放袋工位。最后，交替反向整理单元23的第一升降装置带动所述第一吸取装置下降、将小包装袋4放下。然后，第一升降装置上升，交替反向整理单元23回到吸袋工位。交替反向整理单元23处于吸袋工位时，所述垂直堆叠单元24的第二吸取装置下降、吸取位于小包装袋传送单元22出口处的小包装袋4，并上升到高处。当第一驱动机构231带动第一可滑动架232运动到放袋工位时，两条同步杆244带动第二可滑动架241向右运动到下一个机构（同步理袋送出机构3）入口上方，垂直堆叠单元24的第二吸取装置下降，将小包装袋4放下，然后上升回到原位。这样周而复始，就能实现将小包装袋4依次交替垂直堆叠，如图14所示。

3、同步理袋送出机构3入口处的小包装袋组堆叠空间35，用于接收小包装袋4并垂直堆叠，堆叠好的小包装袋组5，被小包装袋组转移单元34的转移推动件345推到小包装袋组传送机构32的小包装袋组存放单元322内，然后传送带321将小包装袋组存放单元322依次送至小包装袋组推出单元33，进行装盒。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多列自动化整理生产线，其特征在于：从右到左依次包括可同步完成多个小包装袋的取袋放袋操作的同步放袋机构、可同步完成多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组的同步整理叠袋机构、可同步完成多列小包装袋组送出的同步理袋送出机构，同步放袋机构同步吸取一排小包装袋并放下、形成多列小包装袋，同步整理叠袋机构将多列小包装袋同步交替反向排列并垂直堆叠成组，同步理袋送出机构将多列小包装袋组送出装盒。

2.如权利要求1所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述同步放袋机构包括第一支撑架以及安装在第一支撑架上的可将小包装袋临时存放其中并在需要取袋时开启出口的小包装袋暂时存放单元、可吸取小包装袋暂时存放单元落下的小包装袋并将小包装袋垂直放下的小包装袋取放袋单元。

3.如权利要求2所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述小包装袋取放袋单元包括摆动机构、摆动架、取放袋装置、取放袋装置导向机构，所述摆动架包括第二转轴、悬杆和两块摆动板，第二转轴的两端分别可转动地安装在第一支撑架上，两块摆动板底端分别安装在第二转轴上并且两块摆动板分别位于第二转轴前后两侧，悬杆的两端分别连接两块摆动板顶端，所述摆动机构包括第二气缸、第二摆动杆，所述第二气缸安装在第一支撑架上，所述第二气缸的第二活塞轴连接第二摆动杆的摆动端，第二摆动杆的固定端固定在转动轴上，所述取放袋装置导向机构包括第三转轴、至少一个导向单元，所述导向单元包括滑套、滑杆、套筒，滑套安装在第三转轴上，套筒套在悬杆上，滑杆底端安装在套筒外侧壁上，滑杆顶端穿过滑套，所述取放袋装置安装在滑套外侧壁上。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述同步整理叠袋机构包括第二支撑架以及分别安装在第二支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元，所述小包装袋传送单元沿着第二支撑架纵向从右向左延伸，交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置，所述第一翻转驱动装置具有第一工作端，所述第二翻转驱动装置具有第二工作端，所述第一驱动机构安装在第二支撑架上，所述第一可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，第一安装架前后两端分别通过至少一个第一升降装置连接第一可滑动架，所述第一驱动机构与第一可滑动架连接，多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架上，第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架上，所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接，所述翻转机构包括一根齿条和多个齿轮，所述齿条与第二翻转驱动装置的第二工作端连接，多个齿轮分别与多个第一吸取装置同轴固定，并且多个齿轮分别与齿条啮合。

5.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述第一翻转驱动装置为第三气缸，第一翻转驱动装置的第一工作端为第三气缸的第三活塞轴，第二翻转驱动装置为第四气缸，第二翻转驱动装置的第二工作端为第四气缸的第四活塞轴。

6.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆、被驱动架，所述第一电机安装在第二支撑架上，所述被驱动架的前后两侧分别连接第一可滑动架，第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上，第一摆杆另一端通过第一连杆连接被驱动架。

7.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述垂直堆叠单元包括第二驱动机构、第二可滑动架、第二安装架、多个第二升降装置、多个第二吸取装置，所述第二可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，所述第二驱动机构安装在第二支撑架上，并且第二驱动机构与第二可滑动架连接，所述第二安装架前后两侧分别通过至少一个第二升降装置连接第二可滑动架，多个第二吸取装置分别安装在第二安装架上。

8.如权利要求1-3中任意一项所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述同步理袋送出机构包括第三支撑架、安装在第三支撑架上的小包装袋组传送机构、小包装袋组推出单元、小包装袋组转移单元和多个用于接收小包装袋并垂直堆叠的小包装袋组堆叠空间，所述小包装袋组传送机构包括传送带和安装在传送带上的多个可与小包装袋组堆叠空间连通的小包装袋组存放单元，所述小包装袋组推出单元安装在第三支撑架上。

9.如权利要求8所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述小包装袋组转移单元包括前后横向往复运动机构、左右纵向往复运动机构、前后横向滑动架、推杆定位板和多个转移推动件，所述转移推动件包括水平连接杆和垂直转移推杆，所述前后横向滑动架可滑动地安装在第三支撑架上，所述推杆定位板可滑动地安装在前后横向滑动架上，所述水平连接杆右端固定在推杆定位板上，所述垂直转移推杆顶端固定在水平连接杆左端，所述第三支撑架上设有可供垂直转移推杆在其内运动的环形移动槽，所述垂直转移推杆位于环形移动槽内，前后横向往复运动机构安装在第三支撑架上，并且前后横向往复运动机构与前后横向滑动架连接，所述左右纵向往复运动机构安装在前后横向滑动架上，并且左右纵向往复运动机构与推杆定位板连接。

10.如权利要求8所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述小包装袋组推出单元包括第三电机、第三摆杆、第三连杆、第四摆杆、推杆、推出件、滑槽，所述第三电机、滑槽分别安装在第三支撑架上，所述推杆、推出件可滑动地位于滑槽内，第三摆杆一端安装在第三电机的第三输出轴上，第三摆杆另一端铰接第三连杆一端，第三连杆另一端铰接第四摆杆底端，第四摆杆中部铰接第三支撑架，第四摆杆顶端铰接推杆一端，推杆另一端连接推出件。